JPS6330723Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は製造工場の機器の部品その他を保管す
る棚装置に関する。

各種の機器の部品などを収納する棚装置として
は、実開昭56−132206号公報に開示された、水平
方向になつたエンドレスのチエンにコンテナを着
脱可能に取付け、コンテナを所定の位置に移動さ
せて取出し、または復帰させるもの、または、実
公昭53−41898号公報に開示された、棚を多段に
固定して設け、そのそれぞれに収納したコンテナ
の取出しと復帰は、棚に沿つて移動する移載装置
で行うものがある。そして、コンテナの取出しと
復帰は各コンテナに表示されたコードマークを読
取装置で読み取らせて、前記チエンまたは移載装
置を制御することで行なつている。したがつて、
取出したコンテナを復帰させるときに、コンテナ
のコードマークが汚れていたり、またはそれが貼
付されたものであつて、剥離した場合などに、読
取装置が読み取つたデータに基づいてコンテナを
収納すると、間違がつた位置にコンテナを復帰さ
せたり、復帰不能になるなどのトラブルが生じ
る。

本考案は、コンテナに表示されたコードマーク
などが物理的に読み取り不能であつた場合に、以
後の装置の作動に支障にならないように、コード
マークなどが読み取り不能であつたコンテナを処
理することを目的とする。

本考案は、コンテナに表示されたコードに関す
るデータを、すべてのコンテナのデータと比較判
定するデータ判定回路を有し、判定したデータが
正しいときは、判定回路が、コンテナを棚装置に
返却する装置に、コンテナを棚装置に返却させる
信号を出力し、データがエラーのときは、判定回
路から入力された信号により信号発生回路が、コ
ンテナを棚装置に返却する装置またはコンテナ除
去装置のいずれかに、コンテナを棚装置に返却す
るラインから除く信号を出力させて、該コンテナ
を除くことで、誤つたデータによる問題を解決す
ることを特微とする。

この表示装置を図面の実施例について説明する
と、１は棚装置、２は縦横にした棒状素材を組合
せて構成した棚装置１のフレームで、その内部が
横桟３で複数段に区画され、各横桟３上に一対ず
つの支軸４が立設されている。５は各支軸４に固
着されたスプロケツトホイールで、それらの間に
エンドレスで、モータで強制駆動されるチエン６
が張設されている。７はチエン６のリンクを連結
した軸の一端に設けられたローラで、これが横桟
３上においてチエン６の下側に固着された断面凹
形のガイドレール８内に挿入されている。９はチ
エン６の外周側全長に配置されたコンテナを載置
するためのトレーで、その端部がチエン６に固着
されている。１０，１１は各トレー９の下面で、
チエン６側の端部と他端とに取付けられた車輪
で、その軸線がチエン６の進行方向に対して直交
方向になつている。１２はガイドレール８の外側
に、それと平行に配置された内レールで、その外
側にエンドレスの外レール１３が配置され、内レ
ール１２上に車輪１０が、外レール１３上に車輪
１１が載置されて、トレー９が水平状態を維持し
て、チエン６と共に旋回するようになつている。

１４はチエン６の直線部において、コンテナの
取出口に配置された移載台で、これには各段のト
レー９に対して、それに載置されたコンテナを転
載可能な高さの移載棚１５が設けられている。１
６は各移載棚１５と相対する位置において、各段
のトレー９上に設けられたコンテナの押出装置
で、これはチエン６の進行方向と直交方向にして
フレーム２に固着された支持レール１７に沿つ
て、トレー９上を移動する押出体１８をエアシリ
ンダ、チエンその他の駆動手段で移動させるもの
で、押出体１８の移動でトレー９上のコンテナを
移載棚１５上に送り出す。１９は各移載棚１５の
上側に配置された押出装置で、これも押出装置１
６と同様に構成されており、移載棚１４上のコン
テナをチエン６の進行方向と同方向に押出すよう
に配置されている。２０は移載台１４からのコン
テナを受け取るために、その側部に配置された移
載装置で、これは支柱２１に上下動可能にかつ各
移載棚１５の高さに停止可能にステーシヨン２２
が装着されたもので、ステーシヨン２２の上面側
に、それに載置されたコンテナを送り出すエンド
レスのコンベアなどの移送装置２３が設けられて
いる。２４は移送装置２０の側部に配置された搬
出コンベアで、その進行方向の端部に接合させて
フレーム２の短辺側にコンベアの処理台２５が配
置されており、ここでコンテナ内の物品を取出し
またはその内部に物品を入れる。

２６は搬出コンベア２４と反対側において、端
部を処理台２５に接合した配置された搬入コンベ
アで、その進行方向の端部に移載装置２７が配置
されている。移載装置２７も、支柱２８に上下動
に移動させかつ所定の高さに停止させることが可
能なステーシヨン２９が装着されたもので、ステ
ーシヨン２９の上面側に、その上に載せたコンテ
ナをその後段に転移させるコンベアなどの移動装
置３０が設けられている。３１は移載装置２７の
側部に配置された移載台で、これは各段のトレー
９に対応した高さの移載棚３２を有し、それらの
上側に、コンテナをトレー９上に押す押出装置３
３が設けられている。押出装置３３も押出装置１
６と同じ構成のものが使用されている。３４は搬
入コンベア２６の進行方向の端部上側に設けられ
たストツパで、コンテナの巾に応じた間隔をおい
て２個所に設けられており、これらが交互に上下
または左右に移動して、搬入コンベア２６が連続
運転されている場合にも、１個ずつのコンテナを
移載装置２７に送り込むことが可能になつてい
る。搬入コンベア２６を間欠運転すればストツパ
３４は不要である。

３５は移載装置２７のステーシヨン２９上のコ
ンテナを受け取るために、搬入コンベア２６の上
方に配置されたコンテナの受取装置で、この例で
はコンベアが使用されているが、シユートまたは
移載装置２７と同じ構成にされた上下動可能なテ
ーブルにするなど、移載装置２７からコンテナを
受け取り可能な任意の構成のものが使用可能であ
る。受取装置３５で受け取つたコンテナは、適宜
の場所に移動させる。受取装置３５の高さは任意
で、ステーシヨン２９が停止する位置に対応して
設ければたりる。

３６はコンテナで、その側壁外面にコードマー
ク３７が表示されている。３８は搬入コンベア２
６の進行方向の端部上側に設けられたコードマー
ク３７を読み取るためのコード読取装置で、これ
が読み取つたデータがデータ判定回路３９に入力
される。判定回路３９は棚装置１に収められたコ
ンテナの全部のデータを有し、それと読取装置３
８からのデータを比較判定する。４０はコンテナ
を棚装置１に復帰させる移載装置２７の駆動制御
回路で、データ判定回路３９の出力信号によつて
ステーシヨン２９を移動させ、かつその上のコン
テナを移動装置３０で移載台３１に移動させる。
４１はデータ判定回路３９が持つているデータと
コード読取装置３８から入力されたデータとを比
較した結果、コード読取装置３８が読み取つたデ
ータがエラーであつたときに、データ判定回路３
９から信号が入力される、信号発生回路としての
エラー段信号用記憶装置で、これは受取装置１の
段に関するデータを有し、判定回路３８から信号
が入力されると、制御回路３９に信号を入力す
る。そして、記憶装置４１から制御回路３９に信
号が入力されると、制御回路３９は、ステーシヨ
ン２９を受取装置３５の位置に停止させ、かつ移
動装置３０にコンテナを受取装置３５の方に移動
させる。

この装置によるコンテナの取出しと収納は、取
出すコンテナが指定されると、そのコンテナのコ
ードマーク、棚装置１の段と列その他の必要なデ
ータが制御装置に入力される。すると、指定され
たコンテナを取出口に移動させる。コンテナが停
止すると、その段の押出装置１６がコンテナをそ
の前の移載棚１５に押出す。一方、移載装置２０
のステーシヨン２２が上下動して、前記移載棚１
５の側部に停止し、そのステーシヨン２２上に押
出装置１９がコンテナを移動させる。コンテナを
載せたステーシヨン２２は搬出コンベア２４まで
降下し、移送装置２３でコンテナを搬出コンベア
２４に移すから、今度は搬出コンベア２４がコン
テナを処理台２５まで移送する。処理台２５で指
定された区分収容部内の物品を取出か、またはコ
ンテナを他の場所に移し処理する。

処理台２５で処理したコンテナは搬入コンベア
２６で移載装置２７まで送り、そのステーシヨン
２９に載るが、搬入コンベア２６上においてコン
テナのコードマーク３７を読取装置３８が読み取
つて、それをデータ判定回路３９に入力する。デ
ータ判定回路３９は、それが有する各コンテナに
関するデータと読取装置３８から入力されたデー
タとを比較判定し、両データが一致すると判定回
路３９は、移載装置２７の駆動制御回路40に信号
を入力するから、制御回路４０はコンテナが載つ
たステーシヨン２９を指定された棚装置１の段ま
で移動させ、かつその移動装置３０を駆動してコ
ンテナを移載台３１の移載棚３２に移載する。一
方、コンテナを収納するトレー９は移載棚３２の
前に停止しているから、そのトレー９に押出装置
３３がコンテナを載せることを反復する。

読取装置３８が判定回路３９に入力したデータ
を判定回路３９が判定した結果、判定回路３９に
該当するデータがないときは、判定回路３９はエ
ラー段信号用記憶装置４１に信号を入力し、記憶
装置４１が制御回路４０に信号を入力する。この
結果、制御回路４０は、コンテナが載つているス
テーシヨン２９を受取装置３５の高さまで移動さ
せ、かつ移動装置３０でコンテナを受取装置３５
に移載する。受取装置３５は載置されたコンテナ
を適宜の場所に移す。このコンテナはそのコード
マーク３７の読み取りが不能であるから、コード
マーク３７を新しくするなどの処理をする。

上記のようにこの装置は、コンテナ収納時に、
そのコードマーク３７を読取装置３８で読み取
り、かつそれをすべてのコンテナのコードマーク
に関するデータを格納しているデータ判定回路３
９に入力し、ここで読取装置３８で読み取つたデ
ータの判定をして、読み取つたデータがコンテナ
のコードではないときには、そのコンテナを棚装
置１に収納することなく、移載装置２０で受取装
置３５に移載して処理する。したがつて、読取装
置３８が読み取つたコードが正しくないときに
も、そのデータに基づいてコンテナを棚装置１に
復帰させようとすることによるトラブルを未然に
処理して、コンテナの復帰を円滑に行いうる。そ
して、受取装置３５に移載されたコンテナのコー
ドマーク３７は、汚染その他の因によつて正しい
データをうることが困難になつているものである
から、その都度コードマーク３７を調査すればよ
く、コンテナのコードマーク３７の管理も容易化
でき。装置全体の円滑な運行をより確実化しう
る。

この実施例では、棚装置１に対してコンテナの
取出口と返却口とを別々に設けているが、コンテ
ナの取出しと返却とを同じ位置で行うことも可能
である。また、棚装置１は、実公昭53−41898号
公報に開示されたように、固定された棚にコンテ
ナを入れるものでもよく、この場合は移載装置を
棚装置の前側で移動させれる。そして、移載装置
から棚にコンテナを返却するようになし、受取装
置は棚装置の端部に設ける。

第１５図は他の例で、読取装置３８の後段に、
押出装置１６と同構成のコンテナの除去装置４２
が設けられている。この例では、判定回路３９が
判定したデータがエラーであつた場合に、判定回
路３９から信号発生回路に信号が入力され、信号
発生回路の出力で除去装置４２を作動させる。す
ると、除去装置４２が搬入コンベア２６上のコン
テナを搬入コンベア２６上から除くようになつて
いる。

本考案は上記の実施例から明らかなように、コ
ンテナのコードに関するデータがエラーである場
合、そのコンテナを、棚装置に返却するラインか
ら除くようにしたから、棚装置を常に円滑に運行
することが可能であり、かつコンテナのコードマ
ークの管理を容易化しうる。

【図面の簡単な説明】

図面は本案の実施例を示し、第１図は平面図、
第２図は回転棚の正面図、第３図は回転棚の要部
の拡大平面図、第４図はトレーの拡大平面図、第
５図は同正面図、第６図は棚装置の押出装置の拡
大正面図、第７図は同支持レールの要部の拡大断
面図、第８図は同支持レールの拡大断側面図、第
９図は取出口の移載台の正面図、第１０図は取出
口の移載装置の正面図、第１１図は収納口の移載
装置の正面図、第１２は収納口の移載台の正面
図、第１３図はブロツク図、第１４図はコンテナ
の斜視図、第１５図は他の例の正面図である。 １……棚装置、２……フレーム、６……チエ
ン、９……トレー、１４……移載台、２０……移
載装置、２４……搬出コンベア、２５……処理
台、２６……搬入コンベア、２７……移載装置、
３１……移載台、３５……受取装置、３６……コ
ンテナ、３７……コードマーク、３８……コード
読取装置、３９……データ判定回路、４０……制
御回路、４１……記憶装置、４２……除去装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 分離可能なコンテナを備えた棚装置におい
   て、前記コンテナのそれぞれにコードマークが
   表示され、かつ前記コードマークの読取装置と
   すべてのコンテナのコードマークに関するデー
   タを格納したデータ判定回路及び判定回路が判
   定したデータがエラーであるときに判定回路か
   ら信号が入力される信号発生回路を有し、判定
   回路が読取装置から入力されたコンテナのデー
   タと判定回路が格納しているデータとを比較判
   定して、前記入力されたデータが正しいとき
   は、コンテナを棚装置に返却する装置の制御回
   路に、コンテナを棚装置に返却させる信号を出
   力し、前記入力された信号がエラーであるとき
   は、判定回路から入力された信号により信号発
   生回路が、前記コンテナを棚装置に返却する装
   置またはコンテナ除去装置のいずれかに、コン
   テナを棚装置に返却するラインから除く信号を
   出力する棚装置。 (2) コンテナを棚装置に返却する装置の側部に、
   除かれたコンテナの受取装置が設けられた実用
   新案登録請求の範囲の記載第１項の棚装置。