JPS6320582Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、ミツシヨンケース内から左右の車
輪方向へ出力伝動する左右のミツシヨン出力軸
を、該左右のミツシヨン出力軸間でミツシヨンケ
ース内に配設されデフロツククラツチを附設して
ある差動装置の左右の出力軸でもつて構成して、
これらの左右のミツシヨン出力軸をミツシヨンケ
ースに、該ミツシヨンケースの左右の端部でベア
リングを介し支持させ、また上記差動装置に対し
入力伝動する伝動軸をミツシヨンケース内に、上
記ミツシヨン出力軸と平行させると共に左右のベ
アリングを介しミツシヨンケースに支持させて設
けて、ミツシヨンケースの外面上に形成した環状
のブレーキ室内で上記伝動軸に配して、該伝動軸
を選択的に制動するためのブレーキを設けてあ
る、自走式作業車のトランスミツシヨン装置に、
関するものである。

自走式作業車のミツシヨンケースをどのように
分割するか、つまり分割されたケース部の個数が
少なくその形成及び組立てが容易であること、そ
れでありながら各ケース部の鋳造による成形が容
易であること、ミツシヨンケース内への伝動部材
の組込みが容易となること、及びミツシヨンケー
ス内に無駄な空間部がないこと、等の要望を満た
すようにミツシヨンケースを、どのように分割す
るかは、自走式作業車のトランスミツシヨン装置
を設計する技術者が常に頭を痛める問題である。
そして上記のような要望の全てを満たすことは困
難であることから一般には、何れかの要望は無視
してミツシヨンケースを設計してしまうことが多
い。

例えば実開昭57−25032号公報に開示されてい
る冒頭記載タイプのトランスミツシヨン装置で
は、ミツシヨンケースの上下巾と横巾を短縮すべ
く、大きな上下巾及び横巾をそれぞれ有する差動
装置とブレーキとを、左右に振分けて設置する構
造を採用している。すなわち同公報のものはミツ
シヨンケース内で差動装置を左右の一側に片寄せ
て設置するといつた漸新なアイデイアを採用し、
差動装置とは反対側でミツシヨンケースの外面上
に、上下方向でみると差動装置と一部でオーバラ
ツプすることとなる環状のブレーキ室を形成し
て、同ブレーキ室内へと突入させた伝動軸に配し
てブレーキを設けている。

同公報のものは反面において、差動装置を一側
に片寄せていることから該差動装置を収容する大
径の収容部を有するケース部を、別形成したもの
となつていて、ミツシヨンケースが４個のケース
部に分割されてその個数が多いこと、及び差動装
置からブレーキが位置する側へと出力伝動するミ
ツシヨン出力軸が長くなり同出力軸の支持の安定
性がやや欠けること、及び長尺の該ミツシヨン出
力軸の外周部でミツシヨンケース内に無駄な空間
部が存在すること、といつた難点を有している。

この考案の目的とするところは、最初に述べた
ようなトランスミツシヨン装置であつて、上記の
ような難点を解消し前記のような要望を極力満た
すように図つてある、自走式作業車の新規なトラ
ンスミツシヨン装置を、提供するにある。

以下、図示の実施例についてこの考案を詳細に
説明する。

第１図はこの考案の一実施例を装備した自走式
作業車を模式的に画いたもので、この作業車は、
左右の後輪１のみを回転駆動して走行を行なわせ
うる他、必要に応じ左右の前輪２も回転駆動して
四輪駆動による走行も行なわせることができる、
四輪駆動型のものに構成されている。すなわち同
作業車のエンジン３は機体後部に塔載され、この
エンジン３の前下方位置で機体上に設けられた油
圧伝導装置４を経て、左右の後輪１間で機体下面
側に配置されているミツシヨンケース５内へと動
力の伝達が行なわれ、同ミツシヨンケース５に支
持させてある左右の後輪１の回転駆動を行なうよ
うにされているのであるが、ミツシヨンケース５
内から左右の前輪２方向へ伝動する伝動軸機構６
を設けて、必要に応じ前輪駆動クラツチを入れて
前輪２の回転駆動も行なえることとしてある。車
輌の操向は通例のように左右の前輪２の旋回によ
つて行なうこととされていて、第１図において７
は、乗用座席８の前方に配置されている操向ハン
ドルである。図示の作業車は、機体の前部に除雪
機とかモア等の作業機９を装備させて、除雪作業
とか芝刈り作業とかに用いられるものとされてい
て、前記油圧伝導装置４から機体前部の作業機９
へと動力を伝達するためのPTO軸機構１０が設
けられている。

第２図が上で概要を説明した伝動機構を示す機
構図であり、エンジン３は油圧伝導装置４の入力
軸である油圧ポンプ軸１１に対し、ベルト１２伝
動機構により入力する。油圧伝導装置４の出力軸
である油圧モータ軸１３はフレキシブル接手を介
し、前記ミツシヨンケース５のミツシヨン入力軸
１４へと接続されている。ミツシヨンケース４内
には、作業車の前後方向に沿う上記ミツシヨン入
力軸１４と平行させた中間軸１５及び前輪駆動軸
１６を設けてあると共に、作業車の左右方向に沿
わせて伝動軸１７及び左右のミツシヨン出力軸１
８Ｌ，１８Ｒを設けてある。ミツシヨン入力軸１
４と中間軸１５とはこれらの軸１４，１５に嵌着
した歯車１９，２０を互に噛合せることで連動連
結されており、また中間軸１５と前輪駆動軸１６
とは、前輪駆動軸１６上に中間軸１５上の歯車２
０に対し選択的に噛合せうるクラツチ歯車２１を
摺動のみ自在に設置して構成された前輪駆動クラ
ツチ２２により、選択的に連動連結可能とされて
いる。中間軸２５と伝動軸１７とは、これらの軸
１５，１７に嵌着した傘歯車２３，２４を互に噛
合せることによつて連動連結されている。左右の
ミツシヨン出力軸１８Ｌ，１８Ｒ間でミツシヨン
ケース５内には、左右後輪１用の差動装置２５が
設けられており、この差動装置２５のデフケース
２６に固定した大歯車２７に対し伝動軸１７に嵌
着した小歯車２８を噛合せることによつて、伝動
軸１７から差動装置２５への入力伝導を行なうこ
ととされている。

同様に第２図に示すように、左右のミツシヨン
出力軸１８Ｌ，１８Ｒは差動装置２５における１
対のドリブン傘歯車２５ａの各々が固定されてい
る左右の出力軸でもつて構成されており、また図
示の場合には同左右のミツシヨン出力軸１８Ｌ，
１８Ｒを左右の後輪１の車軸に兼用させて、該各
出力軸１８Ｌ，１８Ｒに各後輪１を取付けてあ
る。差動装置２６には、一側のミツシヨン出力軸
１８Ｒ上に摺動のみ自在に設けたクラツチ金物２
９を選択的に摺動変位させて作動せしめられるデ
フロツククラツチ３０が、附設されている。また
伝動軸１７の一端部に配して該伝動軸１７を選択
的に制動するためのブレーキ３１を設けてあり、
このブレーキ３１はその作動により、伝動軸１７
を制動することで左右の後輪１を制動する。前輪
駆動軸１６は前記伝動軸機構６を介して、左右前
輪２用の差動装置３２へと接続されている。第２
図において、３３は前輪用差動装置３２の左右の
出力軸を左右の前輪車軸２ａに対し減速連動連結
する左右の傘歯車減速機構、３４は前記PTO軸
機構１０中に設けたPTOクラツチである。

第３図がミツシヨンケース５の具体構造を示す
ものであつて、このミツシヨンケース５は、ミツ
シヨン出力軸１８Ｌ，１８Ｒ及び伝動軸１７に対
し直交する第１及び第２の分割面P₁，P₂に沿つ
て、第１，第２，第３のケース部５Ａ，５Ｂ，５
Ｃへと３分割されている。

第１のケース部５Ａは第１の分割面P₁側の端
面を開放したものに形成されていて、前記したミ
ツシヨン入力軸１４と中間軸１５と前輪駆動軸１
６とは、この第１のケース部５Ａの前壁と該前壁
外面上に装着した軸受板３５とに支持させてあ
る。差動装置２５は第１のケース部５Ａに、第１
の分割面P₁側に片寄せて内装させてあり、差動
装置２５端から側外方向きに延びた筒状部３６を
該第１のケース部５Ａに形成して、一側のミツシ
ヨン出力軸１８Ｌを、該筒状部３６内を通過させ
ることとしてある。上記したミツシヨン出力軸１
８Ｌは筒状部３６の外端で第１のケース部５Ａに
ボールベアリング３７を介し支持されており、ま
た前記伝動軸１７の一端部を該第１のケース部５
Ａにボールベアリング３８を介し支持させると共
に、上記筒状部３６の内端で第１のケース部５Ａ
にデフケース２６の一端部を、ボールベアリング
３９を介し支持させている。

次に第２のケース部５Ｂは、第１及び第２の分
割面P₁，P₂上に位置する左右の端面を開放して
あるものに形成されている。この第２のケース部
５Ｂの内面上にはミツシヨンケース５内へと突出
する支壁部４０を一体形成してあり、この支壁部
４０において第２のケース部５Ｂには、伝動軸１
７の他端部をボールベアリング４１を介し支持さ
せると共に、デフケース２６の他端部をボールベ
アリング４２を介し支持させてある。デフケース
２６の支持は、該ケース２６に固定された前記大
歯車２７のボス部でもつて行なわれている。

第３のケース部５Ｃは第２の分割面P₂側の端
面を開放してあるものに形成されていて、側外方
向きに突出させて形成された筒状部４３において
他側のミツシヨン出力軸１８Ｒを、ボールベアリ
ング４４を介し支持している。

第３，第４図に示すように前記ブレーキ３１を
収容するための環状のブレーキ室４５をミツシヨ
ンケース５の外面上に設けてあるが、このブレー
キ室４５は第３図に示すように、前記支壁部４０
を内底壁とし第２のケース部５Ｂと第３のケース
部５Ｃとにそれぞれ設けた筒状部を左右方向で重
合させ外周壁として、形成設置されている。伝動
軸１７の他端部は前記ボールベアリング４１位置
からさらに該ブレーキ室４５内へと突入させてあ
つて、ブレーキ室４５内で伝動軸１７上にはブレ
ーキドラム３１ａを固定設置してある。ブレーキ
３１は、上記したブレーキドラム３１ａの内周面
にブレーキバンド３１ｂを対設してなる内拡式ブ
レーキに構成されており、ブレーキバンド３１ｂ
を選択的に拡張させるためのカム軸３１ｃは、ブ
レーキ室４５の蓋板４５ａに支持させてある。蓋
板４５ａは第４図に示すねじボルト４６により、
第３のケース部５Ｃへと取付けられている。第
３，第４図において４７は、ブレーキ室４５外で
カム軸３１ｃに取付けられたブレーキアームであ
り、図示省略のブレーキレバーへと接続されてい
る。

次に前記デフロツククラツチ３０は、差動装置
２５の前記大歯車２７のボス部内周面と前記クラ
ツチ金物２９の外周面とにそれぞれ、互に噛合せ
うる爪３０ａ，３０ｂを形成して、ミツシヨン出
力軸１８Ｒ上でのクラツチ金物２９の摺動変位に
より該爪３０ａ，３０ｂを噛合せてクラツチ係合
させるものに、構成されている。クラツチ金物２
９は第２のケース部５Ｂと第３のケース部５Ｃと
の内部にまたがつて摺動変位するように設けられ
ており、以上よりしてデフロツククラツチ３０は
第２及び第３のケース部５Ｂ，５Ｃ内にまたがら
せてミツシヨンケース５に内装されている。

上記したクラツチ金物２９を選択的に摺動変位
させるためには該クラツチ金物２９に係合させて
あるデフヨーク４８を、デフヨーク軸４９に支持
させて設けてある。デフヨーク４８は、第２，第
３のケース部５Ｂ，５Ｃが何れも第２の分割面
P₂側の端面を開放したものであることからして
形成された空間部においてミツシヨンケース５内
に配置されており、またデフヨーク軸４９は第１
のケース部５Ａと第３のケース部５Ｃとに両端部
で支持されている。デフヨーク４８にはデフヨー
ク軸４９上に位置する部分でカム溝４８ａを形成
してあり、またデフヨーク軸４９には、第１のケ
ース５Ａの内面とデフヨーク４８の一端面との間
でデフヨーク軸４９上に配設せるリターンばね５
０の附勢力により上記カム溝４８ａのカム斜面が
接当するカムピン５１を、植設してある。デフヨ
ーク軸４９が回転変位せしめられるとカムピン５
１はカム溝４８ａのカム斜面でもつてデフヨーク
４８を、デフロツククラツチ３０が係合せしめら
れる方向に押して変位させる。デフヨーク軸４９
には第３のケース部５Ｃ外で、デフロツクペダル
（図示せず）へと接続されたクラツチアーム５２
を取付けてある。

第２及び第３のケース部５Ｂ，５Ｃは第１のケ
ース部５Ａに対し、第３，第４図に示すねじボル
ト５３によつて連結固定されている。

以上、実施例について説明して来たところから
明らかなように、この考案の自走式作業車のトラ
ンスミツシヨン装置は、ミツシヨンケース５内か
ら左右の車輪１方向へ出力伝動する左右のミツシ
ヨン出力軸１８Ｌ，１８Ｒを、該左右のミツシヨ
ン出力軸１８Ｌ，１８Ｒ間でミツシヨンケース５
内に配設されデフロツククラツチ３０を附設して
ある差動装置２５の左右の出力軸でもつて構成し
て、これらの左右のミツシヨン出力軸１８Ｌ，１
８Ｒをミツシヨンケース５に、該ミツシヨンケー
ス５の左右の端部でベアリング３７，４４を介し
支持させ、また上記差動装置２５に対し入力伝動
する伝動軸１７をミツシヨンケース５内に、上記
ミツシヨン出力軸１８Ｌ，１８Ｒと平行させると
共に左右のベアリング３８，４１を介しミツシヨ
ンケース５に支持させて設けて、ミツシヨンケー
ス５の外面上に形成した環状のブレーキ室４５内
で上記伝動軸１７に配して、該伝動軸１７を選択
的に制動するためのブレーキ３１を設けてある、
自走式作業車のトランスミツシヨン装置であつ
て、前記したミツシヨン出力軸１８Ｌ，１８Ｒ及
び伝動軸１７に対し直交する第１及び第２の分割
面P₁，P₂に沿つてミツシヨンケース５を、第１，
第２及び第３のケース部５Ａ，５Ｂ，５Ｃに分割
し、第１の分割面P₁側の端面を開放した第１の
ケース部５Ａには、一側のミツシヨン出力軸１８
Ｌと前記伝動軸１７の一端部と前記差動装置２５
のデフケース２６の一端部とをそれぞれ支持させ
ると共に前記差動装置２５を内装させ、また第１
及び第２の分割面P₁，P₂上に位置する左右の端
面を開放した第２のケース部５Ｂには、該第２の
ケース部５Ｂの内面上に突設した支壁部４０によ
り前記伝動軸１７の他端部と前記デフケース２６
の他端部とを支持させ、さらに第２の分割面P₂
側の端面を開放した第３のケース部５Ｃには、他
側のミツシヨン出力軸１８Ｒを支持させ、また前
記ブレーキ室４５を、上記支壁部４０を内底壁と
し第２のケース部５Ｂと第３のケース部５Ｃとに
それぞれ設けた筒状部を左右方向で重合させ外周
壁として形成設置すると共に、該第２及び第３の
ケース部５Ｂ，５Ｃ内にまたがらせて前記デフロ
ツククラツチ３０を内装させて、該デフロツクク
ラツチ３０のデフヨーク４８を支持するデフヨー
ク軸４９を、第１のケース部５Ａと第３のケース
部５Ｃとに両端部で支持させて設けたことを特徴
とする構成を備え、前述の目的を達成した次のよ
うな効果を奏する。

ミツシヨンケース５を３個といつた、比較的
個数が少ないケース部５Ａ，５Ｂ，５Ｃに分割
すると共に、第１のケース部５Ａ及び第３のケ
ース部５Ｃをそれぞれ、一端面を開放したもの
に形成していること、そして第２のケース部５
Ｂを、両端面を開放したものに形成すると共に
伝動軸１７及びデフケース２６の各他端部を支
持するための前記支壁部４０さえ設ければよい
ものとしていることから、ミツシヨンケース５
自体の鋳造成形と組立てが容易である。

第２のケース部５Ｂと第３のケース部５Ｃと
を一体に形成したとすると、伝動軸１７及びデ
フケース２６の各他端部を支持するための支壁
部を第１のケース部５Ａの内面上または一体化
された第２，第３のケース部５Ｂ，５Ｃの内面
上に設けねばならないから、そのような支壁部
に邪魔されてミツシヨンケース５内への伝動部
材の組込みが困難となるのに対し、第２のケー
ス部５Ｂと第３のケース部５Ｃとを分割形成し
ているから、先ず第３のケース部５Ｃを除いた
状態で第１のケース部５Ａと第２のケース部５
Ｂ間に、その間に設置する伝動部材を組込み、
ついで第２のケース部５Ｂと第３のケース部５
Ｃ間に、その間に設置する伝動部材を組込むよ
うに、伝動部材を組込みえて、ミツシヨンケー
ス５内への伝動部材の組込みが容易となる。

デフケース２６の一端部を第１のケース部５
Ａに支持させてある差動装置２５を、デフケー
ス２６の他端部を第２のケース部５Ｂに支持さ
せて第１のケース部５Ａに内装させてあるか
ら、差動装置２５他側の第２のケース部５Ｂ内
と第３のケース部５Ｃ内とにまたがつてミツシ
ヨンケース５内に開放空間部が形成されること
となり、そのような開放空間部が形成される位
置にデフロツククラツチ３０を設置しているこ
と、そしてデフヨーク軸４９を第２のケース部
５Ｂと第３のケース部５Ｃとにではなく第１の
ケース部５Ａと第３のケース部５Ｃとに支持さ
せているから、第２のケース部５Ｂの内面上に
デフヨーク軸５Ｂのための支壁部を設ける必要
がなく、ミツシヨンケース５内に第１のケース
部５Ａと第３のケース部５Ｃ内とにまたがつて
開放空間部が形成されることとなり、そのよう
な開放空間部が形成される位置にデフロツク操
作機構４８，４９を設置していること、よりし
てデフロツク機構の全体を、組込み容易である
と共にミツシヨンケース５内に無駄な空間部を
残さないように、設けてある。

ミツシヨンケース５の外面上に形成されるブ
レーキ室４５を、第２のケース部５Ｂにおける
第２の分割面P₂側端面が開放していることを
利用して第２のケース部５Ｂにおける前記支壁
部４０を内底壁とし第２のケース部５Ｂと第３
のケース部５Ｃとにそれぞれ設けた筒状部を左
右方向で重合させ外周壁として、第２及び第３
のケース部５Ｂ，５Ｃの両者でもつて形成して
いるから、そのようなブレーキ室を第３のケー
ス部５Ｃのみでもつて形成する場合と対比し
て、第２のケース部５Ｂ内に無駄な空間部を残
さない。

伝動軸１７端のブレーキ３０とミツシヨン出
力軸１８Ｒ上のデフロツク機構とは、第１のケ
ース部５Ａに内装された差動装置２５の側方で
第２，第３のケース部５Ｂ，５Ｃにまたがつ
て、互に並列的に配置された関係となるから、
逆に第２，第３のケース部５Ｂ，５Ｃを合せた
横巾が短縮され、この側のミツシヨン出力軸１
８Ｒ、つまり第１のケース部５Ａ内の差動装置
２５から延出する出力軸１８Ｒが、長尺化する
こともない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を装備した自走式
作業車の模式的側面図、第２図は同作業車におけ
る伝動機構を示す機構図、第３図は同作業車要部
の一部展開横断平面図、第４図は第３図の−
線に沿う一部縦断側面図である。 １…後輪、５…ミツシヨンケース、５Ａ…第１
のケース部、５Ｂ…第２のケース部、５Ｃ…第３
のケース部、１４…ミツシヨン入力軸、１７…伝
動軸、１８Ｌ，１８Ｒ…ミツシヨン出力軸、２５
…差動装置、２６…デフケース、２７…大歯車、
２８…小歯車、２９…クラツチ金物、３０…デフ
ロツククラツチ、３０ａ，３０ｂ…爪、３１…ブ
レーキ、３１ａ…ブレーキドラム、３１ｂ…ブレ
ーキバンド、３１ｃ…カム軸、３７，３８，３９
…ボールベアリング、４０…支壁部、４１，４２
…ボールベアリング、４４…ボールベアリング、
４５…ブレーキ室、４５ａ…蓋板、４８…デフヨ
ーク、４９…デフヨーク軸、５３…ねじボルト、
P₁…第１の分割面、P₂…第２の分割面、P₃…第
３の分割面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ミツシヨンケース５内から左右の車輪１方向へ
   出力伝動する左右のミツシヨン出力軸１８Ｌ，１
   ８Ｒを、該左右のミツシヨン出力軸１８Ｌ，１８
   Ｒ間でミツシヨンケース５内に配設されデフロツ
   ククラツチ３０を附設してある差動装置２５の左
   右の出力軸でもつて構成して、これらの左右のミ
   ツシヨン出力軸１８Ｌ，１８Ｒをミツシヨンケー
   ス５に、該ミツシヨンケース５の左右の端部でベ
   アリング３７，４４を介し支持させ、また上記差
   動装置２５に対し入力伝動する伝動軸１７をミツ
   シヨンケース５内に、上記ミツシヨン出力軸１８
   Ｌ，１８Ｒと平行させると共に左右のベアリング
   ３８，４１を介しミツシヨンケース５に支持させ
   て設けて、ミツシヨンケース５の外面上に形成し
   た環状のブレーキ室４５内で上記伝動軸１７に配
   して、該伝動軸１７を選択的に制動するためのブ
   レーキ３１を設けてある、自走式作業車のトラン
   スミツシヨン装置であつて、前記したミツシヨン
   出力軸１８Ｌ，１８Ｒ及び伝動軸１７に対し直交
   する第１及び第２の分割面P₁，P₂に沿つてミツ
   シヨンケース５を、第１，第２及び第３のケース
   部５Ａ，５Ｂ，５Ｃに分割し、第１の分割面P₁
   側の端面を開放した第１のケース部５Ａには、一
   側のミツシヨン出力軸１８Ｌと前記伝動軸１７の
   一端部と前記差動装置２５のデフケース２６の一
   端部とをそれぞれ支持させると共に前記差動装置
   ２５を内装させ、また第１及び第２の分割面P₁，
   P₂上に位置する左右の端面を開放した第２のケ
   ース部５Ｂには、該第２のケース部５Ｂの内面上
   に突設した支壁部４０により前記伝動軸１７の他
   端部と前記デフケース２６の他端部とを支持さ
   せ、さらに第２の分割面P₂側の端面を開放した
   第３のケース部５Ｃには、他側のミツシヨン出力
   軸１８Ｒを支持させ、また前記ブレーキ室４５
   を、上記支壁部４０を内底壁とし第２のケース部
   ５Ｂと第３のケース部５Ｃとにそれぞれ設けた筒
   状部を左右方向で重合させ外周壁として形成設置
   すると共に、該第２及び第３のケース部５Ｂ，５
   Ｃ内にまたがらせて前記デフロツククラツチ３０
   を内装させて、該デフロツククラツチ３０のデフ
   ヨーク４８を支持するデフヨーク軸４９を、第１
   のケース部５Ａと第３のケース部５Ｃとに両端部
   で支持させて設けたことを特徴とするトランスミ
   ツシヨン装置。