JPS63310461A - 糸供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、織機や編機等に対し、糸を供給する装置に関
し、詳しくは、常に一定量の糸を給糸ドラムに貯蔵する
ことができる糸供給装置に閏する。

［従来の技術］ 従来、給糸パッケージやチーズ等の給糸源から引き出し
た糸を給糸ドラムと呼ばれる糸貯蔵部にいったん貯蔵し
、該貯蔵した糸を＊＊等に供給する糸供給ＭＷが提供さ
れている。

これは、給糸パッケージやチーズから直接、糸、例えば
、緯糸を引き出し５［を行うと、Ｒ糸が消費されるにつ
れてパッケージやチーズの外杆が小さくなって解除抵抗
が変化し、バローニング現象やスナール現象に起因する
緯糸のゆるみ、もつれ、切断等が生じるからである。こ
のため、上記糸供給装置において常に所定量の緯糸を給
糸ドラムに巻き付けて貯蔵することにより、例えば一定
のテンションで糸を引き出せるようにしようとする。

又、パッケージ等の給糸源から給糸ドラムへの糸の巻き
付けは、糸供給装置の駆動モータにより、例えば、給糸
ドラムを回転させ、あるいは、糸巻きディスクを回転さ
せることにより行っている。

ところで、緯糸の引き出しスピードは、秒速２Ｑｍ程度
と速い。又、織機の構造上、緯糸が消費されるのは、織
機の回転のうち１／３程度であり、残り２／３程度につ
いては、緯糸の消費は、休止状態となる。このため、緯
糸は間歇的にしか消費されず、従って、緯糸の引き出し
も間歇的となる。

そこで、緯糸の引き出し看に応じた糸を、給糸源から引
き出し給糸ドラムに巻き付けるべく、貯蔵糸の増減に応
じて、装置の駆動モータ始動し、あるいは、停止させる
方法が提案されている。

又、給糸ドラムに１ビツク（緯糸挿入動作）−トαだけ
緯糸を貯蔵し、駆動り−９の回転をタコゼネレータ等に
より厳密に制御して、該モータの回転速度を平均緯糸消
費ｍに等しいかあるいは平均緯糸消費量＋αとし、見か
け上連続回転を行う方法が提案されている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、上記駆動り−９の始動、停止により給糸ドラム
の貯蔵余聞を制御する方法では、モータの急激な立ち上
がり、立ち下がりによる糸のもつれ、ゆるみ、切断等が
生じ得る。又、頻雑な始動、停止による発熱に起因する
トラブルも想定しうる。

さらに、近時の糸の引き出しスピードの高速化にも対応
できない。

一方、上記平均緯糸消費儂に相応するモータの回転速度
を得ようとすれば、モータの回転量をフィードバック覆
るループが必要となったり、又、サーボモータを必要と
する等構成が複雑となるという欠点があった。

本発明は、上記事情に鑑みて案出されたものであり、簡
易な構成により、一定ｍの糸を給糸ドラムに貯蔵し、安
定して、糸を引き出すことが可能な糸供給装置を提供し
ようとするものである。

により、給糸ドラムに糸を巻き付けて糸を貯蔵し、該貯
蔵した糸を必要に応じて引き出すことが可能な糸供給装
置であって、 前記装置を駆動する誘導電動機と、 前記貯蔵余聞が所定量であることを検出するセンサと、 前記誘導雷１１）Ｊ礪の停止時に、前記センサ入力があ
ったときは、該電動機の電源周波数を低い周波数から徐
々に高い周波数とすることにより、定常運転とする始動
制御手段と、 前記誘導ｉＳ動機の定常運転時に前記センサ入力が所定
時間内にあったときは、回生制動を行い、前記回生制動
時に、前記センサ入力があったときは、該電り機を定常
運転とする連続運転制卸手段と、 前記誘導電動機の定常運転時において、前記センサ入力
が前記所定時間内にないときは、直流制動を行う直流制
！ｌ）　Ｉ１１１手段と、を有することを特徴とする。

以下、構成要件を説明する。

装置の駆動により、給糸ドラムに糸を巻き付ける機構に
ついては、例えば、給糸ドラムを駆動回転して糸を巻き
付ける機構であると、糸巻きディスク等を駆動して給糸
ドラムに糸を巻きつける機構であるとを問わない。

センサとしては、糸の貯蔵量が所定量であることを検出
できれば良（、糸が所定量となったことを、接触的に検
出しても、又、光センサ等を用いて非接触的に検出して
もよい。

始動ＩＩ　ＩｉＯ手段は、誘導電動機の停止時にセンサ
からの入力があった場合に、電源周波数を低い周波数か
ら徐々に高い周波数とするものである。このとき、電源
電圧は、一定としても、電源周波敢と対比させて可変す
るようにしてもよい。又、定常運転時の電源周波数は、
織機等の回転等、糸の消費スピードに対応して、可変す
るようにしてもよい。

連続Ｎ　転ｉｌｌ　ｉｌｌ　千ＦＵ　及Ｕ　直ＦＥ制１
１１Ｉ１１１１ｔ３Ｉ］手段ハ、貯蔵糸ωが所定量であ
ることを示すセンサ入力が所定時間内にあったか否かに
より、各々のυ１１１１１が分担される。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図を参照しつつ説明する。尚
、本実施例では、緯糸を供給する場合を例にとって説明
するが、本発明は、緯糸の場合に限定されない。又、本
実施例では、織機に糸を供給づる構成としているが、本
発明は、編機等への給糸についても適用できる。

第１図は、本実施例に係る緯糸供給装置を示ず一部断面
図である。第１図に示すように、本実施例に係る装置は
、パッケージやチーズから引き出される緯糸１を糸巻き
ディスク２０回転により、固定された給糸ドラム３に巻
き付けることにより給糸ドラム３に糸を貯蔵する。又、
糸巻きディスク２は、三相誘導電動機６（以下、駆動モ
ータ６という）により駆動回転される。又、給糸ドラム
３に貯蔵された糸は、＃１機の回転に応じて、糸引き出
し部５から、必要に応じて引き出される。尚、上記緯糸
供給装置の糸巻きディスク２及び給糸ドラム３の機械的
構成については、公知であるため（例えば、特公昭５７
−５２３０６号公報）、その詳細については説明を省略
する。

上記給糸ドラム３の近傍には、緯糸の貯ｉａ量が所定間
となったか否かを検出するセンサが配設される。図示す
るように、緯糸が矢印Ａのところまで巻き付けられると
、図示しない付勢手段により給糸ドラム３に接触するよ
うに付勢されているバー４１の先端が緯糸の太さ分浮き
上がる。かかるバー４１の先端の浮き上がりによってバ
ー４１の後端が前後に移動し、かかる移動を近接スイッ
チ４２により検出する。この近接スイッチの出力信号に
より緯糸が所定ｍ給糸ドラム３に巻き付けられているか
否かを検出する。すなわち、近接スイッチがローレベル
信号を出力するときは緯糸が所定量給糸ドラム３に巻き
付けられ、ハイレベル信号を出力するときは、緯糸が給
糸ドラム３に所定蚤以下しか巻き付けられていない。

第２図は、本実施例に係る上記駆動モータ３の駆動回路
を示すブロック図である。第２図に示すように、上記駆
動回路は、貯蔵糸間検出センサ（ここでは近接スイッチ
４２）の出力信号を入力して、モータドライブ回路へ所
定の指令信号を出力する制御部１００と、糸巻きディス
ク２の駆動モータ（２００Ｖ、２Ｐの三相誘導電動Ｉｆ
ｉ）６を駆動するモータドライブ回路２００と、から構
成される。

制御部１００は、タイマを主体とする判別回路１０１と
、直流制動を指令するダイナミックブレーキ回路１０２
と、連続運転時において定常運転及び回生制動に応じた
周波数を指令する連続運転回路１０３と、モータ始動時
における周波数を指令する始動回路１０４と、前記回路
１０３と１０４の指令に応じた周波数を発生し、モータ
ドライブ回路へスイッチング信号として、出力する可変
周波数発生回路１０５と、を有する。

第３図は、上記モータドライブ回路の一例を示す回路構
成図である。上記回路は、大別して、コンバータ部２０
１と、放電部２０２と、インバータブリッジ部２０３と
、回生ブリッジ部２０４と、を有している。

コンバータ部２０１によって直流化された電圧は、コン
デンサ２１１により平滑化される。次にインバータブリ
ッジ部は、制御部からの指令信号に応じ、駆動モータ６
の電源周波数を可変とする。

又、回生制動時の回生電力は、回生ブリッジ部２０４を
介して放電部２０２により放電抵抗にて消費される。尚
、駆動モータ６と、回生ブリッジ部２０４との接続は、
図示しないスイッチにより断続可能であり、直流ｔ１１
１１！１時においては、該接続は遮断される。

以下、第４図のタイミングチャートに基づいて、上記駆
動回路の作動を説明する。

第４図において、（イ）は、織機の運転（ハイレベル信
＠）と停止（ローレベル信号）を示し、（ロ）は、給糸
ドラム３からの緯糸の引き出しの有無（ハイレベル時の
み１１機において８Ｉ費）を示す。（ハ）は、前記貯蔵
糸層検出用近接スイッチの出力波形であり、ハイレベル
信号時には、所定量を下回り、ローレベル信号時には、
所定量以上となったことを示す。（ニ）は、駆動モータ
６の回転数７分を示すグラフであり、（ホ）は、該セー
タの始動時間をハイレベル信号において模式的に示す、
（ト）は、モータへ供給する電源周波数を模式的に示し
、（チ）は、回生制動時における回生電流の大きさを示
す。（す）は、ダイナミックブレーキの指令信号を示す
。

以下、第４図に基づいて説明する。まずｍ＊が運転を開
始すると（イ）はハイレベル信号となり（’ｒ＝ｔ＋）
、同時に間歇的に緯糸が給糸ドラム３から引き出されて
消費される（（ロ）のハイレベル信号時）。

当初、緯糸は、給糸ドラム３に所定量以上巻き付けられ
ているが、繊機の運転に伴う緯糸の消費により、所定量
以上となり、近接スイッチは、（ハ）に示すハイレベル
信号を出力する（Ｔ−ｔｔ）。かかる近接スイッチの出
力信号がハイレベル信号となると駆動モータ６は始動さ
れる（ホ）。

このとき、駆動モータの電源周波数は、５Ｈｚ〜７０　
ｆ−１ｚへと徐々に高められ、定常回転時の周波数に設
定される（（へ）、７−ｓｔｒ−ｔ３）。尚、かかる定
常回転時の周波数は、Ｓａの回転及び糸の消ｆ！邑によ
り、異ならしめることが可能であり、定常回転時の周波
数と＠高回転時の周波数は、必ずしも一致しない。又、
電ｌＩＩ′Ｒ圧は一定（２００■）である。このように
電源周波数を徐々に低周波数から高めることにより、駆
動モータ６は、高トルクで始動し、かつモータの回転の
立ち上がりもなめらかであり、又、機械的な衝撃も少な
く、給糸ドラム３にはもつれ、ゆるみ等がなく糸を巻き
付けることができる。駆動モータ６の始動により、給糸
ドラムに糸が巻き付けられ、駆動モータ６が定常回転に
至るようになると、給糸ドラム３に貯蔵される緯糸聞が
所定ｍを超えるため、近接スイッチは、（ハ）に示すロ
ーレベル信号を出力する（Ｔ＝　ｔ　４　）。かかる近
接スイッチがローレベル信号を出力すると、回生ブレー
キを作動させる（ト）。尚、回生ブレーキの作動は、電
源周波数を定常回転時の設定周波数から１０％程度周波
数を低くすることにより行う。回生ブレーキの作動によ
り、駆動セータ６の回転速度は、なめらかに下降し、給
糸ドラム３の貯蔵糸種は、再び所定量以上となる。この
ため、近接スイッチの出力信号は再びハイレベル信号と
なり（Ｔ　＝　ｔ　ｓ　）　、これに応じて電源周波数
を定常運転時のものに切り換える。以下、近接スイッチ
の出力信号のハイレベル、ローレベルにに応じて、駆動
モータ６を定常運転と回生制動に切り換えつつ連続運転
を行う。

又、織機の運転の停止により（Ｔ−ｔｔ）、近接スイッ
チの出力信号が、所定時間（Ｔ−ｔ＊〜ｔ８）ローレベ
ル信号を継続する場合には、ダイナミックブレーキ（直
流制動）をかける（（チ）Ｔ−ｔＢ〜ｊｓ）。尚、本実
施例においては所定時間ローレベル信号が継続するか否
かは、近接スイッチ４２の出力信号のオフエツジで起動
し、オンエツジでリセットするタイマがタイマアップす
るか否かにより判定する。又、ダイナミックブレーキは
、駆ｅＴ、−夕と回生ブリッジ部２０４との接続を遮断
するとともにインバータ部２０３の所定のトランジスタ
を選択的にオンし、駆動モータ６の１次巻線に直流励磁
を行うことによって行う。

このようにして、常に一定量の緯糸を貯′ａすることに
より一定のテンションで緯糸を給糸ドラム３から引き出
すことを可能にしている。

又、ＩＷＡのセンサの出力信号により、駆動モータ６の
始動、運転、停止を制御するため装置の構成が簡易であ
り、かつ故障も少ない。又、誘導電動機を用いて、モー
タの回転量をフィードバックすることなく給糸ドラムの
糸貯蔵量を制御するため、ＡＣ丈−ボモータに比し、構
成が簡易であり、ＤＣモータに比し、メインテナンスフ
リーである。

又、駆動モータ６の連続運転時においては、モータの回
転速度を、回生制動と定常運転とに区分することにより
、糸貯蔵ｍをｖＩＩＩｌシている。このため、モータの
始動、停止を繰り返す場合に比し、織機等の糸引き出し
スピードの高速化に対応することが可能であり、熱的ス
トレスも少ない。

［発明の効果］ 以上述べたように、本発明によれば、給糸供給装置を誘
導電動機により駆動し、かつ誘導電動機を３つのモード
に制■゛することにより、モータの保守、制御を簡易に
するとともに、モータを円滑に回転さゼることにより給
糸ドラムに常に所定發の糸を巻き付けることができる。

このため、バローニング現象やスナール現象等もおこら
ず、糸のもつれ、ゆるみ、切断等を防止しつつ、円滑に
糸を引き出すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例に係る糸供給装置を示す一部断面図で
ある。第２図は本実施例に係る糸供給装置の駆動ｆｌＩ
Ｊ　ｔｅ１部のブロック図である。第３図は本実施例に
係る糸供給装置の駆動回路の構成図である。第４図は本
実施例に係る糸供給装置の駆動制御部の作動を説明する
タイミングチャートである。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）装置を駆動することにより、給糸ドラムに糸を巻
   き付けて糸を貯蔵し、該貯蔵した糸を必要に応じて引き
   出すことが可能な糸供給装置であって、 前記装置を駆動する誘導電動機と、 前記貯蔵糸量が所定量であることを検出するセンサと、 前記誘導電動機の停止時に、前記センサ入力があつたと
   きは、該電動機の電源周波数を低い周波数から徐々に高
   い周波数とすることにより、定常運転とする始動制御手
   段と、 前記誘導電動機の定常運転時に前記センサ入力が所定時
   間内にあったときは、回生制動を行い、前記回生制動時
   に、前記センサ入力があつたときは、該電動機を定常運
   転とする連続運転制御手段前記誘導電動機の定常運転時
   において、前記センサ入力が前記所定時間内にないとき
   は、直流制動を行う直流制動制御手段と、 を有する糸供給装置。
2. （２）前記センサは、単一のセンサである特許請求の範
   囲第１項記載の糸供給装置。
3. （３）前記所定の時間の長さは、定常運転時の電源周波
   数に逆比例する特許請求の範囲第１項の糸供給装置。