JPS5926810Y2 - 耕耘機における耕深自動レベリング装置 - Google Patents
耕耘機における耕深自動レベリング装置Info
- Publication number
- JPS5926810Y2 JPS5926810Y2 JP15556477U JP15556477U JPS5926810Y2 JP S5926810 Y2 JPS5926810 Y2 JP S5926810Y2 JP 15556477 U JP15556477 U JP 15556477U JP 15556477 U JP15556477 U JP 15556477U JP S5926810 Y2 JPS5926810 Y2 JP S5926810Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tilling
- cover
- tiller
- machine
- detect
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Soil Working Implements (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、本機に対して耕耘装置そ昇降調節自在に連結
しである耕耘機に関し、その目的は、耕耘作業時におけ
る本機の左右横方向での傾動に伴う耕耘装置の傾きを迅
速、確実に自動修正して、常時左右横方向での耕耘深さ
にバラツキを生じることのない良好な耕耘作業會行なう
ことができる装置を構造簡単なものから得しめんとする
点にある。
しである耕耘機に関し、その目的は、耕耘作業時におけ
る本機の左右横方向での傾動に伴う耕耘装置の傾きを迅
速、確実に自動修正して、常時左右横方向での耕耘深さ
にバラツキを生じることのない良好な耕耘作業會行なう
ことができる装置を構造簡単なものから得しめんとする
点にある。
即ち、本考案による耕耘機における耕深自動レベリング
装置は、本機に昇降調節自在に連結した耕耘装置に対し
て、その上部を覆う耕耘上部カバーと抜部を覆う後部カ
バーとを装着し、前記耕耘抜部カバー會、左右横幅方向
の中央部で二分割して前記耕耘上部カバーに対して各別
に上下揺動自在に枢着すると共に、前記耕耘上部カバー
と耕耘後部カバーとの間に、前記各耕耘後部カバーの夫
夫の揺動変位量音検出する左右一対のセンサーを設けて
耕耘装置の対地左右傾斜度を検出するヨウに構成すると
ともに、その検出傾斜度に応じて、左右の耕耘深さが均
−又はほぼ均一になるように耕耘装置の左右両端部の相
対高さ位置を各別に変更して本機に対する耕耘装置の左
右傾斜姿勢を調節する姿勢制御装置を設けであることを
特徴とするものであるから、耕耘作業時に、本機が圃場
内に点在する凹凸部等に入り込んだり、乗り上げたりし
て左右に傾動したときでも、前記耕耘装置の後部ヲ覆う
、分割された後部カバーによって、この本機の傾動に伴
って傾く耕耘装置の対地左右傾斜度を確実に検出して、
左右の耕耘深さが均−又はほぼ均一になる。
装置は、本機に昇降調節自在に連結した耕耘装置に対し
て、その上部を覆う耕耘上部カバーと抜部を覆う後部カ
バーとを装着し、前記耕耘抜部カバー會、左右横幅方向
の中央部で二分割して前記耕耘上部カバーに対して各別
に上下揺動自在に枢着すると共に、前記耕耘上部カバー
と耕耘後部カバーとの間に、前記各耕耘後部カバーの夫
夫の揺動変位量音検出する左右一対のセンサーを設けて
耕耘装置の対地左右傾斜度を検出するヨウに構成すると
ともに、その検出傾斜度に応じて、左右の耕耘深さが均
−又はほぼ均一になるように耕耘装置の左右両端部の相
対高さ位置を各別に変更して本機に対する耕耘装置の左
右傾斜姿勢を調節する姿勢制御装置を設けであることを
特徴とするものであるから、耕耘作業時に、本機が圃場
内に点在する凹凸部等に入り込んだり、乗り上げたりし
て左右に傾動したときでも、前記耕耘装置の後部ヲ覆う
、分割された後部カバーによって、この本機の傾動に伴
って傾く耕耘装置の対地左右傾斜度を確実に検出して、
左右の耕耘深さが均−又はほぼ均一になる。
Ｊ：５に耕耘装置を自動修正することができるので、耕
耘装置が圃場面に対して傾斜したままで、耕耘作業が続
けられることがなく、常時、左右横方向での耕耘深さに
バラツキ音生じろことのない艮好な耕耘作業ができるも
のであり乍ら、殊に 本考案においては、耕耘装置の対
地左右傾斜度を検出する検出装置を、耕耘後部カバーを
分割して構成しであるから、耕耘装置の左右両側部に揺
動自在な棒状体を設けて、該棒状体の揺動量を検出して
耕耘装置の対地左右傾斜度を検出するべく構成する場合
に比して、専用の検出装置を不用ならしめられるに至っ
た。
耘装置が圃場面に対して傾斜したままで、耕耘作業が続
けられることがなく、常時、左右横方向での耕耘深さに
バラツキ音生じろことのない艮好な耕耘作業ができるも
のであり乍ら、殊に 本考案においては、耕耘装置の対
地左右傾斜度を検出する検出装置を、耕耘後部カバーを
分割して構成しであるから、耕耘装置の左右両側部に揺
動自在な棒状体を設けて、該棒状体の揺動量を検出して
耕耘装置の対地左右傾斜度を検出するべく構成する場合
に比して、専用の検出装置を不用ならしめられるに至っ
た。
以下、本考案の実施例企図面に基づいて説明する。
図面は、トラクタ（以下本機と記載する。
）１の後部に、この本機１からユニバーサルジヨイント
を介して動力を受ける伝動ケース７と、この伝動ケース
７下端部の耕耘軸８に装着した耕耘爪９ならびに、耕耘
爪９の上部を覆う耕耘上部カバー１０及び、この耕耘上
部カバー１０の後端部に上下揺動自在に装着される横巾
中央で二分割された耕耘後部カバー６等からなる耕耘装
置２會、トップリンク１１と左右一対のロアーリンク１
２゜１２とからなるリンク機構を介して昇降自在に連結
しである乗用型耕耘機の耕耘自動レベリング装置を示し
、前記耕耘上部カバー１０と耕耘後部カバー６．６との
間に、この耕耘後部カバー６．６の揺動変位量を検出す
る左右一対のセンサー３゜３を設けるとともに、前記本
機１後部に設けた左右一対のリフトアーム１３，１３と
前記ロアーリンク１２，１２との間には、前記両センサ
ー３゜３の検出値の差から割出される耕耘装置２の対地
左右傾斜度に応じて、左右一対の耕耘深さが均−又はほ
ぼ均一になる、言換えれば、前記両センサー３，３の検
出値が等しくなるように耕耘装置Ｚの左右両端部の相対
高さを各別に変更して本機１に対する耕耘装置２の左右
傾斜姿勢を調節する姿勢制御装置４の油圧シリンダ４Ａ
、４Ａｋ介装している。
を介して動力を受ける伝動ケース７と、この伝動ケース
７下端部の耕耘軸８に装着した耕耘爪９ならびに、耕耘
爪９の上部を覆う耕耘上部カバー１０及び、この耕耘上
部カバー１０の後端部に上下揺動自在に装着される横巾
中央で二分割された耕耘後部カバー６等からなる耕耘装
置２會、トップリンク１１と左右一対のロアーリンク１
２゜１２とからなるリンク機構を介して昇降自在に連結
しである乗用型耕耘機の耕耘自動レベリング装置を示し
、前記耕耘上部カバー１０と耕耘後部カバー６．６との
間に、この耕耘後部カバー６．６の揺動変位量を検出す
る左右一対のセンサー３゜３を設けるとともに、前記本
機１後部に設けた左右一対のリフトアーム１３，１３と
前記ロアーリンク１２，１２との間には、前記両センサ
ー３゜３の検出値の差から割出される耕耘装置２の対地
左右傾斜度に応じて、左右一対の耕耘深さが均−又はほ
ぼ均一になる、言換えれば、前記両センサー３，３の検
出値が等しくなるように耕耘装置Ｚの左右両端部の相対
高さを各別に変更して本機１に対する耕耘装置２の左右
傾斜姿勢を調節する姿勢制御装置４の油圧シリンダ４Ａ
、４Ａｋ介装している。
また、前記リフトアーム１３，１３の被操作片１３Ａと
本機１側の固定部との間には、前記センサー３，３の検
出値の平均値から割出される全耕巾に亘る耕深が設定耕
耘深さとなるように、耕耘装置２全体を自動昇降させる
機構５の油圧シリンダー５Ａを介装している。
本機１側の固定部との間には、前記センサー３，３の検
出値の平均値から割出される全耕巾に亘る耕深が設定耕
耘深さとなるように、耕耘装置２全体を自動昇降させる
機構５の油圧シリンダー５Ａを介装している。
図面は本考案に係る耕耘機における耕深自動レベリング
装置の実施例を示し、第１図は乗用型耕耘機の要部の一
部切欠側面図、第２図は要部の平面図、第３図、第４図
は耕耘装置の対地左右傾斜修正時における作用図である
。 １・・・・・・本機、２・・・・・・耕耘装置、３・・
・・・・センサー４・・・・・・姿勢制御装置、６・・
・・・・耕耘後部カバー１０・・・・・・耕耘上部カバ
ー。
装置の実施例を示し、第１図は乗用型耕耘機の要部の一
部切欠側面図、第２図は要部の平面図、第３図、第４図
は耕耘装置の対地左右傾斜修正時における作用図である
。 １・・・・・・本機、２・・・・・・耕耘装置、３・・
・・・・センサー４・・・・・・姿勢制御装置、６・・
・・・・耕耘後部カバー１０・・・・・・耕耘上部カバ
ー。
Claims (1)
- 本機１に昇降調節自在に連結した耕耘装置２に対して、
その上部を覆う耕耘上部カバー１０と後部を覆う後部カ
バー６とを装着し、前記耕耘後部カバー６を、左右横幅
方向の中央部で二分割して前記耕耘上部カバー１０に対
して各別に上下揺動自在に枢着すると共に、前記耕耘上
部カバー１０と耕耘後部カバー６．６との間に、前記各
耕耘後部カバー６．６の夫々の揺動変位量音検出する左
右一対のセンサー３，３を設けて耕耘装置２の対地左右
傾斜度を検出するように構成するとともにその検出傾斜
度に応じて、左右の耕耘深さが均−又はほぼ均一になる
ように耕耘装置２の左右両端部の相対高さ位置合各別に
変更して本機１に対する耕耘装置２の左右傾斜姿勢會調
節する姿勢制御装置４を設けであることを特徴とする耕
耘機における耕深自動レベリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15556477U JPS5926810Y2 (ja) | 1977-11-17 | 1977-11-17 | 耕耘機における耕深自動レベリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15556477U JPS5926810Y2 (ja) | 1977-11-17 | 1977-11-17 | 耕耘機における耕深自動レベリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5480911U JPS5480911U (ja) | 1979-06-08 |
| JPS5926810Y2 true JPS5926810Y2 (ja) | 1984-08-03 |
Family
ID=29144705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15556477U Expired JPS5926810Y2 (ja) | 1977-11-17 | 1977-11-17 | 耕耘機における耕深自動レベリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5926810Y2 (ja) |
-
1977
- 1977-11-17 JP JP15556477U patent/JPS5926810Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5480911U (ja) | 1979-06-08 |
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