JPS62129945A - 光学式情報読取装置におけるトラツキングサ−ボ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は光学式情報読取装置におけるトラッキングサー
ボ装置に関するものである。

［従来の技術１ 光学式ビデオディスクは、円形ディスク盤面上にビット
と称されるへこみ（凹部）が中心固状又はうず巻状トラ
ックを形成するように配列されており、これ等ビットの
長さ及び間隔によりビデオ情報が記録されている。

当該ビデオディスクからの情報の読取は、光をディスク
のビットからなるビデオトラック上に入射し、ビットの
有無によって変調された反射光を復調することにより行
われる。かかる情報記録用ディスクの読取装置では、照
射光がディスクのビデオ１・ラック上を常に１錐にトラ
・ンキングするようにいわゆるトラッキングサーボ装置
が設けられている。

第１図はトラッキングサーボ装置の１例の直路を示す図
であり、ヘリュームネオンレーザ等の光源１から照射さ
れた光束はコリメータレンズ２、ビームスプリッタ３及
びλ／４板４を経由し、更にはタンゼンシャルミラ−５
、トラッキングミラー６及びフォーカスレンズ７を介し
てビデオディスク８の記録面上に収束される。その反射
光はフォーカスレンズ７、トラッキングミラー６、タン
ゼンシャルミラ−５を通り、λ／４板４及びビームスプ
リッタ３に入射されもって、入射光と情報を読み取った
反射光とが有効に分離される。

ビームスプリッタ３により分離された反射光は別のビー
ムスプリッタ１１においてサーボ用の光と信号再生用の
光に分離される。再生用の光は受光素子（図示せず）に
より検知されて信号処理されビデオ信号に再生されるこ
とになる。一方のサーボ用の光は円筒レンズ１２を透過
して、その後に配置され１こ受光素子９の受光面に入射
する。

当該受光素子９はトラッキングミラー６の回動を制御す
る！・ランキングザーボ用信号を発生する他、フォーカ
スレンズ７のディスク８に対する上下方向移ｖノを制御
して照射光が常に記録面上において収束するためのフォ
ーカスサーボ用信号をも発生するように構成されている
。そのために受光索子９は第２図に示す如く、９ａ、９
ｂ、９ｃ及び９ｄの４つに分割されており、円筒レンズ
１２の母線を含む内面と、それに直交する内面とではこ
のレンズ１２を透過する光線束が収束する光軸上の位置
が異なる性質を利用して、受光素子９の４つの互いに独
立した受光面上に投影される光、検束の形状を検出測定
することにより、記録面とフォーカスレンズ７との位置
関係を判定しレンズ７の上下移動を制御してフォーカス
サーボがなされる。

一方、トラッキングサーボのためにはこの受光素子９の
隣接素子９ａ、９ｄ及び９ｂ、９ｃをそれぞれ一粗とし
て、各出力の和すなわちＶ　ａ　＋　Ｖｄ、Ｖｂ＋Ｖｃ
を次段の比較増幅器１０へ入力してその差電圧Ｖｅをト
ラッキングサーボ用の制御信号としている。そのために
円筒レンズ１２、受光素子９及びビデ第１・ラックとの
相対関係を適当に設定することにより以下に述べる如き
トラッキングサーボ用制御信号が得られるものである。

すなわち、ビデオディスクと照射光との半径方向の相対
位置を可変して照射光がビデオトラック上をトラッキン
グするためのいわゆる粗調が、半怪方向送りモータによ
りなされているが、ビデ第１・ラックの中心とディスク
回転中心との間に偏心が必らず存在するためにトラッキ
ングの微調が必要とされる。その＠調整のために１〜ラ
ツキングミラーを設けてトラッキングサーボがなされる
が、フォーカスレンズの中心がその直下に位置すべき所
定ｊ・ラックの中心線にあるときをトラッキングミラー
の回動中心とし、両者が離れたときにその離間距離に対
応してミラーの回動が制御される必要があり、そのため
に、両者が一致しているときは第３図（ａ）に示すごと
きビットの投影２０が生じ、両者がはずれたときには同
図＜ｂ＞に示す如きビットの投影２０が生じるようにす
ることができる。従って、比較増幅器１０の出力Ｖｅに
はトラッキングミラー６の基準回動位置からの回動角度
に対応した誤差信号（トラッキングサーボ制御信号）が
出力されることになる。よってこの制御信号Ｖｅを用い
て！・ランキングミラー６を必要角度だけ回動させて光
束が上述の偏心にもかかわらず常に正確にビデ第１−ラ
ック上をトラッキングするように制御可能となる。

尚、タンゼンシャルミラ−５はビデ第１・ラックの接線
方向の光束位置を制御するものでタイムベースコレクタ
としての役割を有しており、その詳細は省略する。

［発明が解決しようとする問題点コ かかる構成において、ビデオトランクが例えば記録時の
何等かの原因で大きく歪んでいる場合や再生時における
外乱等により、誤差信＠Ｖｅのレベルが正常状態に比し
著しく増大することがある。

この大きな信号Ｖｅに応じてトランキングミラー６の回
動が制御されるから、このときの回動角は著しく大とな
り、その結果トラッキングミラーの軸支Ｆｓ構等に過大
な力か印加されて損傷する危険がある。

Ｌ問題点を解決づ゛るための手段１ 従って、本発明は上述の如き光学式情報読取装置におけ
るトラッキングサーボ装置のトラッキング手段の過大な
振れ動作を制限することの可能な光学式情報読取装置に
おけるトラッキングサーボ装置を提供１“ることを目的
としている。

本発明の光学式情報読取装置におけるトラッキングサー
ボ装置は、１−ラッキングサーボのための誤差信号若し
くはそれに対応した信号を監視して、該信号が所定レベ
ル範囲を越えて変化したとぎに１へラッキングサーボル
ープの任意の箇所において該ループを断とづるよう構成
してトラッキング手段の過大な振れを防止せんとづるこ
とを特徴としでいる。

［発明の実施例］ 以下本発明について図面を用いて説明する。

第４図は本発明の１実Ｉ］１ｉｉ例を示すブロック図で
あり受光素子９の出力を受【プた比較増幅器１０の出力
Ｖｅ（第１．２図参照）は１−ランキングミラー駆動の
ために駆動アンプ１３より増幅される。

この増幅出力Ａｋ：基づき駆動コイルしに電流が流れて
トラフキングミラー６が所望角度回動じてトラッキング
サーボ動作が行われる。

更に、この増幅出力Ａは次段の直流電圧発生器１４に入
力され誤差信号Ｖｅに対応したレベルを有する直流電圧
Ｂに変換される。この直流電圧発生器１４としては例え
ばコンデンサ、抵抗より成る平滑回路を用いることがで
きる。直流電圧Ｂは比較器１５ａ、１５ｂよりなるウィ
ンドコンパレータ１５へ入力される。すなわち比較器１
５ａ。

１５ｂの非反転端子（＋）、反転素子（−）へ直流電圧
Ａが印加され、比較器１５ａ、１５ｂの反転端子（−）
、非反転端子（＋）にはそれぞれウィンドコンパレータ
の上限レベル及び下限レベルを定める基準電圧ＶＲＨ，
ＶＲＬが印加されている。

そして両比較器の出力が共通接続されて回路出力Ｃとな
り、当該出力Ｃにより（・ラッキングサーボループを断
とするものである。

第５図は第４図の各部動作波形を示す図であり、両図に
おいて同等信号は同一符号により示されている。正常な
サーボ動作状態においては、サーボ制御用の誤差（８号
Ｖｅすなわち駆動アンプ出力Ａは第５図Ａに示す如く、
ディスクの回転速度をｎｒ、ｐ、　ｇとすればｎｌ−１
２（１例としで３０ｆ−１ｚ）の正弦波状信号となる。

その理由は、ビデオディスクのトラック中心と回転中心
とを一致させることは製造上困難であるために、両者の
間には１傷心が必ず存在するからでありよってディスク
１回転毎にサイン状の誤差信号が得られる。その振幅は
１偏心の大きさに比例するものである。

従って、その場合の直流レベルは同図８に示す如く零レ
ベルにあり、トラッキングミラーはこの零レベルに対応
する回動角度を中心にしてディスク回心に応じてサイン
状に揺動してトラッキング動作がなされていることにな
る。

時刻ｔ１にＪ５いで、ごデ第１・ラックが大きく歪んで
いるとすると、誤差信号ｖｅのレベルは零レベルを基準
にして上下いずれか１万へ変化する。

よってウィンドコンパレータ１５の基準電圧レベルＶＲ
Ｈ，ＶＲＬを零レベルに対して所定値だけ上下方向に設
定しておけば、トラッキングミラー回動角度の異常を検
出できることになる。よってコンパレータ１５の出力信
号Ｃは直流電圧発生器１４の出力ＢＩｆｉ基準レベルＶ
ｌｌ１１を越えたとき、またはＶｌ？Ｌ以下になったと
きに初めて高レベルとなる。

この高レベル検出信号Ｃにより、サーボループの所定個
所に設けられたアナログスイッチ（図示せず〉をオフと
せしめ、トラッキングサーボループを所としてトラッキ
ングミラー６の異常回動を用止しうることになる。

「発明の効果１ 以上述べた如く、本発明によれは、トラッキング手段の
駆動のためのトラッキングサーボ制６１１信号を監視し
て、この信号が所定レベル範囲を越えて変化したときに
サーボループを断とするものであるから、トラッキング
手段の異常な振れが閉止しうるちのである。

尚、上述の実施例及び］・ラッキングサーボ装置の例は
甲に１例を湿したものにすぎず、神々の変形が可能であ
り、これに限定されるものではないことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は１−ランキングサーボ装置の１例を示す模式的
概略ブロック図、第２図はトラッキングサーボ信号の発
生回路を示す図、第３図は第２図の０３作を説明する図
、第４図は本発明の１実施例を示すブロック図、第５図
は第４図の各部妨作波形図である。 宇要部分の符号の説明 ６・・・・・・Ｉ・ラッギングミラー ８・・・・・・ビデオディスク １４・・・・・・直流電圧発生器 １５・・・・・・ウィンドコンパレータ名３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録媒体の情報記録面の記録トラック上に光源か
   ら発生された光ビームを照射するためのトラッキング手
   段と、前記記録トラックに対する光ビームの位置ずれに
   応じたトラッキングエラー信号を発生する検出手段と、
   前記トラッキングエラー信号に応答して前記トラッキン
   グ手段を制御するための制御手段とを備えた光学式情報
   読取装置におけるトラッキングサーボ装置であって、前
   記トラッキングエラー信号の直流成分を検出する手段と
   、前記直流成分のレベルが接地レベルに対して所定値以
   上になつたことを検出して検出信号を発生する手段とを
   含み、前記検出信号に応答して前記制御手段を不作動と
   することを特徴とする光学式情報読取装置におけるトラ
   ッキングサーボ装置。