JPS6332277B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はレーザ装置、特に医用レーザ装置の
出射制御装置に関する。

医用レーザ装置はレーザ光を照射する対象が人
体であり、またレーザ光用プローブを直接医師が
手で扱うため高度の安全性と信頼性が要求され
る。このため、レーザ装置はマイクロプロセツサ
によりレーザ発振、レーザ照射及び異常検知等の
制御をおこなわれている。しかしながら、マイク
ロプロセツサは誤動作、暴走等を生じることがあ
りこれによりレーザ発振照射が不意に生じ人体に
対して危険を及ぼすことがあり、安全性の点で確
実性がない。

従つて、この発明の目的はレーザ装置の使用者
の意図に反してレーザ発振照射がおこなわれない
ようにするレーザ装置のレーザ出射制御装置を提
供することにある。

以下図面を参照してこの発明の実施例を説明す
る。

第１図において、レーザ発振器１にはレーザ光
の発振を制御するレーザ発振制御シヤツタ２及び
レーザロツド３が設けられている。電源装置４に
は励起ランプ５及びこの励起ランプ５の発熱によ
る温度上昇をおさえるための冷却器６が設けられ
ている。レーザロツド３としてNd−YAGレーザ
ロツドが用いられた場合、レーザロツドからは赤
外光を発振しレーザ光が目に見えないので可視レ
ーザ光がガイド光として用いられる。このため、
ガイド光発振器７には例えば、He−Neレーザが
用いられる。

安全装置８は制御装置１５のＩ／Ｏ回路１７に
接続され、この制御装置１５を介してレーザ発振
器１のシヤツタ２、電源装置４及びガイド光発振
器７並びに周辺装置（図示せず）の動作を監視し
異常を検知すると電源装置４の励起ランプ５を消
灯するように構成されている。

照射データ設定スイツチ回路９はＩ／Ｏ回路１
７を介してマイクロプロセツサ１６に結合され、
照射時間等のデータを予めマイクロコンピユータ
１６に入力するために設けられる。Ｉ／Ｏ回路１
７には表示装置１１が接続される。この表示装置
１１には、異常表示器１２、出力表示器１３及び
照射データ表示器１４が設けられる。制御装置１
５のＩ／Ｏ回路１７にはフツトスイツチ１０が接
続される。また、このフツトスイツチ１０はＩ／
Ｏ回路１７と共にANDゲート１８の入力端に接
続される。このANDゲート１８の出力端はバツ
フア回路２０を介してレーザ発振器１のレーザ発
振制御シヤツタ２に接続される。レーザ発振器
１、電源装置４及びガイド光発振器７はＩ／Ｏ回
路１７を介してマイクロプロセツサ１６に結合さ
れ、このマイクロプロセツサ１６により制御され
る。

上記構成のレーザ装置において、制御装置１５
はマイクロプロセツサ１６のプログラムに従つて
動作する。照射データ設定スイツチ９により照射
時間が設定される場合には、照射データ表示器１
４に設定照射時間が表示される。

フツトスイツチ１０が１回踏まれるとマイクロ
プロセツサ１６はこの踏まれた回数を記録し踏ま
れた回数が奇数か偶数かを判定する。１回目の場
合、即ち奇数回の場合、マイクロプロセツサ１６
はガイド光発振器７を作動しガイド光発振器７か
らガイド光を出射させる。このガイド光によりレ
ーザ照射位置が決定されるとレーザ光を出射する
ためフツトスイツチ１０が２回目を踏まれる。マ
イクロプロセツサ１６は２回目のフツトスイツチ
１０の作動に応答してレーザ出射制御信号を出力
する。これにより、AND１８の両入力端は高レ
ベルとなり、このANDゲート１８の出力は高レ
ベルとなる。このANDゲート１８の出力はバツ
フア回路２０を介して第２図に示すようにレーザ
発振制御シヤツタ２のシヤツタ駆動ソレノイド２
１を付勢しシヤツタ２を開放する。これにより、
レーザロツド３内で光が共振し、レーザ光が出力
される。このレーザ光の出力は出力表示器１３に
より表示される。所定時間レーザ照射をおこなつ
た後フツトスイツチ１０が開放されるとマイクロ
プロセツサ１６はガイド光及びレーザ光の出射停
止命令を発生する。これによりＩ／Ｏ回路１７の
シヤツタ制御信号出力端からのシヤツタ制御信号
が低レベルとなる。従つて、ANDゲート１８の
両入力端は低レベルとなりこのANDゲート１８
の出力によりシヤツタ駆動ソレノイド２１は消勢
されシヤツタ２は閉塞されレーザロツド３からは
レーザ光が発生しなくなる。またこのとき、ガイ
ド光発振回路７の作動が停止しガイド光の発生が
停止される。

上記動作は、制御装置１５内のマイクロプロセ
ツサ１６が正常に動作している場合であるがこの
マイクロプロセツサ１６は誤動作及び暴走を起す
ことがある。この場合には、フツトスイツチ１０
が開放されてもシヤツタ制御信号が出力され続け
てしまうことがある。しかし、ANDゲート１８
の一方入力端に接続されているフツトスイツチ１
０が開放されているのでこの入力端は抵抗１９を
介して低レベルになつておりANDゲート１８の
出力は高レベルにならなく、従つて、レーザ発振
制御シヤツタ２は閉成されレーザ光は発振するこ
とがなく、不意にレーザ光が出射され人体組織を
不所望に焼灼する恐れがない。

上記実施例では、ANDゲート１８が用いられ
ているがこのANDゲート１８を用いず第３図に
示すように構成してもよい。即ち、フツトスイツ
チ１０は電磁リレー２２のソレノイドに接続さ
れ、このリレー２２の第１接点２２₁は制御装置
の入力端Ｃに接続されると共に抵抗２４を介して
＋5V電源に接続される。制御装置１５の信号出
力端Ｄはバツフア回路２５を介して電磁リレー２
３のソレノイドに接続される。シヤツタ駆動ソレ
ノイド２１がリレー２３の接点及びリレー２２の
第２接点２２₂を介して電源V_CCに接続される。こ
のような回路によるとフツトスイツチ１０が開放
されているときにはリレー２２が消勢され第１及
び第２接点２２₁及び２２₂が開放されているので
制御装置１５の出力端Ｄが高レベルとなりリレー
２３が作動しこのリレー２３の接点が閉成されて
もシヤツタソレノイド２１には励磁電流が流れず
レーザ出射制御シヤツタ２は開放することがな
い。

以上述べたように、この発明によればフツトス
イツチによる信号と制御装置の信号との両方が同
時に存在したときのみレーザ光が出射されるよう
に構成されているので制御装置のマイクロプロセ
ツサの誤動作及び暴走により不意にレーザ光が出
射することがなくレーザ装置の安全性が向上す
る。

尚、上記実施例では、レーザ発振がレーザ発振
制御シヤツタにより制御されているがレーザ発振
を連続的におこないレーザ出射そのものをシヤツ
タあるいはミラーシヤツタによつて制御するよう
にしてもよい。また、制御装置にマイクロプロセ
ツサが用いられているがTTL等でハードウエア
的シーケンス回路を構成しこれによりレーザ出射
制御をおこなうようにしてもよい。

第２図に示されたANDゲートはTTL等のICま
たはトランジスタ等によつて構成されたものを用
いてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に従つたレーザ出
射制御装置を用いたレーザ装置のブロツク回路
図、第２図は第１図の制御部の回路図、そして第
３図は他の実施例に従つたレーザ出射制御装置の
制御部の回路図である。 １……レーザ発振器、２……レーザ発振制御シ
ヤツタ、３……レーザロツド、５……励起ラン
プ、６……冷却器、７……ガイド光発振器、８…
…安全装置、９……照射データ設定スイツチ、１
０……フツトスイツチ、１２……異常表示器、１
３……出力表示器、１４……照射データ表示器、
１５……制御装置、１６……マイクロプロセツ
サ、１７……Ｉ／Ｏ回路、１８……ANDゲート、
２１……シヤツタ駆動ソレノイド、２２，２３…
…リレー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 操作スイツチと、レーザの出射及び停止を制
   御するため開閉するレーザ出力制御シヤツタと、
   前記操作スイツチの操作によつて発生するスイツ
   チ信号に基づいて信号を発生する信号出力手段
   と、前記スイツチ信号と前記信号出力手段の信号
   との両信号が同時に存在したときに前記レーザ出
   力制御シヤツタを駆動する手段とによつて構成さ
   れるレーザ装置のレーザ出射制御装置。 ２ 前記シヤツタ駆動手段は前記スイツチ信号及
   び前記信号出力手段の信号を入力とするANDゲ
   ートを有する特許請求の範囲第１項記載のレーザ
   装置のレーザ出射制御装置。 ３ 前記シヤツタ駆動手段は前記スイツチ信号に
   よつて作動される第１リレーと前記信号出力手段
   の信号によつて作動される第２リレーと前記第１
   及び第２リレーの両方が前記スイツチ信号及び前
   記信号出力手段の信号によつて同時に作動された
   ときに前記レーザ出力制御シヤツタに駆動信号を
   供給する手段とによつて構成される特許請求の範
   囲第１項記載のレーザ装置のレーザ出射制御装
   置。