JPS63311676A - 磁気ディスク記録再生装置 - Google Patents
磁気ディスク記録再生装置Info
- Publication number
- JPS63311676A JPS63311676A JP62146660A JP14666087A JPS63311676A JP S63311676 A JPS63311676 A JP S63311676A JP 62146660 A JP62146660 A JP 62146660A JP 14666087 A JP14666087 A JP 14666087A JP S63311676 A JPS63311676 A JP S63311676A
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- Japan
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- lever
- magnetic disk
- magnetic head
- gear
- Prior art date
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「技術分野」
本発明は、磁気ディスクに情報を記録再生する装置に係
り、より詳細には磁気記録再生ヘッドの位置調節サーボ
機構を備えた磁気ディスク記録再生製画に関する。
り、より詳細には磁気記録再生ヘッドの位置調節サーボ
機構を備えた磁気ディスク記録再生製画に関する。
「従来技術およびその問題点」
従来の、例えば電子スチルカメラ、フロッピーディスク
ドライブ等の磁気ディスク記録再生装置は、１個の磁気
ヘッドを、間欠移動装置によって磁気ディスクの半径方
向に段階的に移動し、同心円上に形成された多数の記録
トラックを逐次トレースするものであった。その構造例
を菓７図に基づいて説明す゛る。
ドライブ等の磁気ディスク記録再生装置は、１個の磁気
ヘッドを、間欠移動装置によって磁気ディスクの半径方
向に段階的に移動し、同心円上に形成された多数の記録
トラックを逐次トレースするものであった。その構造例
を菓７図に基づいて説明す゛る。
記録再生用の磁気ヘッド１０は、圧電素子１１を介して
Ｌ字形のキャリッジ１２に固着されている。この圧電部
材１１は、板状の圧電素子を多数積層しでなるもので、
端部電極間に印加される電圧の極性および大きざに応じ
で厚さ方向に伸縮し、磁気ヘッド１０を像動する。
Ｌ字形のキャリッジ１２に固着されている。この圧電部
材１１は、板状の圧電素子を多数積層しでなるもので、
端部電極間に印加される電圧の極性および大きざに応じ
で厚さ方向に伸縮し、磁気ヘッド１０を像動する。
キャリッジ１２は、磁気記録再生装置のボディ１３に互
いに平行に配設されたガイドボール１４．１５に摺動自
在に嵌装され、ガイドボール１４．１５に沿って移動し
、磁気へ・ノド１０！磁気ディスク駆動用モータ１６の
回転軸１７と直交する平面上を回転軸１７の中心に向っ
て直線的に接離移動する。また、一方のガイドボール１
４には、磁気ヘッド１ｏを磁気ディスク駆動用モータ１
６から離反する方向にキャリッジ１２を常時移動付勢す
る圧縮コイルスプリング１８が嵌装されでいる。
いに平行に配設されたガイドボール１４．１５に摺動自
在に嵌装され、ガイドボール１４．１５に沿って移動し
、磁気へ・ノド１０！磁気ディスク駆動用モータ１６の
回転軸１７と直交する平面上を回転軸１７の中心に向っ
て直線的に接離移動する。また、一方のガイドボール１
４には、磁気ヘッド１ｏを磁気ディスク駆動用モータ１
６から離反する方向にキャリッジ１２を常時移動付勢す
る圧縮コイルスプリング１８が嵌装されでいる。
キャリッジ１２の図の上方には、板カム２０が軸２２を
介して回転自在にボディ１３に装着されている。板カム
２０の輪郭２１には、キャリッジ１２に植設したビン］
９が、圧縮コイルスプリング１８の付勢力により常時当
接しでいる。また板カム２０には、これと同軸で一体に
回転するラチェットギヤ２３およびクリックギヤ３０か
固着されでいる。
介して回転自在にボディ１３に装着されている。板カム
２０の輪郭２１には、キャリッジ１２に植設したビン］
９が、圧縮コイルスプリング１８の付勢力により常時当
接しでいる。また板カム２０には、これと同軸で一体に
回転するラチェットギヤ２３およびクリックギヤ３０か
固着されでいる。
ラチェットギヤ２３には、送りレバー２４の先端に形成
されたラチェツト爪２４ａが係合する。
されたラチェツト爪２４ａが係合する。
送りレバー２４は、ガイドボール１４とほぼ平行な方向
に向いていて、その中音に形成された長孔２４ｂおよび
ボディ１３に植設されてこの長孔２４ｂに嵌入されたビ
ン２５によっで揺動および直進動自在に案内されており
、図の下端に枢着されたプランジャー・ソレノイド２６
によって直進移動される。また送りレバー２４には、ボ
ディ１３との間に引張りばね２７が張設され、ラチェツ
ト爪２４ａがラチェットギヤ２３に係合する方向に常時
移動付勢されている。したがって、プランジャー・ソレ
ノイド２６に１パルス通電されると、送りレバー２４か
ガイドボール１４と平行な方向に１回往復動じ、ラチェ
ットギヤ２３を１歯分図において右回転させる。２８．
２９はボディ１３に植設されたストッパビンであって、
それぞれ送りレバー２４の両移動端を規制する。
に向いていて、その中音に形成された長孔２４ｂおよび
ボディ１３に植設されてこの長孔２４ｂに嵌入されたビ
ン２５によっで揺動および直進動自在に案内されており
、図の下端に枢着されたプランジャー・ソレノイド２６
によって直進移動される。また送りレバー２４には、ボ
ディ１３との間に引張りばね２７が張設され、ラチェツ
ト爪２４ａがラチェットギヤ２３に係合する方向に常時
移動付勢されている。したがって、プランジャー・ソレ
ノイド２６に１パルス通電されると、送りレバー２４か
ガイドボール１４と平行な方向に１回往復動じ、ラチェ
ットギヤ２３を１歯分図において右回転させる。２８．
２９はボディ１３に植設されたストッパビンであって、
それぞれ送りレバー２４の両移動端を規制する。
クリックギヤ３０には、クリ・ンクレバー３１の先端に
形成されたクリック爪３１ａが係合し、クリックギヤ３
０を、従って板カム２０を間欠的な所定角度位置に保持
（クリックストップ）している、クリックレバー３１は
、復端が軸３２を介して回動自在にボディ１３に軸着さ
れ、クリ・ンクレバー３１とボディ１３との間に取り付
けられたねしつばね３３によってクリック爪３１ａがク
リックギヤ３０に係合する方向に常時回動付勢されでい
る。クリ・ンク爪３１ａは、クリックギヤ３０か右回転
すると、その歯の山を乗り越えて隣りの谷に嵌入し、そ
の位置に保持する。
形成されたクリック爪３１ａが係合し、クリックギヤ３
０を、従って板カム２０を間欠的な所定角度位置に保持
（クリックストップ）している、クリックレバー３１は
、復端が軸３２を介して回動自在にボディ１３に軸着さ
れ、クリ・ンクレバー３１とボディ１３との間に取り付
けられたねしつばね３３によってクリック爪３１ａがク
リックギヤ３０に係合する方向に常時回動付勢されでい
る。クリ・ンク爪３１ａは、クリックギヤ３０か右回転
すると、その歯の山を乗り越えて隣りの谷に嵌入し、そ
の位置に保持する。
次に、上記従来例の作動について説明する。磁気ディス
クに記録再生するときには、磁気ヘッド１０を所定の記
録トラックにオンするために、プランジャー・ソレノイ
ド２６が所定回数作動し、板カム２０を所定回転角位置
まで右回転し、移動アーム１２を移動させて磁気ヘッド
１０８所定位置で停止させる。この場合磁気ヘッド１０
の位置は、ラチェツト爪２４ａとラチェットギヤ２３と
の係合によって規制される板カム２００回転角位置によ
って決まるが、以上の従来装置においては、第４図に示
すように、ヘッド移動機構、磁気ディスクの機械的、物
理的誤差により、第４図に示すように一定位置に停止し
ないのが普通である、そのため、特に他の装置で記録し
た磁気ディスクを再生する時に、磁気ヘッド１０が記録
トラックに正確にオンせずに、読取りエラーを生じる場
合があった。
クに記録再生するときには、磁気ヘッド１０を所定の記
録トラックにオンするために、プランジャー・ソレノイ
ド２６が所定回数作動し、板カム２０を所定回転角位置
まで右回転し、移動アーム１２を移動させて磁気ヘッド
１０８所定位置で停止させる。この場合磁気ヘッド１０
の位置は、ラチェツト爪２４ａとラチェットギヤ２３と
の係合によって規制される板カム２００回転角位置によ
って決まるが、以上の従来装置においては、第４図に示
すように、ヘッド移動機構、磁気ディスクの機械的、物
理的誤差により、第４図に示すように一定位置に停止し
ないのが普通である、そのため、特に他の装置で記録し
た磁気ディスクを再生する時に、磁気ヘッド１０が記録
トラックに正確にオンせずに、読取りエラーを生じる場
合があった。
そこで従来は、磁気ヘッド位置調節サーボ機構として磁
気ヘッド１ｏとキャリッジ］２との間に圧電部材１］を
設け、この圧電部材１１が電流の方向、大きさに応じて
厚さ方向に伸縮変位する性質を利用して正確なオントラ
・ンクを図ろうとしでいた。
気ヘッド１ｏとキャリッジ］２との間に圧電部材１］を
設け、この圧電部材１１が電流の方向、大きさに応じて
厚さ方向に伸縮変位する性質を利用して正確なオントラ
・ンクを図ろうとしでいた。
しかしなからこの従来構成は、圧電素子の変位量が小さ
いので、充分な変位量を得るためには圧電部材を厚く、
太きくしなけらばならい、しかし、一般に磁気ヘッド周
辺は余分なスペースが殆どなく、圧電部材を大型化する
ことは困難で、もしこれを大型化すると、磁気ディスク
記録再生装置が大型化するという問題があった。
いので、充分な変位量を得るためには圧電部材を厚く、
太きくしなけらばならい、しかし、一般に磁気ヘッド周
辺は余分なスペースが殆どなく、圧電部材を大型化する
ことは困難で、もしこれを大型化すると、磁気ディスク
記録再生装置が大型化するという問題があった。
また、他の磁気ヘッド位置調節サーボ機構としては、ク
リックギヤ３０の多面化、細密化がある。しかしながら
これは機械的加工が困難なのて、もし実現するとなると
、クリックギヤを大径にするか、または減速機構を設け
なければならない。
リックギヤ３０の多面化、細密化がある。しかしながら
これは機械的加工が困難なのて、もし実現するとなると
、クリックギヤを大径にするか、または減速機構を設け
なければならない。
「発明の目的」
本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてなされたもので
、記録再生が可能で、装置を大型化しなくても済む磁気
ヘッド位１調節サーボ機構を備えた磁気ディスク記録再
生装Ｍを提供することを目的とする。
、記録再生が可能で、装置を大型化しなくても済む磁気
ヘッド位１調節サーボ機構を備えた磁気ディスク記録再
生装Ｍを提供することを目的とする。
「発明の概要」
上記目的を達成する本発明は、磁気ヘッドを磁気ディス
クの半径方向に直線的に移動させる直線移動機構と、こ
の直線移動機構によって移動された磁気ヘッドを各記録
トラックと対応する位置に段階的に停止させる間欠停止
機構とを備え、この間欠停止機構が、クリックギヤと：
このクリックギヤに係脱する爪を備え、軸を中心に回動
自在なクリックレバーと；このクリックレバー壱回動自
在に軸支し、かつそのクリックレバーの軸を位置をクリ
ックギヤの周方向に変化させる調整機構とを備えており
、かつこの調整機構が、磁気ヘッドのトラッキング位置
の検出信号に応じ、クリックレバーの軸を移動させてク
リックギヤの間欠停止位Ｍを調節することを特僧として
いる。
クの半径方向に直線的に移動させる直線移動機構と、こ
の直線移動機構によって移動された磁気ヘッドを各記録
トラックと対応する位置に段階的に停止させる間欠停止
機構とを備え、この間欠停止機構が、クリックギヤと：
このクリックギヤに係脱する爪を備え、軸を中心に回動
自在なクリックレバーと；このクリックレバー壱回動自
在に軸支し、かつそのクリックレバーの軸を位置をクリ
ックギヤの周方向に変化させる調整機構とを備えており
、かつこの調整機構が、磁気ヘッドのトラッキング位置
の検出信号に応じ、クリックレバーの軸を移動させてク
リックギヤの間欠停止位Ｍを調節することを特僧として
いる。
「発明の実施例」
以下図示実施例についで本発明を説明する。
第１図は本発明を適用した磁気ディスク記録再生装置の
磁気ヘッド１０駆動部の要８Ｂを示した正面図、第２図
は同平面図である。なお、従来例と同一の構成要素には
同一の符号を付しである。
磁気ヘッド１０駆動部の要８Ｂを示した正面図、第２図
は同平面図である。なお、従来例と同一の構成要素には
同一の符号を付しである。
記録再生用の磁気ヘッド１０は、直接り字形のキャリッ
ジ１２に固着されている。キャリッジ１２は、ボディ１
３に互いに平行に配設されたガイドポール１４．１５に
嵌装され、ガイドポール１４．１５に沿って移動し、磁
気ヘッド１０を磁気ディスク駆動用モータ１６の回転軸
１７と直交する平面上を回転軸１７の中心に向って直線
的に接離移動する。また、一方のガイドボール１４には
、磁気ヘッド１０を磁気ディスク駆動用モータ］６から
離反する方向にキャリッジ１２１Ｆ！−常時移動付勢す
る圧縮コイルスプリング１８が嵌装されている。
ジ１２に固着されている。キャリッジ１２は、ボディ１
３に互いに平行に配設されたガイドポール１４．１５に
嵌装され、ガイドポール１４．１５に沿って移動し、磁
気ヘッド１０を磁気ディスク駆動用モータ１６の回転軸
１７と直交する平面上を回転軸１７の中心に向って直線
的に接離移動する。また、一方のガイドボール１４には
、磁気ヘッド１０を磁気ディスク駆動用モータ］６から
離反する方向にキャリッジ１２１Ｆ！−常時移動付勢す
る圧縮コイルスプリング１８が嵌装されている。
キャリッジ１２の篤１図の上方には、板カム２０が軸２
２１ｐｊ、介して回転自在にボディ１３に装着されてい
る。板カム２０の輪郭２１には、キャリッジ１２に植設
したビン１９か、圧縮コイルスプリング１８の付勢力に
より常時当接しでいる。
２１ｐｊ、介して回転自在にボディ１３に装着されてい
る。板カム２０の輪郭２１には、キャリッジ１２に植設
したビン１９か、圧縮コイルスプリング１８の付勢力に
より常時当接しでいる。
また板カム２０には、これと同軸で一体に回転するラチ
ェットギヤ２３およびクリックギヤ３ｏが固着されてい
る。
ェットギヤ２３およびクリックギヤ３ｏが固着されてい
る。
ラチェットギヤ２３には、送りしバー２４の先端に形成
されたラチェツト爪２４ａか係合する。
されたラチェツト爪２４ａか係合する。
送りレバー２４は、中間に形成された長孔２４ｂにボデ
ィ１３に植設されたビン２５が嵌入されでおり、長孔２
４ｂおよびビン２５によって揺動および直進移動自在に
案内され、図の下端に枢着された連結されたプランジャ
ー・ソレノイド２６によってガイドボール１４と平行な
方向に直還移動される。ざらに送りレバー２４は、ボデ
ィ１３との間に張設された引張りばね２７によってうチ
ェット爪２４ａがラチェットギヤ２３に係合する方向に
常時移動付勢されている。したがって、プランジャー・
ソレノイド２６に１パルス通電されると、送りレバー２
４が引張りばね２７の付勢力に抗して一回往復動する。
ィ１３に植設されたビン２５が嵌入されでおり、長孔２
４ｂおよびビン２５によって揺動および直進移動自在に
案内され、図の下端に枢着された連結されたプランジャ
ー・ソレノイド２６によってガイドボール１４と平行な
方向に直還移動される。ざらに送りレバー２４は、ボデ
ィ１３との間に張設された引張りばね２７によってうチ
ェット爪２４ａがラチェットギヤ２３に係合する方向に
常時移動付勢されている。したがって、プランジャー・
ソレノイド２６に１パルス通電されると、送りレバー２
４が引張りばね２７の付勢力に抗して一回往復動する。
送りレバー２４は、第１図において上方に移動する際に
はラチェツト爪２４ａの曲面状背部がラチェットギヤ２
３の歯と摺接してこれを乗り越え、下方に移動する際に
ラチェ・ント爪２４ａがラチェットギヤ２３に係合し、
これを１歯分右回転させる。２８．２９はボディ１３に
植設されたストッパビンであって、それぞれ送りレバー
２４の両移動端を規制する。
はラチェツト爪２４ａの曲面状背部がラチェットギヤ２
３の歯と摺接してこれを乗り越え、下方に移動する際に
ラチェ・ント爪２４ａがラチェットギヤ２３に係合し、
これを１歯分右回転させる。２８．２９はボディ１３に
植設されたストッパビンであって、それぞれ送りレバー
２４の両移動端を規制する。
クリックギヤ３０には、クリ・シフレバー３１の先端に
形成されたクリック爪３１ａが係合している。クリック
レバー３１は、後端が駆動しバー３４の先端に軸３５を
介して回動自在に軸着され、駆動しバー３４は、少端が
ボディ１３に軸３６を介しで回動自在に軸着されている
。クリックレバー３１と駆動レバー３４との間にはねし
つばね３７が取り付けられ、クリックレバー３１は、ク
リ・ンク爪３１ａがクリックギヤ３０に係合する方向に
常時回動付勢されている。
形成されたクリック爪３１ａが係合している。クリック
レバー３１は、後端が駆動しバー３４の先端に軸３５を
介して回動自在に軸着され、駆動しバー３４は、少端が
ボディ１３に軸３６を介しで回動自在に軸着されている
。クリックレバー３１と駆動レバー３４との間にはねし
つばね３７が取り付けられ、クリックレバー３１は、ク
リ・ンク爪３１ａがクリックギヤ３０に係合する方向に
常時回動付勢されている。
駆動レバー３４とボディ１３に固定した圧電部材支持ブ
ロック１３ａとの間には、圧電部材３８が挿入固定され
ている。この圧電部材３８は、板状の圧電素子３８ａ、
３８ａ、・・・を多数積層しでなるもので、端部電極問
に印加される電圧の橿性および大きざに応じてそれぞれ
の圧電素子３８ａが厚さ方向に伸縮し、駆動レバー３４
を揺動させる。３９は駆動レバー３４とボディ１３との
間に張設された引張りばねであって、この引張りばね３
９は、駆動レバー３４を圧電部材３８を圧縮する方向に
常時回動付勢しでいる。この引張ばね３９は、圧電部材
３８に初期バイアスをかけ、その位雪ヲ安定させるため
に効果的である。
ロック１３ａとの間には、圧電部材３８が挿入固定され
ている。この圧電部材３８は、板状の圧電素子３８ａ、
３８ａ、・・・を多数積層しでなるもので、端部電極問
に印加される電圧の橿性および大きざに応じてそれぞれ
の圧電素子３８ａが厚さ方向に伸縮し、駆動レバー３４
を揺動させる。３９は駆動レバー３４とボディ１３との
間に張設された引張りばねであって、この引張りばね３
９は、駆動レバー３４を圧電部材３８を圧縮する方向に
常時回動付勢しでいる。この引張ばね３９は、圧電部材
３８に初期バイアスをかけ、その位雪ヲ安定させるため
に効果的である。
従ってクリックレバー３１は、軸３５を中心に揺動し、
クリックギヤ３０を、すなわち板カム２０を所定角度位
１に保持（クリックストップ）している、しかし、クリ
・ンクギャ３０が右回転すると、クリック爪３１ａは、
それが係合しでぃた歯の山を乗り越えて隣りの谷に嵌入
し、クリックギヤ３０をその位置に保持する。ここでク
リック爪３１ａとクリ・ンクギャ３０との係合位置、す
なわちクリックギヤ３０、板カム２０が保持される回転
角位置は、軸３５の位置に依存する。従って、駆動レバ
ー３４が回動すると、軸３５が移動して磁気ヘッド］０
が間欠的に停止保持される位置が変る。すなわち駆動レ
バー３４および圧電部材３８は、クリックレバー３１の
軸３５の位置を調整する調整機構である。
クリックギヤ３０を、すなわち板カム２０を所定角度位
１に保持（クリックストップ）している、しかし、クリ
・ンクギャ３０が右回転すると、クリック爪３１ａは、
それが係合しでぃた歯の山を乗り越えて隣りの谷に嵌入
し、クリックギヤ３０をその位置に保持する。ここでク
リック爪３１ａとクリ・ンクギャ３０との係合位置、す
なわちクリックギヤ３０、板カム２０が保持される回転
角位置は、軸３５の位置に依存する。従って、駆動レバ
ー３４が回動すると、軸３５が移動して磁気ヘッド］０
が間欠的に停止保持される位置が変る。すなわち駆動レ
バー３４および圧電部材３８は、クリックレバー３１の
軸３５の位置を調整する調整機構である。
なお、板カム２０の輪郭曲線はアルキメデス渦巻線に沿
い、かつその最小半径と最大半径の差は、磁気ディスク
の最内記録トラックと最外記録トラックの半径の差にほ
ぼ等しく形成されている。ラチェットギヤ２２）クリッ
クギヤ３０の歯数は、磁気ディスクの記録トラ・ンク数
に等しく形成されている。従って、板カム２０がラチェ
ットギヤ２３の歯１個分回転すると、キャリッジ１２す
なわち磁気へ・ンド１０が記録トラック１個分移動する
。
い、かつその最小半径と最大半径の差は、磁気ディスク
の最内記録トラックと最外記録トラックの半径の差にほ
ぼ等しく形成されている。ラチェットギヤ２２）クリッ
クギヤ３０の歯数は、磁気ディスクの記録トラ・ンク数
に等しく形成されている。従って、板カム２０がラチェ
ットギヤ２３の歯１個分回転すると、キャリッジ１２す
なわち磁気へ・ンド１０が記録トラック１個分移動する
。
上記構成からなる本磁気ディスク記録再生装ゴの作動に
ついて説明する。磁気ディスクに記録再生するときには
、磁気ヘッド１０を所定の記録トラックにオンするため
に、プランジャー・ソレノイド２６が所定回数作動し、
板カム２０を所定回転角位置まで右回転し、移動アーム
１２を移動させて磁気ヘッド１ｏを所定位置で停止する
。
ついて説明する。磁気ディスクに記録再生するときには
、磁気ヘッド１０を所定の記録トラックにオンするため
に、プランジャー・ソレノイド２６が所定回数作動し、
板カム２０を所定回転角位置まで右回転し、移動アーム
１２を移動させて磁気ヘッド１ｏを所定位置で停止する
。
記録の際には、例えば圧電部材３８には通電ぜずに、引
張りばね３９と圧電部材３８のＦＥ縮応力とが均衡した
状態における駆動レバー３４の位１に従い、クリックレ
バー３１により規制されたクリックギヤ３０（板カム２
０）の回転魚信＝で記録する。この状態における記録で
は、磁気ヘッド１０は、第４図に示すように、所定のト
ラック位置からずれて、すなわちオフトラックを生じ茫
状態で記録しでいると考えられる。
張りばね３９と圧電部材３８のＦＥ縮応力とが均衡した
状態における駆動レバー３４の位１に従い、クリックレ
バー３１により規制されたクリックギヤ３０（板カム２
０）の回転魚信＝で記録する。この状態における記録で
は、磁気ヘッド１０は、第４図に示すように、所定のト
ラック位置からずれて、すなわちオフトラックを生じ茫
状態で記録しでいると考えられる。
そこで、再生の際には、磁気ヘッド］０が読取った信号
をヘッドアンプ４０で増幅し、エンヘローブ検波回路４
１で検波し、オフトラックＭを検出して駆動回路４２か
ら所定の電圧を圧電部材３８に印加する。すると、圧電
部材３８が磁気ヘッド１ｏをオンミーラックする方向に
伸縮して駆動レバー３４Ｉ！揺動させ、クリックレバー
３１の軸３５の位置を変化させてそのクリック爪３１ａ
を移動させる。したがって、クリック爪３１ａが係合し
ているクリックギヤ３０が回動し、板カム２０の段階的
回転角停止位ＭＩＦｉ、変えて磁気ヘッド１０を正確に
オントラックさせる（第５図参照）０本実施例では、こ
のようなサーボ機構によって再生時にオフトラックを補
償する。
をヘッドアンプ４０で増幅し、エンヘローブ検波回路４
１で検波し、オフトラックＭを検出して駆動回路４２か
ら所定の電圧を圧電部材３８に印加する。すると、圧電
部材３８が磁気ヘッド１ｏをオンミーラックする方向に
伸縮して駆動レバー３４Ｉ！揺動させ、クリックレバー
３１の軸３５の位置を変化させてそのクリック爪３１ａ
を移動させる。したがって、クリック爪３１ａが係合し
ているクリックギヤ３０が回動し、板カム２０の段階的
回転角停止位ＭＩＦｉ、変えて磁気ヘッド１０を正確に
オントラックさせる（第５図参照）０本実施例では、こ
のようなサーボ機構によって再生時にオフトラックを補
償する。
第３図には本発明の他の実施例の要部を示しである。こ
の実施例では、一端をボディ１３に固着したバイモルフ
型圧電部材５２の他端にクリックレバー５ｏを、軸５１
を介して回転自在に取り付けて調整機構を構成している
。バイモルフ型圧電部材５２は、弾性金属板５３の両面
に板状の圧電素子５４．５５を接合してなるもので、圧
電素子５４．５５の長ざ方向の伸縮作用によって撓む。
の実施例では、一端をボディ１３に固着したバイモルフ
型圧電部材５２の他端にクリックレバー５ｏを、軸５１
を介して回転自在に取り付けて調整機構を構成している
。バイモルフ型圧電部材５２は、弾性金属板５３の両面
に板状の圧電素子５４．５５を接合してなるもので、圧
電素子５４．５５の長ざ方向の伸縮作用によって撓む。
このバイモルフ型圧電部材５２の撓みによってクリック
レバー５０の軸５１を移動し、板カム２０の段階的停止
角度位盲を変えて磁気ヘッド１０％正確にオントラック
させるものである。
レバー５０の軸５１を移動し、板カム２０の段階的停止
角度位盲を変えて磁気ヘッド１０％正確にオントラック
させるものである。
「発明の効果」
以上の説明から明らかな通り本発明によれば、調整機構
によって、クリックレバーの軸を移動させてクリックギ
ヤの間欠停止位１１を調節することにより、磁気ヘッド
の位置を調節できるので、他の装置で記録した磁気ディ
スクの再生を正確にオントラックさせた状態で行なうこ
とが可能である。しかもこの調節機構を磁気ヘッドから
離れたスペース的に余裕のある機構部に設けることがで
きるので、磁気ディスク記録再生装置の小型化が容易で
ある。
によって、クリックレバーの軸を移動させてクリックギ
ヤの間欠停止位１１を調節することにより、磁気ヘッド
の位置を調節できるので、他の装置で記録した磁気ディ
スクの再生を正確にオントラックさせた状態で行なうこ
とが可能である。しかもこの調節機構を磁気ヘッドから
離れたスペース的に余裕のある機構部に設けることがで
きるので、磁気ディスク記録再生装置の小型化が容易で
ある。
第１図は本発明を適用した磁気ディスク記録再生装置の
磁気ヘッド駆動部の要部を示した正面図、第２図は同平
面図、第３図は別の実施例のクリックレバーおよび駆動
レバーを示した正面図、第４図は記録時における磁気ヘ
ッドの位置と規定のトラック位置との差（オフトラック
量）を示したグラフ、第５図は本実施例における磁気ヘ
ッドの位置と規定のトラック位置との差（オフトラック
量）Ｐ８示したグラフ、第６図は本実施例の制御回路を
示したブロック図、第７図は従来の磁気ディスク記録再
生装置の磁気ヘッド駆動部の要部を示した正面図である
。 １０・・・磁気ヘッド、１２・・・キャリッジ、１６・
・・磁気ディスク駆動用モータ、２０・・・板カム、２
３・・・ラチェットギヤ、２４・・・送りレバー、２６
・・・プランジャー・ソレノイド、３０−・・クリック
ギヤ、３１−・・クリックレバー、３２・・・軸、３４
・・・駆動レバー、３７・・・ねじりばね、３８・・・
圧電部材、３９・・・引張りばね、５０・・・クリック
レバー、５１・・・軸、５２・・・バイモルフ型圧電部
材。 特許出願人 旭光学工業株式会社 同代理人 三 浦 邦 夫 同 松井 茂 同 笹山善美 ＋１＋１ １τさニー昏トヘ１−龜 ヤ
「さユ小ｔかΦ−織第７図 手続ネ甫正書（自発） 昭和６３赫−６月１５日 長官小川邦夫殿 件の表示 和６２年特許願第１４６６６０号 ］細書の全文及び図面 祁 明 細 書（全文訂正） １、発明の名称 磁気ディスク記録再生装置 ２）特許請求の範囲 （１）磁気ディスクの半径方向に移動する磁気ヘッドを
支持したキャリッジ；このキャリッジの磁気ディスクの
半径方向の位置を決定する、回転軸を中心に回動可能な
回動カム；この回動カムを所定角度ずつ回転させる間欠
回転機構二上記回動カムを駆動するクリックギヤ；先端
にこのクリックギヤに係脱する爪を備え、クリックギヤ
の回動位置を規制するクリックレバー：このクリックレ
バーの後端部を移動可能に支持した微調整部材；および
磁気ヘッドの磁気ディスクに対するトラッキング位置に
応じ、この微調整部材を移動させて、クリックギヤの回
動位置を調整する駆動手段とを備えたことを特徴とする
磁気ディスク記録再生装置。 （２）請求項１において、微調整部材は、一端が磁気デ
ィスク記録再生装置のボディに枢着され、他端部にクリ
ックレバーの軸を支持した微調整レバーからなり、駆動
手段は、この微調整レバーとボディとの間に挿入固定さ
れた圧電部材からなっている磁気ディスク記録再生装置
。 （３）請求項２において、クリックレバーとボディとの
間に、圧電部材を圧縮する方向にクリックレバーを回動
付勢するばね手段が設けられている磁気ディスク記録再
生装置。 （４）請求項１において、微調整部材および駆動手段は
、一端が磁気ディスク記録再生装置のボディに固着され
、他端部にクリックレバーの軸を支持したバイモルフ型
圧電部材で兼用されている磁気ディスク記録再生装置。 ３、発明の詳細な説明 「技術分野」 本発明は、磁気ディスクに情報を記録再生する装置に係
り、より詳細には磁気記録再生ヘッドの位置調節サーボ
機構を備えた磁気ディスク記録再生装置に関する。 「従来技術およびその問題点」 従来の、例えば電子スチルカメラ、フロッピーディスク
ドライブ等の磁気ディスク記録再生装置は、磁気ヘッド
を、間欠移動装置によって磁気ディスクの半径方向に段
階的に移動し、同心円上に形成された多数の記録トラッ
クを逐次トレースするものであった。その構造例を第７
図に基づいて説明する。 記録再生用の磁気ヘッド１０は、圧電素子１１を介して
Ｌ字形のキャリッジ１２に固着されている。この圧電部
材１１は、板状の圧電素子を多数積層してなるもので、
端部電極間に印加される電圧の極性および大きさに応じ
て厚さ方向ｅに伸縮し、磁気ヘッド１０を微動する。 キャリッジ１２は、磁気記録再生装置のボディ１３に互
いに平行に配設されたガイドポール１４．１５に摺動自
在に嵌装され、ガイドポール１４．１５に沿って移動す
る。このキャリッジ１２の移動方向は、磁気ディスク駆
動用モータ１６の回転軸１７に支持した磁気ディスクＤ
の平面に沿わせて該磁気ディスクＤの半径方向に磁気ヘ
ッド１０を移動させる方向である。一方のガイドポール
１４には、磁気ヘッド１０を磁気ディスク駆動用モータ
１６から離反する方向にキャリッジ１２を常時移動付勢
する圧縮コイルスプリング１８が嵌装されている。 キャリッジ１２の図の上方には、板カム２０が軸２２を
介して回転自在にボディ１３に装着されている。板カム
２０の外周カム面２１には、キャリッジ１２に植設した
ビン１９が、圧縮コイルスプリング１８の付勢力により
常時当接している。 また板カム２０には、これと同軸で一体に回転するラチ
ェットギヤ２３およびクリックギヤ３０が固着されてい
る。 ラチェットギヤ２３には、送りレバー２４の先端に形成
されたラチェツト爪２４ａが係合する。 送りレバー２４は、ガイドポール１４とほぼ平行な方向
に向いていて、その中間に形成された長孔２４ｂおよび
ボディ１３に植設されてこの長孔２４ｂに嵌入されたビ
ン２５によって揺動および直進動自在に案内されており
、図の下端に枢着されたプランジャー・ソレノイド２６
によって直進移動される。また送りレバー２４は、その
ばね掛は腕２４ｂとボディ１３に植設したばね掛はビン
１３ａとの間に張設した引張りばね２７により、ラチェ
ツト爪２４ａがラチェットギヤ２３に係合する方向に常
時移動付勢されている。したがって、プランジャー・ソ
レノイド２６に１パルス通電されると、送りレバー２４
がガイドボール１４と平行な方向に１回往復動じ、ラチ
ェットギヤ２３を１歯分図において右回転させる。２８
．２９はボディ１３に植設されたストッパピンであって
、それぞれ送りレバー２４の両移動端を規制する。 クリックギヤ３０には、クリックレバー３１の先端に形
成されたクリック爪３１ａが係合し、クリックギヤ３０
を、従って板カム２０を、クリックギヤ３０の歯のピッ
チごとに係止（クリックストップ）している、クリック
レバー３１は、後端が軸３２を介して回動自在にボディ
１３に軸着され、クリックレバー３１とボディ１３との
間に取り付けられたねじつばね３３によってクリック爪
３１ａがクリックギヤ３０に係合する方向に常時回動付
勢されている。クリック爪３１ａは、クリックギヤ３０
が右回転すると、その歯の山を乗り越えて隣りの谷に嵌
入し、その位置に保持する。 次に、上記従来例の作動について説明する。磁気ディス
クＤに記録再生するときには、磁気ヘッド１０を所定の
記録トラックにオンするために、プランジャー・ソレノ
イド２６が所定回数作動し、板カム２０を所定回転角位
置まで右回転し、キャリッジ１２を移動させて磁気ヘッ
ド１０を所定位置で停止させる。磁気ヘッド１０の位置
は、ラチェツト爪２４ａとラチェットギヤ２３との係合
によって規制される板カム２０の回転角位置によって決
まるが、以上の従来装置においては、第４図に示すよう
に、ヘッド移動機構、磁気ディスクの機械的、物理的誤
差により、第４図に示すように一定位置に停止しないの
が普通である。第４図の横軸は、トラック番号を示し、
縦軸は、基準位置からの磁気ヘッドのオフトラック量を
示している。そのため、磁気ディスクの記録と再生を別
の機械で行なう場合に、磁気ヘッドｌＯが記録トラック
に正確にオンせずに、読取りエラーを生じる場合があっ
た。 そこで従来は、磁気ヘッド位置調節サーボ機構として磁
気ヘッド１０とキャリッジ１２との間に圧電部材１１を
設け、この圧電部材１１が電流の方向、大きさに応じて
厚さ方向βに伸縮変位する性質を利用して正確なオント
ラックを図ろうとしていた。 しかしながらこの従来構成は、圧電素子の変位量が小さ
いので、充分な変位量を得るためには圧電部材を厚く、
太きくしなけらばならない、しか ゛し、一般に磁気ヘ
ッド周辺は余分なスペースが殆どなく、圧電部材を大型
化することは困難で、もしこれを大型化すると、磁気デ
ィスク記録再生装置が大型化するという問題があった。 また、他の磁気ヘッド位置調節サーボ機構としては、ク
リックギヤ３０の多歯化、細密化がある。しかしながら
これは機械的加工が困難なので、もし実現するとなると
、クリックギヤな大径にするか、または減速機構を設け
なければならない。 「発明の目的」 本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたもの
で、磁気ヘッドを基準トラック位置に正確に停止させる
ことができ、しかも装置が大型化しない磁気ヘッド位置
調節サーボ機構を備えた磁気ディスク記録再生装置を提
供することを目的とする。 「発明の概要」 上記目的を達成する本発明の磁気ディスク記録再生装置
は、磁気ディスクの半径方向に移動する磁気ヘッドを支
持したキャリッジ：このキャリッジの磁気ディスクの半
径方向の位置を決定する、回転軸を中心に回動可能な回
動カム：この回動カムを所定角度ずつ回転させる間欠回
転機構：上記回動カムを駆動するクリックギヤ；先端に
このりリックギヤに係脱する爪を備え、クリックギヤの
回動位置を規制するクリックレバー二このクリックレバ
ーの後端部を移動可能に支持した微調整部材；および磁
気ヘッドの磁気ディスクに対するトラッキング位置に応
じ、この微調整部材を移動させて、クリックギヤの回動
位置を調整する駆動手段とを備えたことを特徴とするも
のである。 このクリックギヤの回動位置の調整によって、磁気ヘッ
ドを正しく磁気ディスク上の記録トラックにオントラッ
クさせることができる。 微調整部材は、一端が磁気ディスク記録再生装置のボデ
ィに枢着され、他端部にクリックレバーの軸を支持した
微調整レバーから構成することができ、駆動手段は、こ
の微調整レバーとボディとの間に挿入固定された圧電部
材から構成することができる。圧電部材に加える電圧の
大きさおよび極性により、微調整レバーを回動させ、ク
リックレバーの軸位置を微調整することができる。そし
てこの場合、微調整レバーに、圧電部材を圧縮する方向
に該微調整レバーを回動付勢するばね手段を作用させる
ことが望ましい、圧電部材に初期バイアスをかけ、その
位置を安定させることができる。 また微調整部材および駆動手段は、一端が磁気ディスク
記録再生装置のボディに固着され、他端部にクリックレ
バーの軸を支持したバイモルフ型圧電部材で兼用するこ
とができる。バイモルフ型圧電部材は、周知のように、
弾性金属板の両面に板状の圧電素子を接合して成るもの
で、両面の圧電素子に加える電圧の大きさおよび極性に
よって、弾性金属板を正逆に湾曲させることができ、よ
ってクリックレバーの軸の位置を微調整することができ
る。 「発明の実施例」 以下図示実施例について本発明を説明する。 本発明の第一の実施例を示す第１図、第２図において、
従来例と同一の構成要素には同一の符号を付しである。 記録再生用の磁気ヘッド１０は、直接り字形のキャリッ
ジ１２に固着されている。キャリッジ１２は、ボディ１
３に互いに平行に配設されたガイドボール１４．１５に
嵌装され、ガイドボール１４．１５に沿って移動する１
Ｍ１気ヘツド１０は、磁気ディスク駆動用モータ１６の
回転軸１７に支持された磁気ディスクＤと平行な平面内
で回転軸１７の中心に向って直線的に接離移動する。 また、一方のガイドボール１４には、磁気ヘッド１０を
磁気ディスク駆動用モータ１６から離反する方向にキャ
リッジ１２を常時移動付勢する圧縮コイルスプリング１
８が嵌装されている。 キャリッジ１２の第１図の上方には、回動カムとしての
板カム２０が軸２２を介して回転自在にボディ１３に装
着されている。板カム２０の外周カム面２１には、キャ
リッジ１２に植設したビン１９が、圧縮コイルスプリン
グ１８の付勢力により常時当接している。また板カム２
０には、これと同軸で一体に回転するラチェットギヤ２
３およびクリックギヤ３０が固着されている。 ラチェットギヤ２３には、送りレバー２４の先端に形成
されたラチェツト爪２４ａが係合する。 送りレバー２４は、中間に形成された長孔２４ｂにボデ
ィ１３に植設されたビン２５が嵌入されており、長孔２
４ｂおよびビン２５によって揺動および直進移動自在に
案内され、図の下端に枢着された連結されたプランジャ
ー・ソレノイド２６によってガイドボール１４と平行な
方向に直進移動される。さらに送りレバー２４は、その
ばね掛は腕２４ｂとボディ１３に植設したばね掛はビン
１３ａとの間に張設した引張りばね２７により、ラチェ
ット爪２４ａがラチェットギヤ２３に係合する方向に常
時移動付勢されている。したがって、プランジャー・ソ
レノイド２６に１パルス通電されると、送りレバー２４
が引張りばね２７の付勢力に抗して一回往復動する。送
りレバー２４は、第１図において上方に移動する際には
ラチェツト爪２４ａの曲面状背部２４ｃがラチェットギ
ヤ２３の歯と摺接してこれを乗り越え、下方に移動する
際にラチェツト爪２４ａがラチェットギヤ２３に係合し
、これを１歯分右回転させる。 ２８．２９はボディ１３に植設されたストツバビンであ
って、それぞれ送りレバー２４の両移動端を規制する。 クリックギヤ３０には、クリックレバー３１の先端に形
成されたクリック爪３１ａが係合している。クリックレ
バー３１は、その後端が微調整レバー３４の先端に軸３
５を介して回動自在に軸着され、微調整レバー３４は、
後端がボディ１３に軸３６を介して回動自在に軸着され
ている。クリックレバー３１と微調整レバー３４間の軸
３５部分には、クリックレバー３１をクリック爪３１ａ
がクリックギヤ３０に係合する方向に常時回動付勢する
ねじつばね３７が取り付けられている。 微調整レバー３４とボディ１３に固定した圧電部材支持
ブロック１３ａとの間には、この微調整レバー３４を軸
３６を中心に揺動駆動するための圧電部材３８が挿入固
定されている。この圧電部材３８は、板状の圧電素子３
８ａ、３８ａ、・・・を多数積層してなるもので、給電
端子３８ｂを介して端部電極間に印加される電圧の極性
および大きさに応じてそれぞれの圧電素子３８ａが厚さ
方向Ｔに伸縮し、微調整レバー３４を揺動させる。 微調整レバー３４とボディ１３に植設したばね掛はビン
１３ｂとの間には、引っ張りばね３９が張設されている
。この引張りばね３９は、微調整レバー３４を圧電部材
３８を圧縮する方向に常時回動付勢するもので、圧電部
材３８に初期バイアスをかけ、その位置を安定させる作
用をする。 以上の構造から明らかなように、クリックレバー３１は
、軸３５を中心に揺動し、クリックギヤ３０を、すなわ
ち板カム２０を所定角度位置に保持（クリックストップ
）する、しかし、クリックギヤ３０が右回転すると、ク
リック爪３１ａは、それが係合していた歯の山を乗り越
えて隣りの谷に嵌入し、クリックギヤ３０をその位置に
保持する。ここでクリック爪３１ａとクリックギヤ３０
との係合位置、すなわちクリックギヤ３０と板カム２０
が保持される回転位置は、軸３５の位置に依存し、軸３
５の位置は、微調整レバー３４が回動すると変化する。 すなわち微調整レバー３４および圧電部材３８によって
、クリックレバー３１の軸３５の位置を調整することが
できる。 なお、板カム２０の外周カム面２１の輪郭曲線はアルキ
メデス渦巻線に沿い、かつその最小半径と最大半径の差
は、磁気ディスクＤの最内記録トラックと最外記録トラ
ックの半径の差にほぼ等しく形成されている。またラチ
ェットギヤ２２とクリックギヤ３０の歯数は、磁気ディ
スクの記録トラック数に等しく形成されている。従って
、板カム２０がラチェットギヤ２３の歯１個分回転する
と、キャリッジ１２すなわち磁気ヘッドｌＯが記録トラ
ック１個分移動する。 上記構成からなる本磁気ディスク記録再生装置の作動に
ついて説明する。磁気ディスクに記録再生するときには
、磁気ヘッド１０を所定の記録トラックにオンするため
に、プランジャー・ソレノイド２６が所定回数作動し、
板カム２０を所定回転角位置まで右回転し、キャリッジ
１２を移動させて…気ヘッド１０を所定位置で停止する
。 記録の際には、例えば圧電部材３８には通電せずに、引
張りばね３９と圧電部材３８の圧縮応力とが均衡した状
態における微調整レバー３４の位置に従い、クリックレ
バー３１により規制されたクリックギヤ３０（板カム２
０）の回転角位置で記録する。この状態における記録で
は、磁気ヘッド１０は、第４図に示すように、所定のト
ラック位置からずれて、すなわちオフトラックを生じた
状態で記録していると考えられる。 そこで、再生の際には、磁気ヘッド１０が読取った信号
を、第６図に示すように、ヘッドアンプ４０で増幅し、
エンベロープ検波回路４１で検波し、オフトラック量を
検出して駆動回路４２から所定の電圧を圧電部材３８に
印加する。すると、圧電部材３８が磁気ヘッド１０をオ
ントラックする方向に伸縮して微調整レバー３４を揺動
させ、クリックレバー３１の軸３５の位置を変化させて
そのクリック爪３１ａを移動させる。したがって、クリ
ック爪３１ａが係合しているクリックギヤ３０が回動じ
、板カム２０の回転停止位置を変えて磁気ヘッド１０を
正確にオントラックさせる（第５図参照）。 第３図は、本発明の他の実施例の要部を示したものであ
る。この実施例は、クリックレバー５０の軸５１の位置
を調整するための微調整部材とその駆動手段を、バイモ
ルフ型圧電部材５２で兼用したもので、バイモルフ圧電
部材５２の一端はボディ１３に固着され、その他端に軸
５１を介してクリックレバー５０が枢着されている。 バイモルフ型圧電部材５２は、周知のように、弾性金属
板５３の両面に板状の圧電素子５４．５５を接合してな
るもので、圧電素子５４．５５のいずれか一方が伸び、
他方が縮むことで、その先端自由端部が矢印Ｂで示す方
向に撓む、このバイモルフ型圧電部材５２の撓みによっ
てクリックレバー５０の軸５１が移動するから、板カム
２０の段階的停止角度位置を変えて磁気ヘッド１０を正
確にオントラックさせることができる。 「発明の効果」 以上のように本発明によれば、微調整部材およびその駆
動手段によって、クリックレバーの軸の位置を微調整し
てクリックギヤの間欠停止位置を調節することにより、
磁気ヘッドの位置を調節できるので、他の装置で記録し
た磁気ディスクの再生を正確にオントラックさせた状態
で行なうことが可能である。しかもこの調節機構を磁気
ヘッドから離れたスペース的に余裕のある機構部に設け
ることができるので、磁気ディスク記録再生装置の小型
化が可能である。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明を適用した磁気ディスク記録再生装置の
磁気ヘッド駆動部の要部を示した正面図、第２図は同平
面図、第３図は別の実施例のクリックレバーおよび駆動
レバーを示した正面図、第４図は記録時における磁気ヘ
ッドの位置と規定のトラック位置との差（オフトラック
量）を示したグラフ、第５図は本実施例における磁気ヘ
ッドの位置と規定のトラック位置との差（オフトラック
量）を示したグラフ、第６図は本実施例の制御回路を示
したブロック図、第７図は従来の磁気ディスク記録再生
装置の磁気ヘッド駆動部の要部を示した正面図である。 １０・・・磁気ヘッド、１２・・・キャリッジ、１６・
・・磁気ディスク駆動用モータ、２０・・・板カム（回
動カム）、２３・・・ラチェットギヤ、２４・・・送り
レバー、２６・・・プランジャー・ソレノイド、３０・
・・クリックレバー、３２・・・軸、３４・・・微調整
レバー、３７・・・ねじりばね、３８・・・圧電部材、
３９・・・引っ張りばね、５０・・・クリックレバー、
５１・・・軸、５２・・・バイモルフ型圧電部材。 特許出願人 旭光学工業株式会社 同代理人 三 浦 邦 夫 同代理人 笹 山 善 美 第１図 第７図
磁気ヘッド駆動部の要部を示した正面図、第２図は同平
面図、第３図は別の実施例のクリックレバーおよび駆動
レバーを示した正面図、第４図は記録時における磁気ヘ
ッドの位置と規定のトラック位置との差（オフトラック
量）を示したグラフ、第５図は本実施例における磁気ヘ
ッドの位置と規定のトラック位置との差（オフトラック
量）Ｐ８示したグラフ、第６図は本実施例の制御回路を
示したブロック図、第７図は従来の磁気ディスク記録再
生装置の磁気ヘッド駆動部の要部を示した正面図である
。 １０・・・磁気ヘッド、１２・・・キャリッジ、１６・
・・磁気ディスク駆動用モータ、２０・・・板カム、２
３・・・ラチェットギヤ、２４・・・送りレバー、２６
・・・プランジャー・ソレノイド、３０−・・クリック
ギヤ、３１−・・クリックレバー、３２・・・軸、３４
・・・駆動レバー、３７・・・ねじりばね、３８・・・
圧電部材、３９・・・引張りばね、５０・・・クリック
レバー、５１・・・軸、５２・・・バイモルフ型圧電部
材。 特許出願人 旭光学工業株式会社 同代理人 三 浦 邦 夫 同 松井 茂 同 笹山善美 ＋１＋１ １τさニー昏トヘ１−龜 ヤ
「さユ小ｔかΦ−織第７図 手続ネ甫正書（自発） 昭和６３赫−６月１５日 長官小川邦夫殿 件の表示 和６２年特許願第１４６６６０号 ］細書の全文及び図面 祁 明 細 書（全文訂正） １、発明の名称 磁気ディスク記録再生装置 ２）特許請求の範囲 （１）磁気ディスクの半径方向に移動する磁気ヘッドを
支持したキャリッジ；このキャリッジの磁気ディスクの
半径方向の位置を決定する、回転軸を中心に回動可能な
回動カム；この回動カムを所定角度ずつ回転させる間欠
回転機構二上記回動カムを駆動するクリックギヤ；先端
にこのクリックギヤに係脱する爪を備え、クリックギヤ
の回動位置を規制するクリックレバー：このクリックレ
バーの後端部を移動可能に支持した微調整部材；および
磁気ヘッドの磁気ディスクに対するトラッキング位置に
応じ、この微調整部材を移動させて、クリックギヤの回
動位置を調整する駆動手段とを備えたことを特徴とする
磁気ディスク記録再生装置。 （２）請求項１において、微調整部材は、一端が磁気デ
ィスク記録再生装置のボディに枢着され、他端部にクリ
ックレバーの軸を支持した微調整レバーからなり、駆動
手段は、この微調整レバーとボディとの間に挿入固定さ
れた圧電部材からなっている磁気ディスク記録再生装置
。 （３）請求項２において、クリックレバーとボディとの
間に、圧電部材を圧縮する方向にクリックレバーを回動
付勢するばね手段が設けられている磁気ディスク記録再
生装置。 （４）請求項１において、微調整部材および駆動手段は
、一端が磁気ディスク記録再生装置のボディに固着され
、他端部にクリックレバーの軸を支持したバイモルフ型
圧電部材で兼用されている磁気ディスク記録再生装置。 ３、発明の詳細な説明 「技術分野」 本発明は、磁気ディスクに情報を記録再生する装置に係
り、より詳細には磁気記録再生ヘッドの位置調節サーボ
機構を備えた磁気ディスク記録再生装置に関する。 「従来技術およびその問題点」 従来の、例えば電子スチルカメラ、フロッピーディスク
ドライブ等の磁気ディスク記録再生装置は、磁気ヘッド
を、間欠移動装置によって磁気ディスクの半径方向に段
階的に移動し、同心円上に形成された多数の記録トラッ
クを逐次トレースするものであった。その構造例を第７
図に基づいて説明する。 記録再生用の磁気ヘッド１０は、圧電素子１１を介して
Ｌ字形のキャリッジ１２に固着されている。この圧電部
材１１は、板状の圧電素子を多数積層してなるもので、
端部電極間に印加される電圧の極性および大きさに応じ
て厚さ方向ｅに伸縮し、磁気ヘッド１０を微動する。 キャリッジ１２は、磁気記録再生装置のボディ１３に互
いに平行に配設されたガイドポール１４．１５に摺動自
在に嵌装され、ガイドポール１４．１５に沿って移動す
る。このキャリッジ１２の移動方向は、磁気ディスク駆
動用モータ１６の回転軸１７に支持した磁気ディスクＤ
の平面に沿わせて該磁気ディスクＤの半径方向に磁気ヘ
ッド１０を移動させる方向である。一方のガイドポール
１４には、磁気ヘッド１０を磁気ディスク駆動用モータ
１６から離反する方向にキャリッジ１２を常時移動付勢
する圧縮コイルスプリング１８が嵌装されている。 キャリッジ１２の図の上方には、板カム２０が軸２２を
介して回転自在にボディ１３に装着されている。板カム
２０の外周カム面２１には、キャリッジ１２に植設した
ビン１９が、圧縮コイルスプリング１８の付勢力により
常時当接している。 また板カム２０には、これと同軸で一体に回転するラチ
ェットギヤ２３およびクリックギヤ３０が固着されてい
る。 ラチェットギヤ２３には、送りレバー２４の先端に形成
されたラチェツト爪２４ａが係合する。 送りレバー２４は、ガイドポール１４とほぼ平行な方向
に向いていて、その中間に形成された長孔２４ｂおよび
ボディ１３に植設されてこの長孔２４ｂに嵌入されたビ
ン２５によって揺動および直進動自在に案内されており
、図の下端に枢着されたプランジャー・ソレノイド２６
によって直進移動される。また送りレバー２４は、その
ばね掛は腕２４ｂとボディ１３に植設したばね掛はビン
１３ａとの間に張設した引張りばね２７により、ラチェ
ツト爪２４ａがラチェットギヤ２３に係合する方向に常
時移動付勢されている。したがって、プランジャー・ソ
レノイド２６に１パルス通電されると、送りレバー２４
がガイドボール１４と平行な方向に１回往復動じ、ラチ
ェットギヤ２３を１歯分図において右回転させる。２８
．２９はボディ１３に植設されたストッパピンであって
、それぞれ送りレバー２４の両移動端を規制する。 クリックギヤ３０には、クリックレバー３１の先端に形
成されたクリック爪３１ａが係合し、クリックギヤ３０
を、従って板カム２０を、クリックギヤ３０の歯のピッ
チごとに係止（クリックストップ）している、クリック
レバー３１は、後端が軸３２を介して回動自在にボディ
１３に軸着され、クリックレバー３１とボディ１３との
間に取り付けられたねじつばね３３によってクリック爪
３１ａがクリックギヤ３０に係合する方向に常時回動付
勢されている。クリック爪３１ａは、クリックギヤ３０
が右回転すると、その歯の山を乗り越えて隣りの谷に嵌
入し、その位置に保持する。 次に、上記従来例の作動について説明する。磁気ディス
クＤに記録再生するときには、磁気ヘッド１０を所定の
記録トラックにオンするために、プランジャー・ソレノ
イド２６が所定回数作動し、板カム２０を所定回転角位
置まで右回転し、キャリッジ１２を移動させて磁気ヘッ
ド１０を所定位置で停止させる。磁気ヘッド１０の位置
は、ラチェツト爪２４ａとラチェットギヤ２３との係合
によって規制される板カム２０の回転角位置によって決
まるが、以上の従来装置においては、第４図に示すよう
に、ヘッド移動機構、磁気ディスクの機械的、物理的誤
差により、第４図に示すように一定位置に停止しないの
が普通である。第４図の横軸は、トラック番号を示し、
縦軸は、基準位置からの磁気ヘッドのオフトラック量を
示している。そのため、磁気ディスクの記録と再生を別
の機械で行なう場合に、磁気ヘッドｌＯが記録トラック
に正確にオンせずに、読取りエラーを生じる場合があっ
た。 そこで従来は、磁気ヘッド位置調節サーボ機構として磁
気ヘッド１０とキャリッジ１２との間に圧電部材１１を
設け、この圧電部材１１が電流の方向、大きさに応じて
厚さ方向βに伸縮変位する性質を利用して正確なオント
ラックを図ろうとしていた。 しかしながらこの従来構成は、圧電素子の変位量が小さ
いので、充分な変位量を得るためには圧電部材を厚く、
太きくしなけらばならない、しか ゛し、一般に磁気ヘ
ッド周辺は余分なスペースが殆どなく、圧電部材を大型
化することは困難で、もしこれを大型化すると、磁気デ
ィスク記録再生装置が大型化するという問題があった。 また、他の磁気ヘッド位置調節サーボ機構としては、ク
リックギヤ３０の多歯化、細密化がある。しかしながら
これは機械的加工が困難なので、もし実現するとなると
、クリックギヤな大径にするか、または減速機構を設け
なければならない。 「発明の目的」 本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたもの
で、磁気ヘッドを基準トラック位置に正確に停止させる
ことができ、しかも装置が大型化しない磁気ヘッド位置
調節サーボ機構を備えた磁気ディスク記録再生装置を提
供することを目的とする。 「発明の概要」 上記目的を達成する本発明の磁気ディスク記録再生装置
は、磁気ディスクの半径方向に移動する磁気ヘッドを支
持したキャリッジ：このキャリッジの磁気ディスクの半
径方向の位置を決定する、回転軸を中心に回動可能な回
動カム：この回動カムを所定角度ずつ回転させる間欠回
転機構：上記回動カムを駆動するクリックギヤ；先端に
このりリックギヤに係脱する爪を備え、クリックギヤの
回動位置を規制するクリックレバー二このクリックレバ
ーの後端部を移動可能に支持した微調整部材；および磁
気ヘッドの磁気ディスクに対するトラッキング位置に応
じ、この微調整部材を移動させて、クリックギヤの回動
位置を調整する駆動手段とを備えたことを特徴とするも
のである。 このクリックギヤの回動位置の調整によって、磁気ヘッ
ドを正しく磁気ディスク上の記録トラックにオントラッ
クさせることができる。 微調整部材は、一端が磁気ディスク記録再生装置のボデ
ィに枢着され、他端部にクリックレバーの軸を支持した
微調整レバーから構成することができ、駆動手段は、こ
の微調整レバーとボディとの間に挿入固定された圧電部
材から構成することができる。圧電部材に加える電圧の
大きさおよび極性により、微調整レバーを回動させ、ク
リックレバーの軸位置を微調整することができる。そし
てこの場合、微調整レバーに、圧電部材を圧縮する方向
に該微調整レバーを回動付勢するばね手段を作用させる
ことが望ましい、圧電部材に初期バイアスをかけ、その
位置を安定させることができる。 また微調整部材および駆動手段は、一端が磁気ディスク
記録再生装置のボディに固着され、他端部にクリックレ
バーの軸を支持したバイモルフ型圧電部材で兼用するこ
とができる。バイモルフ型圧電部材は、周知のように、
弾性金属板の両面に板状の圧電素子を接合して成るもの
で、両面の圧電素子に加える電圧の大きさおよび極性に
よって、弾性金属板を正逆に湾曲させることができ、よ
ってクリックレバーの軸の位置を微調整することができ
る。 「発明の実施例」 以下図示実施例について本発明を説明する。 本発明の第一の実施例を示す第１図、第２図において、
従来例と同一の構成要素には同一の符号を付しである。 記録再生用の磁気ヘッド１０は、直接り字形のキャリッ
ジ１２に固着されている。キャリッジ１２は、ボディ１
３に互いに平行に配設されたガイドボール１４．１５に
嵌装され、ガイドボール１４．１５に沿って移動する１
Ｍ１気ヘツド１０は、磁気ディスク駆動用モータ１６の
回転軸１７に支持された磁気ディスクＤと平行な平面内
で回転軸１７の中心に向って直線的に接離移動する。 また、一方のガイドボール１４には、磁気ヘッド１０を
磁気ディスク駆動用モータ１６から離反する方向にキャ
リッジ１２を常時移動付勢する圧縮コイルスプリング１
８が嵌装されている。 キャリッジ１２の第１図の上方には、回動カムとしての
板カム２０が軸２２を介して回転自在にボディ１３に装
着されている。板カム２０の外周カム面２１には、キャ
リッジ１２に植設したビン１９が、圧縮コイルスプリン
グ１８の付勢力により常時当接している。また板カム２
０には、これと同軸で一体に回転するラチェットギヤ２
３およびクリックギヤ３０が固着されている。 ラチェットギヤ２３には、送りレバー２４の先端に形成
されたラチェツト爪２４ａが係合する。 送りレバー２４は、中間に形成された長孔２４ｂにボデ
ィ１３に植設されたビン２５が嵌入されており、長孔２
４ｂおよびビン２５によって揺動および直進移動自在に
案内され、図の下端に枢着された連結されたプランジャ
ー・ソレノイド２６によってガイドボール１４と平行な
方向に直進移動される。さらに送りレバー２４は、その
ばね掛は腕２４ｂとボディ１３に植設したばね掛はビン
１３ａとの間に張設した引張りばね２７により、ラチェ
ット爪２４ａがラチェットギヤ２３に係合する方向に常
時移動付勢されている。したがって、プランジャー・ソ
レノイド２６に１パルス通電されると、送りレバー２４
が引張りばね２７の付勢力に抗して一回往復動する。送
りレバー２４は、第１図において上方に移動する際には
ラチェツト爪２４ａの曲面状背部２４ｃがラチェットギ
ヤ２３の歯と摺接してこれを乗り越え、下方に移動する
際にラチェツト爪２４ａがラチェットギヤ２３に係合し
、これを１歯分右回転させる。 ２８．２９はボディ１３に植設されたストツバビンであ
って、それぞれ送りレバー２４の両移動端を規制する。 クリックギヤ３０には、クリックレバー３１の先端に形
成されたクリック爪３１ａが係合している。クリックレ
バー３１は、その後端が微調整レバー３４の先端に軸３
５を介して回動自在に軸着され、微調整レバー３４は、
後端がボディ１３に軸３６を介して回動自在に軸着され
ている。クリックレバー３１と微調整レバー３４間の軸
３５部分には、クリックレバー３１をクリック爪３１ａ
がクリックギヤ３０に係合する方向に常時回動付勢する
ねじつばね３７が取り付けられている。 微調整レバー３４とボディ１３に固定した圧電部材支持
ブロック１３ａとの間には、この微調整レバー３４を軸
３６を中心に揺動駆動するための圧電部材３８が挿入固
定されている。この圧電部材３８は、板状の圧電素子３
８ａ、３８ａ、・・・を多数積層してなるもので、給電
端子３８ｂを介して端部電極間に印加される電圧の極性
および大きさに応じてそれぞれの圧電素子３８ａが厚さ
方向Ｔに伸縮し、微調整レバー３４を揺動させる。 微調整レバー３４とボディ１３に植設したばね掛はビン
１３ｂとの間には、引っ張りばね３９が張設されている
。この引張りばね３９は、微調整レバー３４を圧電部材
３８を圧縮する方向に常時回動付勢するもので、圧電部
材３８に初期バイアスをかけ、その位置を安定させる作
用をする。 以上の構造から明らかなように、クリックレバー３１は
、軸３５を中心に揺動し、クリックギヤ３０を、すなわ
ち板カム２０を所定角度位置に保持（クリックストップ
）する、しかし、クリックギヤ３０が右回転すると、ク
リック爪３１ａは、それが係合していた歯の山を乗り越
えて隣りの谷に嵌入し、クリックギヤ３０をその位置に
保持する。ここでクリック爪３１ａとクリックギヤ３０
との係合位置、すなわちクリックギヤ３０と板カム２０
が保持される回転位置は、軸３５の位置に依存し、軸３
５の位置は、微調整レバー３４が回動すると変化する。 すなわち微調整レバー３４および圧電部材３８によって
、クリックレバー３１の軸３５の位置を調整することが
できる。 なお、板カム２０の外周カム面２１の輪郭曲線はアルキ
メデス渦巻線に沿い、かつその最小半径と最大半径の差
は、磁気ディスクＤの最内記録トラックと最外記録トラ
ックの半径の差にほぼ等しく形成されている。またラチ
ェットギヤ２２とクリックギヤ３０の歯数は、磁気ディ
スクの記録トラック数に等しく形成されている。従って
、板カム２０がラチェットギヤ２３の歯１個分回転する
と、キャリッジ１２すなわち磁気ヘッドｌＯが記録トラ
ック１個分移動する。 上記構成からなる本磁気ディスク記録再生装置の作動に
ついて説明する。磁気ディスクに記録再生するときには
、磁気ヘッド１０を所定の記録トラックにオンするため
に、プランジャー・ソレノイド２６が所定回数作動し、
板カム２０を所定回転角位置まで右回転し、キャリッジ
１２を移動させて…気ヘッド１０を所定位置で停止する
。 記録の際には、例えば圧電部材３８には通電せずに、引
張りばね３９と圧電部材３８の圧縮応力とが均衡した状
態における微調整レバー３４の位置に従い、クリックレ
バー３１により規制されたクリックギヤ３０（板カム２
０）の回転角位置で記録する。この状態における記録で
は、磁気ヘッド１０は、第４図に示すように、所定のト
ラック位置からずれて、すなわちオフトラックを生じた
状態で記録していると考えられる。 そこで、再生の際には、磁気ヘッド１０が読取った信号
を、第６図に示すように、ヘッドアンプ４０で増幅し、
エンベロープ検波回路４１で検波し、オフトラック量を
検出して駆動回路４２から所定の電圧を圧電部材３８に
印加する。すると、圧電部材３８が磁気ヘッド１０をオ
ントラックする方向に伸縮して微調整レバー３４を揺動
させ、クリックレバー３１の軸３５の位置を変化させて
そのクリック爪３１ａを移動させる。したがって、クリ
ック爪３１ａが係合しているクリックギヤ３０が回動じ
、板カム２０の回転停止位置を変えて磁気ヘッド１０を
正確にオントラックさせる（第５図参照）。 第３図は、本発明の他の実施例の要部を示したものであ
る。この実施例は、クリックレバー５０の軸５１の位置
を調整するための微調整部材とその駆動手段を、バイモ
ルフ型圧電部材５２で兼用したもので、バイモルフ圧電
部材５２の一端はボディ１３に固着され、その他端に軸
５１を介してクリックレバー５０が枢着されている。 バイモルフ型圧電部材５２は、周知のように、弾性金属
板５３の両面に板状の圧電素子５４．５５を接合してな
るもので、圧電素子５４．５５のいずれか一方が伸び、
他方が縮むことで、その先端自由端部が矢印Ｂで示す方
向に撓む、このバイモルフ型圧電部材５２の撓みによっ
てクリックレバー５０の軸５１が移動するから、板カム
２０の段階的停止角度位置を変えて磁気ヘッド１０を正
確にオントラックさせることができる。 「発明の効果」 以上のように本発明によれば、微調整部材およびその駆
動手段によって、クリックレバーの軸の位置を微調整し
てクリックギヤの間欠停止位置を調節することにより、
磁気ヘッドの位置を調節できるので、他の装置で記録し
た磁気ディスクの再生を正確にオントラックさせた状態
で行なうことが可能である。しかもこの調節機構を磁気
ヘッドから離れたスペース的に余裕のある機構部に設け
ることができるので、磁気ディスク記録再生装置の小型
化が可能である。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明を適用した磁気ディスク記録再生装置の
磁気ヘッド駆動部の要部を示した正面図、第２図は同平
面図、第３図は別の実施例のクリックレバーおよび駆動
レバーを示した正面図、第４図は記録時における磁気ヘ
ッドの位置と規定のトラック位置との差（オフトラック
量）を示したグラフ、第５図は本実施例における磁気ヘ
ッドの位置と規定のトラック位置との差（オフトラック
量）を示したグラフ、第６図は本実施例の制御回路を示
したブロック図、第７図は従来の磁気ディスク記録再生
装置の磁気ヘッド駆動部の要部を示した正面図である。 １０・・・磁気ヘッド、１２・・・キャリッジ、１６・
・・磁気ディスク駆動用モータ、２０・・・板カム（回
動カム）、２３・・・ラチェットギヤ、２４・・・送り
レバー、２６・・・プランジャー・ソレノイド、３０・
・・クリックレバー、３２・・・軸、３４・・・微調整
レバー、３７・・・ねじりばね、３８・・・圧電部材、
３９・・・引っ張りばね、５０・・・クリックレバー、
５１・・・軸、５２・・・バイモルフ型圧電部材。 特許出願人 旭光学工業株式会社 同代理人 三 浦 邦 夫 同代理人 笹 山 善 美 第１図 第７図
Claims (4)
- （１）磁気ヘッドを磁気ディスクの半径方向に直線的に
移動させる直線移動機構と、この直線移動機構によって
移動された磁気ヘッドを各記録トラックと対応する位置
に段階的に停止させる間欠停止機構とを備えた磁気ディ
スク記録再生装置において、 上記間欠停止機構が、クリックギヤと；このクリックギ
ヤに係脱する爪を備え、軸を中心に回動自在なクリック
レバーと；このクリックレバーを回動自在に軸支し、か
つそのクリックレバーの軸を位置をクリックギヤの周方
向に変化させる調整機構とを備え、 この調整機構が、磁気ヘッドのトラッキング位置の検出
信号に応じ、クリックレバーの軸を移動させてクリック
ギヤの間欠停止位置を調節することを特徴とする磁気デ
ィスク記録再生装置。 - （２）特許請求の範囲第１項において、調整機構は、一
端が磁気ディスク記録再生装置のボディに枢着され、他
端がクリックレバーに枢着された駆動レバーと、この駆
動レバーとボディとの間に挿入固定された圧電部材とか
らなっていて、駆動レバーが圧電部材の伸縮によって揺
動される磁気ディスク記録再生装置。 - （３）特許請求の範囲第２項において、クリックレバー
とボディ間に、圧電部材を圧縮する方向にクリックレバ
ーを回動付勢する引張りばねが張設されている磁気ディ
スク記録再生装置。 - （４）特許請求の範囲第１項において、調整機構は、一
端が磁気ディスク記録再生装置のボディに固着され、他
端にクリックレバーが枢着されたバイモルフ型圧電部材
からなり、クリックレバーの軸がこのバイモルフ型圧電
部材の攪みによって移動される磁気ディスク記録再生装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62146660A JPH0711903B2 (ja) | 1987-06-12 | 1987-06-12 | 磁気ディスク記録再生装置 |
| DE3819834A DE3819834A1 (de) | 1987-06-12 | 1988-06-10 | Aufnahme- und wiedergabegeraet fuer magnetplatten |
| US07/204,728 US4989109A (en) | 1987-06-12 | 1988-06-10 | Apparatus for accurately positioning a magnetic recording and reproducing head |
| US07/550,021 US5062019A (en) | 1987-06-12 | 1990-07-09 | Method and apparatus for accurately positioning a magnetic recording and reproducing head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62146660A JPH0711903B2 (ja) | 1987-06-12 | 1987-06-12 | 磁気ディスク記録再生装置 |
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| JPH0711903B2 JPH0711903B2 (ja) | 1995-02-08 |
Family
ID=15412745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62146660A Expired - Lifetime JPH0711903B2 (ja) | 1987-06-12 | 1987-06-12 | 磁気ディスク記録再生装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH0711903B2 (ja) |
| DE (1) | DE3819834A1 (ja) |
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