JPS6331734Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動流体塗布装置に使用する流体塗布
用ノズルホルダに関する。

従来、塗装又は接着作業等は人手で行つてい
る。しかし乍ら、この作業は苛酷な労働であり、
かつ均質かつ精確な塗装又は接着をするには相当
な熟練が必要とされる。

また、最近では、塗装又は接着作業を、人手に
代えていわゆるロボツトにより行わせることが提
案されているが、このような自動流体塗布装置に
おいて、塗料又は接着剤すなわち流体を吐出する
ノズル先端がプログラムミス又は被作業部材の配
置ミス等により作業部に強く当接してノズル自体
が塑性変形されるまで折れ曲がると、以後の作業
ではノズル先端が誤つた作業部位に位置決めされ
ることとなり、この結果大量の不良品を製造する
虞れを有する。

本考案は前記諸点に鑑みなされたものであり、
その目的とするところは、自動流体塗布装置の流
体塗布用ノズルに適切なホルダを提供することに
ある。

次に本考案による好ましい一具体例を図面に基
づいて説明する。

第１図ないし第３図において、１は流体として
の接着剤を吐出するためのノズル、２はノズル１
を保持する保持部材、３は、脆性部４を介して保
持部材２に連結された可動ロツド、５はロツド３
を摺動自在に支持する支持部材であつて、支持部
材５には、ロツド３が貫通する孔６に平行に配置
された他の孔７が設けられている。８は、孔７に
嵌装されたピストン、９は、一端がピストン８に
取り付けられ、他端がリンク部材１０に当接する
プツシユロツド、１１は、孔７に連通された空気
配管、１２は、孔７に配置されてピストン８をＢ
方向に付勢するコイルばね、１３は、一端がリン
ク部材１０に、他端が支持部材５に夫々取り付け
られたコイルばねであり、リンク部材１０はロツ
ド３の一端に固着されている。

１４及び１５は夫々、環状Ｖ字溝１６を有する
脆性部４を夫々保持部材２及びロツド３に連結す
る連結部材、１７は一方の連結部材１５に取り付
けられたリミツトスイツチであり、その作動片１
８は他方の連結部材１４に当接している。支持部
材５は、ねじ１９を介してロボツトのアーム先端
２０に取り付けられている。

このように構成されたノズルホルダ３０を有す
るロボツトは、プログラム制御でアームの先端２
０を順次移動せしめることによりノズル先端２１
を、被作業部材３１及び３２の接着部位３３に位
置決めし得ると共に、先端２１から接着剤を吐出
することにより部位３３に接着剤を適用し得、部
位３３で被作業部材３１及び３２を接合し得る。
また、空気配管１１を介して孔７に対して圧縮空
気を給排することによりロツド３をＡ又はＢ方向
に移動し得、所望の力で先端２１を部材３１及び
３２に当接し得る。ところで、例えばプログラム
ミス、すなわち、テイーチングミスの場合、又は
テイーチング時の部位３３と異なる形態の部位３
３を形成する被作業部材３１及び３２の場合、ノ
ズル１の移動中先端２１が過度に被作業部材３１
又は３２に当接される結果ノズル１に塑性変形を
生じせしめる力が加えられる。しかし乍ら、ホル
ダ３０では、ノズル１が曲折されて弾性変形され
た後、塑性変形される前に脆性部４が必ず折れて
分断される。すなわち、ホルダ３０の脆性部４で
は、ノズル１に塑性変形を生じせしめるような力
が加わる際必ず破損するように、その材質、形状
が決定されている。脆性部４が折れて分断される
と、保持部材２とロツド３とが分離され、同時に
連結部材１４によるリミツトスイツチ１７の作動
状態が解除される。従つてロボツトにリミツトス
イツチ１７からの信号により作動する警報表示装
置及び停止装置を設けておけば、脆性部４の折損
を、すなわちプログラムミス又は不良被作業部材
を検知し得ると共に、ロボツトの作動を自動的に
停止せしめられ得、大量の不良品の発生を防止し
得る。

尚、前記具体例では、脆性部４の折損をリミツ
トスイツチ１７で検出するようにしたが、これに
代えて、連結部材１４と１５との間に電気的導線
を張設してこの導線に電流を予め流し、脆性部４
の折損と共にこの導線が断線されることにより脆
性部４の折損、分断を検出するようにしてもよ
い。

また、破損後脆性部４を取り換えられるように
前記具体例では構成したが、更に、取り換え後に
おいて保持部材２とロツド３との位置関係が所定
になるように、例えば第４図に示すように脆性部
４の連結部材１４及び１５に嵌入される部位５１
を、円柱に代えて角柱にすると共に、連結部材１
４及び１５の孔５２をもそれに対応して形成して
もよく、又は第５図に示すように円柱状部位５１
に突起５３を設けると共に、連結部材１４及び１
５に突起５３に対応する溝５４を設けてもよい。

加えて、脆性部４を保持部材２及びロツド３に
対して別部材でもつて形成したが、これに代え
て、保持部材２又はロツド３のいずれか一方の一
部に脆性部を一体的に形成し、或いは保持部材２
とロツド３とを一体的に形成し、この一体形成さ
れた保持部材２とロツド３とのいずれかの部位に
一体的に脆性部を形成してもよい。また、脆性部
は弾性限界を越えると直ちに折れて分断されるよ
うな部材から形成するとよい。

その上、前記具体例では、接着用のホルダにつ
いて説明したが、本考案はこれに限定されず、被
作業部材に対して非接触でもつて作業を行う塗装
用等のホルダにも適用し得、また、移動装置とし
ては、ピストン８等をもつて構成する必要はな
く、ロボツトのアーム自体のみで移動装置を構成
してもよい。

前記の如く、本考案によれば、ノズルに塑性変
形が生じる前に脆性部が折れて分断されるため、
ノズルに塑性変形が生じたまま作業が行なわれる
のを防止し得、不良品の同量発生をなくし得る。
加えて、ノズルを可撓性部材を介して支持する場
合と比較して長期にわたつてノズル先端を所定の
位置に保持し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による好ましい一具体例の正面
説明図、第２図は第１図に示す具体例の平面図、
第３図は第１図に示す脆性部と連結部材との取付
説明図、第４図及び第５図は脆性部と連結部材と
の他の具体例の説明斜視図である。 １……ノズル、２……保持部材、３……ロツ
ド、４……脆性部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 流体塗布用ノズルを保持する保持部材と、流体
   塗布用ノズルを作業部に対して位置決めすべく、
   保持部材を移動させる移動装置とからなり、保持
   部材と移動装置とは脆性部を介して連結されてお
   り、流体塗布用ノズルが作業部に所定以上の大き
   さの力で当接されると脆性部が折れて保持部材と
   移動装置とが分離されるようにした流体塗布用ノ
   ズルホルダ。