JPS6331630A

JPS6331630A - 内視鏡湾曲装置

Info

Publication number: JPS6331630A
Application number: JP61174796A
Authority: JP
Inventors: 明鈴木; 笹　宏行
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1986-07-25
Filing date: 1986-07-25
Publication date: 1988-02-10
Anticipated expiration: 2009-10-12
Also published as: JPH0679593B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、内視鏡における挿入部の湾曲管を湾曲操作
する内視鏡湾曲装置に関する。

［従来の技術］一般的な内視鏡は、その操作部に挿入部、操作ノブ、ラ
イトガイドケーブル、および接眼部が設けられている。

そして、上記挿入部の先端には先端構成部を有し、この
先端構成部を介して取出される映像は。

上記接眼部から直接肉眼で観察できる構造になっている
。

また、上記先端構成部の後部には湾曲管が設けられてお
り、この湾曲管は上記操作ノブによって湾曲操作するこ
とができる。

この湾曲装置について説明すると、上記湾曲管内の先端
部に一端が固定された操作ワイヤーが可撓管内を介して
、上記操作部における操作ノブの回転軸に設けられたプ
ーリーに巻掛けられ、その他端が再び可撓管内を介して
湾曲管内の先端部に固定されている。ここで、操作ワイ
ヤーの両端は互いに湾曲管内側の対称位置に固定されて
いる。

そして、上記操作ノブを操作して、操作ノブの回転軸に
設けられたプーリーを回転させ、上記操作ワイヤーを押
し引き、することによって上記湾曲管を湾曲操作する構
造となっている。

上述のような構造の湾曲装置を２つ設けることによって
、上下、左右方向に湾曲管を操作することが可能になる
。

この湾曲装置により湾曲管を操作して観察診断するとき
には、上記操作ワイヤーを制動して、所定の観察部分に
上記先端構成分を向けたまま湾曲管の湾曲状態を固定す
ることが必要とされる。このため上記操作ワイヤーを制
動する制動装置が設けられている。

この制動装置においては、特開昭５７−６９８３８号公
報および特開昭５８−３２７３６号公報に示されるよう
に、上記操作ノブにおける回転軸に隣接して平行に制動
軸を設け、さらに、双方の軸に制動用のプーリーを設け
、このプーリーにワイヤーを巻付けることにより構成さ
れている。そして、上記制動軸の回転を制動することに
より操作ノブにおける操作ワイヤーを制動する構造であ
った。

［発明が解決しようとする問題点１以上説明したように、従来における湾曲装置の操作ワイ
ヤーを制動する制動装置は、操作部における操作ノブに
設けられた回転軸に隣接して設けられた制動軸を有して
いるため、操作部の大形化および構造の複雑化がさけら
れなかった。

この発明は上記事情に着目されてなされたものであり、
制動装置の構造を簡単にし、操作部の小形化を図るとと
もに、制動装置の操作性を向上させることを目的とする
。

［問題点を解決するための手段及び作用］この発明は、
操作部における操作ノブによって回転可能な回転軸を設
け、この回転軸の回転を伝達する伝達部材を設け、この
伝達部材を介して操作ワイヤーに伝達させ挿入部を湾曲
操作する内視鏡において、上記伝達部材に直接摩擦部材
を圧着させ、所定の湾曲状態で固定する制動装置を設け
ることにより、従来よりも操作部が小形で操作性の高い
内視鏡湾曲装置にある。

［実施例］以下、この発明における各実施例について第１図乃至第
７図を参照して説明する。

第２図において１は内視鏡である。この内視鏡１は操作
部２に設けられた挿入部３．ライトガイドケーブル４．
操作ノブ５等から構成されている。

そして上記挿入部３は、先端側より先端構成部６゜湾曲
管７および可撓管８を順次連結することによって構成さ
れている。

上記湾曲管７は操作ノブ５の上段と下段のノブを回転操
作することによって、上下、左右方向に湾曲させること
ができる。

上述した内視鏡湾曲装置９における左右方向の湾曲を制
動する制動装置１０の第１の実施例を第１図および第３
図を参照しながら説明する。ここで上下、左右方向の湾
曲装置構造はほぼ同一のため左右方向のみを説明する。

第１図において１１は操作部２における操作ノブ５の回
転軸である。この回転軸１１にはギヤ１２が一体に設け
られている。そして、このギヤ１２には伝達部材として
の歯付きベルト１３が巻き掛けられ、この歯付きベルト
１３の両端が操作部２の前方に向けられている。この歯
付きベルト１３の両端部には２本の操作ワイヤー１４．
１４の各一端が連結されている。そして操作ワイヤー１
４．１４の他の一端は図示しない湾曲部７の先端側内側
の左右に互いに対向して固定されている。

以上のような構造により上記操作ノブ５を回動操作する
とギヤ１２が回転し、これにともない歯付きベルト１３
が移動する。そして、歯付きベルト１３の両端に°連結
された操作ワイヤー１４．１４の一方を引き他方を押す
ことにより上記湾曲管７を左右方向へ湾曲操作すること
ができる。

また、歯付きペルトド３の両端部における操作ワイヤー
１４．１４との連結部にはストッパ１５゜１５が固定さ
れて、これを受けるレシーバ１６゜１６とともに必要以
上の湾曲操作を規制している。

そして、上記歯付きベルト１３の端部間付近にはプレー
トを折曲して形成されたＵ字断面を有する隔壁１７が設
けられている。

上述のような内視鏡湾曲装置９における制動装置１０は
、その操作ピン１８を第２図における操作部２の先端付
近に位置して、上記伝達部材としての歯付きベルト１３
の背面に対して垂直に設けられ、さらにピンの軸方向に
摺動可能に設けられている。

そして、第１図に示されるように操作部２の内部にある
操作ピン１８の歯付きベルト１３に近接する部分には弾
性材によって形成された摩擦部材１９が歯付きベルト１
３に平行な面を有して固定されている。さらに操作部２
の内部にある操作ピン１８の中途部には凸部２０，２１
．２２が設けられている。そして凸部２０と上記操作部
２のケーシング２ａの間には操作ピン１８・を外方向へ
引き出そうとする力を付勢する第１のばね２３が張設さ
れている。また、凸部２１により第１のばね２３による
操作ピン１８の必要以上の突出を規制している。さらに
ケーシング２ａの操作ピン１８が設けられる壁部に直角
に形成される壁部には係止ピン２４が頭部を外部に突出
して軸方向に摺動可能に設けられている。そして、操作
部２の内側に位置する係止ビン２４の端部には円弧状に
形成された板ばね２５が設けられている。この板ばね２
５の取付部分には凸部２６が設けられ、この凸部２６と
ケーシング２ａの間には上記係止ピン２４を内側へ向か
って付勢する第２のばね２７が設けられている。この第
２のばね２７は上記第１のばね２３よりも強い付勢力を
をして・いる。また。

上記板ばね２５は上記操作ピン１８の凸部２２に接して
、板ばね２５の両端のいずれかに凸部２２を誘導するク
リック作用を有している。さらに。

上記ケーシング２ａにおける操作ピン１８および係止ピ
ン２４との摺動面には操作部２の水密性を保持するＯリ
ング１８ａ、２４ａがそれぞれ設けられている。

上記制動装置１０において、上記操作ピン１８を外側よ
り内側へ押込むことにより第３図に示される状態となる
。つまり、操作ピン１８が押込まれると、上記板ばね２
５を押しながら摩擦部材１９が伝達部材としての歯付き
ベルト１３に圧着する位置まで押込まれ、歯付きベルト
１３は上記隔壁１７と摩擦部材１９の間に挟まれて制動
される。このとき、操作ピン１８に設けられた凸部２２
は板ばね２５を乗り越え、しかも係止ビン２４は第１の
ばね２３よりも強い付勢力を有する第２のばね２７で付
勢されているため、操作ピン１８は復帰することなく、
歯付きベルト１３に制動を与える状態でロックされてい
る。

また、制動の解除は上記第２のばね２７を圧縮しなから
係止ビン２４を外方へ引き出すことによって凸部２２と
板ばね２５の係止が解かれる。そして、第１のばね２３
の付勢により、操作ピン１８は外方へ移動し第１図に示
される状態となり制動が解除される。

上述のような構造とすることにより、従来に比較して制
動装置１０の構造が簡単になるため操作部２の小形、軽
量化が可能になり、内視鏡の操作性を向上させることが
できる。

以下、第４図乃至第６図を参照して第２乃至第４の実施
例について説明するが、その基本的構造は第１の実施例
と同一のため、同一構成部分については同一符号を付し
て説明を省略する。糞シ；−第２の実施例を示す第４図
において２８は伝達部材としてのチェーンであり、上記
第１の実施例における伝達部材としての歯付きベルト１
３に代わるものである。そして、ギヤ１２も図示しない
スプロケットに変更される。また、操作ピン１８の先端
部に設けられた摩擦部材３０のチェーン２８に接触する
面の縁部は大きなＲ形状を形成してチェーン２８の作動
中に不用意に干渉することを防止している。

上述のように伝達部材をチェーン２８とすることにより
２円滑で確実な作動を得ることができる。

第５図は第３の実施例を示し２図中における３１は伝達
部材としてのワイヤーである。このワイヤー３１は例え
ば操作ワイヤー１４をそのまま流用したものである。

そして、操作ノブ５の回転軸１１には図示しないプーリ
が一体に設けられており、このブーりに上記ワイヤー３
１が巻掛けられている。そして。

摩擦部材１９によってワイヤー３１を隔壁１７に圧着す
ることによって伝達部材としてのワイヤー３１を制動す
ることができる。

また、第６図は第４の実施例を示している。第６図にお
ける伝達部材は第３の実施例におけるワイヤー３１の外
表面に耐摩耗部材３３を被覆したもので、この耐摩耗部
材３３によって制動時における摩擦部材１９との接触に
よるワイヤー３１の摩耗を防止している。

第７図は第５の実施例を示しており、その湾曲装置９は
第１の実施例と同様のギヤ１２および伝達部材としての
歯付きベルト１３を使用したものである。

そして、操作ピン３４は先端に摩擦部材１９が固定され
ている。さらに摩擦部材１９は上記ギヤ１２の中心方向
に向けて設けられ、操作ピン３４の後端部を操作部２の
外部に突出している。この操作ピン３４は操作部２のケ
ーシング２ａに穿設された挿通孔３５に摺動自在に設け
られている。

また、この操作ピン３４のケーシング２ａ内における中
途部には凸部３６，３７．３８が設けられている。そし
て、凸部３６と上記ケーシング２ａとの間に操作ピン３
４を外方へ引き出そうとする力を付勢する第１のばね３
９が設けられている。

この第１のばね３９による付勢のために操作ピン３４が
必要以上に外方へ突出しないように上記凸部３７が設け
られている。また、凸部３８はノツチを形成している。

この凸部３８には上記操作ピン３４を押込んで上記歯付
きベルト１３をギヤ１２との間において圧着し制動して
いる状態において、係止する係止部材４０がケーシング
２ａに回転自在に枢支されている。この係上部材４０は
図示しないばねによって常に反時計回りに付勢されてい
る。また、係止部材４０の操作ピン３４に対する係止状
態を解除する係止解除ピン４１がケーシング２ａの挿通
孔３５に平行に穿設された挿通孔４２に摺動自在に挿通
されている。さらに、その先端部を操作部２の内部にあ
る上記係止部材４０の後端４３に近接して設けられてい
る。

そして、この係止解除ピン４１の先端部には凸部４４が
設けられ、この凸部４４とケーシング２ａとの間には係
止解除ピン４１を外方へ引き出そうとする力を付勢する
第２のばね４５が張設されている。

また１係止解除ピン４１の中途部には凸部４６が設けら
れて上記第２のばね４５の付勢による係止解除ピン４１
の必要以上の外部への突出を規制している。

そして、上記挿通孔３５と操作ピン３４の間には水密性
を保持するＯリング４７が設けられており、挿通孔４２
と係止解除ピン４１の間にも同様の０リング４８が設け
られてる。

上述のように構成された制動装置１０において。

操作ピン３４を外方より内方へ押込み、摩擦部材１９に
よってギヤ１２に歯付きベルト１３を圧着させると、上
記歯付きベルト１３は制動される。

このとき上記凸部３８は係止部材４０に係止され第７図
に示される状態、つまり歯付きベルト１３に制動を与え
た状態にロックされる。

また、制動を解除する場合には上記係止解除ピン４１を
外方より内方へ押込むことにより係止部材４０の後端４
３を押し、係止部材４０を時計回り方向に回動すると、
係止部材４０と凸部３８との係止が解除されて操作ピン
３４が第１のばね３９の付勢により外方へ引きもどされ
て、制動が解除される。

上述のような構造とすることにより、従来に比較して極
めて簡単な構造とすることが可能となる。

なお、上記制動装置は上記伝達部材を強力に制動するも
のではなく人体における体腔内において。

適度の制動力を有していればよい。また、この発明は上
記各実施例に限定されるものではない。例えば各実施例
において操作ピンを用いて摩擦部材を圧着する制動装置
であるが、これに限定されるものではなく直接伝達部材
を圧着する構造であればよい。

［発明の効果］以上説明したように、この発明によれば従来に比較して
極めて簡単な構造によって従来同様の制動効果を得るこ
とができるとともに、操作部の小形、軽量化を図ること
ができる。さらに、制動装置の配置可能な範囲が広まり
操作性を重視した設計が可能となる。このため内視鏡の
操作性を著しく向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図はこの発明における第１の実施例であ
り、第１図は要部を示す平面図、第２図は内視鏡全体の
斜視図、第３図は第１図における制動装置の膿作状態を
示す平面図、第４図乃至第７図はこの発明の第２の実施
例乃至第５の実施例のそれぞれの要部を示す平面図であ
る。２・・・操作部、３・・・挿入部、９・・・内視鏡湾曲
装置。１０・・・制動装置、１１・・・回転軸、１３・・・歯
付きベルト（伝達部材）、１４・・・操作ワイヤー、１
９・・・摩擦部材。出願人代理人　弁理士　坪井　淳第１図第３図第５図　　　　第６図第７図手続補正書６２．１．２８昭和　　年　　月　　日特許庁長官　　黒　１）明　雄　殿１、事件の表示特願昭６１−１７４７９６号２、発明の名称内視鏡湾曲装置３、補正をする者事件との関係　　特許出願人（０３７）オリンパス光学工業株式会社４、代理人東京都千代田区霞が関３丁目７番２号　ＵＢＥビル第７
図

Claims

【特許請求の範囲】

操作部に設けられ湾曲操作を行なう回転軸と、この回転
軸の回転を伝達部材を介して操作ワイヤーに伝達させ挿
入部を湾曲操作する内視鏡湾曲装置において、上記伝達
部材に直接摩擦部材を圧着させる制動装置を設けたこと
を特徴とする内視鏡湾曲装置。