JPS6330190B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車の車体の組立におけるアンダボ
デイの搬送装置に関する。

周知のように今日では、量産される乗用車等の
ボデイは、大別してアンダボデイ、キヤブサイ
ド、ルーフ、ボンネツト、トランクふた等の各要
素を溶接して組み立てられる。そして一般に各要
素はさらにいくつかの部品を溶接して組み立てら
れ、上記アンダボデイも通常、フロントボデイ、
フロントフロアおよびリヤフロアの３つの部品か
ら組み立てられる。

上記フロントボデイ、フロントフロアおよびリ
ヤフロアはさらに、各サブアツセンブリー溶接ラ
インにおいて組み立てられ、各サブアツセンブリ
ー溶接ラインで組み立てられた各部品がアンダボ
デイ溶接ライン（一般に仮付溶接ラインと増打溶
接ラインに分けられる）に搬送され、該アンダボ
デイ溶接ラインにおいて各部品が溶接されてアン
ダボデイが完成されるようになつている。

したがつて各サブアツセンブリー溶接ラインで
組み立てられた各部品をアンダボデイ仮付溶接ラ
インに搬送する搬送装置と、該アンダボデイ仮付
溶接ラインで仮付されたアンダボデイをアンダボ
デイ増打溶接ラインに搬送する搬送装置が必要と
なるが、従来は各部品用搬送装置と、アンダボデ
イ用搬送装置とがそれぞれ独自に設けられていた
ので、このアンダボデイ組立ラインまわりの搬送
システムは極めて複雑なものとなつていた。

そこで、アンダボデイを搬送する搬送装置を、
単にアンダボデイ溶接ライン内を循環させるだけ
でなく、アンダボデイの構成部品の溶接ラインを
も経由して循環させ、アンダボデイ構成部品をア
ンダボデイ溶接ラインの部品搬入部に搬送できる
ようにすれば、アンダボデイ組立ラインまわりの
搬送システムの簡略化が可能になる。

本発明は上記のような要求に応えて、アンダボ
デイのみならず、アンダボデイ構成部品をも搬送
し得るアンダボデイ搬送装置を提供することを目
的とするものである。

本発明の車体組立におけるアンダボデイ搬送装
置は、フレームの前後に１対ずつ分設され、左右
方向に開閉自在に形成されて自動車車体のアンダ
ボデイを吊り掛ける第１、第２の２対のフツク部
を有するトロリーハンガーと、このトロリーハン
ガーを懸架するレールとからなる車体の組立にお
けるアンダボデイ搬送装置において、前記第１の
フツク部を、フロントボデイ部のサスタワーのダ
ンパー取付穴フランジを吊り掛けるように形成す
るとともに、前記第２のフツク部を、リヤフロア
部の両側縁を吊り掛けるように形成し、前記第１
のフツク部の前後両側に、前記フレームから垂下
しサスタワーの前後端面を挾持する揺動防止部材
を設けて、アンダボデイの構成部品であるフロン
トボデイ単体をも吊掛搬送可能にしたことを特徴
とするものである。

上記のアンダボデイ搬送装置においては、フロ
ントボデイ単体は、前記第１のフツク部によつて
左右２ケ所だけで吊り掛けられるが、前述のよう
な揺動防止部材が設けられているため、フロント
ボデイは揺れ動くことなく所定の姿勢を保つて搬
送され得る。

以下、図面を参照して本発明の実施例について
説明する。第１図は本発明の１実施例による車体
組立におけるアンダボデイ搬送装置を用いた搬送
システムの配置を示すものである。リヤフロアを
組み立てるリヤフロアライン１と、フロントフロ
アを組み立てるフロントフロアライン２とは互い
に並べて配置され、これらリヤフロアライン１と
フロントフロアライン２の搬出部１ａ，２ａの上
方には、フロントボデイ増打およびアンダボデイ
仮付ライン３のフロア搬入部３ａの上方をも通る
トロリー循環レール４が架設されている。そして
このフロントボデイ増打およびアンダボデイ仮付
ライン３と、アンダボデイ増打ライン５と、アン
ダボデイと他のボデイ部品とを組み合わせるドツ
グライン６と、フロントボデイ仮付ライン７とを
連結する搬送装置に、本発明が適用されている。

上記４つのライン３，５，６および７を連絡す
る搬送装置のトロリー循環レール８は、上記フロ
ントボデイ増打およびアンダボデイ仮付ライン３
のフロントボデイ搬入部３ｂの上方を通過し、ア
ンダボデイ増打ライン５内で並列に２系に分岐し
た後合流し、ドツグライン６のアンダボデイ搬入
部６ａ上方を通過し、さらにフロントボデイ仮付
ライン７のフロントボデイ搬出部７ａ上方を通過
する閉ループを構成するように架設されている。

このレール８には、多数の（第１図には１つだ
け図示）トロリーハンガー９が吊設されている。
該トロリーハンガー９は図中レール８に付された
矢印の方向に走行する。以下、レール８とともに
トロリーコンベアを構成するこのトロリーハンガ
ー９について詳しく説明する。

第２図は上記トロリーハンガー９の側面図であ
り、トロリーハンガー９は矢印Ａ方向に走行す
る。そして第３図と第４図はその立面図（正面図
と後面図）である。トロリーハンガー９は上部
に、前後方向に延びる連結部材１０を有し、この
連結部材１０の前後端部には、フレーム部材１
１，１２が固定されている。連結部材１０の上部
には、前後２ケ所に懸架部材１３，１４が固定さ
れ、該懸架部材１３，１４には各々ローラ１５，
１６が回転自在に支持されている。これらローラ
１５，１６が前記レール８上に騎架されて、トロ
リーハンガー９は該レール８に懸架、吊設され
る。そして一方のローラ１５には駆動装置１７が
連結され、該駆動装置１７によつてローラ１５が
回転駆動されて、トロリーハンガー９は前述のよ
うに矢印Ａ方向に走行する。

前側のフレーム部材１１の両側部には、支持部
材１８ａ，１８ｂが突設され、これら支持部材１
８ａ，１８ｂにはそれぞれ支持部材１９ａ，１９
ｂを介して、上下に延びるトロリーハンガーアー
ム２０ａ，２０ｂが、揺動軸２１ａ，２１ｂを中
心に揺動自在に支持されている。これらハンガー
アーム２０ａ，２０ｂの下端部には、内方に向か
つて突出したフツク２２ａ，２２ｂが固設されて
いる。一方、後側のフレーム部材１２の両側部に
も、支持部材２３ａ，２３ｂが突設され、これら
支持部材２３ａ，２３ｂにはそれぞれ、支持部材
２４ａ，２４ｂを介して、上下に延びるハンガー
アーム２５ａ，２５ｂが、揺動軸２６ａ，２６ｂ
を中心に揺動自在に支持されている。これらハン
ガーアーム２５ａ，２５ｂの下端部には内方に向
かつて突出したフツク２７ａ，２７ｂが固設され
ている。

トロリーハンガー９の走向方向に向かつて右側
の、前後のハンガーアーム２０ａ，２５ａは、上
部においてロツド２８ａ，２９ａによつて連結さ
れており、したがつてこれら２本のハンガーアー
ム２０ａ，２５ａは、一体的に矢印Ｂ方向に揺動
する。同様に左側の２本のハンガーアーム２０
ｂ，２５ｂもロツド２８ｂ，２９ｂによつて連結
され、一体的に矢印Ｃ方向に揺動する。さらに、
左右の下側のロツド２９ａ，２９ｂは互いに、ロ
ツド３１ａ、リンク機構３２、ロツド３１ｂによ
つて連結され、ハンガーアーム２０ａ，２５ａ
と、ハンガーアーム２０ｂ，２５ｂとは、トロリ
ーハンガー９の中心線ｌに関して左右対称に揺動
する。ハンガーアーム２０ａ，２０ｂ，２５ａ，
２５ｂは自重により下部が内方に移動するような
揺動習性を持つが、この方向への揺動はフレーム
部材１１に固定されたストツパ３０ａ，３０ｂに
より規制され、フツク２２ａ，２２ｂ，２７ａ，
２７ｂの内側位置が規定される。

右後側のハンガーアーム２５ａの前後には１対
の揺れ止めアーム３３，３４が配置されている。
以下、この部分の拡大図である第５図も参照して
この揺れ止めアーム３３，３４について説明す
る。各揺れ止めアーム３３，３４の基部３５，３
６はそれぞれ、固定部材３７，３８と固定部材３
９，４０によつて、前記フレーム部材１２に固定
されている。揺れ止めアーム３３，３４はそれぞ
れこれら基部３５，３６に、支軸４１，４２を介
して回動自在に支持されており、また該アーム３
３，３４と基部３５，３６とを連結する揺れ止め
スプリング４３，４４によつて、互いに近づき合
うように付勢されている。このような付勢が与え
られることにより揺れ止めアーム３３，３４は、
後述するアンダボデイ４５がトロリーハンガー９
に吊り掛けられないときは、基部３５，３６のス
トツパ４６，４７に当接する位置（第５図の２点
鎖線表示位置）まで閉じている。なお図示は略す
が、上記揺れ止めアーム３３，３４は左後側のハ
ンガーアーム２５ｂの前後にも同様にして設けら
れている。

以下、上記構成の本実施例の装置の作動につい
て説明する。第１図に示すリヤフロアライン１に
おいて組み立てられたリヤフロア（図示せず）
と、フロントフロアライン２において組み立てら
れたフロントフロアは各々、各ライン１，２の搬
出部１ａ，２ａの所定位置に載置される。これら
リヤフロアとフロントフロアは、トロリー循環レ
ール４を矢印の方向に移動するトロリーハンガー
（図示せず）によつてフロントボデイ増打および
アンダボデイ仮付ライン３のフロア搬入部３ａに
搬送され、該ライン３において互いに仮付溶接さ
れる。そしてフロントボデイ仮付ライン７におい
て仮付され、前記トロリーハンガー９によつてフ
ロントボデイ搬入部３ｂに搬送されたフロントボ
デイ（このフロントボデイの搬送については後に
詳述する）は、該ライン３において、フロントフ
ロアと仮付溶接される。

上記フロントボデイ、フロントフロアおよびリ
ヤフロアの３部品が仮付されて形成されたアンダ
ボデイ４５（３部品は第２図において各４５Ｆ，
４５FF，４５Ｒで示す）は、フロントボデイ増
打およびアンダボデイ仮付ライン３のアンダボデ
イ搬出部３ｃにおいて、例えば油圧作動式の持上
ピン等公知の手段からなる持上装置の上に位置決
め載置される。空載のトロリーハンガー９は、下
方に上記アンダボデイ４５が待機しているアンダ
ボデイ搬出部３ｃが進入すると、前述したロツド
２８ａ，２８ｂがそれぞれ、据置のフオーク４８
ａ，４８ｂに係合する（第３図参照）。これらフ
オーク４８ａ，４８ｂは、図示しない駆動装置に
よつて第３図の矢印Ｄ，Ｅ方向に移動可能に形成
され、上述のようにロツド２８ａ，２８ｂが係合
すると、互いに近づき合うように移動される。し
たがつてハンガーアーム２０ａ，２５ａとハンガ
ーアーム２０ｂ，２５ｂとは、それぞれ揺動軸２
１ａ，２６ａと、揺動軸２１ｂ，２６ｂを中心に
して、上部が内側、すなわち下部が外側に移動す
るように揺動する。このようにして右側のフツク
２２ａ，２７ａと、左側のフツク２２ｂ，２７ｂ
とが外側に開くと、前述した持上装置が作動さ
れ、アンダボデイ４５は後部左右の支持部位４５
ａ（リヤフロア部両側縁）と、前部左右の支持部
位４５ｂ（フロントサスペンシヨンを支持するサ
スタワー４５ｃのダンパー取付穴フランジ下面）
が、それぞれフツク２２ａ，２２ｂとフツク２７
ａ，２７ｂのやや上方に位置するまで持ち上げら
れる。このとき第５図に２点鎖線で示す位置まで
閉じていた揺れ止めアーム３３，３４は、下端の
テーパ部３３ａ，３４ａから案内されて、サスタ
ワー４５ｃの前後端部によつて開かれ、アンダボ
デイ４５の持上げが停止された際にはこのサスタ
ワー４５ｃの前後端部を、揺れ止めスプリング４
３，４４の作用で挾持するようになる。

次にこの状態下で、フオーク４８ａ，４８ｂが
互いに離れる方向に駆動される。するとハンガー
アーム２０ａ，２５ａとハンガーアーム２０ｂ，
２５ｂとは、自重によつて下部が内方に移動する
ように揺動し、フツク２２ａ，２２ｂが左右の支
持部位４５ａの真下に、そしてフツク２７ａ，２
７ｂが左右の支持部位４５ｂの真下に位置する状
態となる。ここで前記持上装置が下降されると、
支持部位４５ａ，４５ｂは各々、フツク２２ａ，
２２ｂと、フツク２７ａ，２７ｂとによつて支持
される（第２図参照）。

上述のようにしてアンダボデイ４５を略水平に
吊り掛けたトロリーハンガー９は、駆動装置１７
によつて走行して、アンダボデイ４５をアンダボ
デイ増打ライン５に搬送する。このアンダボデイ
増打ライン５は第６図に詳しく示すように、同等
に形成された２系を有しており、搬送されて来た
アンダボデイ４５は２系に分岐されたレール８に
沿つていずれかの系の溶接ロボツト群R₁（R₂）に
送られ、各溶接ロボツトに対応する溶接ステーシ
ヨンにおいては、トロリーハンガー９から若干浮
かされた状態で位置決めされ、該トロリーハンガ
ー９から完全に外されることなく能率良く順次増
打溶接される。

増打溶接が完了したアンダボデイ４５を吊り掛
けたトロリーハンガー９は、再度合流されるレー
ル８上を走行し、ドツグライン６のアンダボデイ
搬入部６ａに、アンダボデイ４５を搬送する。な
お前記第６図において記号S₁，S₂で示されるステ
ーシヨンは、検査ステーシヨンであり、このステ
ーシヨンS₁，S₂においてレール８はトロリーハン
ガー９を懸架したまま左右方向に移動されるよう
になつている。また記号E₁，E₂で示される部分
は、アンダボデイ増打ライン５よりも高い階に設
置されているドツグライン６に接続するレール８
と、アンダボデイ増打ライン５を通過する低いレ
ール８とを接続するためのエレベータ部であり、
このエレベータ部E₁，E₂のレール８は適宜上下
移動される。なおこの第６図においては、トロリ
ーハンガー９に吊り掛けられたアンダボデイ４５
を一部省略してある。

ドツグライン６の搬入部６ａにアンダボデイ４
５を搬送し、該搬入部６ａにおいてハンガーアー
ム２０ａ，２０ｂおよび２５ａ，２５ｂを開いて
アンダボデイ４５を脱荷したトロリーハンガー９
は、次にフロントボデイ仮付ライン７のフロント
ボデイ搬出部７ａに進む。このフロントボデイ搬
出部７ａには仮付が終了したフロントボデイ４５
Ｆが持上装置上に位置決め載置されている（この
フロントボデイは、第２図において４５Ｆで示す
部分である）。この搬出部７ａにおいてトロリー
ハンガー９は、後方の１対のハンガーアーム２５
ａ，２５ｂが、フロントボデイ４５Ｆの左右のサ
スタワー４５ｃ上方に位置する状態で、すなわち
フロントボデイ４５Ｆに対する相対位置を、アン
ダボデイ４５を吊り掛ける際のフロントボデイ４
５Ｆに対する相対位置と同じにして停止される。
そして前述したアンダボデイ搬出部３ｃにおける
のと同様にハンガーアーム２５ａ，２５ｂが操作
され、フツク２７ａ，２７ｂにフロントボデイ４
５Ｆの支持部位４５ｂが掛けられる。このときハ
ンガーアーム２０ａ，２０ｂも、上記ハンガーア
ーム２５ａ，２５ｂと一体的に動くが、勿論この
ハンガーアーム２０ａ，２０ｂには何も吊り掛け
られない。

上記のようにフロントボデイ４５Ｆは左右２点
だけでフツク２７ａ，２７ｂに吊り掛けられる
が、勿論この場合も揺れ止めアーム３３，３４は
サスタワー４５ｃを前後から挾持しており、した
がつて搬送中にフロントボデイ４５Ｆが前後方向
に揺れ動いてしまうことがなく、フロントボデイ
４５Ｆは所定の姿勢を維持して搬送され得る。

トロリーハンガー９は次にフロントボデイ増打
およびアンダボデイ仮付ライン３のフロントボデ
イ搬入部３ｂに進み、このフロントボデイ搬入部
３ｂにおいて、ハンガーアーム２５ａ，２５ｂを
開き、該搬入部３ｂの所定位置にフロントボデイ
４５Ｆを脱荷する。

フロントボデイ４５Ｆを脱荷して完全に空載状
態となつたトロリーハンガー９は次にアンダボデ
イ搬出部３ｃに進み、前述したようにしてアンダ
ボデイ４５を吊り掛け、該アンダボデイ４５を搬
送する。

以上説明したように本実施例の装置において
は、１台のトロリーハンガー９がアンダボデイ４
５と、このアンダボデイ４５の構成部品の１つで
あるフロントボデイ４５Ｆの双方を搬送し得るよ
うになつている。それによつて、フロントボデイ
４５Ｆ専用の搬送装置が不要になつており、アン
ダボデイ組立ラインまわりの搬送システムの簡略
化が実現されている。

なお上記実施例においては、トロリーハンガー
９は、駆動装置１７を搭載して自走するようにな
つているが、このトロリーハンガーは、例えばチ
エーン等を介して、据置型の駆動装置によつてけ
ん引走行されるものであつてもよい。

以上詳細に説明した通り本発明の、車体組立に
おけるアンダボデイ搬送装置は、アンダボデイの
構成部品の１つであるフロントボデイを単体で搬
送できるものであり、それによつてフロントボデ
イ専用の搬送装置を省くことを可能にしている。
したがつて本発明の装置によればアンダボデイ組
立設備の設備費低減、省スペースが実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の搬送装置を用いる搬送システ
ムの配置例を示す配置図、第２図は本発明の１実
施例を示す側面図、第３図と第４図はその立面図
（正面図と後面図）、第５図は上記実施例の一部を
拡大して示す一部破断側面図、第６図は上記実施
例の搬送装置が組み込まれた溶接ラインの一部を
示す斜視図である。 ８……レール、９……トロリーハンガー、１
１，１２……フレーム部材、１３，１４……懸架
部材、１５，１６……ローラ、２０ａ，２０ｂ，
２５ａ，２５ｂ……ハンガーアーム、２２ａ，２
２ｂ，２７ａ，２７ｂ……フツク、３３，３４…
…揺れ止めアーム、４３，４４……揺れ止めスプ
リング、４５……アンダボデイ、４５Ｆ……フロ
ントボデイ、４５ａ，４５ｂ……支持部位、４５
ｃ……サスタワー、４８ａ，４８ｂ……フオー
ク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ フレームの前後に１対ずつ分設され、左右方
   向に開閉自在に形成されて自動車車体のアンダボ
   デイを吊り掛ける第１、第２の２対のフツク部を
   有するトロリーハンガーと、このトロリーハンガ
   ーを懸架するレールとからなる車体の組立におけ
   るアンダボデイ搬送装置において、前記第１のフ
   ツク部を、フロントボデイ部のサスタワーのダン
   パー取付穴フランジを吊り掛けるように形成する
   とともに、前記第２のフツク部を、リヤフロア部
   の両側縁を吊り掛けるように形成し、前記第１の
   フツク部の前後両側に、前記フレームから垂下し
   サスタワーの前後端面を挾持する揺動防止部材を
   設けて、アンダボデイの構成部品であるフロント
   ボデイ単体をも吊掛搬送可能にしたことを特徴と
   する、車体の組立におけるアンダボデイ搬送装
   置。