JPS6330484U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6330484U JPS6330484U JP12085486U JP12085486U JPS6330484U JP S6330484 U JPS6330484 U JP S6330484U JP 12085486 U JP12085486 U JP 12085486U JP 12085486 U JP12085486 U JP 12085486U JP S6330484 U JPS6330484 U JP S6330484U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- industrial robot
- wrist
- working tool
- cylinder
- wrist portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１図は本考案にかかる粘性材料塗布用ロボツ
トの要部を示す平面図、第２図は他の実施例を示
す図面、第３図は同ロボツトの全体構造を示す側
面図、第４図は従来例を示す図面である。 ２３……手首部、２４……内腔部、２５……関
節軸、３……作業具、４……シリンダ。
トの要部を示す平面図、第２図は他の実施例を示
す図面、第３図は同ロボツトの全体構造を示す側
面図、第４図は従来例を示す図面である。 ２３……手首部、２４……内腔部、２５……関
節軸、３……作業具、４……シリンダ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 複数の軸関節を備え、これら関節の動作に
より手首部２３の位置・姿勢を制御すると共に、
前記手首部２３に作業具３を設けた産業用ロボツ
トであつて、前記手首部２３に、前記作業具３を
収納可能とした内腔部２４を設けて、この内腔部
２４に、前記作業具３を前記手首部２３における
関節軸２５を介して取付けたことを特徴とする産
業用ロボツト。 (2) 作業具３はシリンダ４を備え、該シリンダ
４が手首部２３における関節軸２５に取付けられ
ていることを特徴とする実用新案登録請求の範囲
第１項記載の産業用ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12085486U JPS6330484U (ja) | 1986-08-05 | 1986-08-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12085486U JPS6330484U (ja) | 1986-08-05 | 1986-08-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6330484U true JPS6330484U (ja) | 1988-02-27 |
Family
ID=31009565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12085486U Pending JPS6330484U (ja) | 1986-08-05 | 1986-08-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6330484U (ja) |
-
1986
- 1986-08-05 JP JP12085486U patent/JPS6330484U/ja active Pending