JPH0456522B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜発明の利用分野＞ この発明は、延線装置の延線張力制御機構（以
下、単に「延線張力制御機構」という）に関す
る。

尚、この明細書においては、「電線」とは、架
線工事において用いられるワイヤ、メセンジヤー
ワイヤ、牽引ワイヤ等を含む広い概念のものとす
る。また、「油圧作動体」とは、油圧モータ及び
油圧ポンプの両機能を兼ね備えている油圧機器を
意味し、また〓油圧ポンプ〓という場合には、油
圧ポンプ機能のみを備えている油圧機器を意味す
るものとする。

＜従来の技術＞ 従来の延線張力制御機構としては、例えば、実
公昭57−10168号公報に示されるようなものが知
られている。

＜発明が解決しようとする問題点＞ しかしながら、上記従来の延線張力制御機構
は、単に電線繰出し用の回転体に接続された油圧
作動体の吐出圧を制御することのみにて延線張力
を制御するものとしているので、延線装置の固有
抵抗が必要な延線張力より大きい場合については
対応しにくいという点、及び一時的に巻戻しをす
る場合に迅速な対応が難しいという点等において
改善の余地があつた。

＜問題点を解決するための手段＞ 上記問題点を解決するための手段としてこの発
明では、延線張力制御機構に、電線繰出し用の回
転体と連結する増速機の回転軸に接続された第１
油圧作動体と、第１油圧作動体にクローズド回路
にて接続された可変容量・正逆吐出形の第２油圧
作動体と、クローズド回路に接続された第１リリ
ーフ弁と、第２油圧作動体の吐出量及び吐出方向
を制御すると共に第１リリーフ弁の設定圧を制御
する制御部と、制御部に接続された延線張力設定
手段と、同じく制御部に接続された延線張力検出
手段と、クローズド回路の低圧側に接続され、常
に所定量の油を吐出しているチヤージポンプと、
及びクローズド回路の低圧側とチヤージポンプと
の間に介在し、チヤージポンプからクローズド回
路の低圧側へ供給される油の圧力を所定圧に設定
する第２リリーフ弁とを設けることを要旨として
いる。

また、この発明では、このような延線張力制御
機構について、第１油圧作動体の正方向吸込側
に、制御部にて設定圧が制御される第３リリーフ
弁を介して所定圧の油を供給する油圧ポンプを接
続するようにしている。

＜作用＞ 即ち、第１油圧作動体が第１リリーフ弁により
所定吐出圧を形成する「油圧ポンプ」として使用
される場合には、従来と同様の制御を行え、また
第１油圧作動体を「油圧ポンプ」として働かせそ
の吐出力により第２油圧作動体を「油圧モータ」
として作動せしめてこの「油圧モータ」としての
第２油圧作動体に生ずる負荷を利用した制動作用
により所定の延線張力を発生することもでき、ま
た必要な延線張力が延線装置の固有抵抗より小さ
い場合には、第２油圧作動体を「油圧ポンプ」と
して作動せしめてその吐出力により第１油圧作動
体に「油圧モータ」機能を発揮せしめて送出し作
用をなさしめ、延線張力と固有抵抗との差の分を
後押しさせることもでき、さらに一時的巻戻しを
必要とする場合には、第２油圧作動体を逆吐出の
「油圧ポンプ」として作動せしめてその吐出力に
より第１油圧作動体を逆回転の「油圧モータ」と
して働かせ巻き戻しを行わせることもできるもの
である。そして、これらの諸機能は延線張力設定
手段及び延線張力検出手段より常に延線状態に関
し情報を得ている制御部により自動的に選択・発
揮せしめられるものである。

また、第１油圧作動体の正方向吸込側に油圧ポ
ンプを接続した場合には、この油圧ポンプによる
後押しを前記第２油圧作動体による後押しに替え
て行うことができるもので、第２油圧作動体によ
る後押しの場合にはクローズド回路が介在するの
でやや不安定になりがちな後押しをより安定な状
態で行うことができるものである。

＜実施例＞ 以下、この発明に係る延線張力制御機構の実施
例を第１図を参照して説明する。

この延線張力制御機構では、電線繰出し用の回
転体１と連結する増速機２の回転軸３に第１油圧
作動体４を接続し、この第１油圧作動体４にクロ
ーズド回路５にて可変容量・正逆吐出形の第２油
圧作動体６を接続すると共に、このクローズド回
路５内にチエツク弁７，８を介して第１リリーフ
弁９を設けている。尚、増速機２は、電線繰出し
用の回転体１側からみれば増速機能を発揮し、第
１油圧作動体４側からみれば減速機能を発揮して
いるものである。

また、クローズド回路５、具体的には第２油圧
作動体６の吐出量及び吐出方向をサーボ機構１０
を介して制御すると共に第１リリーフ弁９の設定
圧を制御するための制御部１１を設けている。さ
らに、この制御部１１へ延線張力設定手段１２を
接続させると共に、「延線張力検出手段」として
電線繰出し用の回転体１の回転軸１３に当接させ
て設けたロードセル１４を接続させている。そし
て、延線張力設定手段１２にて設定された所定延
線張力とロードセル１４が検出した実延線張力と
を制御部１１において比較し、この比較結果に基
づいて第２油圧作動体６の吐出量及び吐出方向の
制御あるいはリリーフ弁９の設定圧の調整を自動
的に行うものとしている。１６はチヤージポンプ
で、このチヤージポンプ１６は、電動機２８にて
常時回転させられ、常に所定量の油を吐出してい
る。そして、チヤージポンプ１６からの吐出油
は、クローズド回路５内の油漏れにより不足した
分に応じてその一部または全部がチエツク弁１５
またはチエツク弁１９を介してクローズド回路５
へ供給され、必要供給分を越える余剰な分が第２
リリーフ弁１７を介して油槽１８に戻るようにな
つている。すなわち、このチヤージポンプ１６は
第２リリーフ弁１７と協働することにより、クロ
ーズド回路５の低圧側についてその油漏れによる
圧力低下を補償する役目を負つている。

さらに、第１油圧作動体４の「正」吸込側に油
圧ポンプ２０を接続し、必要に応じて所定圧の油
を第１油圧作動体４へ供給できるようにすると共
に、これにより供給されクローズド回路５にとつ
て過剰となつた油をクローズド回路５外へ排出す
るために、図中には経路が示されていないが制御
部１１で制御される電磁弁２１にてクローズド回
路５へ接離自在となる第４リリーフ弁２２を設け
ている。そして、この油圧ポンプ２０が供給する
油の圧力は、第３リリーフ弁２３にて設定するよ
うにし、第３リリーフ弁２３の設定圧は、前記し
たのと同様にして制御部１１にて自動的に設定さ
れるようにしている。また、図中には経路が示さ
れていないが、第４リリーフ弁２２も制御部１１
にて第３リリーフ弁２３と関連させながら制御で
きるようにしている。

尚、図中２４は、クローズド回路５の過剰圧を
防止するための第５リリーフ弁であり、２５はオ
イルクーラであり、２６及び２７はチエツク弁で
あり、２８は電動機である。また、３０は張力表
示部であり、３１は記録計であり、３２は速度計
であり、３３は条長計である。

以下、この延線張力制御機構の作動状態を説明
する。

第１油圧作動体４を第１リリーフ弁９により所
定吐出圧が形成される〓油圧ポンプ〓として使用
することにより、従来と同様の制御を行える。
尚、この場合には第２油圧作動体６の吐出量は０
に設定されている。

また、第１油圧作動体４を「油圧ポンプ」とし
て働かせその吐出力により第２油圧作動体６を
「油圧モータ」として作動せしめることにより、
この「油圧モータ」としての第２油圧作動体６で
強制的に回転せしめられる電動機２８に生ずる負
荷を利用して制動作用を得、所定の延線張力を発
生させることもできる。これは、結局第２油圧作
動体６の吐出量を制御することにより制動力を制
御するものであるから、前記の第１リリーフ弁９
にて制動力を得る圧力形制御に対し、いわば流量
計制御である。

また、必要な延線張力が延線装置の固有抵抗よ
り小さい場合には、第２油圧作動体６を「油圧ポ
ンプ」として作動せしめてその吐出力により第１
油圧作動体４に「油圧モータ」機能を発揮せしめ
て送出し作用をなさしめ、延線張力と固有抵抗と
の差の分を「後押し」させることもできる。

さらに、一時的巻戻しを必要とする場合には、
第２油圧作動体６を逆吐出の「油圧ポンプ」とし
て作動せしめてその吐出力により第１油圧作動体
４を逆回転の「油圧モータ」として働かせ巻き戻
しを行わせることもできる。

さらに、前述したクローズド回路５における第
２油圧作動体６の「油圧ポンプ」機能による「後
押し」に替えて、油圧ポンプ２０を中心とした回
路を作動させると、クローズド回路５の場合には
第２油圧作動体６の応答性がやや劣るため多少不
安定になりがちであつた「後押し」を、より安定
した状態で行なうことができるものである。

そして、これらの諸機能は延線張力設定手段１
２及び延線張力検出手段、具体的にはロードセル
１４より常に延線状態に関し情報を得ている制御
部１１により自動的に選択・発揮せしめられるも
のである。

尚、この各実施例では、「電線繰出し用の回転
体」としていわゆるシユーチエン形のものを用い
ているが、これに限られるものでなく、要は、回
転しながら電線の繰り出しを行うものであれば、
いずれの形式のものであつてもよい。また、「延
線張力検出手段」も、この実施例に用いたロード
セル１４に限られるものではなく、例えば、増速
機２と第１油圧作動体４との間にトルクメータを
設けることとしてもよいし、また、延線装置以外
の場所、例えば鉄塔あるいは架線区間の適宜の場
所等に張力検出機を設けるものであつてもよい。
もつとも、ロードセル１４を用いることは、トル
クメータに比べ延線装置自体の種々の機械抵抗に
影響されることがなくより正確に実延線張力を検
出できるという点でより好ましいものではある。

＜発明の効果＞ この発明に係る延線張力制御機構は、以上説明
してきた如く、電線繰出し用の回転体と連結する
増速機の回転軸に接続された第１油圧作動体へク
ローズド回路にて可変容量・正逆吐出形の第２油
圧作動体を接続してなる油圧回路を骨格としてい
るので、第１油圧作動体を「油圧ポンプ」として
使用しての延線張力制御、また、第１油圧作動体
を「油圧ポンプ」として働かせる一方で第２油圧
作動体を「油圧モータ」として作動せしめての流
量形制御、また、第２油圧作動体を「油圧ポン
プ」として作動せしめる一方で第１油圧作動体に
「油圧モータ」機能を発揮せしめた電線繰出しへ
の後押し、さらに、第２油圧作動体を逆吐出の
「油圧ポンプ」として作動せしめての一時的巻戻
し等、種々の制御形式を延線状況に応じて素早く
選択して対応でき、より正確で且つ効率のよい延
線張力制御を行なえるという秀れた効果がある。

また、第１油圧作動体に油圧ポンプを接続した
場合には、この油圧ポンプにより後押しを行うこ
とにより、より安定的な後押しを行うことができ
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る延線張力制御機構の
概略を示す回路機構図である。 １……電線繰出し用の回転体、２……増速機、
３……回転軸、４……第１油圧作動体、５……ク
ローズド回路、６……第２油圧作動体、９……第
１リリーフ弁、１１……制御部、１２……延線張
力設定手段、１４……ロードセル（延線張力検出
手段）、１６……チヤージポンプ、１７……第２
リリーフ弁、１８……油槽。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電線繰出し用の回転体と連結する増速機の回
   転軸に接続された第１油圧作動体と、 第１油圧作動体にクローズド回路にて接続され
   た可変容量・正逆吐出形の第２油圧作動体と、 クローズド回路に接続された第１リリーフ弁
   と、 第２油圧作動体の吐出量及び吐出方向を制御す
   ると共に第１リリーフ弁の設定圧を制御する制御
   部と、 制御部に接続された延線張力設定手段と、 同じく制御部に接続された延線張力検出手段
   と、 クローズド回路の低圧側に接続され、常に所定
   量の油を吐出しているチヤージポンプと、及び クローズド回路の低圧側とチヤージポンプとの
   間に介在し、チヤージポンプからクローズド回路
   の低圧側へ供給される油の圧力を所定圧に設定す
   る第２リリーフ弁とを備えてなる延線装置の延線
   張力制御機構。 ２ 電線繰出し用の回転体と連結する増速機の回
   転軸に接続された第１油圧作動体と、 第１油圧作動体にクローズド回路にて接続され
   た可変容量・正逆吐出形の第２油圧作動体と、 クローズド回路に接続された第１リリーフ弁
   と、 第２油圧作動体の吐出量及び吐出方向を制御す
   ると共に第１リリーフ弁の設定圧を制御する制御
   部と、 制御部に接続された延線張力設定手段と、 同じく制御部に接続された延線張力検出手段
   と、 クローズド回路の低圧側に接続され、常に所定
   量の油を吐出しているチヤージポンプと、及び クローズド回路の低圧側とチヤージポンプとの
   間に介在し、チヤージポンプからクローズド回路
   の低圧側へ供給される油の圧力を所定圧に設定す
   る第２リリーフ弁とを備え、さらに 第１油圧作動体の正方向吸込側に、制御部にて
   設定圧が制御される第３リリーフ弁を介して所定
   圧の油を供給する油圧ポンプが接続されてなる延
   線装置の延線張力制御機構。