JPS6334239A - ペダル操作量検出センサの故障検出方法 - Google Patents
ペダル操作量検出センサの故障検出方法Info
- Publication number
- JPS6334239A JPS6334239A JP61179245A JP17924586A JPS6334239A JP S6334239 A JPS6334239 A JP S6334239A JP 61179245 A JP61179245 A JP 61179245A JP 17924586 A JP17924586 A JP 17924586A JP S6334239 A JPS6334239 A JP S6334239A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection sensor
- pedal
- depression
- signal
- amount detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の目的
（産業上の利用分野）
この発明は車両におけるアクセルペダルやブレーキペダ
ル等に設置されるペダル操作量検出センサの故障検出方
法に関するものである。
ル等に設置されるペダル操作量検出センサの故障検出方
法に関するものである。
（従来技術）
従来の車両において、アクセルペダルにはペダル操作検
出装置が設置されている。そのペダル操作検出装置は、
例えば踏込み量検出センサと基準踏込み角検出センサと
よりなり、踏込み量検出センサはペダルの踏込み量を検
出し、基準踏込み角検出センサは前記踏込み量検出セン
サから出力される出力信号の有効下限値を決定するペダ
ルの基準踏込み角を検出するようになっている。そして
、ペダルの操作量が前記基準踏込み角を通過して踏込ま
れた時、その基準踏込み角からのペダル踏込み量に相対
して前記踏込み量検出センサがらの信号を有効化しその
有効化信号に基づいてキャブレターを駆動制御していた
。
出装置が設置されている。そのペダル操作検出装置は、
例えば踏込み量検出センサと基準踏込み角検出センサと
よりなり、踏込み量検出センサはペダルの踏込み量を検
出し、基準踏込み角検出センサは前記踏込み量検出セン
サから出力される出力信号の有効下限値を決定するペダ
ルの基準踏込み角を検出するようになっている。そして
、ペダルの操作量が前記基準踏込み角を通過して踏込ま
れた時、その基準踏込み角からのペダル踏込み量に相対
して前記踏込み量検出センサがらの信号を有効化しその
有効化信号に基づいてキャブレターを駆動制御していた
。
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、踏込み量検出センり及び基準踏込み角検出セ
ン１すの故障を検出するための方法はなく、各センサが
故障したままで同車両を使用していた場合には暴走する
客種々の危険を伴っていた。
ン１すの故障を検出するための方法はなく、各センサが
故障したままで同車両を使用していた場合には暴走する
客種々の危険を伴っていた。
口の発明の目的は上記問題点を解消し、ペダル操作量検
出センサの故障を検出して種々の対応が可能な車両を提
供することにある。
出センサの故障を検出して種々の対応が可能な車両を提
供することにある。
発明の構成
（問題点を解決するだめの手段）
上記目的を達成リーベく、第１の発明はペダルの踏込み
量を検出する踏込み量検出センサと、前記踏込み量検出
センサから出力される出力信号の有効下限値を決定する
ペダルの基準踏込み角を検出する基準踏込み角検出セン
サとを設け、ペダルの操作量が前記基準踏込み角を通過
して踏込まれた時、そのペダル踏込み量に相対して前記
踏込み量検出センサの出力が変化している状態で前記基
準踏込み角検出センサの出力が変化しない時には同基準
踏込み角検出センサが故障していると判定するペダル操
作量検出センサの故障検出方法をその要旨とする。
量を検出する踏込み量検出センサと、前記踏込み量検出
センサから出力される出力信号の有効下限値を決定する
ペダルの基準踏込み角を検出する基準踏込み角検出セン
サとを設け、ペダルの操作量が前記基準踏込み角を通過
して踏込まれた時、そのペダル踏込み量に相対して前記
踏込み量検出センサの出力が変化している状態で前記基
準踏込み角検出センサの出力が変化しない時には同基準
踏込み角検出センサが故障していると判定するペダル操
作量検出センサの故障検出方法をその要旨とする。
又、第２の発明はペダルの踏込み昂を検出する踏込み量
検出センサと、前記踏込み量検出センサから出力される
出力信号の有効下限値を決定するペダルの基準踏込み角
を検出する基準踏込み角検出センサとを設け、前記基準
踏込み角検出センサが前記踏込み角をペダルが通過した
ことを検出した状態において前記踏込み量検出センサの
出力が予め定めたチエツク節囲外にある時には同踏込み
量検出センサが故障していると判定するペダル操作量検
出センサの故障検出方法をその要旨としたものである。
検出センサと、前記踏込み量検出センサから出力される
出力信号の有効下限値を決定するペダルの基準踏込み角
を検出する基準踏込み角検出センサとを設け、前記基準
踏込み角検出センサが前記踏込み角をペダルが通過した
ことを検出した状態において前記踏込み量検出センサの
出力が予め定めたチエツク節囲外にある時には同踏込み
量検出センサが故障していると判定するペダル操作量検
出センサの故障検出方法をその要旨としたものである。
（作用）
上記手段により、第１の発明はペダルの操作量が基準踏
込み角を通過して踏込まれた時、そのペダル踏込み吊に
相対して踏込み量検出センサの出力が変化している状態
で基準踏込み角検出センサの出力が変化しない時には同
基準踏込み角検出センサが故障していると判定する。又
、第２の発明は基準踏込み角検出センサが前記踏込み角
をペダルが通過したことを検出した状態において前記踏
込み量検出センサの出力が予め定めたチエツク範囲外に
ある時には同踏込み量検出センサが故障しでいると判定
する。
込み角を通過して踏込まれた時、そのペダル踏込み吊に
相対して踏込み量検出センサの出力が変化している状態
で基準踏込み角検出センサの出力が変化しない時には同
基準踏込み角検出センサが故障していると判定する。又
、第２の発明は基準踏込み角検出センサが前記踏込み角
をペダルが通過したことを検出した状態において前記踏
込み量検出センサの出力が予め定めたチエツク範囲外に
ある時には同踏込み量検出センサが故障しでいると判定
する。
（実施例）
以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って説
明する。
明する。
第１図に示−！ＪＪ、うに、エンジン１の出力は乾式単
板クラッチ２を介して自動変速機３に伝達され、自動変
速機３の出力が差動歯車機構４を介して走行用駆動輪５
を所定の変速比でもって前後進駆動させるようになって
いる。
板クラッチ２を介して自動変速機３に伝達され、自動変
速機３の出力が差動歯車機構４を介して走行用駆動輪５
を所定の変速比でもって前後進駆動させるようになって
いる。
運転席に設けられるアクセルペダル６には基準踏込み角
検出センサとしてのリミッ１〜スイッチよりなるアクセ
ルアイドルスイッチ７ａ、及びポデンショメータよりな
る踏込み量検出センサ７ｂが一体に設置されている。
検出センサとしてのリミッ１〜スイッチよりなるアクセ
ルアイドルスイッチ７ａ、及びポデンショメータよりな
る踏込み量検出センサ７ｂが一体に設置されている。
そして、第２図に示すように踏込み量検出センサ７ｂは
アクセルペダル６の踏込み操作に比例した信号ＳＧ１を
出力し、アクセルアイドルスイッチ７ａは所定の踏込み
（至）、すなわち基準踏込み角Ｖｏとなると、オン信号
ＳＧ２を出力するようになっている。そのアクセルアイ
ドルスイッチ７ａの信号ＳＧ２及び踏込み量検出センサ
７ｂの信号ＳＧ１がＡ／Ｄ変換器８にてデジタル信号に
変換されて入出力インターフェイス９に出力される。
アクセルペダル６の踏込み操作に比例した信号ＳＧ１を
出力し、アクセルアイドルスイッチ７ａは所定の踏込み
（至）、すなわち基準踏込み角Ｖｏとなると、オン信号
ＳＧ２を出力するようになっている。そのアクセルアイ
ドルスイッチ７ａの信号ＳＧ２及び踏込み量検出センサ
７ｂの信号ＳＧ１がＡ／Ｄ変換器８にてデジタル信号に
変換されて入出力インターフェイス９に出力される。
第３図に示すように、キャブレター空気流通管１０内に
は間管１０に対し回転可能に取着された回転軸１２にス
ロットルバタフライ１１が配設されている。又、回転軸
１２の一端には同回転軸１２と一体回転可能に固定され
たカム１３が図示しないばねにより第３図の反時計方向
に回動付勢され、同カム１３にはケーブル１４が連結さ
れている。そして、前記ケーブル１４の一端がステッピ
ングモータ１５の出力軸に接続され、ステッピングモー
タ１５の回動量に比例してスロットルバタフライ１１の
開度が調節されるようになっている。
は間管１０に対し回転可能に取着された回転軸１２にス
ロットルバタフライ１１が配設されている。又、回転軸
１２の一端には同回転軸１２と一体回転可能に固定され
たカム１３が図示しないばねにより第３図の反時計方向
に回動付勢され、同カム１３にはケーブル１４が連結さ
れている。そして、前記ケーブル１４の一端がステッピ
ングモータ１５の出力軸に接続され、ステッピングモー
タ１５の回動量に比例してスロットルバタフライ１１の
開度が調節されるようになっている。
中央処理装置（以下、ＣＰＩＪという）１６は読み出し
専用メモリ（以下、ＲＯＭという）１７に記憶された制
御プログラムに従って動作し、前記入出力インターフ１
イス９を介して前記Ａ／Ｄ変換器８からの信号を入力す
る。
専用メモリ（以下、ＲＯＭという）１７に記憶された制
御プログラムに従って動作し、前記入出力インターフ１
イス９を介して前記Ａ／Ｄ変換器８からの信号を入力す
る。
ＣＰ Ｕ １６はＡ／Ｄ変換器８からアクセルアイドル
スイッチ７ａの信号ＳＧ２及び踏込み量検出センサ７ｂ
の信号ＳＧ１に基づいて、次の信号処理を行なう。覆な
わち、踏込み量検出センサ７ｂのペダルの踏込み量に対
するステッピングモータ１５の回動量を割出す。ＣＰＵ
１６は基準踏込み角ＶＯで出力されるアクセルアイドル
スイッチ７ａの信号ＳＧ２を入力したとき同踏込み量検
出センサ７ｂからの検出信ＱＳＧＩの有効下限値とする
。そして、踏込み量検出センサ７ｂの比例信号ＳＧ１の
うちアクセルアイドルスイッチ７ａのオン信号ＳＧ２を
入力しているときく基準踏込み角Ｖｏ以上のとき）その
比例信号ＳＧ１を有効信号であるとし、アクセルアイド
ルスイッチ７ａのオン信号入力開始時（基準踏込み角Ｖ
○の時）の比例信号の値（電圧値Ｅｏ）を基準として有
効踏込み角を樟出するようになっている。
スイッチ７ａの信号ＳＧ２及び踏込み量検出センサ７ｂ
の信号ＳＧ１に基づいて、次の信号処理を行なう。覆な
わち、踏込み量検出センサ７ｂのペダルの踏込み量に対
するステッピングモータ１５の回動量を割出す。ＣＰＵ
１６は基準踏込み角ＶＯで出力されるアクセルアイドル
スイッチ７ａの信号ＳＧ２を入力したとき同踏込み量検
出センサ７ｂからの検出信ＱＳＧＩの有効下限値とする
。そして、踏込み量検出センサ７ｂの比例信号ＳＧ１の
うちアクセルアイドルスイッチ７ａのオン信号ＳＧ２を
入力しているときく基準踏込み角Ｖｏ以上のとき）その
比例信号ＳＧ１を有効信号であるとし、アクセルアイド
ルスイッチ７ａのオン信号入力開始時（基準踏込み角Ｖ
○の時）の比例信号の値（電圧値Ｅｏ）を基準として有
効踏込み角を樟出するようになっている。
そして、ＣＰＵ１６はその有効踏込み角に基づいてステ
ッピングモータ１５の駆動量を演篩し、その演算結果に
基づく信号を入出力インターフ１イス９及び駆動回路１
８を介して同モータ１５に出力づる。
ッピングモータ１５の駆動量を演篩し、その演算結果に
基づく信号を入出力インターフ１イス９及び駆動回路１
８を介して同モータ１５に出力づる。
又、ＣＰＵ１６は基準踏込み角ＶＯにおける電圧値ＥＯ
に対する電圧値±αの範囲（電几値ＥＯ±α）をチエツ
ク範囲として予め設定するようになっていて、そのデー
タはＲＯＭ１７に記憶されている。そして、ＣＰＵ１６
はアクセルペダル６の操作量が基準踏込み角Ｖｏを通過
して踏込まれた時、そのペダル踏込み量に相対して踏込
み量検出センサ７ｂの出力が変化している状態で前記ア
クセルアイドルスイッチ７ａの出力が変化しない時、す
なわち踏込み量検出センサ７ｂがらの信号ＳＧ１がチエ
ツク範囲Ｅ±αを通過した時アクセルアイドルスイッチ
７ａがらオン信号ＳＧ２の入力がない場合には例えば断
線、短絡等により同アクセルアイドルスイッヂ７ａが故
障していると判定する。
に対する電圧値±αの範囲（電几値ＥＯ±α）をチエツ
ク範囲として予め設定するようになっていて、そのデー
タはＲＯＭ１７に記憶されている。そして、ＣＰＵ１６
はアクセルペダル６の操作量が基準踏込み角Ｖｏを通過
して踏込まれた時、そのペダル踏込み量に相対して踏込
み量検出センサ７ｂの出力が変化している状態で前記ア
クセルアイドルスイッチ７ａの出力が変化しない時、す
なわち踏込み量検出センサ７ｂがらの信号ＳＧ１がチエ
ツク範囲Ｅ±αを通過した時アクセルアイドルスイッチ
７ａがらオン信号ＳＧ２の入力がない場合には例えば断
線、短絡等により同アクセルアイドルスイッヂ７ａが故
障していると判定する。
ＣＩ）Ｕ１６はアクセルアイドルスイッチ７ａが故障し
ていると判定すると、同アクセルアイドルスイッヂ７ａ
からの信号を無効化するとともに踏込み量検出セン’１
−７ｂの信号のみでスロットルバタフライ１１を開閉す
る。すなわち、踏込み量検出センサ７ｂの比例信号Ｓ
Ｇ ２のうち電圧値１０以上の値によりステッピングモ
ータ１５を駆動制御する。又、同時にＣＰｔＪ１６は入
出力インターフ１イス９を介してアクセルアイドルスイ
ッチ故障警告灯（以下、アイドルスイッチ故障警告灯と
いう）１９に信号を出力し同警告灯１９を点灯させる。
ていると判定すると、同アクセルアイドルスイッヂ７ａ
からの信号を無効化するとともに踏込み量検出セン’１
−７ｂの信号のみでスロットルバタフライ１１を開閉す
る。すなわち、踏込み量検出センサ７ｂの比例信号Ｓ
Ｇ ２のうち電圧値１０以上の値によりステッピングモ
ータ１５を駆動制御する。又、同時にＣＰｔＪ１６は入
出力インターフ１イス９を介してアクセルアイドルスイ
ッチ故障警告灯（以下、アイドルスイッチ故障警告灯と
いう）１９に信号を出力し同警告灯１９を点灯させる。
又、ＣＰＵ１６はアクセルアイドルスイッチ７ａから基
準踏込み角ＶＯを通過、すなわちアクセルアイドルスイ
ッチ７ａからオン信号ＳＧ２を入力したとき、前記踏込
み量検出センリフｂの出力が前記チエツク範囲Ｅｏ±α
に対しその範囲内にあるかあるいは範囲外にあるかを判
断−するようになっている。そして、ＣＰＵ１６は範囲
外にある時には同踏込み量検出センサ７ｂが故障しくい
ると判定するようになっている。
準踏込み角ＶＯを通過、すなわちアクセルアイドルスイ
ッチ７ａからオン信号ＳＧ２を入力したとき、前記踏込
み量検出センリフｂの出力が前記チエツク範囲Ｅｏ±α
に対しその範囲内にあるかあるいは範囲外にあるかを判
断−するようになっている。そして、ＣＰＵ１６は範囲
外にある時には同踏込み量検出センサ７ｂが故障しくい
ると判定するようになっている。
ＣＰＵ１６は踏込み量検出センサ７ｂが故障していると
判定すると、同踏込み量検出センサ７ｂからの信号を無
効化するとともに、予め定めた所定のステッピングモー
タ１５の駆動、すむわ”＞ ）’クセルアイドルスイッ
ヂ７ａがら信号入力状態では通常のアイドリングのため
のスロワ［〜ルバタノライ開度となるようにステッピン
グモータ１５を駆動しアクセルアイドルスイッチ７ａが
ら信号がない状態ではスロットルバタフライ１１を半開
させるように駆動制御する。
判定すると、同踏込み量検出センサ７ｂからの信号を無
効化するとともに、予め定めた所定のステッピングモー
タ１５の駆動、すむわ”＞ ）’クセルアイドルスイッ
ヂ７ａがら信号入力状態では通常のアイドリングのため
のスロワ［〜ルバタノライ開度となるようにステッピン
グモータ１５を駆動しアクセルアイドルスイッチ７ａが
ら信号がない状態ではスロットルバタフライ１１を半開
させるように駆動制御する。
又、ＣＰＵ１６は踏込み量検出センサ７ｂの故障判定時
には、入出力インターノコイス９を介して踏込み量検出
センサ故障警告灯（以下、踏込みｉ ｔンサ故障警告灯
という）２０に信号を出力し同警告灯２０を点灯させる
。
には、入出力インターノコイス９を介して踏込み量検出
センサ故障警告灯（以下、踏込みｉ ｔンサ故障警告灯
という）２０に信号を出力し同警告灯２０を点灯させる
。
これらＣＰＵ１６のアクセルアイドルスイッチ７ａ及び
踏込み量検出センサ７ｂからの信号に基づくステッピン
グモータ１５への駆動信号処理動作及び同スイッチ７ａ
どセンサ７ｂの故障検出のための処理動作は前記ＲＯＭ
１７に記憶された制御プログラムにより行なわれる。
踏込み量検出センサ７ｂからの信号に基づくステッピン
グモータ１５への駆動信号処理動作及び同スイッチ７ａ
どセンサ７ｂの故障検出のための処理動作は前記ＲＯＭ
１７に記憶された制御プログラムにより行なわれる。
なお、読み出し及び書換え可能なメモリ（以下、ＲＡＭ
という）２１は前記ＣＰＵ１６の各演算結果が一時記憶
されるようになっている。
という）２１は前記ＣＰＵ１６の各演算結果が一時記憶
されるようになっている。
次に、このＪ：うに構成した車両の作用を第４図に基づ
いて説明する。
いて説明する。
今、エンジン１がアイドリンク状態でかつアクセルペダ
ル６が踏込まれていない状態にある時、アクセルペダル
６が踏込まれその踏込み角が基準踏込み角■０となると
、ＣＰＩＪ１６はアクセルアイドルスイッチ７ａからの
信号Ｓ Ｇ ２を入力しその時の踏込み量検出センサ７
ｂの電圧値ＥＯを基準にしてその有効踏込み角を演篩し
その演豹結果に基づいてステッピングモータ１５を駆動
してその有効踏込み角に見合うようにスロットルバタフ
ライ１１を開閉する。
ル６が踏込まれていない状態にある時、アクセルペダル
６が踏込まれその踏込み角が基準踏込み角■０となると
、ＣＰＩＪ１６はアクセルアイドルスイッチ７ａからの
信号Ｓ Ｇ ２を入力しその時の踏込み量検出センサ７
ｂの電圧値ＥＯを基準にしてその有効踏込み角を演篩し
その演豹結果に基づいてステッピングモータ１５を駆動
してその有効踏込み角に見合うようにスロットルバタフ
ライ１１を開閉する。
そして、ＣＰＵ１６は基準踏込み角Ｖｏ付近を通過、す
なわち踏込み量検出センサ７ｂの電圧値がチエツク範囲
ＥＯ±αを通過したにも拘らずアクセルアイドルスイッ
チ７ａからオン信号ＳＧ２を入力しない場合には、アク
セルアイドルスイッチ７ａが故障していると判定して同
アクセルアイドルスイッチ７ａの信号を以後無効化し、
踏込み量検出センサ７ｂからの比例信号ＳＧＩのうちそ
の電圧値ＥＯ以上の値により制御を行なわせる。
なわち踏込み量検出センサ７ｂの電圧値がチエツク範囲
ＥＯ±αを通過したにも拘らずアクセルアイドルスイッ
チ７ａからオン信号ＳＧ２を入力しない場合には、アク
セルアイドルスイッチ７ａが故障していると判定して同
アクセルアイドルスイッチ７ａの信号を以後無効化し、
踏込み量検出センサ７ｂからの比例信号ＳＧＩのうちそ
の電圧値ＥＯ以上の値により制御を行なわせる。
又、同時にＣＰＵ １６はアイドルスイッチ故障警告灯
１９を点灯し運転者に知らせる。
１９を点灯し運転者に知らせる。
又、ＣＰＵ１６はアクセルアイドルスイッチ７ａからオ
ン信号ＳＧ２を入力した場合において踏込み量検出セン
サ７ｂの信号ＳＧ１がチエツク範囲ＥＯ±αから外れて
いるときには踏込み量検出センサ７ｂが故障していると
判定する。そして、ＣＰＵ１６は同踏込み量検出センサ
７ｂの信号を以後無効化するとともに、アクセルアイド
ルスイッチ７ａから信号を入力していない状態（オフ状
態）では通常のアイドリングのためのスロットルバタフ
ライ１１の開度となるようにステッピングし一夕１５を
駆動し、アクセルアイドルスイッチ７ａから信号入力状
態（オン状態）ではスロットルバタフライ１１を半開と
なるように駆動制御する。又、同時にＣＰｔＪ１６は踏
込み量センサ故障警告灯２０を点灯させ運転者に知らせ
る。
ン信号ＳＧ２を入力した場合において踏込み量検出セン
サ７ｂの信号ＳＧ１がチエツク範囲ＥＯ±αから外れて
いるときには踏込み量検出センサ７ｂが故障していると
判定する。そして、ＣＰＵ１６は同踏込み量検出センサ
７ｂの信号を以後無効化するとともに、アクセルアイド
ルスイッチ７ａから信号を入力していない状態（オフ状
態）では通常のアイドリングのためのスロットルバタフ
ライ１１の開度となるようにステッピングし一夕１５を
駆動し、アクセルアイドルスイッチ７ａから信号入力状
態（オン状態）ではスロットルバタフライ１１を半開と
なるように駆動制御する。又、同時にＣＰｔＪ１６は踏
込み量センサ故障警告灯２０を点灯させ運転者に知らせ
る。
口のように本実施例においてはアクセルアイドルスイッ
チ７ａ及び踏込み量検出センサ７ｂからの信号に基づい
ていずれかの装置の故障を判定し警報灯１９．２０にて
運転者にその故障の発生を知らせるとともに、その故障
した装置７ａ、７ｂからの信号を無効化して一方の信号
のみで同車両を駆動させることができるので暴走等の危
険を未然に回避して安全走行を確保することができる。
チ７ａ及び踏込み量検出センサ７ｂからの信号に基づい
ていずれかの装置の故障を判定し警報灯１９．２０にて
運転者にその故障の発生を知らせるとともに、その故障
した装置７ａ、７ｂからの信号を無効化して一方の信号
のみで同車両を駆動させることができるので暴走等の危
険を未然に回避して安全走行を確保することができる。
なお、この発明は上記実施例に限定されるものでなく、
例えば、上記実施例ではチエツク範囲を基準踏込み角Ｖ
ｏに対応する電圧値ＥＯの±αの範囲としたが、所定の
電圧値以上の範囲あるいは所定の電几値以下の範囲等適
宜設定してもよい。
例えば、上記実施例ではチエツク範囲を基準踏込み角Ｖ
ｏに対応する電圧値ＥＯの±αの範囲としたが、所定の
電圧値以上の範囲あるいは所定の電几値以下の範囲等適
宜設定してもよい。
又、この発明はアクセルペダルの他にも、例えばブレー
キペダル等各種のペダル操作量検出センサに具体化して
もよい。
キペダル等各種のペダル操作量検出センサに具体化して
もよい。
発明の効果
以上詳述したように、この第１の発明は基準踏込み角検
出センサの故障を検出することができるので、その故障
の検出に基づき種々の対処ができ安全走行を確保するこ
とができる。又、第２の発明は踏込み量検出センサの故
障を検出することができるので、その故障検出に基づき
種々の対処ができ安全走行を確保することができる優れ
た効果を発揮する。
出センサの故障を検出することができるので、その故障
の検出に基づき種々の対処ができ安全走行を確保するこ
とができる。又、第２の発明は踏込み量検出センサの故
障を検出することができるので、その故障検出に基づき
種々の対処ができ安全走行を確保することができる優れ
た効果を発揮する。
第１図はこの発明を具体化した車両の駆動系の機構とそ
の回路を示す図、第２図はアクセルペダルの踏込み量に
対するアクセルアイドルスイッチ及び踏込み量検出セン
サの出力信号を示す図、第３図はキレブレターを示す概
略図、第４図は作用を説明するためのフローチャート図
である。 アクセルペダル６、アクセルアイドルスイッチ７ａ、踏
込み量検出センサ７ｂ、ＣＰＵ１６、ＲＯＭ１７、Ｗｉ
ｕＣ踏込み角ＶＯ、チエツク範囲ＥＯ±α。 特許出願人 株式会社 豊田自動織機製作所富士通
株式会社 代 理 人 弁理士 恩１）博宣ＯＶｏ
踏込み角
の回路を示す図、第２図はアクセルペダルの踏込み量に
対するアクセルアイドルスイッチ及び踏込み量検出セン
サの出力信号を示す図、第３図はキレブレターを示す概
略図、第４図は作用を説明するためのフローチャート図
である。 アクセルペダル６、アクセルアイドルスイッチ７ａ、踏
込み量検出センサ７ｂ、ＣＰＵ１６、ＲＯＭ１７、Ｗｉ
ｕＣ踏込み角ＶＯ、チエツク範囲ＥＯ±α。 特許出願人 株式会社 豊田自動織機製作所富士通
株式会社 代 理 人 弁理士 恩１）博宣ＯＶｏ
踏込み角
Claims (2)
- １． ペダルの踏込み量を検出する踏込み量検出センサ
と、前記踏込み量検出センサから出力される出力信号の
有効下限値を決定するペダルの基準踏込み角を検出する
基準踏込み角検出センサとを設け、 ペダルの操作量が前記基準踏込み角を通過して踏込まれ
た時、そのペダル踏込み量に相対して前記踏込み量検出
センサの出力が変化している状態で前記基準踏込み角検
出センサの出力が変化しない時には同基準踏込み角検出
センサが故障していると判定するペダル操作量検出セン
サの故障検出方法。 - ２． ペダルの踏込み量を検出する踏込み量検出センサ
と、前記踏込み量検出センサから出力される出力信号の
有効下限値を決定するペダルの基準踏込み角を検出する
基準踏込み角検出センサとを設け、 前記基準踏込み角検出センサが前記踏込み角をペダルが
通過したことを検出した状態において前記踏込み量検出
センサの出力が予め定めたチェック範囲外にある時には
同踏込み量検出センサが故障していると判定するペダル
操作量検出センサの故障検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61179245A JPS6334239A (ja) | 1986-07-29 | 1986-07-29 | ペダル操作量検出センサの故障検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61179245A JPS6334239A (ja) | 1986-07-29 | 1986-07-29 | ペダル操作量検出センサの故障検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6334239A true JPS6334239A (ja) | 1988-02-13 |
Family
ID=16062471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61179245A Pending JPS6334239A (ja) | 1986-07-29 | 1986-07-29 | ペダル操作量検出センサの故障検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6334239A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6347546A (ja) * | 1986-08-11 | 1988-02-29 | Aisin Warner Ltd | フエイルセ−フ機能付自動変速機 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5726232A (en) * | 1980-07-23 | 1982-02-12 | Nissan Motor Co Ltd | Engine controller |
| JPS60224954A (ja) * | 1984-04-23 | 1985-11-09 | Mitsubishi Motors Corp | アイドルセンサ故障判定装置 |
-
1986
- 1986-07-29 JP JP61179245A patent/JPS6334239A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5726232A (en) * | 1980-07-23 | 1982-02-12 | Nissan Motor Co Ltd | Engine controller |
| JPS60224954A (ja) * | 1984-04-23 | 1985-11-09 | Mitsubishi Motors Corp | アイドルセンサ故障判定装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6347546A (ja) * | 1986-08-11 | 1988-02-29 | Aisin Warner Ltd | フエイルセ−フ機能付自動変速機 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH02169843A (ja) | 自動車の電子制御装置 | |
| US8657722B2 (en) | Control apparatus of internal combustion engine | |
| CN110131041B (zh) | 一种排气制动控制功能的故障检测方法及故障检测系统 | |
| CN104080684B (zh) | 在机动车的电子控制器中的用于识别错误的电路装置 | |
| JP3063385B2 (ja) | エンジンの吸入空気量制御装置 | |
| JPS6334239A (ja) | ペダル操作量検出センサの故障検出方法 | |
| JPH11148396A (ja) | 車両走行制御装置 | |
| JP3099432B2 (ja) | 車両の出力制限装置 | |
| JP2844918B2 (ja) | 内燃機関のスロットル弁開度制御装置 | |
| JPS618435A (ja) | 車両用内燃機関のアクセル制御装置における異常診断装置 | |
| JP3076577B2 (ja) | モーター式定速走行装置 | |
| JP3059551B2 (ja) | 追突防止システムのスロットル開度制限方法 | |
| JP2666474B2 (ja) | 自動変速機のフェイルセーフ制御装置 | |
| JP2606870B2 (ja) | 定速走行装置の故障検出装置 | |
| JP3106968B2 (ja) | 車速制限装置 | |
| JPH08145154A (ja) | 自動変速機のクリープトルク制御装置 | |
| JPS6175024A (ja) | 車両用スロツトル制御装置 | |
| JP2762119B2 (ja) | モーター式定速走行装置 | |
| JP2581021Y2 (ja) | 自動変速機のライン圧制御装置 | |
| JPS60163738A (ja) | 停止状態保持装置 | |
| JP3010959B2 (ja) | 車両の変速制御装置 | |
| JP2805747B2 (ja) | 車両用定速走行装置 | |
| JPH01229727A (ja) | 車両の定速走行装置 | |
| JPH0625397Y2 (ja) | 車両用定速走行装置 | |
| JPH0658076B2 (ja) | エンジンの燃料供給制御装置 |