JPH0351212Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、左右一対の走行装置夫々を油圧モー
タで独立に駆動できるよう構成した車輌の走行伝
動構造に関する。

〔従来の技術〕

従来、上記伝動構造としては、例えば実開昭56
−19425号公報に示すように、コンバインに於い
て、左右のクローラ装置夫々を油圧モータで正逆
転及び調速できるよう構成したものがある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

また、上記引例にも示されるように、通常は油
圧モータと走行装置との間に夫々減速機構を介装
することも多い。

しかし、小型のコンバインのように比較的車体
幅が小さいものでは、左右のクローラ走行装置の
間に減速ケースを配設し難い場合もあり、改善の
余地があつた。

本考案の目的は、小型のコンバインのように比
較的車体幅が小さいものに於いても、無理なく左
右走行装置の間に配設できる走行伝動構造を得る
点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の特徴は、冒記構成の車輌に於いて、左
右走行装置夫々の入力軸と油圧モータ夫々の出力
軸との間に、左右向き略水平状態に配設した伝動
軸を備えた減速機構を設け、これら２つの減速機
構を収める伝動ケースを、中央の縦壁及びこの縦
壁の左右外側に配備する外壁ケースの三者によつ
て構成し、縦壁の両側に形成された空間に減速機
構を夫々収納するとともに、左右の伝動軸の軸心
を不一致状態に設定し、かつ、これら左右の伝動
軸の縦壁における軸受け部を、前記軸心方向で互
いに重複させて設けてある点にあり、その作用、
及び効果は次の通りである。

〔作用〕

上記特徴を第１図及び第３図に示すように、左
右の油圧モータ４，４夫々の出力軸４ａ，４ａか
ら、左右走行装置１，１夫々の入力軸１８，１８
に至る伝動経路を側面視で略Ｖ字状に設定するこ
とによつて、減速用ギヤ機構の伝動軸２０，２０
の軸芯Ｐ，Ｐを不一致状態にすると、左右の減速
機構Ｄ，Ｄ夫々の減速比を一定に維持したまま
で、伝動軸２０，２０の内端部、つまり伝動軸２
０，２０の縦壁１５における軸受け部Ａ，Ａを互
いに該伝動軸２０の軸心Ｐ方向に重複させること
が可能となる。

〔考案の効果〕

従つて、伝動ケースを縦壁と外壁ケースとでワ
ンブロツクに構成し、かつ、伝動軸の軸芯を不一
致状態に設定するという比較的簡単な構造で、２
つの伝動ケースで左右の減速構造を構成するもの
と比較すると、軸受け部どうしの重複により４ケ
ーシングの暑み分だけ左右方向の大きさが小さく
でき、比較的車体幅の小さい車輌に於いても無理
なく左右の走行装置の間に配設できる走行伝動構
造が得られた。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第６図に示すように、左右一対のクローラ走行
装置１，１で走行する車体に脱穀装置２を搭載す
ると共に、車体の前部に植立穀稈を刈取り、脱穀
装置２に搬送供給する前処理部３を連結してコン
バインを構成する。

当該コンバインでは、左右一対の走行装置１，
１夫々が独立、かつ、無段階に変速できるよう、
左右の走行装置１，１を１つずつの油圧モータ
４，４で駆動するよう構成してある。つまり、第
４図に示すように車体に搭載したエンジン５で２
つの可変容量型の油圧ポンプ６，６を駆動すると
共に、この油圧ポンプ６，６からの油圧を油圧モ
ータ４，４に供給するよう油路系を構成してあ
り、又、油圧モータ４，４からの動力が伝動ケー
スＣを介して左右のクローラベルト１ｖ，１ｖを
駆動するスプロケツト１ｓ，１ｓに伝えられるよ
う伝動系を構成してある。

そして、車体の運転部に設けた操向操作用の一
対のレバー７，７と前記油圧ポンプ６，６のトラ
ニオン軸６ａ，６ａとを操作可能に連係させるこ
とで、該レバー７，７夫々の同時操作あるいは選
択操作で車体の直進走行、旋回が行えるようにな
つている。

又、前記トラニオン軸６ａ，６ａの操作量から
車速が検出されるよう、トラニオン軸６ａ，６ａ
はポテンシヨメータ８，８と連係されている。つ
まり、第５図に示すようにトラニオン軸６ａに
は、油圧モータ４の作動を停止させる中立位置に
該軸６ａを設定保持するデテント機構９が作用す
るためのデイスク１０が取付けられ、このデイス
ク１０にはデテント機構９のボール９ａが係入可
能な凹部１０ａを形成してある。又デイスク９の
外側には半月状のギヤ１１及び操作アーム１２が
ボルト１３，１３によつて取付けられ、半月状ギ
ヤ１１と咬合する小径ギヤ１４を介してトラニオ
ン軸６ａの操作量が拡大して検出できるよう小径
ギヤ１４にポテンシヨメータ８の回動軸８ａを連
結してある。

尚、前記操作アーム１２は前記操作レバー７と
連係させてある。

又、前記伝動ケースＣは、２つの油圧モータ
４，４からの動力を夫々減速して前記スプロケツ
ト１ｓ，１ｓに伝えるようワンブロツク構造に構
成されている。

即ち、第１図及び第２図に示すように、伝動ケ
ースＣは、中央の縦壁１５及び、この縦壁１５の
左右外側に配備した外壁ケース１６，１６でケー
シングが構成されると共に、減速するよう組合わ
せたギヤ構造の減速機構Ｄ，Ｄが前記縦壁１５の
両側に形成された空間Ｓ，Ｓに配設され、油圧モ
ータ４，４の出力軸４ａ，４ａからの動力を補助
減速ケース１７，１７を介して減速機構Ｄ，Ｄに
入力し、この減速機構Ｄ，Ｄからの出力が前記ス
プロケツト１ｓ，１ｓに連結する入力軸１８、１
８に伝えるよう構成してある。

又、前記減速機構Ｄ，Ｄは夫々とも、４つのギ
ヤ１９…及び左右向き略水平状態に配設した２つ
の伝動軸２０，２０で構成され、更に、第３図に
示すように油圧モータ４，４夫々の出力軸４ａ，
４ａから左右スプロケツト１ｓ，１ｓに入力する
軸１８，１８への伝動経路を側面視で略Ｖ字状に
設定することによつて、前記左右の伝動軸２０，
２０，２０，２０の内端となる軸受け部Ａ，Ａ，
Ａ，Ａを、伝動軸夫々の軸心Ｐ，Ｐ方向に重複さ
せ、ケース幅の低減を図つている。

又、第１図に示すように、前記左右減速ケース
１７，１７夫々と伝動ケースＣの連結面に於い
て、減速ケース１７、伝動ケースＣ夫々が連通す
るよう半円形の開口Ｔを形成して、重量の低減を
図つている。

〔別実施例〕

本考案は上記実施例以外に、例えば走行装置が
多輪型の作業車に適用しても良く、又、減速機構
がチエーン伝動構造であつても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る車輌の走行伝動構造の実施
例を示し、第１図は伝動ケースの縦断正面図、第
２図は伝動ケースの斜視図、第３図は伝動ケース
内の伝動系を示す概略側面図、第４図は油圧モー
タの駆動構造を示す油圧回路図、第５図はポテン
シヨメータの取付状態を示す側面図、第６図はコ
ンバイン前部の側面図である。 １……走行装置、４……油圧モータ、４ａ……
油圧モータの出力軸、１５……縦壁、１６……外
壁ケース、１８……走行装置の入力軸、２０……
伝動軸、Ａ……軸受け部、Ｃ……伝動ケース、Ｄ
……減速機構、Ｐ……伝動軸軸芯、Ｓ……空間。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右一対の走行装置１，１夫々を油圧モータ
   ４，４で独立に駆動できるよう構成した車輌の走
   行伝動構造において、左右走行装置１，１夫々の
   入力軸１８，１８と油圧モータ４，４夫々の出力
   軸４ａ，４ａとの間に、左右向き略水平状態に配
   設した伝動軸２０，２０を備えた減速機構Ｄ，Ｄ
   を設け、これら２つの減速機構Ｄ，Ｄを収める伝
   動ケースＣを、中央の縦壁１５及びこの縦壁１５
   の左右外側に配備する外壁ケース１６，１６の三
   者によつて構成し、前記縦壁１５の両側に形成さ
   れた空間Ｓ，Ｓに前記減速機構Ｄ，Ｄを夫々収納
   するとともに、前記左右の伝動軸２０，２０の軸
   心Ｐ，Ｐを不一致状態に設定し、かつ、これら左
   右の伝動軸２０，２０の前記縦壁１５における軸
   受け部Ａ，Ａを、前記軸心Ｐ方向で互いに重複さ
   せて設けてある車輌の走行伝動装置。