JPS63304334A - プログラム評価用マイクロ・プロセッサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はソフトウェア開発時のデバッグ方法に関し、特
に被評価プログラムを実行中に、レジスタ、内部メモリ
、内部工１０、外付けの外部メモリ、および外部Ｉ１０
の内容を参照する方法に関する。

〔従来の技術〕

マイクロ拳プロセッサの普及によシサーポ゛・モータな
ど自動制御系のリアルタイム制御の分野にも、コントロ
ーラとしてマイクロ拳プロセッサが使用されるよう罠な
って来ている。そしてマイクロ・プロセッサを使用する
装置を開発する上で、ソフトウェアの開発のウェイトが
非常に大きくなっている。したがって上記のようなりア
ルψタイム制御系の装置開発時のソフトウェア開発環境
の整備が望まれている。

ソフトウェア開発時のデバッグ方法としては被評価プロ
グラムを実行し、その実行結果としての、レジスタ、メ
モリ、Ｉｌｏ等の内容を参照し、それらが所望の値と一
致しているかどうかを確認することによって、プログラ
ムの妥当性をチェックする方法が一般的である。すなわ
ち被評価プログラムに何点かチェック・ポイントを設け
、そのチェックポイントを通過すると同時に、特権割込
みをかけてそのプログラムの実行を中断し、特権割込み
処理中ＶＣ所望のレジスタ、メモＩＪ、Ｉ１０等の値を
読み出すプログラムを実行し、これが終了した後で再び
被評価プログラムの実行を開始するという方砿気る。こ
れを一般にスナップ・シ１ット・ダンプと呼んでいる。

しかし、この方法ではチェック・ポイント通過時に必ら
ず被評価プログラムの実行が一時中断されるので、リア
ルタイム制御系のプログラムの評価には不都合なことが
多かった。そこでマイクロ・プロセッサ内にＤＭＡコン
トローラとＨＯＬＤ機能を持つ実行コントを内蔵する方
法が考えられたこの方法によればリアルタイム制御を行
なうプログラムを実行中に、ＤＭＡコントローラを用い
て内部情報を読み出すことＫよシ、プログラム実行をほ
とんどさまたげることなく所望のレジスタ。

内部メモリ、内部Ｉｌｏ等を参照することができる。

しかしながら上記の方法では、プロセッサ自身がＤＭＡ
コントローラの初期設定を行なう。すなわち所望の参照
先アドレス等の初期設定はプロセッサが特権割込みサー
ビス処理中圧のみ行ない、被評価プログラム実行中は上
記の設定を変更することができない。したがって被評価
プログラム実行中は参照先を変更することができないと
いう欠点があった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明が解決しようとする問題点、換言すれば本発明の
目的はチェックポイントを任意に設定できる手段を設け
ることＫよって上記の改良を改良したプログラム評価用
マイクロ・プロセッサを提供することにある。すなわち
本発明はマイクロ・プロセッサ内のＤＭＡコントローラ
の参照先アドレスの設定を外部から行なうので、被評価
プログラム実行中においても参照先の変更ができる。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明のプログラム評価用マイクロ・プロセッサは、レ
ジスタと内部メモリと内部Ｉ／ＯとＤＭＡコントローラ
と実行ユニットとを有するプログラム評価用マイクロ・
プロセッサにおいて、前記ＤＭＡコントローラは前記レ
ジスタ、前記メモリ、または内部Ｉ／Ｏとデータ転送を
行なうテンポラリ・レジスタと、前記レジスタ、前記内
部メモリ、または前記内部Ｉ１０の所望のアドレスを記
憶するアドレス令レジスタと、外部から前記テンポラリ
・レジスタ、前記アドレス・レジスタに書き込むＤＭＡ
コントローラ制御バスと、前記ＤＭＡコントローラを起
動するリクエスト端子とを具備して構成される。

〔実施例〕

次に本発明について図面を参照して説明する。

第１図は本発明の第１の実施例を示すブロック図である
。同図においてプログラム評価用マイクロ・プロセッサ
１は所望のアドレスを記憶するためのアドレス・レジス
タ４と、データ転送を行なうためのテンポラリ・レジス
タ５と、外部からテンポラリ・レジスタ、アドレス・レ
ジスタに書き込むためのＤ　ＭＡコントローラ制御バス
６と、Ｄ〜ＩＡコントローラを起動するためのリクエス
ト端子７とを具備したＤＭＡコント。−ラ。

と、ＨＯＬＤ機能を持つ実行ユニット２とを有する。

今、実行ユニット２は被評価プログラムを実行している
ものとする。内部バスにつながる所望のレジスタ、内部
メモリ、内部Ｉ１０のアドレスを設定するために、外部
からＤＭＡコントローラ制御バス６を用いてアドレス・
レジスタ４に所Ｗのアドレスを讐き込む。次に所望のレ
ジスタ等を参照するために：ＤＭＡリクエスト信号７を
アクティブにするＭＭＡ終了信号８がアクティブになる
まセ専つ、ＤＭＡ終了信号８がアクティブになったなら
ば、ＤＭＡコントローラ制御バスを６用いてテンポラリ
・レジスタ５の内容を読み出せばよい。

すなわちＤＭＡリクエスト信号７をアクティブにするこ
とＫよりＤＭＡコントローラ３が起動し、実行ユニット
２に内部バスをあけわたすように、ＨＯＬＤＩＪクエス
ト信号９をアクティブにする０次に実行ユニット２は実
行サイクルの区切り目においてＨＯＬＤアクルッジ信号
１０をアクティブにするとともに１内部バスを開放して
ＨＯＬＤ状態になる。

ＤＭＡコントローラ３はＨＯＬＤアクルッジ信号１０を
確認すると、あらかじめ設定されているアドレス・レジ
スタ４の内部を内部バスに出力し、内部バスからデータ
、てテンポラリ・レジスタ５に書き込む０次ＫＤＭＡコ
ントローラ３ｔｉＤＭＡ終了信号８をアクティブにする
と同時に、ＨＯＬＤリクエスト信号９をインアクティブ
にする。

それに従って実行ユニット２はＨＯＬＤ状態を解除し、
被評価プログラムを続行する。

このようＫして本実施例では被評価プログラム実行中に
おいても、その実行をまったくさまたげることなく所望
のレジスタ、内部メモリ、内部Ｉ１０を指定することが
でき、また、はとんど実行をさまたげることなく所望の
タイミングで内容を参照することができる。

第２図は本発明の第２の実施例を示すブロック図である
。同図においてプログラム評価用マイクロ拳プロセッサ
１ａは内部バス上に外部パスエβ１２を有し、その光圧
外部メモリ、ｌ１０１３を接続している。外部バスＩ／
Ｆ１２は内部バス上の特定アドレスを持ち、実行ユニッ
ト２とＤＭＡコントローラ３の両方からアクセスするこ
とができる。

プログラム評価用マイクロ・プロセッサ１ａの動作は前
述の第一の実施例と同様であるが、特に被評価プログラ
ム実行中の外部メモリＩ１０についても参照することが
できる。

今、実行ユニット２あるいはＤＭＡコントローラ３が外
部メモリ、ｌ１０１３のａ番地にアクセスするためには
、内部バスのａ′番地にアクセスすればよいと仮定して
おく。すなわち実行ユニット２あるいはＤＭＡコントロ
ーラ３が内部バスの８′番地にアクセスすると外部バス
Ｉ／Ｆ１２がセレクトされ、外部バスＩ／Ｆ１２は外部
、ｌ’（−＋）　ｌ１０１３Ｋａというアドレスを出力
すると同時に、内部バスと外部バスのデータバスを接続
する。このようにして実行ユニット２あるいはＤＭＡコ
ントローラ３は内部バスの！’４地にアクセスすること
により、外部メモり、ｌ１０１３のａ番地にアクセスす
ることができる。

参照動作を実行するとき、１ず、外部かｔ、ＤＭＡコン
トローラ制御バス６を用いてアドレス・レジスタ４に８
壜地を書き込む。次に所望のタイミンーグでＤＭＡリク
エスト信号７をアクティブすると、ＤＭＡコントローラ
３は実行ユニット２に対しＨＯＬＤリクエスト信号９を
アクティブする。このとき実行ユニット２けＨＯＬＤア
クルッジ信号１゜をアクティブにすると同時に内部バス
を開放する。

さらにｌ）ＭＡコントローラ３は内部バスにアドレス・
レジスタ４の内容すなわちａ・を出力し、読み出し動作
を開（セする。そしてアドレス情報ａ′を受は取った外
部バスＩ／Ｐｘｚは外部メモリｌ１０１３に対して外部
バスを通してアドレス情１１ａを出力し、読み出し動作
を開始するととも罠内部バスと外部バスのデータバスを
接続する。したがって内部バスには外部メモｌ／Ｕ１３
から読み出されたデータ情報が乗る。このようＫしてＤ
ＭＡコントローラ３は、外部メモリ１１０１３のａ４−
地のデータを読み出すことができる。

次にＤＭＡコントローラ３は上記データをテンポラリ・
レジスタ５に書き込む。この後、ＤＭＡコントローラ３
はＤ　ＭＡ終了信号８をアクディプにすると同時に、Ｈ
ＯＬＤリクエスト信号９を解除する。したがって実行ユ
ニット２は、ＨＯＬＤ状態を解除し、被評価プログラム
を続行する。

上記のようにして、外部メモリｌ１０１３のａ番地の内
容をテンポラリ・レジスタ５に書き込むことができる。

〔発明の効果〕

以上、説明したように本発明はプログラム評価用マイク
ロ−プロセッサ内にＤＭＡコントローラを内蔵し参照先
のアドレスを外部から設定できるようにしたことにより
、被評価プログラム実行中においてもプログラムの実行
スピードにまったく影響をあたえることなく、任意の参
照先を指定することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第一の実施例を示すブロック図、第２
図は本発明の第二の実施例を示すブロック図である。 １．１ａ・・・・・・プログラム評価用マイクロ・プロ
セッサ、２・・・・・・実行ユニット、３・・・・・−
ＤＭＡコントローラ、４・・・・・・アドレス・レジス
タ、５・・・・・・テンポラリＯレジスタ、６・−、−
ＤＭＡコントローラ制御バス、７・・・・−ＤＭＡリク
エスト信号、８・・・・・・ＤＭＡ終了信号、９・・・
・・−Ｈ０ＬＤリクエスト信号、１０・・・・・・ＨＯ
ＬＤアクルッジ信号、１２・・・・・・外部バスＩ／Ｆ
、１３・・・・・・外部メモリ、Ｉｌｏ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. レジスタと内部メモリと内部Ｉ／ＯとＤＭＡコントロー
   ラと実行ユニットとを有するプログラム評価用マイクロ
   ・プロセッサにおいて、前記ＤＭＡコントローラは前記
   レジスタ、前記内部メモリ、または前記内部Ｉ／Ｏとデ
   ータ転送を行なうテンポラリ・レジスタと、前記レジス
   タ、前記内部メモリ、または前記内部Ｉ／Ｏの所望のア
   ドレスを記憶するアドレス・レジスタと、外部から前記
   テンポラリ・レジスタを読み出し前記アドレス・レジス
   タに書き込むＤＭＡコントローラ制御パスと、前記ＤＭ
   Ａコントローラを起動するリクエスト端子とを具備した
   ことを特徴とするプログラム評価用マイクロ・プロセッ
   サ。