JPS6330189B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車の車体の組立におけるアンダボ
デイの搬送装置に関する。

周知のように今日では、量産される乗用車等の
ボデイは、大別してアンダボデイ、キヤブサイ
ド、ルーフ、ボンネツト、トランクふた等の各要
素を溶接して組み立てられる。そして一般に各要
素はさらにいくつかの部品を溶接して組み立てら
れ、上記アンダボデイも通常、フロントボデイ、
フロントフロアおよびリヤフロアの３つ部品から
組み立てられる。

上記フロントボデイ、フロントフロアおよびリ
ヤフロアはさらに、各サブアツセンブリ−溶接ラ
インにおいて組み立てられ、各サブアツセンブリ
ー溶接ラインで組み立てられた各部品がアンダボ
デイ溶接ライン（一般に仮付溶接ラインと増打溶
接ラインに分けられる）に搬送され、該アンダボ
デイ溶接ラインにおいて各部品が溶接されてアン
ダボデイが完成されるようになつている。

したがつて各サブアツセンブリー溶接ラインで
組み立てられた各部品をアンダボデイ仮付溶接ラ
インに搬送する搬送装置と、該アンダボデイ仮付
溶接ラインで仮付されたアンダボデイをアンダボ
デイ増打溶接ラインに搬送する搬送装置が必要と
なるが、従来は各部品用搬送装置と、アンダボデ
イ用搬送装置とがそれぞれ独自に設けられていた
ので、このアンダボデイ組立ラインまわりの搬送
システムは極めて複雑なものとなつていた。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであ
り、アンダボデイ組立ラインまわりの搬送システ
ムを簡略化し得る、アンダボデイ搬送装置を提供
することを目的とするものである。

本発明の車体組立におけるアンダボデイ搬送装
置は、アンダボデイ仮付溶接ラインのアンダボデ
イ搬出部、アンダボデイ増打溶接ライン全域、ア
ンダボデイの構成部品を溶接するサブアツセンブ
リー溶接ラインの部品搬出部、アンダボデイ仮付
溶接ラインの部品搬入部を経由する閉ループに形
成されたトロリー循環レールと、アンダボデイの
両側部位を吊り掛ける左右一対の開閉可能なフツ
ク部を前後に間隔をおいて備えるトロリーハンガ
ーとからなり、前記アンダボデイ搬出部において
該トロリーハンガーにアンダボデイを吊り掛け、
アンダボデイ増打溶接ライン全域を通して搬送
し、溶接が完了したアンダーボデイを脱荷部にお
ろした後、前記部品搬出部において、前記フツク
のうちの前方フツク部または後方フツク部のいず
れか一方に構成部品を叩り掛けて該部品を前記部
品搬入部に搬送するようにしたものである。

上記のように、共通の１台のトロリーハンガー
により、アンダボデイと、該アンダボデイの構成
部品とを搬送すれば、この構成部品専用の搬送装
置が不要になり、搬送システムが簡略化する。

以下、図面を参照して本発明の実施例について
説明する。第１図は本発明の１実施例による車体
組立におけるアンダボデイ搬送装置の配置を示す
ものである。リヤフロアを組み立てるリヤフロア
ライン１と、フロントフロアを組み立てるフロン
トフロアライン２とは互いに並べて配置され、こ
れらリヤフロアライン１とフロントフロアライン
２の搬出部１ａ，２ａの上方には、フロントボデ
イ増打およびアンダボデイ仮付ライン３のフロア
搬入部３ａの上方をも通るトロリー循環レール４
が架設されている。そしてこのフロントボデイ増
打およびアンダボデイ仮付ライン３と、アンダボ
デイ増打ライン５と、アンダボデイと他のボデイ
部品とを組み合わせるドツグライン６と、フロン
トボデイ仮付ライン７とを連絡する搬送装置に、
本発明が適用されている。

上記４つのライン３，５，６および７を連絡す
る搬送装置のトロリー循環レール８は、上記フロ
ントボデイ増打およびアンダボデイ仮付ライン３
のフロントボデイ搬入部３ｂの上方を通過し、ア
ンダボデイ増打ライン５内で並列に２系に分岐し
た後合流し、ドツグライン６のアンダボデイ搬入
部６ａ上方を通過し、さらにフロントボデイ仮付
ライン７のフロントボデイ搬出部７ａ上方を通過
する閉ループを構成するように架設されている。

このレール８には、多数の（第１図には１つだ
け図示）トロリーハンガー９が吊設されている。
該トロリーハンガー９は図中レール８に付された
矢印の方向に走行する。以下、レール８とともに
トロリーコンベアを構成するこのトロリーハンガ
ー９について詳しく説明する。

第２図は上記トロリーハンガー９の側面図であ
り、トロリーハンガー９は矢印Ａ方向に走行す
る。そして第３図と第４図はその立面図（正面図
と後面図）である。トロリーハンガー９は上部
に、、前後方向に延びる連結部材１０を有し、こ
の連結部材１０の前後端部には、フレーム部材１
１，１２が固定されている。連結部材１０の上部
には、前後２ケ所に懸架部材１３，１４が固定さ
れ、該懸架部材１３，１４には各々ローラ１５，
１６が回転自在に支持されている。これらローラ
１５，１６が前記レール８上に騎架されて、トロ
リーハンガー９は該レール８に懸架、吊設され
る。そして一方のローラ１５には駆動装置１７が
連結され、該駆動装置１７によつてローラ１５が
回転駆動されて、トロリーハンガー９は前述のよ
うに矢印Ａ方向に走行する。

前側のフレーム部材１１の両側部には、支持部
材１８ａ，１８ｂが突設され、これら支持部材１
８ａ，１８ｂにはそれぞれ支持部材１９ａ，１９
ｂを介して、上下に延びるハンガーアーム２０
ａ，２０ｂが、揺動軸２１ａ，２１ｂを中心に揺
動自在に支持されている。これらハンガーアーム
２０ａ，２０ｂの下端部には、内方に向かつて突
出したフツク２２ａ，２２ｂが固設されている。
一方、後側のフレーム部材１２の両側部にも、支
持部材２３ａ，２３ｂが突設され、これら支持部
材２３ａ，２３ｂにはそれぞれ、支持部材２４
ａ，２４ｂを介して、上下に延びるハンガーアー
ム２５ａ，２５ｂが、揺動軸２６ａ，２６ｂを中
心に揺動自在に支持されている。これらハンガー
アーム２５ａ，２５ｂの下端部には内方に向かつ
て突出したフツク２７ａ，２７ｂが固設されてい
る。

トロリーハンガー９の走行方向に向かつて右側
の、前後のハンガーアーム２０ａ，２５ａは、上
部においてロツド２８ａ，２９ａによつて連結さ
れており、したがつてこれら２本のハンガーアー
ム２０ａ，２５ａは、一体的に矢印Ｂ方向に揺動
する。同様に左側の２本のハンガーアーム２０
ｂ、２５ｂも、ロツド２８ｂ，２９ｂによつて連
結され、一体的に矢印Ｃ方向に揺動する。さら
に、左右の下側のロツド２９ａ，２９ｂは互い
に、ロツド３１ａ、リンク機構３２，ロツド３１
ｂによつて連結され、ハンガーアーム２０ａ，２
５ａと、ハンガーアーム２０ｂ，２５ｂとは、ト
ロリーハンガー９の中心線ｌに関して左右対称に
揺動する。ハンガーアーム２０ａ，２０ｂ，２５
ａ，２５ｂは自重により、下部が内方に移動する
ような揺動習性を持つが、この方向への揺動はフ
レーム部材１１に固定されたストツパ３０ａ，３
０ｂにより規制され、フツク２２ａ，２２ｂ，２
７ａ，２７ｂの内側位置が規定される。

右後側のハンガーアーム２５ａの前後には１対
の揺れ止めアーム３３，３４が配置されている。
以下、この部分の拡大図である第５図も参照して
この揺れ止めアーム３３，３４について説明す
る。各揺れ止めアーム３３，３４の基部３５，３
６はそれぞれ、固定部材３７，３８と固定部材３
９，４０によつて、前記フレーム部材１２に固定
されている。揺れ止めアーム３３，３４はそれぞ
れこれら基部３５，３６に、支軸４１，４２を介
して回動自在に支持されており、また該アーム３
３，３４と基部３５，３６とを連結する揺れ止め
スプリング４３，４４によつて、互いに近づき合
うように付勢されている。このような付勢が与え
られることにより揺れ止めアーム３３，３４は、
後述するアンダボデイ４５がトロリーハンガー９
に吊り掛けられないときは、基部３５，３６のス
トツパ４６，４７に当接する位置（第５図の２点
鎖線表示位置）まで閉じている。なお図示は略す
が、上記揺れ止めアーム３３，３４は、左後側の
ハンガーアーム２５ｂの前後にも同様にして設け
られている。

以下、上記構成の本実施例の装置の作動につい
て説明する。第１図に示すリヤフロアライン１に
おいて組み立てられたリヤフロア（図示せず）
と、フロントフロアライン２において組み立てら
れたフロントフロアは各々、各ライン１，２の搬
出部１ａ，２ａの所定位置に載置される。これら
リヤフロアとフロントフロアは、トロリー循環レ
ール４を矢印の方向に移動するトロリーハンガー
（図示せず）によつてフロントボデイ増打および
アンダボデイ仮付ライン３のフロア搬入部３ａに
搬送され、該ライン３において互いに仮付溶接さ
れる。そしてフロントボデイ仮付ライン７におい
て仮付され、前記トロリーハンガー９によつてフ
ロントボデイ搬入部３ｂに搬送されたフロントボ
デイ（このフロントボデイの搬送については後に
詳述する）は、該ライン３において、フロントフ
ロアと仮付溶接される。

上記フロントボデイ、フロントフロアおよびリ
ヤフロアの３部品が仮付されて形成されたアンダ
ボデイ４５（３部品は第２図において各４５Ｆ，
４５FF，４５Ｒで示す）は、フロントボデイ増
打およびアンダボデイ仮付ライン３のアンダボデ
イ搬出部３ｃにおいて、例えば油圧作動式の持上
ピン等公知の手段からなる持上装置の上に位置決
め載置される。空載のトロリーハンガー９は、下
方に上記アンダボデイ４５が待機しているアンダ
ボデイ搬出部３ｃに進入すると、前述したロツド
２８ａ，２８ｂがそれぞれ、据置のフオーク４８
ａ，４８ｂに係合する（第３図参照）。これらフ
オーク４８ａ，４８ｂは、図示しない駆動装置に
よつて第３図の矢印Ｄ，Ｅ方向に移動可能に形成
され、上述のようにロツド２８ａ，２８ｂが係合
すると、互いに近づき合うように移動される。し
たがつてハンガーアーム２０ａ，２５ａとハンガ
ーアーム２０ｂ，２５ｂとは、それぞれ揺動軸２
１ａ，２６ａと、揺動軸２１ｂ，２６ｂを中心に
して、上部が内側、すなわち下部が外側に移動す
るように揺動する。このようにして右側のフツク
２２ａ，２７ａと、左側のフツク２２ｂ，２７ｂ
とが外側に開くと、前述した持上装置が作動さ
れ、アンダボデイ４５は、後部左右の支持部位４
５ａ（リヤフロア部両側縁）と、前部左右の支持
部位４５ｂ（フロントサスペンシヨンを支持する
サスタワー４５ｃのダンパー取付穴フランジ下
面）が、それぞれフツク２２ａ，２２ｂとフツク
２７ａ，２７ｂのやや上方に位置するまで持ち上
げられる。このとき第５図に２点鎖線で示す位置
まで閉じていた揺れ止めアーム３３，３４は、下
端のテーパ部３３ａ，３４ａから案内されて、サ
スタワー４５ｃの前後端部によつて開かれ、アン
ダボデイ４５の持上げが停止された際にはこのサ
スタワー４５ｃの前後端部を、揺れ止めスプリン
グ４３，４４の作用で挾持するようになる。

次にこの状態下で、フオーク４８ａ，４８ｂが
互いに離れる方向に駆動される。するとハンガー
アーム２０ａ，２５ａとハンガーアーム２０ｂ，
２５ｂとは、自重によつて下部が内方に移動する
ように揺動し、フツク２２ａ，２２ｂが左右の支
持部位４５ａの真下に、そしてフツク２７ａ，２
７ｂが左右の支持部位４５ｂの真下に位置する状
態となる。ここで前記持上装置が下降されると、
支持部位４５ａ，４５ｂは各々、フツク２２ａ，
２２ｂと、フツク２７ａ，２７ｂとによつて支持
される（第２図参照）。

上述のようにしてアンダボデイ４５を略水平に
吊り掛けたトロリーハンガー９は、駆動装置１７
によつて走行して、アンダボデイ４５をアンダボ
デイ増打ライン５に搬送する。このアンダボデイ
増打ライン５は第６図に詳しく示すように、同等
に形成された２系を有しており、搬送された来た
アンダボデイ４５は２系に分岐されたレール８に
沿つていずれかの系の溶接ロボツト群R₁（R₂）に
送られ、各溶接ロボツトに対応する溶接ステーシ
ヨンにおいては、トロリーハンガー９から若干浮
かされた状態で位置決めされ、該トロリーハンガ
ー９から完全に外されることなく能率良く順次増
打溶接される。

増打溶接が完了したアンダボデイ４５を吊り掛
けたトロリーハンガー９は、再度合流されるレー
ル８上を走行し、ドツグライン６のアンダボデイ
搬入部６ａに、アンダボデイ４５を搬送する。な
お前記第６図おいて記号S₁，S₂で示されるステー
シヨンは、検査ステーシヨンであり、このステー
シヨンS₁，S₂においてレール８はトロリーハンガ
ー９を懸架したまま左右方向に移動されるように
なつている。また記号E₁，E₂で示される部分は、
アンダボデイ増打ライン５よりも高い階に設置さ
れているドツグライン６に接続するレール８と、
アンダボデイ増打ライン５を通過する低いレール
８とを接続するためのエレベータ部であり、この
エレベータ部E₁，E₂のレール８は適宜上下移動
される。なお、この第６図においては、トロリー
ハンガー９に吊り掛けられたアンダボデイ４５一
部省略してある。

ドツグライン６の搬入部６ａにアンダボデイ４
５を搬送し、該搬入部６ａにおいてハンガーアー
ム２０ａ，２０ｂおよび２５ａ，２５ｂを開いて
アンダボデイ４５を脱荷したトロリーハンガー９
は、次にフロントボデイ仮付ライン７のフロント
ボデイ搬出部７ａに進む。このフロントボデイ搬
出部７ａには仮付が終了したフロントボデイ４５
Ｆが持上装置上に位置決め載置されている（この
フロントボデイは、第２図において４５Ｆで示す
部分である）。この搬出部７ａにおいてトロリー
ハンガー９は、後方の１対のハンガーアーム２５
ａ，２５ｂが、フロントボデイ４５Ｆの左右のサ
スタワー４５ｃ上方に位置する状態で、すなわち
フロントボデイ４５Ｆに対する相対位置を、アン
ダボデイ４５を吊り掛ける際のフロントボデイ４
５Ｆに対する相対位置と同じにして停止される。
そして前述したアンダボデイ搬出部３ｃにおける
のと同様にハンガーアーム２５ａ，２５ｂが操作
され、フツク２７ａ，２７ｂにフロントボデイ４
５Ｆの支持部位４５ｂが掛けられる。このときハ
ンガーアーム２０ａ，２０ｂも、上記ハンガーア
ーム２５ａ，２５ｂと一体的に動くが、勿論この
ハンガーアーム２０ａ，２０ｂには何も吊り掛け
られない。

上記のようにフロントボデイ４５Ｆは左右２点
だけでフツク２７ａ，２７ｂに吊り掛けられる
が、勿論この場合も揺れ止めアーム３３，３４は
サスタワー４５ｃを前後から挾持しており、した
がつて搬送中にフロントボデイ４５Ｆが前後方向
に揺れ動いてしまうことがない。

トロリーハンガー９は次にフロントボデイ増打
およびアンダボデイ仮付ライン３のフロントボデ
イ搬入部３ｂに進み、このフロントボデイ搬入部
３ｂにおいて、ハンガーアーム２５ａ，２５ｂを
開き、該搬入部３ｂの所定位置にフロントボデイ
４５Ｆを脱荷する。

フロントボデイ４５Ｆを脱荷して完全に空載状
態となつたトロリーハンガー９は次にアンダボデ
イ搬出部３ｃに進み、前述したようにしてアンダ
ボデイ４５を吊り掛け、該アンダボデイ４５を搬
送する。

以上説明したように本実施例の装置において
は、１台のトロリーハンガー９がアンダボデイ４
５と、このアンダボデイ４５の構成部品の１つで
あるフロントボデイ４５Ｆの双方を搬送し得るよ
うになつている。しかし、トロリーハンガーの形
状とレールの経路を変えて、フロントボデイ以外
のアンダボデイ構成部品と、アンダボデイとを搬
送するようにトロリーコンベアを形成することも
勿論可能であり、いずれのアンダボデイ構成部品
を搬送するにしてもとにかく、そのアンダボデイ
構成部品専用の搬送手段が不要になるから、アン
ダボデイ組立ラインまわりの搬送システムが簡略
化される。

なお上記実施例においては、トロリーハンガー
９は、駆動装置１７を搭載して自走するようにな
つているが、このトロリーハンガーは、例えばチ
エーン等を介して、裾置型の駆動装置によつてけ
ん引走行されるものであつてもよい。

以上詳細に説明した通り本発明の、車体組立に
おけるアンダボデイ搬送装置は、アンダボデイ構
成部品専用の搬送手段を１つ省くことを可能にす
るものであり、本装置によればアンダボデイ組立
設備の設備費低減、省スペースが実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の配置を示す配置
図、第２図は第１図の実施例におけるトロリーハ
ンガーを示す側面図、第３図と第４図はその立面
図（正面図と後面図）、第５図は上記トロリーハ
ンガーの一部を拡大して示す一部破断側面図、第
６図は第１図の実施例における溶接ラインの一部
を拡大して示す斜視図である。 ３……フロントボデイ増打およびアンダボデイ
仮付ライン、３ｂ……フロントボデイ搬入部、３
ｃ……アンダボデイ搬出部、５……アンダボデイ
増打ライン、６ａ……ドツグラインのアンダボデ
イ搬入部、７……フロントボデイ仮付ライン、７
ａ……フロントボデイ搬出部、８……トロリー循
環レール、９……トロリーハンガー、１５，１６
……ローラ、１７……駆動装置、２２ａ，２２
ｂ，２７ａ，２７ｂ……フツク、２８ａ，２８ｂ
……ロツド、３３，３４……揺れ止めアーム、４
５……アンダボデイ、４５Ｆ……フロントボデ
イ、４５ａ，４５ｂ……支持部位、４８ａ，４８
ｂ……フオーク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ アンダボデイ仮付溶接ラインのアンダボデイ
   搬出部、アンダボデイ増打溶接ライン全域、アン
   ダボデイの構成部品を溶接するサブアツセンブリ
   ー溶接ラインの部品搬出部、アンダボデイ仮付溶
   接ラインの部品搬入部を経由する閉ループに形成
   されたトロリー循環レールと、アンダボデイの両
   側部位を吊り掛ける左右一対の開閉可能なフツク
   部を前後に間隔をおいて備えるトロリーハンガー
   とからなり、前記アンダボデイ搬出部において該
   トロリーハンガーにアンダボデイを吊り掛け、ア
   ンダボデイ増打溶接ライン全域を通して搬送し、
   溶接が完了したアンダボデイを脱荷部におろした
   後、前記部品搬出部において、前記フツク部のう
   ちの前方フツク部または後方フツクのいずれか一
   方に構成部品を吊り掛け、該部品を前記部品搬入
   部に搬送する、車体組立におけるアンダボデイ搬
   送装置。