JPS63303203A - 油圧モ−タ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はバックホー等の操作に用いられる油圧モータ
装置に関する。

従来の技術 従来バックホー等にあっては、それを狭隘地において使
用する際２作業場の回りに障害物があるようなとき、安
全上の見地から旋回速度を遅くする必要があった。

ところでこのようなものの操作用駆動装置としては、一
般的に油圧モータと油圧源とを給、排管路により接続し
、かつ該管路に方向切換弁を設け、油圧モータへの油圧
の給、排方向を制御するようにした油圧モータ装置が広
く使用されている。

発明が解決しようとする問題点 このような従来の油圧モータ装置では、前記のような場
合、いちいちエンジンの回転数些事ばてポンプのと吐出
量を落し、モータの回転を遅くしていたが、このように
エンジンの回転数を下げると、同一のエンジンで複数の
ポンプを駆動する多連ポンプの場合、他のポンプの吐出
流量も低下することとなるため、遅くする必要のないシ
リンダ等の油圧機器の速度まで下げてしまって、バック
ホー等の装置全体の作業能率を一率に低下させてしまう
という問題があった。

この発明は、前記のような従来の油圧モータ装置のもつ
問題を解決し、油圧モータ等の特定のアクチュエータの
回転数または速度を下げる場合、エンジンの回転数を下
げることなく、特定のアクチュエータ（油圧モータ）へ
の油圧の供給量のみを制御して、他の油圧機器の速度低
下を招くことのない油圧モータ装置を提供することを目
的とするものである。

問題点を解決するための手段 この発明は前記のような目的を達成するにつき、従来公
知の油圧モータ装置において、給、排管路にそれぞれオ
リフィス付補助管路を分岐するとともに、補助管路と並
列する給、排管路に該管路を選択的に開閉可能な切換弁
を設け、前記補助管路にそれぞれオリフィスの上流側と
下流側の差圧によって作動するリリーフ弁を設けたこと
を特徴とするものである。

作　　　用 前記の油圧モータ装置にあっては通常運転時にあっては
給、排管路を介して油圧モータに油圧を給、排し、その
回転を下げたい場合には切換弁によって、給、排管路を
遮断して補助管路を介してのみ油圧の給、徘を行う。こ
のとき供給側の補助管路にはオリフィスが設けられてい
るため、通過流量に応じて、その上流側と下流側に差圧
を生じ、この差圧が一定値を超えるとリリーフ弁が作動
して、余剰油圧を逃す。このようにしてポンプの吐出量
とは無関係にモータへの流入量を減少させて、その速度
を下げることとなる。

実施例 第１、第２図において、■は油圧モータ、２はポンプ、
３，３′は油圧モータ１とポンプ２とを接続する給、排
管路、４は該管路３，３′中に設けたポンプ２への圧油
の供給方向を切換える方向切換弁をそれぞれ示し、これ
らは従来の油圧モータ装置における主要な部材を構成し
ている。

６．６′は給、排管路３，３′から分岐して併設された
補助管路を示し、この補助管路６，６′にはそれぞれ第
１、第２オリフイス７．７′が設けられている。

そして給、排管路３，３′は補助管路６，６′との分岐
点または補助管路６，６′と並列する給、排管路に設け
た高低切換弁８によって、選択的に連通または遮断され
る。

そして補助管路６，６′は、該管路６，６′に設けたオ
リフィス７．７′の上流側から分岐したドレン管路９，
９′によって、それぞれリリーフ弁１０．１．０’　を
介して他側の補助管路６゜６′と相互に接続されている
。

なお、このドレン管路９，９′は第１、第２図に示すよ
うに、他側の補助管路６，６′に接続せずに直接タンク
に接続してもよい。リリーフ弁１０．１０’のパイロッ
トポートはそれぞれオリフィス７．７′の下流側と上流
側とから分岐したパイロット管路］、］、、１１’　に
連通し、オリフィス７．７′の差圧によって後記のよう
に作動するようになっている。

なお、図面中１３はエンジン、１４はブレーキ弁、１５
はアンチキャビテーション用チェック弁、１６はタンク
をそれぞれ示す。

前記のものの作用について説明する。

第１図において、方向切換弁４は中立位置にあり、高低
切換弁８は、給、排管路３，３′を連通しており、給、
排管路３，３′に供給された油圧は絞られることなく、
油圧モータ１に供給される。このような状態において切
換弁４を図面において右方へ移動すると、油圧はポンプ
２から一方の給、排管路３を経て油圧モータ１に供給し
て、該モータ１を一方の方向に通常の速度（高速）で回
転し、戻り油は他方の給、排管路３′を経てタンク１６
に戻される。

ここで油圧モータ１を低速に切換えたいときは、高低切
換弁８を第２図に示すように図面において左方へ移動す
る。この状態においては、給、排管路３，３′はブロッ
クされて遮断され、補助管路６，６′のみが連通してい
るから、油圧はこの管路６を介して油圧モータ１に供給
され、戻り油圧は管路６′を介してタンク１６に戻され
る。

そしてこの場合、補助管路６にはオリフィス７が設けら
れているので、該オリフィスの上流側と下流側との間に
、通過流量に応じた差圧が発生する。そしてこの差圧が
設定値に達すると、それがパイロット管路１１．１１’
を介してリリーフ弁１０に伝達されてリリーフ弁１０が
作動し、余剰油をドレン管路９及び他側の補助管路６′
を経てタンク１６に戻す。このようにして油圧モータ１
の回転は低速に保持される。その際の油圧モータ１への
供給油量はつぎのように制御されることとなる。

（１）　　オリフィス７．７′の上流側と下流側との差
圧が設定圧以下のときは、ポンプ２全吐出量が油圧モー
タ１に供給される。

（２）　　オリフィス７．７′の上流側と下流側との差
圧が設定圧以上になると、ポンプ２から油圧モータ１へ
供給される油量はリリーフ弁によって差圧が設定圧とな
るように余剰油圧はドレン管路９を介して系外へ排出さ
れるから、油圧モータ１に供給される油圧は、ポンプ２
の吐出流量に関係なく一定に保たれて所定の低速で回転
する。

この状態を示すのが第３図に示すグラフである。

前記では給、排管路のうち一方の管路３を供給管路とし
て説明したが、方向切換弁４の切換えによって、他方の
管路３′を供給管路としても前記と全く同様に作動する
。なお、この場合、油圧モータ１の回転方向が前記とは
逆になる。

発明の効果 この発明は下記のようであって、給、排管路の外に該管
路から分岐した補助管路を併設し、この補助管路にはそ
れぞれオリフィスを設けるとともに、切換弁によって給
、排管路を選択的に連通または遮断し、遮断したときに
は補助管路のみに油圧を供給し、オリフィスの上流側と
下流側との差圧によって作動するリリーフ弁を設けて油
圧モータに供給する圧油の流量を制御するようにしたの
で、油圧モータを低速から高−７＝ 速へ、逆に高速から低速に切換えるに際し、油圧ポンプ
の出力を変更することなく、単に切換弁の位置の変更の
みによって簡単に実現できて、他の機器の出力について
影響を与えることがない。しかもオリフィスの前後の差
圧によって流量を調節するから、油圧モータへの供給油
量を制御する際の圧力損失も小さく押えることができる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の実施例の方向切換弁は中立位置に
あり、高低切換弁は高速位置にある状態を示す線図的説
明図、第２図は、同上の方向切換弁は油圧モータと連通
状態であり、高低切換弁は低速位置にあることを示す同
様の図面、第３図は同上の実施例による油圧モータの流
入量とポンプの吐出量との相関関係を示すグラフである
。 １・・油圧モータ　　　　　２・・ポンプ３．３′・・
給、排管路　　　　４・・方向切換弁６．６′・・・給
、排補助管路　　７，７′・・・オリフィス８・高低切
換弁　　　　９，９′・・・ドレン管路１０．１０’・
・・リリーフ弁　　１１．１１’・パイロット管路苑２
図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、油圧モータと油圧源とを給、排管路により接続し、
   かつ該管路に方向切換弁を設け、油圧モータへの油圧の
   給、排方向を制御する油圧モータ装置において、前記給
   、排管路にそれぞれオリフィス付補助管路を分岐すると
   ともに、補助管路と並列する給、排管路に該管路を選択
   的に開閉可能な切換弁を設け、前記補助管路にそれぞれ
   オリフィスの上流側と下流側の差圧によって作動するリ
   リーフ弁を設けたことを特徴とする油圧モータ装置。