JPS6332825A - ブラウン管のパネルピン黒鉛塗布装置 - Google Patents
ブラウン管のパネルピン黒鉛塗布装置Info
- Publication number
- JPS6332825A JPS6332825A JP61173601A JP17360186A JPS6332825A JP S6332825 A JPS6332825 A JP S6332825A JP 61173601 A JP61173601 A JP 61173601A JP 17360186 A JP17360186 A JP 17360186A JP S6332825 A JPS6332825 A JP S6332825A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- panel
- graphite
- ray tube
- coating
- cathode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
- H01J9/00—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture, installation, removal, maintenance of electric discharge tubes, discharge lamps, or parts thereof; Recovery of material from discharge tubes or lamps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Formation Of Various Coating Films On Cathode Ray Tubes And Lamps (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、カラーブラウン管の製造工程で、パネルに形
成されたアルミ蒸着膜とバネルビ／との導通をとるため
に、パネルピンの周りｌこ黒鉛を塗布するパネルピン黒
鉛塗布装置に関する。
成されたアルミ蒸着膜とバネルビ／との導通をとるため
に、パネルピンの周りｌこ黒鉛を塗布するパネルピン黒
鉛塗布装置に関する。
周知のように、カラーブラウン管のパネル部は第４図乃
至第６図Ｉこ示すような構造よりなる。即ち、パネル１
の内面にはパネルピン２が植設されており、シャドウマ
スク３Ｉこ固定されたマスクスプリング４が前記パネル
ピン２Ｉこ係合され、シャドウマスク３はパネル１の内
側に保持されている。
至第６図Ｉこ示すような構造よりなる。即ち、パネル１
の内面にはパネルピン２が植設されており、シャドウマ
スク３Ｉこ固定されたマスクスプリング４が前記パネル
ピン２Ｉこ係合され、シャドウマスク３はパネル１の内
側に保持されている。
そして、パネル１の内面に形成されたアルミ蒸着膜５と
パネルピン２との導通をとるためＥこ、パネルピン２の
周りに塗布筆６＃こより黒鉛７を塗布することが行われ
ている（特公昭５５−５１６３２号公報）。
パネルピン２との導通をとるためＥこ、パネルピン２の
周りに塗布筆６＃こより黒鉛７を塗布することが行われ
ている（特公昭５５−５１６３２号公報）。
従来°、前記黒鉛７の塗布は、塗布筆６の動作を３次元
直交座標に沿って動く３本のエアーシリンダ１こより行
い、その動作位置を近接スイッチにより検出する周知の
シーケンス制御による自動塗布装置によって行っている
。
直交座標に沿って動く３本のエアーシリンダ１こより行
い、その動作位置を近接スイッチにより検出する周知の
シーケンス制御による自動塗布装置によって行っている
。
カラーブラウン管の多品種化が進み、同一製造ラインに
多種類のサイズのパネルが流れるようになると、前記従
来のシーケンス制御自動塗布装置では、対応に限界が生
じてきた。
多種類のサイズのパネルが流れるようになると、前記従
来のシーケンス制御自動塗布装置では、対応に限界が生
じてきた。
本発明の目的は、多種類のパネル（こ対し自在Ｅこ対応
することが可能なブラウン管のパネルピン黒鉛塗布装置
を提供することｌこある。
することが可能なブラウン管のパネルピン黒鉛塗布装置
を提供することｌこある。
上記問題点は、パネルの搬送路上でパネルを位置決め固
定する固定手段と、この固定手段に設けられ、パネルの
サイズを検知する検知手段と、先端に塗布筆を固定した
多関節形産業用ロボットと、この産業用ロボットの操作
範囲内に設置され、塗布筆に黒鉛を均−Ｅこ供給するた
めの黒鉛供給装置とを有する構成にすることにより解決
される。
定する固定手段と、この固定手段に設けられ、パネルの
サイズを検知する検知手段と、先端に塗布筆を固定した
多関節形産業用ロボットと、この産業用ロボットの操作
範囲内に設置され、塗布筆に黒鉛を均−Ｅこ供給するた
めの黒鉛供給装置とを有する構成にすることにより解決
される。
塗布筆を多関節形の産業用ロボツＨこより動作させるの
で、多種類のパネルに対し自在に対応させることができ
る。
で、多種類のパネルに対し自在に対応させることができ
る。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を第１図乃至第３図により説明
する。カラーブラウン管の製造ラインに敷設されたコン
ベアライン１０は、支持枠体１１１こ支持されており、
このコンベアライン１０に沿つてパネル１が搬送されて
くる。パネルピン黒鉛塗布の作業位置Ｅこは、コンベア
ライン１０の下側にパネル１をコンベアライン１０上か
ら上方へ押し上げるためのリフトシリンダ１２が前記支
持枠体１１１こ支持されて設けられており、リフトシリ
ンダ１２のピストン１２ａの先端ｌこはパネル１を下方
から支持する支持台１３が取付けられている。
する。カラーブラウン管の製造ラインに敷設されたコン
ベアライン１０は、支持枠体１１１こ支持されており、
このコンベアライン１０に沿つてパネル１が搬送されて
くる。パネルピン黒鉛塗布の作業位置Ｅこは、コンベア
ライン１０の下側にパネル１をコンベアライン１０上か
ら上方へ押し上げるためのリフトシリンダ１２が前記支
持枠体１１１こ支持されて設けられており、リフトシリ
ンダ１２のピストン１２ａの先端ｌこはパネル１を下方
から支持する支持台１３が取付けられている。
支持台１３の最上昇位置にはコンベアライン１０の搬送
方向ｌこ沿った。ｓ１１ネル１の位置を決める位置決め
ローラ１４がパネル１を挾む形で１対の組合わせで設け
られている。
方向ｌこ沿った。ｓ１１ネル１の位置を決める位置決め
ローラ１４がパネル１を挾む形で１対の組合わせで設け
られている。
支持枠体１１の上部には、シリンダ１５と、このシリン
ダ１５のピストン１５ａの先端ｌこ取付けられた揺動レ
バー１６の支点軸１７に固定され、揺動レバー１６と同
時１こ揺動回転するピニオン１８と、このピニオン１８
を挾み込むようにピニオン１８に噛み合う２本１対のラ
ック部材１９．２゜とがそれぞれ支持されており、ラッ
ク部材１９．２０のそれぞれの終端ｌこはパッド２１．
２２が固定され、シリンダ１５の往復動によってパッド
２１．２２がパネル１に対し開閉動作を行うようになっ
ている。また前記支点軸１７には回転位置検出器２３が
設けられており、ピニオン１８の回転角を検出すること
によりパッド２１．２２の相対距離を算出し、従ってパ
ネル１を挾んだ時の相対距離からそのパネルサイズを検
知することが可能である。
ダ１５のピストン１５ａの先端ｌこ取付けられた揺動レ
バー１６の支点軸１７に固定され、揺動レバー１６と同
時１こ揺動回転するピニオン１８と、このピニオン１８
を挾み込むようにピニオン１８に噛み合う２本１対のラ
ック部材１９．２゜とがそれぞれ支持されており、ラッ
ク部材１９．２０のそれぞれの終端ｌこはパッド２１．
２２が固定され、シリンダ１５の往復動によってパッド
２１．２２がパネル１に対し開閉動作を行うようになっ
ている。また前記支点軸１７には回転位置検出器２３が
設けられており、ピニオン１８の回転角を検出すること
によりパッド２１．２２の相対距離を算出し、従ってパ
ネル１を挾んだ時の相対距離からそのパネルサイズを検
知することが可能である。
支持枠体１１の両側には支持台２４が設置されており、
支持台２４の上面ｉこはそれぞれ多関節形の産業用ロボ
ット２５が設置されている。産業用ロボット２５のアー
ム先端には塗布筆２６が固定されており、パネル１の下
方からパネルピン２の周辺に塗布筆２６を入り込ませる
ことが可能になっている。
支持台２４の上面ｉこはそれぞれ多関節形の産業用ロボ
ット２５が設置されている。産業用ロボット２５のアー
ム先端には塗布筆２６が固定されており、パネル１の下
方からパネルピン２の周辺に塗布筆２６を入り込ませる
ことが可能になっている。
支持台２４の上面の産業用ロボット２５のアームの操作
範囲内には、黒鉛供給装置２７が設けられている。この
黒鉛供給装置２７は、黒鉛２８を収納した黒鉛容器２９
と、この黒鉛容器２９に併設された昇降シリンダ３０と
、Ｃの昇降シリンダ３０のピストン３０ａの上端に固定
されたアーム３１と、このアーム３１の一端から黒鉛容
器２９内に回転可能（こ懸垂されたロータ３２と、アー
ム３１の他端ｌこ設けられ、ロータ３２をベルト駆動に
より回転せしめるモータ３３とから構成されている。
範囲内には、黒鉛供給装置２７が設けられている。この
黒鉛供給装置２７は、黒鉛２８を収納した黒鉛容器２９
と、この黒鉛容器２９に併設された昇降シリンダ３０と
、Ｃの昇降シリンダ３０のピストン３０ａの上端に固定
されたアーム３１と、このアーム３１の一端から黒鉛容
器２９内に回転可能（こ懸垂されたロータ３２と、アー
ム３１の他端ｌこ設けられ、ロータ３２をベルト駆動に
より回転せしめるモータ３３とから構成されている。
次に作用について説明する。コンベアライン１０上を搬
送されてきたパネル１は、所定の位置にくると、リフト
シリンダ１２によって上方へ押し上げられ、位置決めロ
ーラ１４とパッド２１．２２の閉動作によって芯出し位
置決めされると共に、保持固定される。しかる後、この
時回転位置検出器２３の信号からパネル１のサイズが検
知され、そのサイズ−こ従って予め登録された産業用ロ
ボット２５の動作プログラムが選ばれる。そして、産業
用ロボット２５は塗布筆２６を初めＥこ黒鉛供給装置２
７のロータ３２ｉこ押し当てる。すると、モータ３３が
回転し、ロータ３２を回転させ、また同時に昇降シリン
ダ３ｏが動作してロータ３２を上昇せしめ、黒鉛２８を
塗布筆２６１こ均一に供給する。それから、産業用ロボ
ット２５は選ばれたプログラム（こ従ってパネル１のパ
ネルピン２周辺に塗布筆２６１こよって黒鉛を塗布する
。この作業が終了すると１．ＮＯラッド１．２２が開き
、リフトシリンダ１２がパネル１をコンベアライン１０
上に戻す。
送されてきたパネル１は、所定の位置にくると、リフト
シリンダ１２によって上方へ押し上げられ、位置決めロ
ーラ１４とパッド２１．２２の閉動作によって芯出し位
置決めされると共に、保持固定される。しかる後、この
時回転位置検出器２３の信号からパネル１のサイズが検
知され、そのサイズ−こ従って予め登録された産業用ロ
ボット２５の動作プログラムが選ばれる。そして、産業
用ロボット２５は塗布筆２６を初めＥこ黒鉛供給装置２
７のロータ３２ｉこ押し当てる。すると、モータ３３が
回転し、ロータ３２を回転させ、また同時に昇降シリン
ダ３ｏが動作してロータ３２を上昇せしめ、黒鉛２８を
塗布筆２６１こ均一に供給する。それから、産業用ロボ
ット２５は選ばれたプログラム（こ従ってパネル１のパ
ネルピン２周辺に塗布筆２６１こよって黒鉛を塗布する
。この作業が終了すると１．ＮＯラッド１．２２が開き
、リフトシリンダ１２がパネル１をコンベアライン１０
上に戻す。
本発明Ｉこなるブラウン管のパネルピン黒鉛塗布装置ｌ
こよれば、多種類のパネルサイズｌこ自在に対応してバ
ネルビ／の周辺ｌこ黒鉛を塗布することが可能であり、
ブラウン管の製造工程の合理化を図ることができる。
こよれば、多種類のパネルサイズｌこ自在に対応してバ
ネルビ／の周辺ｌこ黒鉛を塗布することが可能であり、
ブラウン管の製造工程の合理化を図ることができる。
第１図は本発明になるブラウン管のｓ１１ネルピン黒鉛
塗布装置の一実施例を示す全体図、第２図は第１図の要
部拡大図、第３図はパネル固定装置の機構図、第４図は
カラーブラウン管のパネル部の断面図、第５図は第４図
のＡ部拡大図、第６図は第５図の内面図である。 １・・・パネル、 ２・・・パネルピン、
１０・・・コンベアライン、１２・・・リフトシリンダ
、２１．２２・・・パッド、 ２３・・・回転位置
検出器、２５・・・産業用ロボット、 ２６・・・
塗布筆、２７・・・黒鉛供給装置。 代理人 弁理士 小 川 勝 男 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
塗布装置の一実施例を示す全体図、第２図は第１図の要
部拡大図、第３図はパネル固定装置の機構図、第４図は
カラーブラウン管のパネル部の断面図、第５図は第４図
のＡ部拡大図、第６図は第５図の内面図である。 １・・・パネル、 ２・・・パネルピン、
１０・・・コンベアライン、１２・・・リフトシリンダ
、２１．２２・・・パッド、 ２３・・・回転位置
検出器、２５・・・産業用ロボット、 ２６・・・
塗布筆、２７・・・黒鉛供給装置。 代理人 弁理士 小 川 勝 男 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
Claims (1)
- １、パネルの搬送路上でパネルを位置決め固定する固定
手段と、この固定手段に設けられ、パネルのサイズを検
知する検知手段と、先端に塗布筆を固定した多関節形産
業用ロボットと、この産業用ロボットの操作範囲内に設
置され、塗布筆に黒鉛を均一に供給するための黒鉛供給
装置とを有するブラウン管のパネルピン黒鉛塗布装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61173601A JPS6332825A (ja) | 1986-07-25 | 1986-07-25 | ブラウン管のパネルピン黒鉛塗布装置 |
| CN87105193A CN1015501B (zh) | 1986-07-25 | 1987-07-24 | 彩色阴极射线管面板销用的石墨涂敷装置 |
| KR1019870008085A KR900004335B1 (ko) | 1986-07-25 | 1987-07-24 | 컬러브라운관의 패널핀 흑연도포장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61173601A JPS6332825A (ja) | 1986-07-25 | 1986-07-25 | ブラウン管のパネルピン黒鉛塗布装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6332825A true JPS6332825A (ja) | 1988-02-12 |
Family
ID=15963626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61173601A Pending JPS6332825A (ja) | 1986-07-25 | 1986-07-25 | ブラウン管のパネルピン黒鉛塗布装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6332825A (ja) |
| KR (1) | KR900004335B1 (ja) |
| CN (1) | CN1015501B (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5679835A (en) * | 1979-12-03 | 1981-06-30 | Mitsubishi Electric Corp | Method for forming filming film of color cathode-ray tube |
| JPS5727533A (en) * | 1980-07-25 | 1982-02-13 | Toshiba Corp | Automatic dug spreading device |
| JPS57211488A (en) * | 1981-06-22 | 1982-12-25 | Osaka Transformer Co Ltd | Multi-articulated arm type industrial robot |
-
1986
- 1986-07-25 JP JP61173601A patent/JPS6332825A/ja active Pending
-
1987
- 1987-07-24 KR KR1019870008085A patent/KR900004335B1/ko not_active Expired
- 1987-07-24 CN CN87105193A patent/CN1015501B/zh not_active Expired
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5679835A (en) * | 1979-12-03 | 1981-06-30 | Mitsubishi Electric Corp | Method for forming filming film of color cathode-ray tube |
| JPS5727533A (en) * | 1980-07-25 | 1982-02-13 | Toshiba Corp | Automatic dug spreading device |
| JPS57211488A (en) * | 1981-06-22 | 1982-12-25 | Osaka Transformer Co Ltd | Multi-articulated arm type industrial robot |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR900004335B1 (ko) | 1990-06-22 |
| KR880002220A (ko) | 1988-04-29 |
| CN87105193A (zh) | 1988-02-03 |
| CN1015501B (zh) | 1992-02-12 |
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