JPS63308515A - 絶対値エンコ−ダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、産業上の利用分野 本発明は絶対値エンコーダに関し、特に、リードスイッ
チを用いて絶対値を検出すると共に、回転方向も検出す
ることができるようにするための新規な改良に関する。

ｂ、従来の技術 従来、用いられていたこの種のリードスイッチを用いた
絶対値エンコーダは、種々提案されているようであるが
、その中で代表的なものについて述べると、ここではそ
の構成を示す文献基及び図面等を示していないが、他社
で作られていた構成について述べることができる。

すなわち、回転円板の縁部に設けられたマグネットに対
向して１個のリードスイッチが設けられ、回転円板が１
回転するごとにリードスイッチが作動し、絶対値の検出
を行っていた。

Ｃ１発明が解決しようとする問題点 従来の絶対値エンコーダは、以上のように構成されてい
たため、次のような問題点が存在していた。

すなわち、マグネットの回転位置を検出するためのリー
ドスイッチは、１個であったため、回転円板の回転方向
を検出することはできず、絶対値の検出と云う単機能を
もつのみであった。

本発明は、以上のような問題点を解決するためになされ
たもので、特に、互いに離間して配設された一対のリー
ドスイッチを用いることによって、絶対値を検出すると
共に、回転方向も検出することができるようにした絶対
値エンコーダを提供することを目的とする。

ｄ９問題点を解決するための手段 本発明による絶対値エンコーダは、基台に回転自在に設
けられた回転軸に取付けられた回転円板と、前記回転円
板の縁部に設けられたマグネットと、前記マグネットに
対向して゛固定配設され互いに所定巾離間した第１リー
ドスイッチ及び第２リードスイッチと、前記各リードス
イッチは前記マグネットに対して互いに時差を伴って作
動するようにした構成である。

０１作用 本発明による絶対値エンコーダにおいては、第１及び第
２リードスイッチが互いに所定の間隔をおいて離間して
配設されているため、回転円板が回転してマグネットが
第１リードスイッチに対応した時に第１リードスイッチ
が作動し、次に、マグネットが第２リードスイッチに対
応した時に第２リードスイッチが作動することによって
、互いに位相のずれた出力信号が得られ、絶対値が得ら
れると共に回転方向の検出ができる。

ｆ、実施例 以下、図面と共に本発明による絶対値エンコーダの好適
な実施例について詳細に説明する。

第１図から第３図は本発明による絶対値エンコーダを示
すためのもので、図において符号１で示されるものは、
基台２の軸受２ａに回転自在に設けられた回転軸３の上
端に設けられた回転円板であり、この回転円板１の周縁
には、平面的にみてほぼ扇形をなす１個のマグネット４
が設けられている。

前記マグネット４に対向する位置には、第１リードスイ
ッチ５ａ及び第２リードスイッチ５ｂが互いに所定巾だ
け離間して設けられ、これらの各リードスイッチ５ａ及
び５ｂは前記回転円板１の３一 回転方向において離間している。

前述の各リードスイッチ５ａ及び５ｂは、第１図の結線
図に示されるように、第１出力線６及び第２出力線７が
各々独立して接続されていると共に、各出力線６及び７
には、＋５Ｖの電源線８が共通的に接続されて、各リー
ドスイッチ５ａ及び５ｂに電源が供給されている。

さらに、前記回転円板１の上方位置には、前記各リード
スイッチ５ａ及び５ｂの出力信号を処理するためのＩＣ
回路９を備えた回路基板１０が図示しない取付部材を介
して固定配設されている。

このＩＣ回路９に接続された入出力線１．１は、基台２
上のカバ一部材１２を貫通して外部に導出され、前述の
各出力線６及び７並びに電源線８等は前記入出力線１１
内に設けられている。

本発明による絶対値エンコーダは、前述したように構成
されており、以下に、その動作について説明する。

まず、回転円板１が矢印の方向に回転し、マグネット４
が第１リードスイッチ５ａを最初に作動させることによ
り、第１出力信号Ａが出力される６次に、マグネット４
が第２リードスイッチ５ｂを作動させることにより、第
１出力信号Ａよりも時差を有する位相の遅れた第２出力
信号Ｂが出力される。

従って、前述の各出力信号Ａ及びＢにより、絶対値信号
を得ると同時に、回転方向検出も同時に行うことができ
る。

尚、各リードスイッチ５ａ及び５ｂは、各位置に１個ず
つ用いた場合について述べたが、各位置に各々複数のリ
ードスイッチを並列に設け、リードスイッチの信頼性を
向上させるようにすることも可能である。

ｇ１発明の効果 本発明による絶対値エンコーダは、以上のように構成さ
れているため、次のような効果を得ることができる。

回転円板のマグネットに対応して互いに離間して一対の
第１．及び第２リードスイッチが設けられているため、
絶対値の検出だけでなく、回転方向の検出も行うことが
でき、リードスイッチを用いた簡易構成形のエンコーダ
において、絶対値及び回転方向の検出と云う多機能の検
出を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明による絶対値エンコーダを示すためのもの
で、第１図は要部の原理構成図、第２図は出力信号を表
わす波形図、第３図は全体構成を示す断面図である。 １は回転円板、２は基台、３は回転軸、４はマグネット
、５ａは第１リードスイッチ、５ｂは第２リードスイッ
チである。 第２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）基台（２）に回転自在に設けられた回転軸（３）
   に取付けられた回転円板（１）と、前記回転円板（１）
   の縁部に設けられたマグネット（４）と、前記マグネッ
   ト（４）に対向して固定配設され互いに所定巾離間した
   第１リードスイッチ（５ａ）及び第２リードスイッチ（
   ５ｂ）と、前記各リードスイッチ（５ａ、５ｂ）は、前
   記マグネット（４）に対して互いに時差を伴つて作動す
   るように構成したことを特徴とする絶対値エンコーダ。
2. （２）前記マグネット（４）は、平面的にみてほぼ扇形
   をなしていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の絶対値エンコーダ。