JPS6329807A - 挿入機用ｎｃデ−タ作成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプリント基板に電子部品を自動挿入する自動挿
入用ＮＧデータ作成方法に係）、とくに高密度実装基板
の自動組立に好適なＮＧデータ作成方法に関する。

〔従来の技術〕

従来、自動挿入機で電子部品を自動挿入するためのＮＣ
データは人手によって作成されることが多い。

また計算機を使用してＮＣデータを自動的に作成する方
法としては、たとえばナショナルテクニカルレポート（
Ｎａｔｉｏｎａｌ　　Ｔｓｃｈｎｉｃａｌ　　Ｒｅｐｏ
ｒｔ　）Ｖｏｌ、　２９　Ｎｏ、　４　Ａｕｇ　＋９８
３第６３７頁乃至第６４５頁「最適実装指令テープ作成
システム」および昭和５８年年度様学会春季大会学術講
演会論文集の「通信装置用パッケージＣＡＭにおける自
動工程設計」に記載されている如く、部品形状と部品間
の挿入位置から干渉をチェックする方法が提案されかつ
自動化技術第１６春第２号第４５頁乃至第５１頁「ＣＡ
Ｄ／ＣＡＭを利用したアナログプリント配線基板の設計
・製造」に記載されている如く、干渉チェックを行なわ
ずに部品の挿入項序のみを決定する方法が提案されてい
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記の従来技術においては、人手による場合には、部品
の形状および挿入機のデッドスペースなどを考慮しなが
ら全部品について干渉を判定するために多くの工数を必
要としていた。

また計算機による場合には、ＮＣデータを作成するため
にプリント基板の表面上の部品干渉については配慮され
ているが、部品と挿入機との干渉とくに基板の裏面にお
ける干渉については配慮されておらず、そのため、ＮＣ
データの信頼性が低下することがある。

本発明の目的は、前記の従来技術の問題点を解決し、挿
入機用ＮＣデータの作成効率の向上および信頼性の向上
を可能とするＮＣデータ作成方法を提供することにある
。

〔問題点を解決するための手段〕

前記の目的は自動挿入機によってプリント基板に自動挿
入する部品についての名称、挿入位置などの組立情報お
よび形状１寸法などの部品情報などを入力、記憶し、そ
れらについての所要の演算を行ない、その結果を出力・
表示する計算機システムを使用して挿入する各部品の挿
入時の挿入フォミングツールと既挿入部品との機械干渉
をチェックし、その結果から自動挿入の可否の判定処理
を行なうとともに自動挿入不可能な部品を選択して挿入
工程、挿入方向などの変更処理を行ない、前記部品の自
動挿入に関するＮＣデータを自動的に作成することによ
り達成さｎる。

〔作用〕

プリント基板に挿入される部品の組立情報および部品情
報などに基いて各部品の挿入位置および部品のリード線
のクリンチの存在する部品領域および挿入フォーミング
ツールの移動するための挿入作業領域を図形モデルで表
わし、これらの図形モデルの重なシから干渉チェックを
行ない、そのる部品を選択し挿入工程および挿入方向な
どの変更処理を行なうので短時間で信頼性の高いＮＣデ
ータを自動的に作成することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を示す第１図乃至第３図につい
て説明する。第１図は本発明の一実施例である計算機シ
ステムの構成ブロック図、第２図は部品を基板に挿入す
るさいの干渉チェックの説明図、第３図は干渉チェック
の処理平頭の説明図である。

第１図において、１は処理装置にして、本方式を実行す
るための中心部で各種演算を行なう。２は磁気ディスク
装置にして、組立情報１部品情報および手技情報などを
データ別にファイルに格納（記録）している。前記組立
情報とは、各プリント基板毎の情報でその基板に組付け
られる部品の名称、挿入位置などを含み通常プリント基
板設計システム〔キャビ（ＣＡＤ））によって作成され
、フロッピィディスクを介して入力される。前記挿入位
置は各部品の種類毎に定められた基準点のプのリード線
（クリンチ部分）が占める位置である。

また前記部品情報とは、対象とする全部品の名称形状（
寸法を含む）および工程などが登録されている。さらに
手技情報とは、挿入部品のヘッド部および挿入フォーミ
ングツールの形状などが登録されている。３はフロッピ
ィディスク装置にして、プリント基板システムからの組
立情報を本システムに入力する。４はディスプレイ装置
にして、前記部品情報の登録、処理結果の表示および修
正などを行なう０５はテープパンチャにして挿入用ＮＣ
データを出力する。６はラインプリンタにして処理結果
をプリントアウトする。

本発明による計算機システムは前記の如く構成されてい
るから、つぎに部品挿入時の干渉チェックについて第２
図（ａ）〜（ｃ）によシ説明する。先ず第２図（ａ）、
　（ｂ）に示す如く挿入部品８のリード線１１が自動挿
入機（図示せず）によって基板７内に挿入した場合、挿
入部品８が基板７から脱落しないようにするため、挿入
部品８のリード線（クリンチ部分）１１を点線位置から
実線位置に向って矢印方向に移動する挿入フォーミング
ツール（アンビル）１０によって折り曲げる。

しかるに前記挿入フォーミングソール１０が点！位置か
ら実線位置まで移動するさいに既挿入部品９に近接して
いる場合には、既挿入部品９のリード線（クリンチ部分
）１１′と挿入フォーミングツール１０とが干渉するこ
とがある。

そこで、本発明においては、第２図（Ｃ）　Ｋ示す如く
、平面上に既挿入部品９のリード線（クリンチ部分）１
１′の存在する部品領域１２および挿入フォーミングツ
ール１０が移動するために必要な挿入作業領域１３とを
簡単な形状の平面図形（たとえば、矩形および円など）
として表現し、これらの部品領域１２および挿入作業領
域１６の重なう状態をチェックすることにより干渉チェ
ックを行なう。

なお、前記の干渉チェックの方法としては部品領域１２
および挿入作業領域１６を直方体９円柱などの三次元立
方体として表わし、その重な９状態によって干渉を調査
することもできる。

また前記挿入フォーミングツール１０は外方に移動する
場合であるがこれを内方に移動することも可能であって
これは適宜選択することができる。

つぎに前記第２図（ａ）〜（Ｃ）に示す干渉チェックの
処理手順について第３図により説明する。

（イ）磁気ディスク装置２で保管している組立情報およ
び部品情報を取り出し組立情報の中の部品挿入位置と部
品情報の中の部品形状とに関する特報から基板７に挿入
される全部品の部品領域を算出する。

（吻　また前記組立情報から各工程（ＩＣ挿入工程およ
び同軸部品挿入工程など）別の挿入部品８と既挿入部品
９とを選定する。

０う　全挿入部品の挿入作業領域１３を算出する。

に）対象部品の中から各部品８の挿入作業領域１３と既
挿入部品９の部品領域１２との重な９チエツクを行なう
。

（ホ）その結果から挿入可否の判定を行ない当該ファイ
ルに判定結果を登録する。

したがってこの処理子ｊ「を対象全部品にて行なうこと
によシ、挿入可の対象部品と挿入不可の対象部品とを選
択することができる。

ついで挿入不可の対象製品については挿入工程および挿
入方向などを変更して前記第２図および第３図で述べた
干渉チェックの処理を行なう。

〔発明の効果〕

本発明によれば、部品挿入時の基板裏面における挿入フ
ォーミングツールと既挿入部品のリード線（リンク部分
）との機械干渉を配慮した挿入機用Ｎｃデータを短時間
に自動的に作成することができるのでＮｃデータ作成の
ための工数を大幅に削減することができかつ信頼性の高
いＮＣデータを作成することができかつ自動化による効
果を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例である計算システムの構成ブロ
ック図、第２図（ａ）〜（Ｃ）は本発明による部品挿入
時の干渉チェックを説明するための説明図、第３図は本
発明による部品挿入時の干渉チェックの処理手順を示す
説明図である０ １・・・処理装置、２・・・磁気ディスク装置、３・・
・フ５・・・テープパンチャ、６・・・ラインプリンタ
、７・・・基板、８・・・挿入部品、９・・・既挿入部
品、１０・・・挿入フォーミングツール、１１・・・挿
入部品８のリード線（クリンチ部分）、１２・・・部品
領域、１３・・・挿入作業領域。 に′二゛・

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動挿入機によりプリント基板に自動挿入される部品の
   組立情報および部品情報などを入力、記録し、これらに
   ついて所要の演算を行なうとともにその結果を出力表示
   する計算機システムにより、前記部品を前記プリント基
   板に挿入するときの挿入フオミングワールと既挿入の部
   品のリード線（クリンチ部分）との機械干渉をチェック
   し、その結果から部品の挿入の可否の判定処理を行なう
   とともに挿入不可能な部品の挿入工程および挿入方向な
   どの変更処理を行ない、前記部品の自動挿入に関するＮ
   Ｃデータを自動的に作成することを特徴とする挿入機用
   ＮＣデータ作成方法。