JPS6333411Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は操作器からアドレス信号および制御信
号を含む伝送信号を送信し、端末器で前記伝送信
号を識別して負荷を制御し、この負荷の制御デー
タを返送する遠隔制御装置に関する。

（従来技術） 一般にこの種のシステム構成は、第１図に示す
ように、信号線を兼ねる電源線１に操作器２と複
数のアドレスの異なる端末器３が接続され、また
この各端末器３にはそれぞれ負荷４が接続されて
いる。このシステムでは操作器２から操作スイツ
チまたはタイマー等に従つて第２図に示すスター
ト信号、アドレス信号および制御信号からなる伝
送信号が前記電源線１に重畳されて伝送される。
なお前記伝送信号は電源線１と別の操作器２と端
末器３とを接続する信号専用線にて伝送すること
もできる。また、送信方式としてはサイクリツク
方式またははランダム方式のいずれも採用されて
いる。

そしてこのシステムでは、端末器３は前記伝送
信号を入力し、自己アドレスと一致したアドレス
信号を含む伝送信号の制御信号に従つて負荷制御
状態信号を出力し、リレー、サイリスタ等のスイ
ツチング素子にて負荷４を制御するとともに、こ
の負荷制御状態信号または端末器３が受信した前
記制御信号を返送信号として操作器２に返送す
る。この端末器３からの返送信号が操作器２に入
力されると、操作器２は端末器３のアドレスおよ
びこの端末器３に接続された負荷４の状態を検知
して表示装置等にて表示を行う。

次にこのシステムの従来の端末器３ａを第３図
について説明する。

この端末器３ａは入力インターフエース６、出
力インターフエース７、マイクロコンピユータ
８、アドレス設定スイツチ９、クロツク回路１
０、ドライブ回１１およびスイツチング素子１２
にて構成され、このスイツチング素子１２には負
荷４ａが接続されている。なお、この入力インタ
ーフエース６、出力インターフエース７および負
荷４ａは電源線１ａに接続されている。

この端末器３ａはマイクロコンピユータ８にて
入力インターフエース６より操作器２からの伝送
信号を入力し、アドレス設定スイツチ９で設定さ
れたアドレスと一致したアドレス信号を含む伝送
信号の制御信号に従つて負荷制御状態信号を出力
し、ドライブ回路１１、スイツチング素子１２に
より負荷４ａを制御するとともに、負荷制御状態
信号または前記制御信号を出力インターフエース
７より返送信号として操作器２へ返送する。

（考案が解決しようとする問題点） このような負荷状態の検知方法では、端末器３
ａが操作器２からの伝送信号を検出し、この伝送
信号の制御信号に従つて負荷制御状態信号を出力
し、スイツチング素子１２で負荷４ａを制御する
際に、スイツチング素子１２の故障で負荷制御状
態信号に応じた負荷４ａの制御が不能となつた場
合でも返送信号としては負荷制御状態信号または
前記伝送信号の制御信号を返送することになり、
操作器２は負荷４ａが伝送信号により制御された
と識別し表示することになる。従つて、操作器２
はスイツチング素子１２が故障した場合、負荷状
態の正確な識別が不能になるとともに、このスイ
ツチング素子１２の故障による端末器３ａの故障
も検知することができないという問題がある。

また、他の従来装置として、負荷の状態と負荷
に対する制御信号の内容とを比較して負荷の故障
を検知するようにした装置が提案されている（例
えば特開昭50−49586号公報参照）。しかしなが
ら、この装置は上記比較を各端末器毎で行ない故
障信号だけを操作者に返送する構成であるため、
信号の送受信における異常を検知することはでき
ないものである。また、各端末器に比較装置を設
ける必要があり、それだけ装置が高価複雑になる
ものである。なお、この装置に、上述のように負
荷制御状態信号または端末器が受信した制御信号
を返送する機能を付加することも考えられるが、
この場合にはさらに装置が高価複雑になつてしま
うことを避けられない。

本考案は上記問題点に鑑みなされたもので、操
作器にて端末器が受信した伝送信号の制御信号ま
たはこの制御信号に従つた負荷制御状態信号のい
ずれか一方と負荷状態を検出した負荷状態データ
との２種類の信号にて端末器の故障、およびこの
２種類の一致した信号と前記操作器に記憶されて
いる制御信号とにより信号送受信の異常をそれぞ
れ操作器にて識別可能とした遠隔制御装置を提供
することを目的としたものである。

〔考案の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本考案の遠隔制御装置は、アドレス信号、制御
信号を含む伝送信号を送信する操作器と、この操
作器からの伝送信号を識別する端末器と、この端
末器に接続され端末器にて識別された信号で制御
される負荷とを具備し、前記操作器は前記制御信
号を記憶するとともに前記端末器からの負荷制御
状態信号または端末器が受信した前記操作器から
の制御信号のいずれか一方と負荷状態データとの
２種類の信号を返送信号として受信し、この２種
類の信号を比較して端末器の故障を検知するとと
もに前記２種類の信号が一致したとき、この一致
した信号と前記操作器に記憶されている制御信号
とを比較して信号送受信の異常を検知することを
特徴とするものである。

（作用） 本考案の遠隔制御装置は、端末器より返送信号
として端末器が受信した伝送信号の制御信号また
はこの制御信号に従つた負荷制御状態信号のいず
れか一方と、負荷状態を検知した負荷状態データ
との２種類の信号を返送信号として操作器へ返送
し、操作器において、前記２種類の信号を比較し
端末器の故障を検知するとともに前記２種類の信
号が一致したときこの一致した信号と操作器にて
記憶された制御信号とを比較して信号送受信の異
常を検知するものである。

（実施例） 次に本考案の遠隔制御装置の一実施例の構成を
説明する。

システム構成および伝送信号のフオーマツトは
第１図および第２図に示す従来装置と同様である
ため説明は省略する。

次に操作器２ｂは第４図に示すように入力イン
ターフエース２１、出力インターフエース２２、
マイクロコンピユータ２３、操作スイツチ２４、
表示回路２５、クロツク回路２６およびタイマー
回路２７にて構成されている。

この操作器２ｂの動作について説明すると、操
作スイツチ２４またはタイマー回路２７の入力に
より設定されたプログラムに従つてマイクロコン
ピユータ２３は伝送信号を出力インターフエース
２２を通し電源線１ｂに重畳して伝送するととも
に制御信号を記憶し、かつ端末器３ｂから電源線
１ｂに重畳され返送されてきた後述する２種類の
返送信号を入力インターフエース２１を通して入
力し、そしてこの２種類の信号を比較し、この２
種類の信号が異なつた場合は端末器３ｂの故障と
判断し、表示回路２５に故障した端末器３ｂを表
示する。またこの２種類の信号が一致した場合は
次にこの２種類の信号と前記操作器２ｂにて記憶
している制御信号とを比較し、一致した場合は表
示回路２５により負荷状態を返送信号に従つて表
示し、異なつた場合は信号送受信の異常を検知
し、表示回路２５により故障した端末器３ｂに表
示する。

次に端末器３ｂは第５図に示すように入力イン
ターフエース３１、出力インターフエース３２、
マイクロコンピユータ３３、アドレス設定スイツ
チ３４、クロツク回路３５、ドライブ回路３６、
リレーからなるスイツチング素子３７および負荷
状態検出回路３８にて構成されている。そして前
記スイツチング素子３７および検出回路３８に負
荷４ｂが接続されている。

この端末器３ｂの動作について説明すると、マ
イクロコンピユータ３３は入力インターフエース
３１を通して電源線１ｂに重畳された操作器２ｂ
からの伝送信号を入力し、この伝送信号のアドレ
ス信号とアドレス設定スイツチ３４により設定さ
れた自己のアドレス信号とを比較し、一致した場
合は前記アドレス信号を含む伝送信号の制御信号
を識別し、負荷制御状態信号を出力する。この負
荷制御状態信号によりドライブ回路３６はスイツ
チング素子３７をオン・オフして負荷４ｂを制御
する。また、マイクロコンピユータ３３はドライ
ブ回路３６に負荷制御信号を出力するとともに後
述する負荷状態検出回路３８からスイツチング素
子の出力である負荷状態データを入力する。そし
て、このマイクロコンピユータ３３は前記負荷制
御状態信号および負荷状態データの２種類の信号
を返送信号として操作器２ｂの伝送信号に従つて
返送する。

次に前記負荷状態検出回路３８を第６図および
第７図について説明する。この検出回路３８は第
６図に示すように電源線１ｂに負荷４ｂとスイツ
チング素子３７としてのリレーのリレースイツチ
４１とが直列に接続されており、この負荷４ｂと
リレースイツチ４１との接続点は抵抗４２を介し
て接続点Ａに接続され、この接続点Ａは抵抗４３
とダイオード４４の並列接続を介して直流電源
V_DDに、またダイオード４５を介してアースに、
さらに抵抗４６を介してトランジスタ４７のベー
スに接続されている。このトランジスタ４７のコ
レクタは検出回路３８の出力端子４８に接続され
るとともに抵抗４９を介して前記直流電源V_DDに
接続されており、エミツタはアースされている。

この検出回路３８の動作は次のようになる。

なお、抵抗４２の値をR₁、抵抗４３の値をR₂、
ダイオード４４の順方向電圧をV_F1、ダイオード
４５の順方向電圧をV_F2とする。

まず、負荷制御状態信号がオンの場合はリレー
スイツチ４１はオンとなり負荷４ｂもオンとな
る。このとき、接続点Ａの電位は電源線１にて供
給される第７図ａに示す交流電源の正負にかかわ
りなく第７図ｂに示すようにR₁V_DD／（R₁＋R₂）
となりトランジスタ４７はオンとなる。また、負
荷制御状態信号がオフの場合リレースイツチ４１
はオフとなり負荷４ｂもオフとなる。すると、接
続点Ａの電位は第７図ｃに示すように交流電源の
正の半サイクルではV_DD＋V_F1となりトランジス
タ４７はオンとなり、負の半サイクルでは−V_F2
となりトランジスタ４７はオフとなる。従つて交
流電源の正の半サイクルではリレースイツチ４１
がオン・オフいずれの場合もトランジスタ４７は
オンであるが、交流電源の負の半サイクルではリ
レースイツチ４１がオンでトランジスタ４７がオ
ン、リレースイツチ４１がオフでトランジスタ４
７がオフとなる。このように負荷状態検出回路３
４において、交流電源の負の半サイクルの期間の
トランジスタ４７の状態をサンプリングすること
により負荷４ａのオン・オフが検出できる。

上記のようにマイクロコンピユータ３３からの
負荷制御状態信号がオンのときにはリレースイツ
チ４１はオン、トランジスタ４７もオンとなり、
負荷制御状態信号がオフのときにはリレースイツ
チ４１はオフ、トランジスタ４７もオフとなる。
このためマイクロコンピユータ３３はリレースイ
ツチ４１が正しく動作した場合は一致した負荷制
御状態信号と負荷状態データとからなる返送信号
を送信し、またリレースイツチ４１が正しく動作
しなかつた場合は異なつた返送信号を送信するた
め操作器２ｂはこの返送信号により端末器３ｂの
故障を検知できる。

また、マイクロコンピユータ３３等の故障で伝
送信号の送受信が正常に行なわれない場合は端末
器３ｂは誤つた負荷制御状態信号を出力し、負荷
４ｂはこの信号にて制御されるため、前記負荷制
御状態信号と負荷データとからなる返送信号が一
致することも生じるが、このように一致したとき
でも、操作器２ｂは記憶している制御信号と一致
した返送信号の負荷制御状態信号または制御信号
とを比較してこれらが一致しないことを操作器２
ｂが検知することにより端末器３ｂの故障を識別
する。

なお、前記実施例においては返送信号として負
荷制御状態信号と負荷状態データとを用いている
が、負荷制御状態信号のかわりに端末器３ｂが受
信した制御信号をそののまま返送するようしても
よい。また、伝送信号は電源線１ｂではなく信号
専用線を用いて送受信することもできる。

また、前記実施例においてはスイツチング素子
３７の故障で負荷４ｂが正しく制御されなかつた
場合も、マイクロコンピユータ３３等の故障で伝
送信号の送受信が正常に行なわれなかつた場合も
操作器２ｂにて端末器３ｂの故障と表示するだけ
であるが、操作器２ｂにおいて２種類の返送信号
を比較したとき一致しなかつた場合と、前記２種
類の返送信号は一致したが、この２種類の返送信
号と記憶している制御信号を比較したとき一致し
なかつた場合とは表示方法を変えることにより、
端末器３ｂのスイツチング素子３７の故障かまた
はマイクロコンピユータ３３等により伝送信号の
送受信が正常に行なわれていないのか知ることも
できる。

〔考案の効果〕

本考案によれば、操作器は負荷状態を検知した
負荷状態データと負荷制御状態信号または制御信
号のいずれか一方との２種類の信号を返送信号と
して受信し、前記２種類の返送信号を比較し一致
しない場合は端末器のスイツチング素子などの故
障を検知することができる。また、操作器は送信
した制御信号を記憶し、前記２種類の返送信号が
一致したときでも記憶している制御信号と端末器
からの前記一致した返送信号とを比較するため端
末器のマイクロコンピユータ等の故障により伝送
信号の送受信が正常に行なわれない場合も検知で
きるものである。このため各端末器毎に比較装置
を設ける必要がなく、装置が簡単になり、操作器
にて端末器の故障を検知できるとともに信号送受
信の異常を検知できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は遠隔制御装置のシステム構成図、第２
図は伝送信号フオーマツト図、第３図は従来の端
末器のブロツク図、第４図は本考案の遠隔制御装
置の操作器のブロツク図、第５図は本考案の端末
器のブロツク図、第６図は本考案の負荷状態検出
回路の回路図、第７図は同上動作説明図である。 ２ｂ……操作器、３ｂ……端末器、４ｂ……負
荷。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 アドレス信号、制御信号を含む伝送信号を送信
   する操作器と、この操作器からの伝送信号を識別
   する端末器と、この端末器に接続され端末器にて
   識別された信号で制御される負荷とを具備し、 前記操作器は制御信号を記憶するとともに前記
   端末器からの負荷制御状態信号または端末器が受
   信した前記操作器からの制御信号のいずれか一方
   と負荷状態データとの２種類の信号を返送信号と
   して受信し、この２種類の信号を比較して端末器
   の故障を検知するとともに前記２種類の信号が一
   致したときこの一致した信号と前記操作器に記憶
   されている制御信号とを比較して信号送受信の異
   常を検知することを特徴とする遠隔制御装置。