JPS6330087B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、きわめて高精度に、ペイオフリー
ル（巻戻し機）から、鋼ストリツプ（以下、単に
ストリツプと云う）等を巻戻すに際して、あらか
じめ定めたストリツプ長さをペイオフリールに残
して自動的に巻戻しを停止させる、ペイオフリー
ルの自動停止制御方法に関するものである。

例えば、電解洗浄タンク内にストリツプを連続
的に通過させて、ストリツプの表面を洗浄する場
合には、鋼ストリツプコイル（以下、単にコイル
と云う）を装着したペイオフリールと電解洗浄タ
ンクの入側に設置し、電解洗浄タンクの出側にブ
ライドルロールを介してテンシヨンリール（巻取
り機）を設置し、ペイオフリールに装着したコイ
ルをテンシヨンリールにより巻取ることにより行
なつている。

上記ペイオフリールにおいて、コイルを巻戻す
際、ペイオフリールに所定の長さのストリツプが
残つている時点からペイオフリールの巻戻し速度
を減少させ、最終的に予め設定された長さのスト
リツプをペイオフリールに残して自動的にストリ
ツプの巻戻しを停止させる必要がある。このよう
にしないと、ペイオフリールの破損や歩留りの低
下につながるからである。

従来、ペイオフリールの巻戻しに際して、あら
かじめ定めたストリツプ長さをペイオフリールに
残して自動的に巻戻しを停止させるために、後述
する演算式にもとづいて、ペイオフリールの巻戻
し速度の自動減速開始時を判断し、その判断にも
とづいて自動減速を開始する。ペイオフリールの
自動停止制御方法が提案されている。

このような自動減速開始時の判断のための演算
式としては次のようなものが知られている。

π／4h（D²−D² ₀）＝V²／2α＋L₀ ……(1) π／２ｎ（Ｄ＋D₀）＝V²／2α＋L₀ ……(2) C_K＝C₀＋nΔC ……(3) 但し、ｈ：ストリツプの板厚、 Ｄ：ペイオフリールの現在のコイル径の
演算値、 D₀：ペイオフリールのマンドレル径、 Ｖ：ライン速度（ストリツプの走行速
度）の演算値、 α：ライン速度の減速率、 L₀：ペイオフリールにおける残りのコ
イル長さ、 ｎ：ペイオフリールにおける残りのコイ
ル巻数の演算値、 C_K：ペイオフリールの現在のコイル円
周長の演算値（＝πD）、 C₀：ペイオフリールのマンドレル円周
長の演算値（＝πD₀）、 ΔC：ペイオフリールのコイル周差の演
算値（＝2πh）。

尚、(3)式において、ｎは、 C₀n＋ｎ（ｎ＋１）／２ΔC＝V²／2α＋L₀の解である
。

(1)〜(3)の式の中で重要な計算要素となる、ｈ，
Ｄ，Ｖ，ｎ，C_K，ΔCは、全て、次のようにして
求める。すなわち、第１図には、従来のペイオフ
リールの自動停止制御方法の説明図が示されてい
る。図示されるように、ストリツプ１８を巻戻し
ているペイオフリール２のマンドレル、および１
対のブライドルロール４の回転軸には、それぞれ
の回転を検出するパルスジエネレータ１９，２０
が連結されており、両パルスジエネレータ１９，
２０の出力信号より、自動減速演算装置２１によ
つて、前記ｈ，Ｄ，Ｖ，ｎ，C_K，ΔCを求めるよ
うになつている。

しかしながら、このような従来の自動減速開始
時の判断方式においては、ブライドルロール４の
スリツプにより、上記計算に大きな誤差が生じる
という問題がある。たとえば、ブライドルロール
４がスリツプし、ペイオフリール２の現在のコイ
ル径Ｄの演算値に誤差が生じた場合について述べ
る。すなわち、自動減速が開始されるコイル径Ｄ
を約700mmとすると、 πD＝πD_BN_B ∴Ｄ＝D_BN_B 但し、D_B：ブライドルロールのロール径、 N_B：ブライドルロールの回転数。

であるから、ブライドルロールが１％スリツプす
れば、ロール径Ｄの演算値は、700mm±７mmとな
る。このときの板厚ｈを0.2mmとすると、この誤
差は、ペイオフリール２の残りのストリツプ巻数
にして、±7/2×0.2＝±17.5（巻）となる（コイル
長さにすると、±35ｍとなる）。このように、ブラ
イドルロール４のスリツプによつて、自動減速開
始時判断のための演算の精度は大きく低下する。

そこで本発明等は、以上のような問題を解消し
た、ペイオフリールの自動停止制御方法を得るべ
く種々研究を行なつた結果、 ストリツプアキユムレータを持たないプロセス
ラインでは、ペイオフリールの周速とテンシヨン
リールの周速とが一致していることを利用して、
ペイオフリールとテンシヨンリールの回転周期又
は回転速度と、ペイオフリールの巻戻し数とテン
シヨンリールの巻取り数とを夫々検出し、ペイオ
フリールにおける残りのストリツプの巻数と、ス
トリツプの板厚と、ストリツプの走行速度とを演
算すれば、従来、ペイオフリールの自動停止制御
に必要であつたブライドルロールの回転信号が不
要となり、これによつて、従来、ブライドルロー
ルのスリツプに起因したペイオフリールの自動停
止制御において生じていた大きな誤差を除去する
ことが可能となる。特開昭53−149850号公報（以
下、先行技術という）には、ペイオフリールに巻
き残されたストリツプの巻き回数の検出方法とし
て、ペイオフリールおよびテンシヨンリールに巻
かれたストリツプの径が一致して、前記両リール
の回転速度が一致した時点以後のペイオフリール
のストリツプの巻き回数を、比較積算手段からの
積算値によつて検出する方法が開示されている。

しかし、先行技術は、単に、ペイオフリールに
巻き残されたストリツプの巻き回数を検出する方
法であつて、どのようにしてペイオフリールに所
定長さのストリツプを巻き残してペイオフリール
を停止させるかについては全く記載されていな
い。

この発明は、ストリツプの板厚および走行速度
を演算し、そして、ペイオフリールのマンドレル
径、ペイオフリールに巻き残されたストリツプの
巻き回数、ストリツプの板厚および走行速度、ス
トリツプの走行速度の減速率、および、ペイオフ
リールに巻き残しておくストリツプの長さの間に
特定の関係が成り立つたときに、ペイオフリール
に減速指令を発して、ペイオフリールに正確に所
定長さのストリツプを巻き残して、ペイオフリー
ルを停止させ、かくして、例えば、ストリツプの
電解洗浄ラインにおいて、ストリツプがペイオフ
リールから抜け出てしまい、ペイオフリールの破
損を招いたり、または、ペイオフリールに必要以
上のストリツプが巻き残つて歩留りの低下を来た
すことを防止するものである。以下、この発明の
方法を図面を参照しながら詳細に説明する。

第２図には、時間とペイオフリール及びテンシ
ヨンリールの回転速度との関係が示されている。
ペイオフリールとテンシヨンリールの回転速度
は、ストリツプの巻戻し及び巻取り開始時におい
ては、ペイオフリールの回転速度よりテンシヨン
リールの回転速度の方が速い。そして、時間が経
過するにつれてペイオフリールの回転速度は増加
し、テンシヨンリールの回転速度は減少する。

ペイオフリールとテンシヨンリールとの周速は
常に一致していることから、ペイオフリールの回
転速度と、テンシヨンリールの回転速度とが等し
くなつたときは、ペイオフリールとテンシヨンリ
ールとのコイル径は一致する。すなわち、 Ｖ＝πD_PN_P＝πD_TN_T となり、結局 D_P＝D_T となる。

但し、上式において、 Ｖ：ペイオフリールとテンシヨンリールの周速
（ストリツプの走行速度）、 N_P：ペイオフリールの回転速度、 N_T：テンシヨンリールの回転速度、 D_P：ペイオフリールにおけるコイル径、 D_T：テンシヨンリールにおけるコイル径 を夫々示す。

また、ペイオフリールとテンシヨンリールの回
転周期をフアクターにした場合も回転速度の場合
と同様である。すなわち、 Ｖ＝πD_P／T_P＝πD_T／T_T となり、T_P＝T_Tより、 D_P＝D_T となる。

但し、上式において、 T_P：ペイオフリールの回転周期、 T_T：テンシヨンリールの回転周期 を示す。

一方、テンシヨンリールにおいて、巻取り開始
時からストリツプの巻取り数、すなわち、回転数
を計数して行く。ペイオフリールとテンシヨンリ
ールとの回転速度（回転周期）が等しくなつたと
きのテンシヨンリールにおけるストリツプの巻取
り数は、ペイオフリールとテンシヨンリールとの
コイル径が等しくなるため、ペイオフリールにお
ける残りのストリツプの巻数と一致する。

従つて、ペイオフリールとテンシヨンリールの
回転速度（回転周期）が等しくなつたときのテン
シヨンリールのストリツプの巻取り数（回転数）
から、ペイオフリールとテンシヨンリールの回転
速度（回転周期）が等しくなつたときからのペイ
オフリールにおけるストリツプの巻戻し数、すな
わち、回転数を減算すれば、ペイオフリールにお
けるストリツプの時々刻々の残りの巻数ｎが常に
求まる。

また、ストリツプの板厚ｈは、第３図に示され
るように、テンシヨンリールにおけるストリツプ
の巻取り長さとペイオフリールにおけるストリツ
プの巻戻し長さとが一致していることを利用し
て、テンシヨンリールにおけるストリツプの巻取
り開始時からペイオフリールとテンシヨンリール
の回転速度（回転周期）が一致するときまでのペ
イオフリールにおけるストリツプの巻戻し数（回
転数）及びテンシヨンリールにおけるストリツプ
の巻取り数（回転数）と、外部から設定するペイ
オフリールとテンシヨンリールのマンドレル径と
から次式で求まる。

すなわち、 π／4h〔｛D₀＋２（n₀＋n_P）ｈ｝² −（D₀＋2n₀h）²〕 （ペイオフリールにおけるストリツプの巻戻し長
さ） ＝π／4h｛（D₀＋2n₀h）²−D² ₀｝ （テンシヨンリールにおけるストリツプの巻取り
長さ） となるから、 ｈ＝4D₀（n₀−n_P）／8n₀n_P＋4n² _P−4n²／₀ ……(A) となる。

但し、上式において、 ｈ：ストリツプの板厚、 D₀：ペイオフリールとテンシヨンリールのマ
ンドレル径、 n₀：D_P＝D_Tのときのテンシヨンリールにおけ
るストリツプの巻取り数（回転数）、 n_P：巻戻し及び巻取り開始時からD_P＝D_Tまで
のペイオフリールにおけるストリツプの巻
戻し数（回転数） を夫々示す。

また、ストリツプの走行速度（ペイオフリール
またはテンシヨンリールの周速）Ｖは、ペイオフ
リールにおけるストリツプの残りの巻数ｎと、ス
トリツプの板厚ｈと、ペイオフリールの時々刻々
の回転速度N_Pと、ペイオフリールとテンシヨン
リールのマンドレル径とから次式で求まる。

Ｖ＝π（D₀＋2nh）N_P ……(B) 尚、ペイオフリールの回転周期で求める場合に
は、 Ｖ＝π（D₀＋2nh）／T_P ……(C) となる。

但し、上式において、 ｎ：ペイオフリールにおけるストリツプの残り
の巻数 を示す。

この発明は、上述のようにして求めたペイオフ
リールにおけるストリツプの残りの巻数ｎと、ス
トリツプの板厚ｈと、ストリツプの走行速度Ｖ
と、ペイオフリールとテンシヨンリールのマンド
レル径D₀と、ストリツプの走行速度の減速率α
と、ペイオフリールに巻残しておくストリツプの
長さL₀とを用いて次式でペイオフリールにおけ
る自動停止制御のための減速を開始する。

πD₀n＋ｎ（ｎ＋１）／２・2πh＝V²／2α＋L₀……(D
) 上記(D)式において、左辺は、ペイオフリールに
残つているコイル長である。これは、次のように
して導き出される。即ち、コイルの内周長l₀は、 l₀＝（D₀＋2h）π であり、コイルの外周長l_oは、 ln＝（D₀＋2hn）π であり、そして、全コイル長Ｌは、 Ｌ＝l₀＋l_o／２・ｎ である。従つて、この式にl₀とlnを代入すると、
結局、ペイオフリールに残つている全コイル長Ｌ
は、 Ｌ＝πD₀n＋ｎ（ｎ＋１）／２・2πh となる。

一方、上記(D)式の右辺は、減速開始時に必要な
残りのコイル長であつて、V²／2αは、減速時走
行するコイル長さであり、L₀は、前述したとお
り、停止時ペイオフリールに残つているコイル長
さである。なお、V²/2αは、次のようにして求め
られる。即ち、減速時のストリツプの移動距離
は、１／２αh²（α：減速率、ｈ：板厚）で求まる。

ここで、ｈ＝Ｖ／α（Ｖ：ストリツプの走行速度） である関係を利用し、これを１／２αh²に代入すれ ば、V²/2αとなる。

このように、この発明の方法は、ストリツプの
板厚、ストリツプの走行速度、ペイオフリールに
おけるストリツプの残りの巻数を正確に求めるこ
とによつて、ペイオフリールの自動停止制御を行
なうので、予め設定したストリツプの長さをペイ
オフリールに正確に残した状態でストリツプの走
行を停止させることができる。

次に、この発明を実施例により図面を参照しな
がら説明する。

第４図は、この発明の実施例の概略構成図であ
る。

図において、１は、電解洗浄タンク、２は、電
解洗浄タンク１の入側に設置したペイオフリール
であり、３は、電解洗浄タンク１の出側にブライ
ドルロール４を介して設置したテンシヨンリール
である。５は、ペイオフリール２に取付けられた
パルスジエネレーターであり、６は、テンシヨン
リール３に取付けられたパルスジエネレーターで
あり、これらは、ペイオフリール２またはテンシ
ヨンリール３が１回転した場合に複数のパルスを
出力するものである。７は、ペイオフリール２に
取付けられたパルスジエネレーター５からのパル
スに基づいてペイオフリール２の回転周期T_Pを
求める回転周期算出装置であり、８は、テンシヨ
ンリール３に取付けられたパルスジエネレーター
６からのパルスに基づいてテンシヨンリール３の
回転周期T_Tを求める回転周期算出装置である。
９は、回転周期算出装置７からのペイオフリール
２の回転周期T_Pと回転周期算出装置８からのテ
ンシヨンリール３の回転周期T_Tとを比較する回
転周期比較装置であり、両方の回転周期が等しく
なつた時（T_P＝T_T）に後述する巻数計数装置に
信号が出されるようになつている。１０は、ペイ
オフリール２側のパルスジエネレーター５からの
複数のパルスに対して、例えば、１つのパルスを
発生する、すなわち、ペイオフリール２が１回転
した場合に１つのパルスを発生する回転信号発生
装置であり、１１は、テンシヨンリール３側のパ
ルスジエネレーター６からの複数のパルスに対し
て、例えば、１つのパルスを発生する、すなわ
ち、テンシヨンリール３が１回転した場合に１つ
のパルスを発生する回転信号発生装置である。１
２は、巻数計数装置であり、回転信号発生装置１
０からのパルスを計数してペイオフリール２にお
けるストリツプ１８の巻戻し数（回転数）を求め
るとともに、回転信号発生装置１１からのパルス
を計数してテンシヨンリール３におけるストリツ
プ１８の巻取り数（回転数）を求め、更に、回転
周期比較装置９から信号が送られてきた時までの
テンシヨンリール３におけるストリツプの巻取り
数（回転数）n₀から、前記信号が送られた後のペ
イオフリール２におけるストリツプ１８の巻戻し
数（回転数）を減算し、ペイオフリール２におけ
るストリツプ１８の残りの巻数ｎを演算するもの
である。１３は、自動減速演算装置であり、巻数
計数装置１２からの、テンシヨンリール３におけ
るストリツプ１８の巻取り開始時からペイオフリ
ール２とテンシヨンリール３の回転周期が一致す
るときまでのペイオフリール２におけるストリツ
プ１８の巻戻し数（回転数）n_P及びテンシヨンリ
ール３におけるストリツプ１８の巻取り数（回転
数）n₀と、外部から設定するペイオフリール２と
テンシヨンリール３のマンドレル径D₀とから、
ストリツプ１８の板厚ｈを演算し、また、巻数計
数装置１２からの、ペイオフリール２におけるス
トリツプ１８の残りの巻数ｎと、前記演算したス
トリツプ１８の板厚ｈと、ペイオフリール２の
時々刻々の回転周期T_Pと、ペイオフリール２と
テンシヨンリール３のマンドレル径D₀とから、
ストリツプ１８の走行速度Ｖを演算し、更に、ペ
イオフリール２におけるストリツプ１８の残りの
巻数ｎと、前記演算したストリツプ１８の板厚ｈ
及びストリツプ１８の走行速度Ｖと、ペイオフリ
ール２とテンシヨンリール３のマンドレル径D₀
と、外部から設定するストリツプ１８の走行速度
の減速率α及びペイオフリール２に巻残しておく
ストリツプ１８の長さL₀とから、ペイオフリー
ル２における自動停止制御のための減速のタイミ
ングを演算するものである。１４は、自動減速演
算装置１３からのストリツプの自動減速開始指令
に基づいてペイオフリール２とテンシヨンリール
３及びその他、ストリツプ１８の電解洗浄ライン
に設置された駆動モータ１５，１６…１７の回転
速度を制御する主速度制御装置である。

このように構成されているので、ペイオフリー
ル２からストリツプ１８が電解洗浄タンク１内を
通過してブライドルロール４を介してテンシヨン
リール３により巻取られて行くと、この間、パル
スジエネレーター５及び６からはペイオフリール
２及びテンシヨンリール３の回転に応じて複数の
パルスが発生する。回転周期算出装置７及び８で
は、パルスジエネレーター５及び６からのパルス
に基づいて、ペイオフリール２及びテンシヨンリ
ール３の回転周期T_P及びT_Tを算出する。

回転周期比較装置９では、ペイオフリール２及
びテンシヨンリール３の回転周期T_P及びT_Tを比
較し、これらの値が等しくなつたときに巻数計数
装置１２に信号を送る。

一方、回転信号発生装置１０及び１１では、パ
ルスジエネレーター５及び６からのパルスに基づ
いてペイオフリール２及びテンシヨンリール３の
回転に対応したパルスを巻数計数装置１２に送
り、ここで、ペイオフリール２及びテンシヨンリ
ール３の回転数が計数される。

上記のように、回転周期比較装置９からペイオ
フリール２とテンシヨンリール３の回転周期が等
しくなつた時に発せられる信号が巻数計数装置１
２に送られると、巻数計数装置１２では、その時
までのペイオフリール２及びテンシヨンリール３
の回転数、すなわち、ペイオフリール２における
ストリツプ１８の巻戻し数n_P及びテンシヨンリー
ル３におけるストリツプ１８の巻取り数n₀を自動
減速演算装置１３に送る。また、同時に、巻数計
数装置１２では、前記巻取り数n₀から前記信号が
送られて来てからのペイオフリール２におけるス
トリツプ１８の巻戻し数を時々刻々減算し、ペイ
オフリール２におけるストリツプ１８の残りの巻
数ｎを算出し、この値を自動減速演算装置１３に
送る。

自動減速演算装置１３では、ペイオフリール２
におけるストリツプ１８の巻戻し数n_Pと、テンシ
ヨンリール３におけるストリツプ１８の巻取り数
n₀と、ペイオフリール２とテンシヨンリール３の
マンドレル径D₀とから、ストリツプ１８の板厚
ｈを求めるとともに、ペイオフリール２における
ストリツプ１８の残りの巻数ｎと、ストリツプ１
８の板厚ｈと、ペイオフリール２の時々刻々の回
転周期T_Pと、ペイオフリール２とテンシヨンリ
ール３のマンドレル径D₀とから、ストリツプ１
８の走行速度Ｖを演算し、更に、ペイオフリール
２におけるストリツプ１８の残りの巻数ｎと、ス
トリツプ１８の板厚ｈと、ストリツプ１８の走行
速度Ｖと、ペイオフリール２とテンシヨンリール
３のマンドレル径D₀と、外部から設定するスト
リツプ１８の走行速度の減速率α及びペイオフリ
ール２に巻残しておくストリツプ１８の長さL₀
とから、ペイオフリール２における自動停止制御
のための減速のタイミングを演算する。

主速度制御装置１４では、自動減速演算装置１
３からのストリツプ１８の自動減速開始指令に従
つてペイオフリール２、テンシヨンリール３及び
その他電解洗浄ラインに設置された駆動モータ１
５，１６…１７に回転速指令を出す。

これにより、ペイオフリール２に長さL₀のス
トリツプを正確に巻き残してストリツプ１８の走
行が停止する。

尚、上記実施例は、ストリツプが鋼ストリツプ
の場合であるが、これに限定されないことは云う
までもない。

以上説明したように、この発明によれば、従来
の方法のように、ブライドルロールとペイオフリ
ールに設けられたパルスジエネレーターからの信
号に基づいて、ストリツプの減速指令のタイミン
グを演算せず、ペイオフリールとテンシヨンリー
ルに設けられたパルスジエネレーターからの信号
のみに基づいてストリツプの自動減速指令のタイ
ミングを演算するので、ブライドルロールのスリ
ツプによる誤差は完全になくなり、しかも、スト
リツプの板厚および走行速度を演算し、且つ、ス
トリツプの走行速度の減速率を考慮することによ
つて、ペイオフリールに正確に所定長さL₀のス
トリツプを巻き残してペイオフリールを停止させ
ることができる。このために、設備の破損や製品
歩留の低下を防止することができるといつた有用
な効果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のペイオフリールの自動停止制
御方法の説明図、第２図は、時間とペイオフリー
ル及びテンシヨンリールの回転速度との関係を示
す図、第３図は、ストリツプの板厚を計算する場
合の説明図、第４図は、この発明の実施例の概略
構成図である。 図面において、１……電解洗浄タンク、２……
ペイオフリール、３……テンシヨンリール、４…
…ブライドルロール、５，６……パルスジエネレ
ーター、７，８……回転周期算出装置、９……回
転周期比較装置、１０，１１……回転信号発生装
置、１２……巻数計数装置、１３……自動減速演
算装置、１４……主速度制御装置、１５，１６…
１７……駆動モータ、１８……ストリツプ、１
９，２０……パルスジエネレーター、２１……自
動減速演算装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ペイオフリールとテンシヨンリールの回転周
   期（T_P，T_T）又は回転速度（N_P，N_T）を夫々検
   出し、 テンシヨンリールにおけるストリツプの巻取り
   開始から、前記検出値が等しくなつたときまでの
   ペイオフリールの回転数（n_P）とテンシヨンリー
   ルの回転数（n₀）を夫々検出し、 前記回転数（n_P，n₀）と、ペイオフリールとテ
   ンシヨンリールの夫々のマンドレル径（D₀）と
   に基づいてストリツプの板厚ｈを、下記(A)式に従
   つて演算し、 ｈ＝4D₀（n₀−n_P）／8n₀n_P＋4n² _P−4n² ₀ ……(A) テンシヨンリールにおけるストリツプの巻取り
   開始から、ペイオフリールとテンシヨンリールの
   回転周期（T_P，T_T）又は回転速度（N_P，N_T）が
   等しくなつたときまでのテンシヨンリールの回転
   数（n₀）と、前記回転周期又は回転速度が等しく
   なつたときからのペイオフリールの回転数（n_P）
   とから、ペイオフリールにおけるストリツプの残
   りの巻数（ｎ）を時々刻々演算し、 ペイオフリールのマンドレル径（D₀）と、前
   記ストリツプの板厚ｈと、前記ペイオフリールに
   おけるストリツプの残りの巻数（ｎ）と、ペイオ
   フリールの時々刻々の回転周期（T_P）又は回転
   速度（N_P）とから、ストリツプの走行速度を
   （Ｖ）を、下記(B)又は(C)式に従つて時々刻々演算
   し、 Ｖ＝π（D₀＋2nh）N_P ……(B) Ｖ＝π（D₀＋2nh）／T_P ……(C) ペイオフリールのマンドレル径（D₀）と、前
   記ペイオフリールにおけるストリツプの残りの巻
   数（ｎ）と、前記ストリツプの板厚(h)と、前記ス
   トリツプの走行速度（Ｖ）と、ストリツプの走行
   速度の減速率（α）と、ペイオフリールに巻き残
   しておくストリツプの長さ（L₀）との間に、下
   記関係式(D) πD₀n＋ｎ（ｎ＋１）／２・2πh＝V²／2α＋L₀……(D
   ) が成り立つたときに、速度制御装置にペイオフリ
   ールの自動停止のための減速開始指令を発するこ
   とを特徴とする、ペイオフリールの自動停止制御
   方法。