JPS63314111A - 延線装置の延線張力制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈発明の利用分野〉 この発明は、延線装置の延線張力制御機構（以下、単に
「延線張力制御機構」という）に関する。

尚、この明細書においては、「電線」とは、架線工事に
おいて用いられるワイヤ、メセンジャーワイヤ、牽引ワ
イヤ等を含む広い概念のものとする。また、「油圧作動
体」という場合には、油圧モータ及び油圧ポンプの両機
能を兼ね備えている油圧機器を意味し、また「油圧ポン
プ」という場合には、油圧ポンプ機能のみを備えている
油圧機器を意味するものとする。

〈従来の技術〉 従来の延線張力制御機構としては、例えば、実公昭５７
−１０１６８号公報に示されるようなものが知られてい
る。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、上記従来の延線張力制御機構は、単に制
動力のみを与える構造とされているので、延線装置の固
有抵抗が必要な延線張ツノより大きい場合については対
応できなくなるという点で改善の余地があった。

く問題点を解決するための手段〉 上記問題点を解決するための手段として第１発明〔特許
請求の範囲第１項記載の発明、以下同じ〕に係る延線張
力制御機構では、電線繰出し用の回転体と連結する増速
機の回転軸に接続された油圧作動体と、油圧作動体の吐
出側に配される第１リリーフ弁と、第１リリーフ弁の設
定圧を制御する制御部と、制御部に接続された延線張力
設定手段と、及び同じく制御部に接続された延線張力検
出手段とを設け、延線張力設定手段にて設定された所定
延線張力と延線張力検出手段が検出した実延線張力とを
制御部において比較し、この比較結果に基づいて第１リ
リーフ弁の設定圧を自動的に調整するものとすると共に
、油圧作動体の吸込側に、制御部にて設定圧が制御され
る第２リリーフ弁を介して所定圧の油を供給する油圧ポ
ンプを接続せしめることを要旨とし、第２発明〔特許請
求の範囲第２項記載の発明、以下同じ〕に係る延線張力
制御機構では、電線繰出し用の回転体と連結する増速機
の回転軸に接続された第１油圧作動体と、第１油圧作動
体にクローズド回路にて接続された可変容量・正逆吐出
形の第２油圧作動体と、クローズド回路に接続された第
１リリーフ弁と、第２油圧作動体の吐出量及び吐出方向
を制御すると共に、第１リリーフ弁の設定圧を制御する
制御部と、制御部に接続された延線張力設定手段と、同
じく制御部に接続された延線張力検出手段と、及び第２
リリーフ弁により一定圧とされ、クローズド回路がこの
一定圧力以下になった場合に油槽よりクローズド回路へ
油を供給自在とするチャージポンプとを設け、さらに油
圧作動体の正方向吸込側に、制御部にて設定圧が制御さ
れる第３リリーフ弁を介して所定圧の油を供給する油圧
ポンプを接続することを要旨としている。

く作　　用〉 即ち、通常は油圧作動体が「油圧ポンプ」機能により制
動作用を行い所定の延線張力を発生するものであるが、
必要な延線張力が延線装置の固有抵抗より小さい場合に
は、油圧ポンプが作・動して所定圧の油を供給し油圧作
動体に「油圧モータ」機能を発揮せしめて送出し作用を
なさしめ、延線張力と固有抵抗との差の分を後押しさせ
るものであり（第１発明）、また通常は第１油圧作動体
が、第１リリーフ弁により所定吐出圧を形成する「油圧
ポンプ」機能を以て、または、「油圧ポンプ」として働
きその吐出力により第２油圧作動体を「油圧モータ」と
して作動せしめる際に生ずる負荷を以て制動作用を行い
所定の延線張力を発生するものであるが、必要な延線張
力が延線装置の固有抵抗より小さい場合には、油圧ポン
プが作動して所定圧の油を供給し第１油圧作動体に「油
圧モータ」機能を発揮せしめて送出し作用をなさしめ、
延線張力と固有抵抗との差の分を後押しさせるものであ
る（第２発明）。

く実　施　例〉 以下、この第１発明及び第２発明各々の実施例を第１図
及び第２図を参照して説明する。尚、各実施例に共通乃
至類似する部分は同一符号を以て示し、重複する説明は
省略するものとする。

第１発明（第１図） この延線張力制御機構では、電線繰出し用の回転体１と
連結する増速機２の回転軸３に油圧作動体４を接続し、
この油圧作動体４の吐出側に第１リリーフ弁５を配する
と共に、このれら油圧作動体４と第１リリーフ弁５とに
より形成される油圧回路を制御するための制御部７を設
けている。尚、増速機２は、電線繰出し用の回転体１側
からみれば増速機能を発揮し、油圧作動体４側からみれ
ば減速機能を発揮しているものである。さらに、この制
御部７へ延線張力設定手段８を接続させると共に、「延
線張力検出手段」として電線繰出し用の回転体ｌの回転
軸９に当接させて設けたロードセル１０を接続させてい
る。そして、延線張力設定手段８にて設定された所定延
線張力とロードセル１０が検出した実延線張力とを制御
部７において比較し、この比較結果に基づいて第１リリ
ーフ弁５の設定圧を自動的に調整するものとしている。

さらに、油圧作動体４の吸込側に油圧ポンプ１２を接続
し、必要に応じて所定圧の油を油圧作動体４へ供給でき
るようにしている。この油圧ポンプ１２が供給する油の
圧力は、第２リリーフ弁１３にて設定されるもので、第
２リリーフ弁１３の設定圧は、前記したのと同様にして
制御部７にて自動的に設定されるものである。

尚、図中１８は油槽であり、２５はオイルクーラである
。また、３０は張力表示部であり、３１は記録計であり
、３２は速度計であり、３３は条長計である。

即ち、延線張力設定手段８にて設定された所定延線張力
とロードセル１０が検出した実延線張力との比較に基づ
き制御部７を介して自動的に設定圧を制御されるリリー
フ弁５にて所定油圧が設定されると、この油圧により油
圧作動体４に一定の負荷が与えられ、図示せぬ電線の繰
り出しに応じて回転する電線繰出し用の回転体１が制動
され、電線に延線張力として与えられるものである。

また、延線装置の固定抵抗が必要な延線張力より大きい
場合には、制御部７によりこの固定抵抗と必要延線張力
の差に対応する設定圧がリリーフ弁１３に設定され、こ
の設定圧に応じた圧力の油が油圧作動体４へ供給され油
圧作動体４に「油圧モータ」機能をなさしめて、いわば
後押ししながら電線を繰り出すものである。

従って、より安定して確実な延線張力制御を行なえるこ
とになりるものであり、また延線装置の固定抵抗が必要
な延線張力より大きい場合でも容易に延線可能となるも
のである。

爪主光凱（第２図） この延線張力制御機構では、電線繰出し用の回転体１と
連結する増速機２の回転軸３に第１油圧作動体１０４を
接続し、この第１油圧作動体１０４にクローズド回路１
０５にて可変容量・正逆吐出形の第２−油圧作動体１０
６を接続すると共に、このクローズド回路１０５内にチ
ェック弁１０７．１０８を介して第１リリーフ弁１０９
を設けている。また、クローズド回路１０５、具体的に
は第２油圧作動体１０６の吐出量及び吐出方向をサー；
［ｔｆｉｌｌＯを介して制御すると共に第１リリーフ弁
１０９の設定圧を制御するための制御部１１１を設けて
いる。さらに、この制御部１１１へ延線張力設定手段１
１２を接続させると共に、「延線張力検出手段」として
電線繰出し用の回転体１の回転軸１１３に当接させて設
けたロードセル１１４を接続させている。そして、延線
張力設定手段１１２にて設定された所定延線張力とロー
ドセル１１４が検出した実延線張力とを制御部１１１に
おいて比較し、この比較結果に基づいて第２油圧作動体
１０６の吐出量及び吐出方向の制御あるいはリリーフ弁
１０９の設定圧の調整を自動的に行うものとしている。

１１６はチャージポンプで、このチャージポンプ１１６
がクローズド回路１゜５へ供給する油の圧力は第２リリ
ーフ弁１１７により一定圧とされ、クローズド回路１０
５がこの一定圧力以下になった場合にチェック弁１１５
またはチェ’７り弁１１９を介して油槽１８より油を供
給自在とするものである。

さらに、第１油圧作動体１０４の「正」吸込側に油圧ポ
ンプ１２０を接続し、必要に応じて所定圧の油を第１油
圧作動体１０４へ供給できるようにすると共に、これに
より供給されクローズド回路１０５にとって過剰となっ
た油をクローズド回路１０５外へ排出するために、図中
には経路が示されていないが制御部１１１で制御される
電磁弁１２１にてクローズド回路１０５へ接離自在とな
る第４リリーフ弁１２２を設けている。そして、この油
圧ポンプ１２０が供給する油の圧力は、第３リリーフ弁
１２３にて設定するようにし、第３リリーフ弁１２３の
設定圧は、前記したのと同様にして制御部１１１にて自
動的に設定されるようにしている。また、図中には経路
が示されていないが第４リリーフ弁１２２も制御部１１
１にて第３リリーフ弁１２３と関連させながら制御でき
るようにしている。

尚、図中１２４は、クローズド回路１０５の過剰圧を防
止するための第５リリーフ弁であり、１２６及び１２７
はチェック弁であり、２５はオイルクーラであり、１２
８は電動機である。

以下、この延線張力制御機構の作動状態を説明する。

第１油圧作動体１０４を第１リリーフ弁１０９により所
定吐出圧が形成される「油圧ポンプ」として使用するこ
とにより、従来と同様の制御を行える。

また、第１油圧作動体１０４を「油圧ポンプ」として働
かせその吐出力により第２油圧作動体１０６を「油圧モ
ータ」として作動せしめることにより、この「油圧モー
タ」としての第２油圧作動体１０６で強制的に回転せし
められる電動機１２８に生ずる負荷を利用して制動作用
を得、所定の延線張力を発生させることもできる。これ
は、結局クローズド回路１０５内を流れる油の量と制動
力とが比例することになるので、いわば流量形制御であ
る。

また、必要な延線張力が延線装置の固有抵抗より小さい
場合には、第２油圧作動体１０６を「油圧ポンプ」とし
て作動せしめてその吐出力により第１油圧作動体１０４
に「油圧モータ」機能を発揮せしめて送出し作用をなさ
しめ、延線張力と固有抵抗との差の分を「後押し」させ
ることもできる。

また、一時的巻戻しを必要とする場合には、第２油圧作
動体１０６を逆吐出の「油圧ポンプ」として作動せしめ
てその吐出力により第１油圧作動体１０４を逆回転の「
油圧モータ」として働かせ巻き戻しを行わせることもで
きる。

さらに、前述したクローズド回路１０５における第２油
圧作動体１０６の「油圧ポンプ」機能による「後押し」
に替えて、油圧ポンプ１２０を中心とした回路を作動さ
せると、クローズド回路１０５の場合には第２油圧作動
体１０６の応答性がやや劣るため多少不安定になりがち
であった「後押し」を、より安定した状態で行なうこと
ができるものである。

そして、これらの諸機能は延線張力設定手段１１２及び
延線張力検出手段、具体的にはロードセル１１４より常
に延線状態に関し情報を得ている制御部１１１により自
動的に選択・発揮せしめられるものである。

尚、この各実施例では、「電線繰出し用の回転体」とし
ていわゆるシューチェン形のものを用いているが、これ
に限られるものでな（、要は、回転しながら電線の繰り
出しを行うものであれば、いずれの形式のものであって
もよい。また、「延線張力検出手段」も、この実施例に
用いたロードセル１０．１１４に限られるものではなく
、例えば、増速機２と第１油圧作動体４との間にトルク
メータを設けることとしてもよいし、また、延線装置以
外の場所、例えば鉄塔あるいは架線区間の適宜の場所等
に張力検出機を設けるものであってもよい。もっとも、
ロードセル１０．１１４を用いることは、トルクメータ
に比べ延線装置自体の種々の機械抵抗に影響されること
がなくより正確に実延線張力を検出できるという点でよ
り好ましいものではある。

〈発明の効果〉 以上説明してきた如く、第１発明に係る延線張力制御機
構は、油圧回路による通常の延線張力制御用の回路を用
いると共に、「後押し」用の回路を加えているものなの
で、より安定して確実な延線張力制御を行なえると共に
、延線装置の固定抵抗が必要な延線張力より大きい場合
でもこの条件に迅速且つ容易対応できるという秀れた効
果がある。

また、第２発明に係る延線張力制御機構は、電線繰出し
用の回転体と連結する増速機の回転軸に接続された第１
油圧作動体へクローズド回路にて可変容量・正逆吐出形
の第２油圧作動体を接続してなる油圧回路を骨格とし、
さらに別個の［後押しＪ用の回路を加えているものなの
で、第１油圧作動体を「油圧ポンプ」として使用しての
延線張力制御、また、第１油圧作動体を「油圧ポンプ」
として働かせる一方で第２油圧作動体を「油圧モータ」
として作動せしめての流量形制御、さらに、第２油圧作
動体を逆吐出の「油圧ポンプ」として作動せしめての一
時的巻戻し等、種々の制御形式を延線状況に応じて素早
く選択して対応でき、より正確で且つ効率のよい延線張
力制御を行なえると同時に、延線装置の固定抵抗が必要
な延線張力より大きい場合についての「後押し」をより
安定した状態で行なうことができるという秀れた効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、第１発明に係る延線張力制御機構の概略を示
す回路機構図、そして。 第２図は、第２発明に係る延線張力制御機構の概略を示
す回路機構図である。 １−−−−−−一電線繰出し用の回転体２−・・・−・
−増速機 ３−・−・・回転軸 ４−・−油圧作動体 ５−−−−−−一第１リリーフ弁 ７・−・−制御部 ８・−・−・・・延線張力設定手段 １０−ｍ−・・−ロードセル（延線張力検出手段）１２
−・・−油圧ポンプ １３・・−一−−−第２リリーフ弁 １８−・・−・−油槽 １０４−−−−−一・第１油圧作動体 １０５・−−一一−〜クローズド回路 １０６−・−第２油圧作動体 １０９、−−−−・・・第１リリーフ弁１１１・−・・
−制御部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）電線繰出し用の回転体と連結する増速機の回転軸
   に接続された油圧作動体と、 油圧作動体の吐出側に配される第１リリーフ弁と、 第１リリーフ弁の設定圧を制御する制御部と、制御部に
   接続された延線張力設定手段と、及び同じく制御部に接
   続された延線張力検出手段とを備え、 延線張力設定手段にて設定された所定延線張力と延線張
   力検出手段が検出した実延線張力とを制御部において比
   較し、この比較結果に基づいて第１リリーフ弁の設定圧
   を自動的に調整してなる延線装置の延線張力制御機構で
   あって、 上記油圧作動体の吸込側には、上記制御部にて設定圧が
   制御される第２リリーフ弁を介して所定圧の油を供給す
   る油圧ポンプが接続されていることを特徴とする延線装
   置の延線張力制御機構。
2. （２）電線繰出し用の回転体と連結する増速機の回転軸
   に接続された第１油圧作動体と、 第１油圧作動体にクローズド回路にて接続された可変容
   量・正逆吐出形の第２油圧作動体と、クローズド回路に
   接続された第１リリーフ弁と、第２油圧作動体の吐出量
   及び吐出方向を制御すると共に、第１リリーフ弁の設定
   圧を制御する制御部と、 制御部に接続された延線張力設定手段と、 同じく制御部に接続された延線張力検出手段と、及び 第２リリーフ弁により一定圧とされ、クローズド回路が
   この一定圧力以下になった場合に油槽よりクローズド回
   路へ油を供給自在とするチャージポンプとを備えてなる
   延線装置の延線張力制御機構であって、 上記第１油圧作動体の正方向吸込側には、上記制御部に
   て設定圧が制御される第３リリーフ弁を介して所定圧の
   油を供給する油圧ポンプが接続されていることを特徴と
   する延線装置の延線張力制御機構。