JPS6333208A - 野菜等の球状物の包装方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野及び考案の概要］ 本発明は、球状物の包装方法、特に、生鮮野菜等を包装
対象とするひねり包装方法に関するものであり、包装工
程を少なくすることによリ、手作業で行なわれていたこ
の種作業を機械化してもその構造が複雑化しないように
するものである。

［従来技術及びその問題点］ 消費者への商品供給時に新鮮さが要求されるレタス等の
生鮮野菜は、鮮度低下を防止する為、収穫後に防水性シ
ート等で包装されることが多い。

この包装作業は、従来は専ら手作業によって行なわれて
おり、第９図の如く矩形の包装シートの中心に被包装物
を置いて（Ａ）、この包装シートとの各コーナー部を同
図の（Ｂ）〜（Ｄ）のように順次被包装物の頂部に移動
させ、各コーナー部をこの部分に集合させる手順をとる
。

（日本実業出版社発行　親切図解「包み方の木」） ところが、この従来の包装方法をそのまま機械化した場
合には、被包装物を包み込むだけで４つの工程が必要と
なると共に、各コーナー部を平面上から」；向→内向き
に移動させなければならず、構造が複雑となる。

［技術的課題］ 本発明は、係る包装に於いて、機械化してもその構造が
大幅に複雑化しないようにするため、矩形シートによっ
て被包装物を包む場合に、その為の工程数が少なくなる
ようにすることをその技術的課題とする。

［技術的手段］ 上記課題を解決する為に講じた本発明の技術的手段は、
包装シート（ａ）の一方の対角に位置する一対のコーナ
ー部を引出し可能に挟持すると共に他方の対角に位置す
る一対のコーナー部を自由状態とし、この自由状態にあ
る一対のコーナー部及びその近傍更には挟持状態にある
コーナー部を平面上で支持し、包装シート（ａ）の中心
部を降下可能な受皿（８）トに載置し、包装シート（ａ
）の中心に被包装物（Ｈ）を載置した後、先ず、受皿（
８）及び被包装物（Ｈ）を降下させて自由状態にある一
対のコーナー部を共に上向きに折り込むと共に被包装物
（Ｈ）をその側部より包装シート越しに回転可能な挟持
板（７７）　。

（７７）で挟持し、次に上記上向きに折り込んだコーナ
ー部を内向きに移動させてそのコーナー端部を重ね合わ
せ、次いで、挟持状態にある一対のコーナー部をこの挟
持部から引き出しながらこの包装シート（ａ）の下方に
位置する揺動手段の端部の揺動により被包装物（Ｈ）の
頂部側に移動させて対接し、その後、前記揺動手段の端
部の対接を維持しながら挟持板（７７）　、　（７７）
を水平面内で一定角度回動させるようにしたことである
。

［作用］ 上記技術的手段は次のように作用する。

受皿（８）上に広げた包装シート　（ａ）の対角線！−
に向かい合う一対のコーナー部は挟持されており、この
状態にある包装シート　（ａ）の」−から受皿（８）上
に被包装物（）ｌ）を載置する。

次に、被包装物（Ｈ）を受皿（８）と共に降下させると
、１寿子番されていない自由状態となった包装シート　
（ａ）の一対のコーナー部は、上向きに移動せしめられ
、これに続いて被包装物（Ｈ）の側部を包装シート越し
に挟持板（７７）　、　（７７）で挟持する。その後、
Ｌ肥土向きに移動せしめられた一対のコーナー端部を内
向きに移動させてこれらコーナー部を被包装物（Ｈ）上
で重ね合わせると、このコーナー部側の包装動作が両方
同時に終了する。

他方、包装シート　（ａ）の、挟持された側の一対のコ
ーナー部の下方においては、包装紙（ａ）の挟持部近傍
を押し上げてこれを挟持部から引出すべく、揺動手段が
−Ｌ方に向けて揺動し、これによって引出された包装シ
ート　（ａ）の一対のコーナー部は被包装物（Ｈ）の上
方で突き合わせ状態に対接挟持される。

この挟持状態で、被包装物（Ｈ）を挟持している挟持板
（７７）　、　（７７）を一定角度回転させると、包装
シート（ａ）は、揺動手段（３０）　、　（３０）の揺
動端相互で挟持Ｓれた以下の部分が水平面内で回転し、
−上記揺動手段（３０）　、　（３０）の揺動端と被包
装物（Ｈ）との間に包装シート（α）のひねり部分が形
成され、このひねり部分は先行工程で重ね合わされたコ
ーナー部の上方に位置し、これにより、被包装物（Ｈ）
の包装が完了する。

このように、本発明の上記技術的手段によれば、対称位
置にある各一対のコーナー部の包装動作が同時に進行し
て前−■程で重ね合わされた一対のコーナー部が、相互
にひねられた他の一対のコーナー部によって押圧された
包装状態となる。

［効果］ 本発明は次の特有の効果を有する。

包装シート　（ａ）の対称位置にある各一対のコーナー
部が同時に被包装物（Ｈ）を包む方向に移動せしめられ
るから、包装作業の作業工程数が少なくなり、包装作業
を機械化してもその構造が大幅に複雑化することはない
。

又、上層に位置する一対のコーナー端部はひねられて結
合され、他方のコーナー端部はこのひねり部分によって
押圧されるから接着テープ等を用いなくても包装状態が
解ける心配がない。

［実施例］ 次に、上記した本発明の実施例を図面に従って詳述する
。

第１図に本方法発明の実施に使用する装置を示す。

機体（４）の上面に配設された給紙台（３）の上面には
、重ねられた多数の包装シート　（ａ）群が載置されて
いる。

給紙台（３）は、第２図に示すように、喋番（３３）で
連結された揺動部（３１）と固定部（３２）から構成さ
れており、揺動部（３１）の起立方向への揺動によって
給紙台（３）に載置した包装シート（ａ）群のひとつの
コーナー部が持ち上げられるようになっている。

給紙台（３）の上方には、紙取アーム（５）が設けられ
ており、該紙取アーム（５）の下端面（５１）には粘着
剤が塗着されて給紙台（３）の揺動部（３１）に上方か
ら臨んでいる。又、上記揺動部（３１）の揺動端部には
、給紙台（３）上に積層載置した包装シート（ａ）のひ
とつのコーナ部の端を押える為の針（３Ｂ）が設けられ
ており、これにより、後述するように、取り出す包装シ
ート（ａ）が一枚づつ正確に取出せるようにしている。

上記紙取アーム（５）は、機体（４）の−上方に水平に
配設されたロッドレスエアーシリンダー（６）に取付け
られて該ロッドレスエアーシリンダー（６）の両端部間
を往復移動するようになっており、このロッドレスエア
ーシリンダー（６）への駆動圧力源の制御により駆動・
停止せしめられるようになっている。

次に、機体（４）の天板（４１）の中央部には窓（４２
）が開削されており、該窓（４２）内には昇降移動する
後述の受皿（８）が配設されている。更に、該受皿（８
）を挟んで一対のクリップＨｏ）　。

（１０）が配設されており、このクリップ（１０）　、
、（１０）は天板（４１）上にすすみ対偶状態に配設さ
れた可動板（１３）に設けられている。

この可動板（１３）　、　（１３）は窓（４２）に続け
て配設された開放部（１１）を閉塞するように位置し、
相互に対向接離する方向に移動可能である。又、上記開
放部は、窓（４２）に続くテーパ一部とこのテーパ一部
に続く平行部とからなり、この開放部（１１）の下方に
は前記テーパ一部及び平行部に一致するように屈曲させ
た延長板（１２）　、　（１２）を連設している。

尚、前記可動板（１３）は、第４図のように、これの両
側縁を溝（１９）に嵌合させることにより上記すすみ対
偶状態を確保し、その対偶域の窓側の端縁にストッパー
（２０）を設けて可動板（１３）の可動範囲を規制して
いる。

又、上記クリップ（ｌＯ）は、可動板（１３）上面に配
設された支持板（７０）に軸（１５）を介して揺動自在
に取付けられており、バネ（１６）で閉方向に付勢され
ている。更に上記クリンプ（１０）は、第１図に示すよ
うに、第１ソレノイド（１７）によって進退運動する連
結棒（１８）で開閉されるようになっている。

更に、天板（４１）下方に於ける上記クリップ（１０）
、　（１０）と受皿（８）の間には、第６図の如く、固
定軸（３８）　、　（３Ｂ）を中心に揺動する逆り字状
の揺動手段（３０）　、　（３０）が対向配設されてお
り、これら揺動手段（３０）　、　（３０）は第２エア
ーシリンター（３９）、　（３９）に連動するようにな
っている。

他方、上記クリップ（１０）　、　（１０）に挟まれて
配設された受皿（８）は、第３図の如く、昇降軸（８１
）の上端面に載置固定された状態になっており、更に９
１−１１ｉ軸（８１）は、支持筒（８３）に摺動自在に
内挿されると共にバネ（８２）で突出方向に付勢されて
いる。又、Ａ降軸（８１）の下部には、ストッパー金具
（８４）が配設されており、該ストッパー金具（８４）
は、第３図に示すように、第２ソレノイド（８７）の働
きによって連結棒（１９）を介して軸支部（８８）を中
心に揺動する。更にストッパー金具（８４）は、第３図
に示す如く、バネ（８５）で昇降軸（８１）の側壁に強
く押し付けられる方向に付勢されている。

又、第１図、第３図に示すように、支持筒（８３）の中
程位置には、これにまわり対偶状態で支持板（７１）が
配設されており、該支持板（７１）は、その下方に連設
したスリーブ（７２）を介してスプロケッ）　（７３）
に連結され、更に、該スプロケット（７３）はチェーン
（７４）を介してモータ（７５）に連結されている。こ
れにより、上記支持板（７１）は、スリーブ（７２）　
、スプロケット（７３）　、更にチェーン（７４）を介
してモーター（７５）の動きに追随して回転する。

上記支持板（７１）の両端部には、軸（７９）　、　（
７９）で揺動自在に固定され且つバネ（７８）で互いに
引付けられた一対のアーム（７８）　、　（７Ｂ）が対
向配設されており、それぞれの１一端部には、被包装物
を挟持する為の挟持板（７７）　、　（７７）が対向配
設しである。

アーム（７Ｂ）　、　（７Ｂ）の下部近傍に位置する支
持板（７１）表面には、軸支部（８２）　、　（８２）
を中心に揺動するレバー（８１）　、　（ｅｌ）が配設
されており、該レバー（６１）　、　（ｅｔ）とアーム
（７８）　、　（７Ｂ）とは第８図に示すようにカム機
構（８３）を介して連動するように構成されている。

■−記リレバー６１）　、　（６１）の姪動端の下面に
は、支持筒（６５）に摺動自在に保持された軸（６４）
の上端面が下方から当接しており、これらレノヘー（８
１）　、　（８１）は前記軸（６４）の上下運動に追随
して揺動する。又、前記軸（６４）は、その下面に当接
し１つ第３ソレノイド（６６）によって駆動せしめられ
る揺動手段（６７）の揺動先端部で押し上げられるよう
になっている。

又、上記クリップ（１０）　、　（１０）の配設方向と
直交する方向には、一対のスライド板（２１）　、　（
２１）が受皿（８）を挟んで設けられている。

これらスライド板（２１）　、　（２１）は、第５図に
示す如く、第３エアーシリンダー（５２）の出力軸（８
８）の先端に固定されており、又、スライド板（２１）
　、　（２１）の下面には逆Ｕ字状のアーム（５７）が
固定されて、その両側垂下壁（５８）　、　（５８）に
はＬ字状のアーム（５４）が軸（５５）によって軸着さ
れている。更に、アーム（５７）とアーム（５４）との
間には、バネ（５９）が張設してあってアーム（５４）
を起立状態に付勢するようにしている。そして、機体（
４）内部の固定部には、上記アーム（５４）の屈曲係合
部（５０）に係合する固定桟（５６）が配設されている
。　又、受皿（８）の上方には、第１エアーシリンダー
（４５）が配設されていて、その出力軸の下端の抑圧板
（４６）は上記受皿（８）に対向している。

次に、−上記包装装置に於ける各構成部分の働きを、被
包装物（Ｈ）の包装の実際に従って説明する。

始動スイッチ（図示せず）を投入した初期状態において
は、ｐｉＩ１１ソレノイド（１７）や第２ソレノイド（
６６）は付勢された状態にあり、クリップ（１０）　、
　（１０）や被包装物（Ｈ）を挟持するアーム（７Ｂ）
　、　（７Ｂ）は開いた状態になっている。

続いて、包装シート　（ａ）群を載置した給紙台（３）
の揺動部（３１））よ、適宜手段によって、その揺動端
が紙取アーム（５）に接近する方向に揺動せしめられ、
給紙台（３）上にセットした包装シート　（ａ）群の最
−Ｌの一枚を紙取アーム（５）の下端面（５１）に押し
付け、その後拙動部（３１）は、初期方向に揺動復帰す
る。

給紙台（３）の揺動部（３１）が紙取アーム（５）の下
端面（５１）に押し付けられると、最−ヒ部の一枚の包
装シート（ａ）が、該下端面（５１）先端に塗布された
粘着剤に仮接着状態になり、該包装シート　（ａ）はロ
ッドレスエアーシリンダー（１３）に連動する紙取アー
ム（５）によって裏返されながら受皿（８）の−に進運
ばれる。尚、包装シー１−（ａ）が複数重ねの状態で紙
取アーム（５）に付着した場合には、包装シート（ａ）
の端部に突き刺さった針（３Ｂ）によって余分に重なっ
た包装シート（ａ）が剥離される。

又、第７図に示す如く、包装シート　（ａ）が受皿（８
）上に運ばれて来るまでは、包装シート（ａ）の対角線
−１−に対向する一組のコーナー部を挟持するクリップ
（１０）　、　（１０）は開放しており、包装シート　
（ａ）が受皿（８）上に運ばれて来た時は、これを適宜
手段で検知し、これにより、クリップ（１０）　、　（
１０）が閉じて包装シート（ａ）の対向する２つのコー
ナー部を挟持する。（第７図の想像線の状態） この状態で、包装シート（ａ）の上から受皿（８）上に
被包装物（Ｈ）を載置し更に一定時間が経過すると、自
動的に、又は、手動スイッチ（図示せず）の投入によっ
て、第１エアーシリンダー（４５）が駆動せしめられる
。第１エアーシリンダー（４５）が駆動すると、その押
圧板（４６）によって受皿（８）に載置した被包装物（
Ｈ）が押し下げられ、これと共にバネ（８２）に抗して
昇降軸（８１）が一定量だけ降下する。そうすると、該
昇降軸（８１）の下部側壁にはストッパー金具（８４）
の揺動先端部がバネ（８５）の付勢力で強く押し付けら
れて該昇降軸（８１）をこの降下位置に保持する。即ち
、被包装物（Ｈ）は、第４図の如く、機体（４）の天板
（４１）下方に押し込められ、同時にクリップ（１０）
　、　（ｉｏ）を具備する可動板（１３）　。

（１３）が若干相互接近する。

被包装物（Ｈ）を押し下げた後に第１エアーシリンダー
（４５）が自動復帰すると、これをリミットスイッチ（
図示せず〕等で検知して第３ソレノイド（６６）が消勢
され、連結棒（８９）が進出して揺動手段（６７）が揺
動し、軸（６４）の降下移動に連動してアーム（７６）
　、　（７Ｂ）がバネ（７８）の付勢力によって相互に
接近移動し、これにより、第４図の想像線で示すように
、被包装物（）Ｉ）側部を包装シート（ａ）越しに挟持
する。

続いて、第５図に示すように、第３エアーシリンダー（
５２）　、　（５２）が駆動してスライド板□（２１）
、　（２１）がその先端部に包装シート　（ａ）の自由
状態にある２つのコーナー部を引掛けた状態で接近移動
し合い、これらを被包装物（Ｈ）　ｆ一方で重ね合わせ
る。

他方、スライド板（２１）の最進出位置近傍に於いては
、アーム（５４）　、　（５４）の屈曲係合部（５０）
　。

（５０）が機体（４）側に固定した固定桟（５６）に係
合し、これらアーム（５４）　、　（５４）はバネ（５
８）に抗して前方に倒れて包装シート　（ａ）を被包装
物（Ｈ）の側部に添わせる。

次に、スライド板（２１）　、　（２１）が最進出状態
になったのを適宜手段で検知で第２エアーシリンダー（
３９）　、　（３９）が作動し、これに揺動手段（３０
）、　（３０）が連動揺動して該揺動手段（３０）先端
部が、クリップ（１０）　、　（１０）で挟持された包
装シート（ａ）の２つのコーナー部近傍を下方から持ち
−１−げる（第６図の状７１！ｉ）、又、揺動手段（３
０）　。

（３０）の揺動端が揺動してこれに対応する包装シー１
−（ａ）の２つのコーナー部を押し−にげると、クリッ
プ（１０）　、　（１０）が配設された可動板（１３）
　、　（１３）がストンバー（２０）　、　（２０）に
当接する迄相互接近して停止し、その後、包装シート（
ａ）の該２つのコーナー部はクリップ（１０）　。

（１０）から強制的に引き抜かれ、これら引抜かれた２
つのコーナー部は、揺動−ｆ段（３０）、（３０）によ
って被包装物（Ｈ）の上方で突き合わされて挟持状態に
保持される。尚、クリップ（１０）　、　（１０）で挟
持されていない側の包装シート　（ａ）の２つのコーナ
ー部を折畳んだ上記スライド板（２１）　。

（２１）は、１−、記揺動ｆ段（３０）　、　（３０）
の揺動端が被包装物（Ｈ）１一方で当接する直ｎｉｊに
初期方向に後退せしめられる。

続いてモーター（７５）が駆動し始め、該回転がチェー
ン（７４）を介してスプロケット（７３）　、支持板（
７１）と伝達され、これにより被包装物（Ｈ）は、アー
ム（７８）　、　（７Ｂ）先端の挟持板（７７）　、　
（７７）で挟持された状態で該挟持板（？？）　、　（
７７）と共に回転し、被包装物（Ｈ）上方で包装シート
（ａ）の対向する２つのコーナー部を接合挟持している
揺動手段（３０）の揺動端下方に包装シート（ａ）のひ
ねり部が作られる。

被包装物（Ｈ）の北方に包装シート（ａ）のひねり部が
作られると、モーター（７５）の停止によって支持板（
７１）の回転が停止せしめられ、続いて第２ソレノイド
（６６）が消勢される。第２ソレノイド（６６）が消勢
せしめられると、その進退軸（９８）が後退し、揺動手
段（６７）を介して軸（６４）がヒ昇せしめられ、これ
に連動してレバー（ａｔ）　。

（６１）が−上方に揺動し、カム機構（６３）を介して
アーム（７Ｂ）　、　（７Ｂ）は開く方向に揺動する。

そして、アーム（７Ｂ）　、　（７６）が開くように揺
動すると、被包装物（Ｈ）を挟持していた挟持板（７７
）　。

（７７）は該被包装物（）Ｉ）を開放し、これに続いて
、受皿（８）の５１陣軸（８１）を降下状態にロックし
ていたストンパー金具（８４）は第２ソレノイド（８７
）の一時的付勢によってロック解除され、受１ｌ１１（
８）がこれに載置した被包装物（Ｈ）を機体（４）の天
板（４１）上に持ち−１−げ、包装作業が完了する。

尚、包装シート（ａ）の一対のコーナー部を挟持するク
リンプ（１０）　、　（１０）を配設した可動板（＋３
）　、　（＋３）は、窓（４２）から遠ざかる方向に弱
いバネで付勢して包装シートのコーナー部が引き抜かれ
た後は初期状態（窓（４２）から遠ざかる方向）に自動
復帰するようにしても良く、エアーシリンダーで復帰動
作させるようにしても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施に使用する包装装置の−・部切欠
の全体斜視図、第２図は給紙台（３）部分の側面図、第
３図は昇降軸（８１）近傍の拡大断面図、第４図、第５
図は受皿（８）近傍の斜視図、第６図は揺動丁段（３０
）　、　（３０）配設部の断面図、第７図はクリップ（
１０）　、　（１０）の動作説明図、第８図は支持板（
７１）とし、＜−（ｅｉ）を連動させるカム機構の説明
図、第９図は従来例の説明図であり、図中。 （８）・・拳受皿 （１０）　、　（１０）番拳会クリ、ンブ（７７）　、
　（７７）・拳・挟持板 （２１）、　（２１）”　”　＠スライド板（３０）　
、　（３０）・◆・揺動手段（ａ）　　・・・包装シー
ト （Ｈ）−・・被包装物

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 矩形状の包装シート（ａ）の中央部に被包装物（Ｈ）を
   載置して、先ず前記包装シート（ａ）の一方の対角に位
   置する一対のコーナー部を被包装物（Ｈ）の頂部側に集
   合させ、次いで他方の対角に位置する一対のコーナー部
   を被包装物（Ｈ）の頂部側に集合させて、被包装物（Ｈ
   ）を包装シート（ａ）により包むようにした包装方法に
   於いて、包装シート（ａ）の一方の対角に位置する一対
   のコーナー部を引出し可能に挟持すると共に他方の対角
   に位置する一対のコーナー部を自由状態とし、この自由
   状態にある一対のコーナー部及びその近傍更には挟持状
   態にあるコーナー部を平面上で支持し、包装シート（ａ
   ）の中心部を降下可能な受皿（８）上に載置し、包装シ
   ート（ａ）の中心に被包装物（Ｈ）を載置した後、先ず
   、受皿（８）及び被包装物（Ｈ）を降下させて自由状態
   にある一対のコーナー部を共に上向きに折り込むと共に
   被包装物（Ｈ）をその側部より包装シート越しに回転可
   能な挟持板（７７）、（７７）で挟持し、次に上記上向
   きに折り込んだコーナー部を内向きに移動させてそのコ
   ーナー端部を重ね合わせ、次いで、挟持状態にある一対
   のコーナー部をこの挟持部から引き出しながらこの包装
   シート（ａ）の下方に位置する揺動手段の端部の揺動に
   より被包装物（Ｈ）の頂部側に移動させて対接し、その
   後、前記揺動手段の端部の対接を維持しながら挟持板（
   ７７）、（７７）を水平面内で一定角度回動させるよう
   にした野菜等の球状物の包装方法。