JPS63306736A - 通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複数の制御機器が通信機器を介して結ばれ
ている通信系において、制御機器間のデータ受授を行な
うための通信装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、複数台の異なる種類の機器間でデータの受授を行
カう技術として、シリアル通信データ中に転送元アドレ
ス、転送先アドレス、コマンド等の複雑表ヘッダを付し
て、これらのデータが衝突しないように１送信権を順番
に転送するトークンパッシング方式、または、通信回線
の空を見つけて送信するＣＯＭＡ方式が提案されている
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながらこれらの通信方式は、転送プロトコルも各
階層に分けて各種のヘッダを付して送出し、受信側では
そのヘッダを取除く操作が必要であυ、冗長性が多くそ
の処理に専用のコンピュータを必要としていた。また、
ＣＯＭＡ方式では通信回線の空を見つけて送信するため
、通信回線が空くまで送信ができないことから、リアル
タイム性の必要な機器の通信には使用できない。さらに
１ハードウエア、ソフトウェアも複雑で経済性が悪いと
いう問題を有していた。

〔問題点を解決するための手段〕

このような問題を解決するためにこの発明は、コマンド
バイト用とデータバイト用のメモリを各通信機器中に制
御機器の台数分設け、コマンドバイト中の７ラグの有無
によってデータ授受のコントロールを行なうようにした
ものである。

〔作用〕

セットされた書込み完了フラグと相手先番号の設定され
たコマンドバイトと、情報を表わすデータバイトの双方
が相手側へ送信され、これを受信した相手は読出し完了
フラグをセットし九コマンドバイトを送信側に返送し、
これを受信した送信側通信機器は書込み完了フラグをリ
セットする。

〔実施例〕

第１図線この発明の一実施例を示すブロック図である。

図において１１〜１ｎは制御機器、２１〜２ｎはそれぞ
れの制御機器に接続された通信機器である。制御機器と
通信機器とは図に示すようにアドレス信号線３ａ１デー
タ信号線３ｂ、割込み信号線３ｃ、割込み受付信号線３
ｄ、通信データをチェックサム等の方法でチェックする
照合信号線３＠によって結ばれておシ、この他、自分の
チャンネル番号を設定する自局チャンネル設定信号線３
ｆ、最大チャンネル数設定信号線３ｇｓモード設定信号
線３ｈが通信機器に接続されておシ、これらの信号線を
往来するデータはパラレルデータとなっている。各通信
機器間は通信回線４によって結ばれ、そこを往来するデ
ータはシリアルデータとなっている。

通信機器２は後述するコマンドバイトを記憶するコマン
ド用メモリ２０、情報内容を表わすデータバイトを記憶
するデータ用メモリ２１、メモリ２０．２１との間のパ
ラレルデータと、通信回線のシリアルデータとの変換を
行なうタイムスロットシリアル転送回路２２、割込回路
２３、割込ペクタ２４、タイマ２５から構成されている
。コマンド用メモリ２０、データ用メモリ２１は後述す
るが全通信機器のコマンドバイトおよびデータバイトが
記憶されるようＫなっておル、それらは制御機器からの
書込みおよび読出しサイクルより高速でタイムスロット
ル通信により一定時間毎にリフレッシュされている。こ
のため、メモリ２０゜２１は全通信機器でデータを共通
に格納しているととＫなる。

このメモリの容量は、例えば通信システムに参加する機
器の合計が６４台であるときは、第２図に示すようにな
っている。第２図は全通信機器の＝ｔ　マｙドＣＭＤＯ
〜ＣＭＤ６３、デーＩ　ＤＡＴＡＯ〜ＤＡＴＡ６３を表
わしておシ、これらのデータのうち、必要なものが通信
機器と制御機器間で受授される。

１つのチャンネルのデータはコマンド１バイト、データ
１バイトの合計２バイトで構成され、１つの通信機器、
例えば通信機器２１のメモＩＪ　Ｋは２バイトにチャン
ネル数６４を乗じた量、すなわち１２８バイト必要とな
る。

コマンドバイトは第３図に示すように、書込み完了フラ
グ２６ａ１読出し完了７ラグ２６ｂ１チャンネル番号用
ピッ）　２６ｅから構成されている。そしてコマンドバ
イトはデータバイトに通信データをセットし相手先のチ
ャンネル番号をチャンネル番号用ビットにセットした後
、書込み完了フラグをセットし、データバイトの通信デ
ータを読取ったときに読出し完了フラグをセットするよ
うＫなっている。

これらのデータはタイムスロットシリアル転送回路２２
によって実行されるタイムスロット通信方式でリフレッ
シュされる。

ここでタイムスロット通信方式とは各チャンネル毎に送
信する時間が割当てられておル、時間的な同期をとって
送受信するものである。この方式によると１台の通信機
器がダウンしたとき一定時間内に送信が行なわれないタ
イムオーバを検出して次のチャンネルに送信権が移る。

このような構成をとることによってコマンド用メモリ２
０、データ用メモリ２１は各制御機器に対して１つの共
通メモリに該当するように共通のデータを格納、保持す
ることになる。そして、第４図に示すように自分の番号
の場所（チャンネル番号の２バイト領域）Ｋ格納されて
いるデータは他の制御機器へ送信したいデータであシ、
それ以外の領域に格納されているデータは他の機器から
送信されてくるデータである◇ 他の制御機器にデータを送るときは、通信機器内の自己
のチャンネル番号のメモリ領域にデータをセットする。

タイムスロットシリアル転送回路２２は制御機器からの
書込み読込みのサイクルタイムより高速でタイムスロッ
ト通信を実行してこのセットされたデータを他の制御装
置の該当するメモリ領域に格納する。そして、このよう
外データの転送がタイムスロット通信によって常時性な
われているので、データは常時更新されていると等価な
状態となっている。

制御機器のＣＰＵは他の機器からデータが送られてきた
とき自己の通信機器内のメモリ領域を参照して該当する
チャンネル番号のメモリ領域に格納されたデータを読み
取ることで実現する。

このようにすることによって制御機器は同等通信に関与
せず、ただ単にメモリとの間でデータのやシとシをする
だけでアシ、このメモリのデータはタイムスロット通信
によって直ちにりフレッシュされるので、制御機器はあ
たかもリアルタイムでパラレル信号の送受を行なってい
るようになる。

チャンネル０とチャンネル１で１：１通信を行なうとき
拡データバイトへのデータセットが完了した後、第５図
に示すようにチャンネル０のコマンドバイトのうち書込
み完了フラグに「１」をセットし、チャンネル番号用ビ
ットに相手先のチャンネル番号１すなわちｒｏｏｏｏｏ
ｌＪをセットする。

コマンドバイトおよびデータバイトはタイムスロット通
信によってチャンネルｌの制御装置内のコマンド用メモ
リに格納されるので、チャンネル１の通信機器はデータ
バイトの内容を読取シ、チャンネルｌのコマンドバイト
のうち読取シ完了フラグを「１」にセットし、チャンネ
ル番号用ビットに相手先のチャンネル番号０すなわちｒ
ｏｏｏｏ。

Ｏ」をセットする。そしてこのコマンドバイトがチャン
ネル００制御機器で読取られると、チャンネル０の通信
機器内のコマンドバイト用メモリの該当エリアの書込み
完了フラグが「１」から「０」にリセットされる。この
変化線チャンネルｌの通信機器に送られ、チャンネル１
のコマンド用メモリのうち該当エリアの読出し完了フラ
グが「１」から「０」にリセットされる。

同様にして全二重の同時通信では第６図（ａ）に示す双
方のチャンネルの該当するコマンドバイトの書込み完了
フラグセット第６図（ｂ）に示す読出し完了フラグセッ
ト、第６図（ｃ）に示す書込み完了フラグのリセット、
第６図（ｄ）に示す読出し完了フラグのリセットが順次
行なわれる。Ｎ：１通信のときは第７図に示すように、
チャンネル０，１．２において通信が行なわれるとき、
ｓｈｏ　＋　ｃｈｉのコマンドバイトＣＭＤＯ、ＣＭＤ
Ｉの書込み完了フラグセットおよびチャンネル２の指定
が行なわれ、それＫよってチャンネル２のコマンドバイ
トＣＭＤ２の読込み完了フラグセットおよびチャンネル
０の指定が行なわれる。これによりチャンネル０のコマ
ンドバイトは書込み完了フラグのリセットが行なわれる
。次にチャンネル２０コマンドバイ）　ＣＭＤ２のチャ
ンネル設定用ビットがチャンネルＩＫ設定されるので、
チャンネルｌのコマンドバイ）　（ＪｉＤｌの書込み完
了フラグがリセットされる。

第８図は１：Ｎ通信を行なうときの例で、このときチャ
ンネル番号６３はブロードキャスティング通信用に使用
する。

以上の手段において、自局に対するコマンド要求の有無
はソフト的にコマンドバイトすなわちＣＭＤＯ〜ＣＭＤ
６３を調べるものであっても良いが、この方法は時間が
かか）すぎるので、メモリに論理回路を設け、この論理
回路がコマンド要求有を検出したときは割込み信号で制
御機器のＣＰＵＫ割込みをかけ、その旨を知らせるよう
にすれば、極めて高速な処理を実現できる。また読出し
用フラグはデータ用メモリを読み出すと自動的にセット
するようにして、機器側の負担を減らしても良い。

チャンネル数が少ないとき、データバイトの数を増加さ
せ、長い、データを一度に送っても良い。

このときは、第１図に示すモード設定信号によって、デ
ータ内容に応じてデータ長を２〜１６バイトのいずれか
に設定することになる。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明はコマンドバイトとデータ
バイトからなるメモリを制御機器の台数分設け、コマン
ドバイト中の７ラグの有無によって、データ授受のコン
トロールを行なうようにしたので、各制御機器でメモリ
を共通に使用したと等価になシ、簡単な構成であシなが
らリアルタイム通信が行なえるようになるという効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

第４図は仁の発明の一実結例を示すブロック図、第２図
はデータバイトとコマンドバイトの設定方法を示す図、
第３図はコマンドバイトの構成を示す図、第４図はメモ
リに記憶させるデータを示す図、第５図は１：１通信時
のコマンドバイトのデータ費化を示す図、第６図鉱全二
重時のコマンドバイトのデータ変化を示す図、第７図は
Ｎ：１通信時のコマンドバイトのデータ変化を示す図、
第８回は１：Ｎ通信時のコマンドバイトのデータ変化を
示す図である。 １１〜１１１・・・・制御機器、２１〜２１１ψ・・轡
通信機器、２０・・・・コマンド用メモリ、２１・・・
・データ用メモリ、２２・争・・タイムスロットシリア
ル転送回路、２６φ・・舎コマンドバイト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 制御機器と通信機器とで端末局が構成され、制御機器か
   ら通信機器に書込まれたデータが通信機器間で転送され
   、その転送されたデータが制御機器で取込まれる通信装
   置において、コマンドバイトを記憶するコマンド用メモ
   リと、データバイトを記憶するデータ用バイトとをそれ
   ぞれ端末局の台数分以上通信機器内に設け、通信機器内
   のコマンドバイトおよびデータバイトは制御機器と通信
   機器間の書込みおよび読出しサイクルより早い周期で常
   に更新することを特徴とする通信装置。