JPS604455A - 自動車搬送用台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は自動車搬送用台車に関し、特に車体下部両側
に形成されたシルを台車上に設けた前後２カ所の受具上
に支持して自動車を１般送する台車に係わる。

自動車工場において完成自動車を１駁送する場合、従来
は大形台車にのせて搬送するか、或は完成車の前部アク
スルのみを台車上に支持し、後輪を床面上に転勤させて
搬送していたのである。しかし前者は完成車を台車へ積
み卸しする装置が大規模で高価となる欠点があり、後者
はカーブの曲率半径が大であり、また上下勾配を大きく
とることができない欠点がある。更に前部アクスルのみ
を持ち上げる場合、構造的に適当な支持点がないことが
ある。

本発明の目的は、自動車の下面両側に形成されたシル等
を受具にて台車上に支持することにより従来の上記欠点
を除去し、台車の起動、停止時にも完成車を安定に支持
しうる自動車ＩＭ送用台車を提供するにある。

そのため、本発明は、走行車輪を有する台車本体の上部
に、被搬送自動車の前後車輪間において車体の下面両側
に形成されたシル又はシャーシーを支持する前後の受具
を左右のシル間隔又はシ゛ヤーシー間隔に合せて間隔変
更可能に支持し、受具間隔を台車内の駆動源又は台車外
の動力によって変更しうるように構成したことを特徴と
する。

乗用車など、車体下面両側にシルを形成した自動車の重
心は通常前記シルで両側が囲まれた範囲内にあるので、
該シルを前後の受具で支持すれば、必ず車両を安定にし
かも台車の前後寸法を比較的小にして支持することがで
きるのである。従って、本発明によれば、台車の起動、
停止時の衝集で車両が前後に位置ずれすることがなく、
また車両の小廻り搬送が可能となる。

本発明台車はトロリー線から集電子を介し給電されるこ
とにより所定経路に沿って自走し、或は内蔵電池を電源
として無人誘導走行し、或はコンベヤチェーンと結合し
て走行するなど、周知の適宜手段によって走行すること
ができる。

以下本発明の実施例を台車への自動車載荷装置と共に説
明する。

第１図〜第４図はトロリー給電式自走台車の実施例を示
す。第１図のレイアウト図において、自動車Ｍは片側車
輪をスラットコンベヤ１にまた他側車輪を床上に載せて
載荷用２にｌｌｔｌ人される。載荷用２のピント内には
昇降装置があり、該昇降装置上に設けたレールは上昇位
置においてレール３と一致し、下降位置においてはレー
ル４と一致する。レール３は後述する台車の床面往行用
レールであり、レール４は空台車供給用床下レールであ
る。空台車５がレール４から前記昇降装置上に進入する
と、昇降装置が上昇して自動車Ｍを台車５上に支持し、
上昇位置に達すると台車５はレール３上へ自走して自動
車Ｍをｌｌｔｌ出する。

脱荷用６にも載荷用２と同様の昇降装置があり、台車５
が自動車Ｍを支持してレール７から脱荷用６の昇降装置
上に進入すると、昇降装置が下降して自動車Ｍの片側車
輪をスラットコンベヤ８上にまた他側車輪を床上にのせ
、自動車Ｍを搬出させると共に、空台車５はレール４へ
自走していく。かくして、限られた数の台車５を用い自
動車をして順次所定経路を通過させ、これに所要の加工
等を行うことができる。

第２図、第３図は載荷用２の詳細を示し、ピット９内に
設けた昇降装置１０は図示しない動力源により昇降し、
上面両側に台車５の走行、支持レール１１を有する。レ
ール３．４及び１１の下部にトロリー線ダクト１２，１
３．１４を設は台車５の本体１５から突出する後部案内
管１６に支持した集電子１７がトロリー線１８に摺接す
る。

台車５はウレタンタイヤをもつ車輪１９にてレール３上
を走行し、前後の案内管１６が床面溝又は昇降装置１０
の上面溝２０に嵌入して案内される。本体１５の前後に
各１対のチャンネル材よりなる横行レール２１を固定し
、その前後間隔を自動車Ｍの車体シル２２の前後長より
も小とし、各横行レール２１に夫々４個の車輪２３が嵌
合して横行する各１対の横行台２４を設ける。横行台２
４は横行レール２１より上に突出して外側方に延びる支
持梁２５を有し、その先端上面にゴム等よりなるシル受
具２６を具える。

シル受具２６は本体１５の横幅内に入る引込位置２６ａ
から外側方に突出する最大拡幅位置２６ｂまで拡縮横行
することができ、拡幅位置は被搬送自動車のシル間隔に
合せて定められる。

前記拡縮横行は台車５内の電動シリンダＣによって行う
ことができ、或は台車５が停止しているときに外部装置
を作動させて行うこともできる。

第４図、第５図にシル受具２６の拡縮装置２７の一例を
示す。本体１５内に縦方向に設けた案内レール２８にて
ロッド２９の前後のローラ３０を案内支持し、ロッド２
９の前後端に夫々１対のリンク３１の一端をピン３２に
て枢着し、すンク３１の他端を夫々前後左右の横行台２
４の下面にピン３３にて枢着し、左右のリンク３１間に
引張ばね３４を張設する。ロッド２９に下方にレバー３
５を突設し、これを昇降装置１０上に設けたブツシャ３
６により押動させる。

ブツシャ３６が短縮しているとき、リンク３１はばね３
４により引きつけられて横行台２４を本体中心方向に引
きつけ、シル受具２６を引込位置２６ａ　（第３図）に
保持する。ブツシャ３６が伸張するとリンク３１はばね
３４の力に抗して横行台２４を外側方に移動させ、ピン
３２が死点りを僅かこえたときブツシャ３６を消勢すれ
ば、横行台２４はほぼ最大拡幅位置２６ｂ（第３図）に
ロックされる。

受具２６のうち一部又は全部がシャーシーを支持する場
合は、受具２６の最大拡幅間隔を支持対象物の寸法に一
致するようリンク３１の長さを変更すればよい。なおブ
ツシャ３６を多段作動させてストロークを変更すれば、
同一台車５をシル又はシャーシーの間隔が異る２種以上
の自動車の搬送に用いることができる。

なお拡縮装置２７としては、上記実施例のほかラック式
、カム式等いかなる周知手段を用いてもよい。

次に載荷基２における載作動作について説明する。先づ
昇降装置１０が下降位置にあるとき、空台車５はレール
４からレール１１に進入し所定位置に停止する。このと
き受具２６は引込位置にあり、また搬送さるべき自動車
Ｍはスラットコンベヤ１により台車５の上方に差しかか
っている。

ついで、昇降位置１０が第１段上昇し、受具２６を床面
上に持ち上げ（第３図ア位置）、被搬送自動車Ｍのシル
２２より僅か下に停止させる。この第１段上昇により台
車５の前部に受具２６より高く支持したローラセンサ３
７のローラがフェンダ内面３８に接触する。該ローラは
ばねにより上下伸縮可能であり、台車５と自動車Ｍとの
位置関係の不同に応じてフェンダ内面との接触高さが定
まる。このとき、自動車Ｍはコンベヤ１により前進を続
けているので、台車５はローラセンサ３７により自動車
Ｍに牽引されて移動し始める。これと同時に受具２６を
所定の拡幅位置に移動させる。

ついで、昇降装置１０が第２段上昇し、受具２６が前進
しなからシル２２に当ってこれを持ち上げる（第３図Ｑ
参照）。このとき受具２６の前後間隔は予め自動車Ｍの
重心の前後にあるので、自動車Ｍは車輪が床面から浮き
上って台車５上に円滑に移載されると共に、台車５は自
走を開始し、レール１１がレール３と一致したときにレ
ール３内へ移動していく。

脱荷基６における脱荷動作は前記載荷動作とほぼ逆に行
われる。

前記第２段上昇開始後受具２６がシル２２を支持するま
での間、ブツシャ３６がレバー３５から離れないよう関
係位置を定めておけば、横行台２４は所定の拡幅位置に
保持され、更に受具２６がシル２２に圧接したのちは、
この圧接摩擦力が横行台２４を定位置に保持するので、
前述のようにリンク３１に死点りをこえさせて横行台２
４をロックする必要はない。この場合は、脱荷基６で台
車５を下降させて受具２６をシル２２から離間させたと
きに、横行台２４はばね３４によって引込位置に自動復
帰するから、特に復帰用のブツシャを設ける必要はなく
なる。

昇降装置１０、台車５の上記一連の順序作動を行うため
の順序制御装置はりミントスイッチ、リレー等の通常の
機器を用い周知回路にしたがって容易に組立てることが
できるから、詳細な説明は省略する。

第６図〜第９図はコンベヤチェーン駆動式台車の実施例
を示す。第６図のレイアウト図において、第１図と同符
号のものは同一構成部分を示す。自動車Ｍは第１図にお
けると同様にスラットコンベヤ１により載荷基２Ａに搬
入される。

一方台車５Ａは自動車Ｍより前後に長いキャリヤ連結体
く後述）を構成して移動し、キャリヤ連結体はコンベヤ
チェーン４０と係合して１１１１送される。コンベヤチ
ェーン４０は、往行ライン４１、復行ライン４２におい
ては床面直下を案内移動し、台車５Ａは床上を移動する
。復行ライン４２のチェーン４０は脱荷基６Ａの直前ａ
点から内方へ屈曲し、ｂ点から０点まで下伸し、それよ
りｄ、ｅ、ｆ点をへてｇ点からｈ点に上傾し、ｉ点から
往行ライン４１に続く。

第７図、第８図において、床面直下に埋込まれたキャリ
ヤレール４３を案内走行する４個のキャリヤ４４２〜４
４ｄを、床面上の２１１！ｉｌの連結体４．５，４．６
と台車５Ａとで屈曲自由Ｇこ連結してキャリヤ連結体４
７を形成し、先頭ギヤ１Ｊヤ４４ａと、床面下のチェー
ンレール４８を案内移動するコンベヤチェーン４０との
間に係脱可能の保合装置４９を設け、またキャリヤ４４
Ｃに係合突起５０を設ける。

台車５Ａは前後の案内管１６がキャリヤ４４ｂ、４４Ｃ
と結合し、自走用機器、集電子１７等を有しないほかは
台車５と同構造である。

載荷基２人に設けられた昇降装置１０Ａは上部に昇降レ
ール５１、チェーンフィーダ５２及びブツシャ３６を有
し、レール５１は上昇位置においてはレール４３と一致
し、下降位置においては下部キャリヤレール５３と一致
する。該レール５３は第６図においてｅ、１間のチェー
ン４０と平行し、ｅ、ｆ点においてはチェーン４０の経
路から離れて夫々載荷基２Ａ及び脱荷基６への方へ直進
する。

次に載荷基２Ａにおける載荷動作について説明する。先
づ昇降袋ｊｉ！１０Ａが下降位置にあるとき、コンベヤ
チェーン４０にて移送されてきたキャリヤ連結体４７は
チェーン４０が第６図ｆ点で側方にそれることにより係
合装置４９が外れて一旦停止する。ついでフィーダ５５
が突起５０と係合してキャリヤ連結体４７を昇降装置の
レール５１内に押送し、引続きフィーダ５２のブツシャ
５４がフック５５に係合してキャリヤ連結体４７を所定
位置に引込み、停止する。

その後は前記実施例と同様に昇降装置１０Ａの第１段上
昇、受具２６の拡幅位置への移動、台車５Ａ（キャリヤ
連結体）の追従移動開始、昇降装置１０Ａの第２段上昇
等の動作が続き、ついでフィーダ５２が再起動してブツ
シャ５６が突起５０と係合し、自動車Ｍを支持したキャ
リヤ連結体４７をキャリヤレール４３内に押送する。そ
して先頭キャリヤ４４ａが第６図ｉ点に達すると、保合
装置４９が係合してコンベヤチェーン４０により往行ラ
イン４１へ牽引されていく。

脱荷基６Ａにおいては、復行ライン４２から入来したキ
ャリヤ連結体４７が第６図ａ点に達すると係合装置４９
が外れ、以後は載荷基２Ａにおける上記動作とほぼ逆の
動作により自動車Ｍから離れ、下部キャリヤレール５３
内へ進入する。

本発明は上記構成を有し、自動車の中央部分を台車上に
支持して移送するので、台車は小形ですみ、従って、台
車は比較的曲率半径が小なるカーブ或は比較的勾配が大
なる傾斜路でも走行が自由であり、また載脱葡場も小規
模で安価に設置し得る効果がある。更に、載脱葡場にお
いて台車は２゛段昇降し、その間に受具の拡縮が行われ
るから、不使用時の台車は小形で移動に便利であり、特
に受具に自動車のシルを支持させた場合は、台車が小形
でも支持が安定する利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示し、第１図
はレイアウト図、第２図は第１図ｂＡ、−Ａ線断両立面
図、第３図は同じ＜Ｂ−Ｂ線断面図、第４図は拡縮装置
の平面図、第５図は第４図のＣ−Ｃ線断面図、第６図な
いし第８図は他の実施例を示し、第６図はレイアウト図
、第７図は第６図のＤ−Ｄ線断両立面図、第８図は同じ
＜　Ｅ−Ｅ線断面図である。 ５．５Ａ・・・台車　１５・・・台車本体２１・・・横
行レール　２２・・・車体シル２４・・・横行台　２６
・・・受具 ２７・・・拡縮装置　２９・・・ロッド３１・・・リン
ク　Ｍ・・・被搬送自動車代理人　弁理士　祐用尉−外
１名

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）台車上部に、被１１！送自動車の前後車輪間の車
   体下面を支持する前後左右の受具と、各受具を外側端上
   面に固着し台車前後に設けた横行レールにより案内横動
   する前後部１対の横行台と、受具が台車本体の横幅内に
   入る引込位置と本体外側方に突出して車体下面を支持す
   る拡幅位置との間に移動するよう横行台を駆動する拡縮
   装置とを有する自動車搬送用台車。
2. （２）拡縮装置が、台車中央を案内前後動するロンドの
   前後部に夫々左右各１対のリンクの一端を枢着し他端を
   各横行台に枢着し、ロンドの前後動により横行台を引込
   位置と拡幅位置との間に一斉に移動させる特許請求の範
   囲第１項記載の自動車搬送用台車。
3. （３）受具が車体シルを支持する特許請求の範囲第１項
   又は第２項記載の自動車１股送用台車。