JPS6333207B2 - - Google Patents
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- JPS6333207B2 JPS6333207B2 JP11331578A JP11331578A JPS6333207B2 JP S6333207 B2 JPS6333207 B2 JP S6333207B2 JP 11331578 A JP11331578 A JP 11331578A JP 11331578 A JP11331578 A JP 11331578A JP S6333207 B2 JPS6333207 B2 JP S6333207B2
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- Japan
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- tracking
- signal
- tracking actuator
- light
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- CPBQJMYROZQQJC-UHFFFAOYSA-N helium neon Chemical compound [He].[Ne] CPBQJMYROZQQJC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は光学式情報読取装置におけるトラツキ
ング用アクチユエータの保護装置に関するもので
ある。
ング用アクチユエータの保護装置に関するもので
ある。
光学式ビデオデイスクは、円形デイスク盤面上
にピツトと称されるへこみ（凹部）が同心円状又
はうず巻状トラツクを形成するように配列されて
おり、これ等ピツトの長さ及び間隔によりビデオ
情報が記録されている。
にピツトと称されるへこみ（凹部）が同心円状又
はうず巻状トラツクを形成するように配列されて
おり、これ等ピツトの長さ及び間隔によりビデオ
情報が記録されている。
当該ビデオデイスクからの情報の読取は、光を
デイスクのピツトからなるビデオトラツク上に入
射し、ピツトの有無によつて変調された反射光を
復調することにより行われる。かゝる情報記録用
デイスクの読取装置では、照射光がデイスクのビ
デオトラツク上を常に正確にトラツキングするよ
うにいわゆるトラツキングサーボ装置が設けられ
ている。
デイスクのピツトからなるビデオトラツク上に入
射し、ピツトの有無によつて変調された反射光を
復調することにより行われる。かゝる情報記録用
デイスクの読取装置では、照射光がデイスクのビ
デオトラツク上を常に正確にトラツキングするよ
うにいわゆるトラツキングサーボ装置が設けられ
ている。
第１図はトラツキングサーボ装置の１例の概略
を示す図であり、ヘリユームネオンレーザ等の光
源１から照射された光束はコリメータレンズ２、
ビームスプリツタ３及びλ／４板４を経由し、更
にはタンゼンシヤルミラー５、トラツキングミラ
ー６及びフオーカスレンズ７を介してビデオデイ
スク８の記録面上に収束される。その反射光はフ
オーカスレンズ７、トラツキングミラー６、タン
ゼンシヤルミラー５を通り、λ／４板４及びビー
ムスプリツタ３に入射されもつて、入射光と情報
を読み取つた反射光とが有効に分離される。
を示す図であり、ヘリユームネオンレーザ等の光
源１から照射された光束はコリメータレンズ２、
ビームスプリツタ３及びλ／４板４を経由し、更
にはタンゼンシヤルミラー５、トラツキングミラ
ー６及びフオーカスレンズ７を介してビデオデイ
スク８の記録面上に収束される。その反射光はフ
オーカスレンズ７、トラツキングミラー６、タン
ゼンシヤルミラー５を通り、λ／４板４及びビー
ムスプリツタ３に入射されもつて、入射光と情報
を読み取つた反射光とが有効に分離される。
ビームスプリツタ３により分離された反射光は
別のビームスプリツタ１１においてサーボ用の光
と信号再生用の光に分離される。再生用の光は受
光素子（図示せず）により検知されて信号処理さ
れビデオ信号に再生されることになる。一方のサ
ーボ用の光は円筒レンズ１２を透過して、その後
に配置された受光素子９の受光面に入射する。
別のビームスプリツタ１１においてサーボ用の光
と信号再生用の光に分離される。再生用の光は受
光素子（図示せず）により検知されて信号処理さ
れビデオ信号に再生されることになる。一方のサ
ーボ用の光は円筒レンズ１２を透過して、その後
に配置された受光素子９の受光面に入射する。
当該受光素子９はトラツキングミラー６の回動
を制御するトラツキングサーボ用信号を発生する
他、フオーカスレンズ７のデイスク８に対する上
下方向移動を制御して照射光が常に記録面上にお
いて収束するためのフオーカスサーボ用信号をも
発生するように構成されている。そのために受光
素子９は第２図に示す如く、９ａ，９ｂ，９ｃ及
び９ｄの４つに分割されており、円筒レンズ１２
の母線を含む面内と、それに直交する面内とでは
このレンズ１２を透過する光線束が収束する光軸
上の位置が異なる性質を利用して、受光素子９の
４つの互いに独立した受光面上に投影される光線
束の形状を検出測定することにより、記録面とフ
オーカスレンズ７との位置関係を判定しレンズ７
の上下移動を制御してフオーカスサーボがなされ
る。
を制御するトラツキングサーボ用信号を発生する
他、フオーカスレンズ７のデイスク８に対する上
下方向移動を制御して照射光が常に記録面上にお
いて収束するためのフオーカスサーボ用信号をも
発生するように構成されている。そのために受光
素子９は第２図に示す如く、９ａ，９ｂ，９ｃ及
び９ｄの４つに分割されており、円筒レンズ１２
の母線を含む面内と、それに直交する面内とでは
このレンズ１２を透過する光線束が収束する光軸
上の位置が異なる性質を利用して、受光素子９の
４つの互いに独立した受光面上に投影される光線
束の形状を検出測定することにより、記録面とフ
オーカスレンズ７との位置関係を判定しレンズ７
の上下移動を制御してフオーカスサーボがなされ
る。
一方、トラツキングサーボのためにはこの受光
素子９の隣接素子９ａ，９ｄ及び９ｂ，９ｃをそ
れぞれ一組として、各出力の和すなわちVa＋
Va、Vb＋Vcを次段の比較増巾器１０へ入力し
てその差電圧頒Veをトラツキングサーボ用の制
御信号としている。そのために円筒レンズ１２、
受光素子９及びビデオトラツクとの相対関係を適
当に設定することにより以下に述べる如きトラツ
キングサーボ用制御信号が得られるものである。
素子９の隣接素子９ａ，９ｄ及び９ｂ，９ｃをそ
れぞれ一組として、各出力の和すなわちVa＋
Va、Vb＋Vcを次段の比較増巾器１０へ入力し
てその差電圧頒Veをトラツキングサーボ用の制
御信号としている。そのために円筒レンズ１２、
受光素子９及びビデオトラツクとの相対関係を適
当に設定することにより以下に述べる如きトラツ
キングサーボ用制御信号が得られるものである。
すなわち、ビデオデイスクと照射光との半径方
向の相対位置を可変して照射光がビデオトラツク
上をトラツキングするためのいわゆる粗調が、半
径方向送りモータによりなされているが、ビデオ
トラツクの中心とデイスク回転中心との間に偏心
が必らず存在するためにトラツキングの微調が必
要とされる。その微調整のためにトラツキングミ
ラーを設けてトラツキングサーボがなされるが、
フオーカスレンズの中心がその直下に位置すべき
所定トラツクの中心線にあるときをトラツキング
ミラーの回動中心とし、両者が離れたときにその
離間距離に対応してミラーの回動が制御される必
要があり、そのために、両者が一致しているとき
は第３図ａに示す如きピツトの投影２０が生じ、
両者がはずれたときには同図ｂに示す如きピツト
の投影２０が生じるようにすることができる。従
つて、比較増巾器１０の出力Veにはトラツキン
グミラー６の基準回動位置からの回動角度に対応
した誤差信号（トラツキングサーボ制御信号）が
出力されることになる。よつてこの制御信号Ve
を用いてトラツキングミラー６を必要角度だけ回
動させて光束が上述の偏心にもかかわらず常に正
確にビデオトラツク上をトラツキングするように
制御可能となる。
向の相対位置を可変して照射光がビデオトラツク
上をトラツキングするためのいわゆる粗調が、半
径方向送りモータによりなされているが、ビデオ
トラツクの中心とデイスク回転中心との間に偏心
が必らず存在するためにトラツキングの微調が必
要とされる。その微調整のためにトラツキングミ
ラーを設けてトラツキングサーボがなされるが、
フオーカスレンズの中心がその直下に位置すべき
所定トラツクの中心線にあるときをトラツキング
ミラーの回動中心とし、両者が離れたときにその
離間距離に対応してミラーの回動が制御される必
要があり、そのために、両者が一致しているとき
は第３図ａに示す如きピツトの投影２０が生じ、
両者がはずれたときには同図ｂに示す如きピツト
の投影２０が生じるようにすることができる。従
つて、比較増巾器１０の出力Veにはトラツキン
グミラー６の基準回動位置からの回動角度に対応
した誤差信号（トラツキングサーボ制御信号）が
出力されることになる。よつてこの制御信号Ve
を用いてトラツキングミラー６を必要角度だけ回
動させて光束が上述の偏心にもかかわらず常に正
確にビデオトラツク上をトラツキングするように
制御可能となる。
尚、タンゼンシヤルミラー５はビデオトラツク
の接線方向の光束位置を制御するものでタイムベ
ースコレクタとしての役割を有しており、その詳
細は省略する。
の接線方向の光束位置を制御するものでタイムベ
ースコレクタとしての役割を有しており、その詳
細は省略する。
かゝる構成において、ビデオトラツクが例えば
記録時の何等かの原因で大きく歪んでいる場合や
再生時における外乱等により、誤差信号Veのレ
ベルが正常状態に比し著しく増大することがあ
る。この大きな信号Veに応じてトラツキングミ
ラー６の回動が制御されるから、このときの回動
角は著しく大となり、その結果トラツキングミラ
ーの軸支機構等に過大な力が印加されて損傷する
危険がある。
記録時の何等かの原因で大きく歪んでいる場合や
再生時における外乱等により、誤差信号Veのレ
ベルが正常状態に比し著しく増大することがあ
る。この大きな信号Veに応じてトラツキングミ
ラー６の回動が制御されるから、このときの回動
角は著しく大となり、その結果トラツキングミラ
ーの軸支機構等に過大な力が印加されて損傷する
危険がある。
従つて、本発明は上述の如き光学式情報読取装
置におけるトラツキングミラーの過大な回動動作
を制限して、トラツキングミラーの軸支機構を含
むトラツキングミラーアセンブリの損傷を防止す
ることの可能な光学式情報読取装置におけるトラ
ツキング用アクチユエータを提供することを目的
としている。
置におけるトラツキングミラーの過大な回動動作
を制限して、トラツキングミラーの軸支機構を含
むトラツキングミラーアセンブリの損傷を防止す
ることの可能な光学式情報読取装置におけるトラ
ツキング用アクチユエータを提供することを目的
としている。
本発明の光学式情報読取装置におけるトラツキ
ング用アクチユエータは、トラツキングサーボの
ための誤差信号若しくはそれに対応した信号を監
視して、該信号が所定レベル範囲を越えて変化し
たときにトラツキングサーボループの任意の箇所
において該ループを断とするよう構成してトラツ
キングミラーの過大な回動を防止せんとすること
を特徴としている。
ング用アクチユエータは、トラツキングサーボの
ための誤差信号若しくはそれに対応した信号を監
視して、該信号が所定レベル範囲を越えて変化し
たときにトラツキングサーボループの任意の箇所
において該ループを断とするよう構成してトラツ
キングミラーの過大な回動を防止せんとすること
を特徴としている。
以下本発明について図面を用いて説明する。
第４図は本発明の１実施例を示すブロツク図で
あり受光素子９の出力を受けた比較増巾器１０の
出力Ve（第１，２図参照）はトラツキングミラー
駆動のために駆動アンプ１３により増巾される。
この増巾出力Ａに基づき駆動コイルＬに電流が流
れてトラツキングミラー６が所望角度回動してト
ラツキングサーボ動作が行われる。
あり受光素子９の出力を受けた比較増巾器１０の
出力Ve（第１，２図参照）はトラツキングミラー
駆動のために駆動アンプ１３により増巾される。
この増巾出力Ａに基づき駆動コイルＬに電流が流
れてトラツキングミラー６が所望角度回動してト
ラツキングサーボ動作が行われる。
さらに、この増巾出力Ａは次段の直流電圧検出
器１４に入力され誤差信号Ve中の直流成分Ｂが
検出される。この直流電圧発生器１４としては例
えばコンデンサ、抵抗より成る平滑回路を用いる
ことができる。直流電圧Ｂは比較器１５ａ，１５
ｂよりなるウインドコンパレータ１５へ入力され
る。すなわち比較器１５ａ，１５ｂの非反転端子
（＋）、反転端子（−）へ直流電圧Ｂが印加され、
比較器１５ａ，１５ｂの反転端子（−）、非反転
端子（＋）にはそれぞれウインドコンパレータの
上限レベル及び下限レベルを定める基準電圧
VRH、VRLが印加されている。そして両比較器の
出力が共通接続されて回路出力Ｃとなり、当該出
力Ｃによりトラツキングサーボループを断とする
ものである。
器１４に入力され誤差信号Ve中の直流成分Ｂが
検出される。この直流電圧発生器１４としては例
えばコンデンサ、抵抗より成る平滑回路を用いる
ことができる。直流電圧Ｂは比較器１５ａ，１５
ｂよりなるウインドコンパレータ１５へ入力され
る。すなわち比較器１５ａ，１５ｂの非反転端子
（＋）、反転端子（−）へ直流電圧Ｂが印加され、
比較器１５ａ，１５ｂの反転端子（−）、非反転
端子（＋）にはそれぞれウインドコンパレータの
上限レベル及び下限レベルを定める基準電圧
VRH、VRLが印加されている。そして両比較器の
出力が共通接続されて回路出力Ｃとなり、当該出
力Ｃによりトラツキングサーボループを断とする
ものである。
第５図は第４図の各部動作波形を示す図であ
り、両図において同等信号は同一符号により示さ
れている。正常なサーボ動作状態においては、サ
ーボ制御用の誤差信号Veすなわち駆動アンプ出
力Ａは第５図Ａに示す如く、デイスクの回転速度
をnr.p.sとすればｎHz（１例として30Hz）の正弦
波状信号となる。その理由は、ビデオデイスクの
トラツク中心と回転中心とを一致させることは製
造上困難であるために、両者の間には偏心が必ら
ず存在するからでありよつてデイスク１回転毎に
サイン状の誤差信号が得られる。その振巾は偏心
の大きさに比例するものである。
り、両図において同等信号は同一符号により示さ
れている。正常なサーボ動作状態においては、サ
ーボ制御用の誤差信号Veすなわち駆動アンプ出
力Ａは第５図Ａに示す如く、デイスクの回転速度
をnr.p.sとすればｎHz（１例として30Hz）の正弦
波状信号となる。その理由は、ビデオデイスクの
トラツク中心と回転中心とを一致させることは製
造上困難であるために、両者の間には偏心が必ら
ず存在するからでありよつてデイスク１回転毎に
サイン状の誤差信号が得られる。その振巾は偏心
の大きさに比例するものである。
従つて、その場合の直流レベルは同図Ｂに示す
如く零レベルにあり、トラツキングミラーはこの
零レベルに対応する回動角度を中心にしてデイス
ク偏心に応じてサイン状に揺動してトラツキング
動作がなされていることになる。
如く零レベルにあり、トラツキングミラーはこの
零レベルに対応する回動角度を中心にしてデイス
ク偏心に応じてサイン状に揺動してトラツキング
動作がなされていることになる。
時刻t1において、ビデオトラツクが大きく歪ん
でいるとすると、誤差信号Veのレベルは零レベ
ルを基準にして上下いずれか１方へ変化する。よ
つてウインドコンパレータ１５の基準電圧レベル
VRH、VRLを零レベルに対して所定値だけ上下方
向に設定しておけば、トラツキングミラー回動角
度の異常を検出できることになる。このとき基準
電圧レベルVRH、VRLは誤差信号Veの直流成分Ｂ
の最大値よりも低く設定することにより回動角度
の振れすぎを検出できることになる。よつてコン
パレータ１５の出力信号Ｃは直流電圧発生器１４
の出力Ｂが基準レベルVRHを越えたとき、または
VRL以下になつたとき始めて高レベルとなる。こ
の高レベル検出信号Ｃにより、サーボループの所
定個所に設けられたアナログスイツチ（図示せ
ず）をオフとせしめ、トラツキングサーボループ
を断としてトラツキングミラー６の異常回動を阻
止しうることになる。
でいるとすると、誤差信号Veのレベルは零レベ
ルを基準にして上下いずれか１方へ変化する。よ
つてウインドコンパレータ１５の基準電圧レベル
VRH、VRLを零レベルに対して所定値だけ上下方
向に設定しておけば、トラツキングミラー回動角
度の異常を検出できることになる。このとき基準
電圧レベルVRH、VRLは誤差信号Veの直流成分Ｂ
の最大値よりも低く設定することにより回動角度
の振れすぎを検出できることになる。よつてコン
パレータ１５の出力信号Ｃは直流電圧発生器１４
の出力Ｂが基準レベルVRHを越えたとき、または
VRL以下になつたとき始めて高レベルとなる。こ
の高レベル検出信号Ｃにより、サーボループの所
定個所に設けられたアナログスイツチ（図示せ
ず）をオフとせしめ、トラツキングサーボループ
を断としてトラツキングミラー６の異常回動を阻
止しうることになる。
以上述べた如く、本発明によれば、トラツキン
グミラー駆動のためのトラツキングサーボ制御信
号を監視して、この信号が所定レベル範囲を越え
て変化したときにサーボループを断とするもので
あるから、トラツキングミラーの異常回動が阻止
されよつてトラツキングミラーアセンブリの機械
的損傷を防止しうるものである。
グミラー駆動のためのトラツキングサーボ制御信
号を監視して、この信号が所定レベル範囲を越え
て変化したときにサーボループを断とするもので
あるから、トラツキングミラーの異常回動が阻止
されよつてトラツキングミラーアセンブリの機械
的損傷を防止しうるものである。
尚、上述の実施例及びトラツキングサーボ装置
の例は単に１例を示した対物レンズを移動させる
など、種々の変形が可能であり、これに限定され
るものではないことは勿論である。
の例は単に１例を示した対物レンズを移動させる
など、種々の変形が可能であり、これに限定され
るものではないことは勿論である。
第１図はトラツキングサーボ装置の１例を示す
模式的概略ブロツク図、第２図はトラツキングサ
ーボ信号の発生回路を示す図、第３図は第２図の
動作を説明する図、第４図は本発明の１実施例を
示すブロツク図、第５図は第４図の各部動作波形
図である。 主要部分の符号の説明、６……トラツキングミ
ラー、８……ビデオデイスク、１４……直流電圧
発生器、１５……ウインドコンパレータ。
模式的概略ブロツク図、第２図はトラツキングサ
ーボ信号の発生回路を示す図、第３図は第２図の
動作を説明する図、第４図は本発明の１実施例を
示すブロツク図、第５図は第４図の各部動作波形
図である。 主要部分の符号の説明、６……トラツキングミ
ラー、８……ビデオデイスク、１４……直流電圧
発生器、１５……ウインドコンパレータ。
Claims (1)
- １ 記録媒体の記録面の記録トラツクを走査する
走査スポツトの半径方向の位置を制御するために
変位自在なトラツキング用アクチユエータと、前
記記録トラツクに対する前記走査スポツトの半径
方向の偏倚量を表す誤差信号を発生する誤差信号
発生手段と、前記誤差信号に応答して前記偏倚量
を小さくすべく前記トラツキング用アクチユエー
タを変位させる駆動手段とからなるトラツキング
サーボ手段を備え、前記記録トラツクを前記走査
スポツトによつて走査することにより記録トラツ
ク上の情報を読み取る光学式情報読取装置であつ
て、前記誤差信号に含まれる直流成分を検出する
検出手段と、前記誤差信号の直流成分の最大値レ
ベルよりも低い所定レベルの基準電圧と前記直流
成分とを比較し、前記直流成分の絶対値が前記基
準電圧の絶対値よりも大となつたときに制御信号
を発生する比較手段とを含み、前記制御信号に応
答して前記誤差信号に応じた前記トラツキング用
アクチユエータの変位動作を不動作とすることを
特徴とする光学式情報読取装置におけるトラツキ
ング用アクチユエータの保護装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11331578A JPS5542304A (en) | 1978-09-14 | 1978-09-14 | Tracking mirror protector of optical information reader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11331578A JPS5542304A (en) | 1978-09-14 | 1978-09-14 | Tracking mirror protector of optical information reader |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22117786A Division JPS62129945A (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | 光学式情報読取装置におけるトラツキングサ−ボ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5542304A JPS5542304A (en) | 1980-03-25 |
| JPS6333207B2 true JPS6333207B2 (ja) | 1988-07-04 |
Family
ID=14609105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11331578A Granted JPS5542304A (en) | 1978-09-14 | 1978-09-14 | Tracking mirror protector of optical information reader |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5542304A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH032715U (ja) * | 1989-05-29 | 1991-01-11 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5735810A (en) * | 1980-08-14 | 1982-02-26 | Olympus Optical Co Ltd | Measuring device for moving extent of lens |
| FR2497378B1 (fr) * | 1980-12-29 | 1985-06-28 | Thomson Csf | Dispositif compensateur de desequilibre d'un miroir de renvoi appartenant a un systeme optique d'eclairement d'un support d'information |
| US4414655A (en) * | 1981-03-31 | 1983-11-08 | Discovision Associates | Scanning beam control system |
| EP0095766B1 (en) * | 1982-05-31 | 1986-10-22 | Hitachi, Ltd. | Servo circuit for a signal reproducing apparatus |
| JPS5940328A (ja) * | 1982-08-31 | 1984-03-06 | Nec Home Electronics Ltd | 光学ピツクアツプのトラツキング制御回路 |
| US4587644A (en) * | 1982-11-11 | 1986-05-06 | Sony Corporation | Tracking servocontrol circuits for reducing gain to avoid tracking defect in an optical reproducing apparatus |
| JPH01116926A (ja) * | 1987-10-29 | 1989-05-09 | Csk Corp | 光メモリカードの書込装置 |
| JP2555859B2 (ja) * | 1993-12-10 | 1996-11-20 | 株式会社日立製作所 | 光学的情報処理方法 |
-
1978
- 1978-09-14 JP JP11331578A patent/JPS5542304A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH032715U (ja) * | 1989-05-29 | 1991-01-11 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5542304A (en) | 1980-03-25 |
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