JPH0658076B2 - エンジンの燃料供給制御装置 - Google Patents
エンジンの燃料供給制御装置Info
- Publication number
- JPH0658076B2 JPH0658076B2 JP60039376A JP3937685A JPH0658076B2 JP H0658076 B2 JPH0658076 B2 JP H0658076B2 JP 60039376 A JP60039376 A JP 60039376A JP 3937685 A JP3937685 A JP 3937685A JP H0658076 B2 JPH0658076 B2 JP H0658076B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle valve
- accelerator pedal
- engine
- opening
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両用、特に自動車のエンジンの燃料供給装
置に取り付けられたアクチュエータを制御して出力を調
整する、エンジンの燃料供給制御装置に関する。
置に取り付けられたアクチュエータを制御して出力を調
整する、エンジンの燃料供給制御装置に関する。
（従来技術とその問題点） 車両（特に自動車）のエンジン出力を、乾式クラッチ、
トルクコンバータ（トルコン）のロックアップクラッ
チ、電磁クラッチ等の直結クラッチを介して、駆動車輪
に伝える動力伝達方式を用いた場合には、次のような問
題が生じていた。
トルクコンバータ（トルコン）のロックアップクラッ
チ、電磁クラッチ等の直結クラッチを介して、駆動車輪
に伝える動力伝達方式を用いた場合には、次のような問
題が生じていた。
即ち、アクセルペダルの急激な操作を行なうような場
合、例えば、加速中に急にアクセルペダルを離してエン
ジンブレーキをかける場合や、追い越し等のため急加速
時のように惰行走行中に急にアクセルを踏み込む場合、
には、エンジンの出力が急変するために、車両にショッ
クやギクシャクした動きが生じていた。
合、例えば、加速中に急にアクセルペダルを離してエン
ジンブレーキをかける場合や、追い越し等のため急加速
時のように惰行走行中に急にアクセルを踏み込む場合、
には、エンジンの出力が急変するために、車両にショッ
クやギクシャクした動きが生じていた。
このようなショックやギクシャクした動きを防止する手
段としては、 （１）ボディ、サスペンション、エンジンマウント等の
剛性を上げる、 （２）特願昭５８−１４４０８８号において提案されて
いるように、スロットル弁の開閉速度を車両の走行状態
に応じて変化させる、等の措置がとられていた。しかし
ながら、（１）の措置はコスト高となり、（２）の場合
にもセレクタレバー、アクセル位置、クラッチ位置等の
情報と共に車速センサ等の信号をコントロールユニット
に入力して、車両の走行状態を判断し、これに応じたス
ロットル弁の開閉速度を制御する構成としていたため、
制御装置が複雑になるという問題があった。
段としては、 （１）ボディ、サスペンション、エンジンマウント等の
剛性を上げる、 （２）特願昭５８−１４４０８８号において提案されて
いるように、スロットル弁の開閉速度を車両の走行状態
に応じて変化させる、等の措置がとられていた。しかし
ながら、（１）の措置はコスト高となり、（２）の場合
にもセレクタレバー、アクセル位置、クラッチ位置等の
情報と共に車速センサ等の信号をコントロールユニット
に入力して、車両の走行状態を判断し、これに応じたス
ロットル弁の開閉速度を制御する構成としていたため、
制御装置が複雑になるという問題があった。
（発明の目的） 本発明は、エンジンの運転状態を検出して、エンジンの
燃料供給装置に取り付けられたアクチュエータの操作速
度を変化させることにより、簡単な構成で車両のショッ
クやぎこちない動きの発生を防止するようにした、エン
ジンの燃料供給制御装置の提供を目的とするものであ
る。
燃料供給装置に取り付けられたアクチュエータの操作速
度を変化させることにより、簡単な構成で車両のショッ
クやぎこちない動きの発生を防止するようにした、エン
ジンの燃料供給制御装置の提供を目的とするものであ
る。
（発明の概要） 本発明のアクセルペダルの踏込量を検出し、該踏込量に
応じてスロットル弁の開度を制御する電子制御装置を備
えた自動変速装置において、エンジンの回転数を検出す
るエンジン回転数検出手段と、アクセルペダルの踏込量
Ｐを検出するアクセルペダル踏込量検出手段と、スロッ
トル弁開度Ｔを検出する弁開度検出手段と、エンジンの
回転数からスロットル弁の基準開度Ｔ０を求める手段
と、アクセルペダルの踏込量Ｐに対応する実スロットル
弁開度Ｔと前記基準開度Ｔ０とを比較する比較手段と、
該比較手段から得られる比較差の値の大きさにより決ま
る早さでスロットル弁開度Ｔをアクセルペダルの踏込量
Ｐまで駆動するスロットル弁操作手段と、を具備するこ
とを特徴とするものである。
応じてスロットル弁の開度を制御する電子制御装置を備
えた自動変速装置において、エンジンの回転数を検出す
るエンジン回転数検出手段と、アクセルペダルの踏込量
Ｐを検出するアクセルペダル踏込量検出手段と、スロッ
トル弁開度Ｔを検出する弁開度検出手段と、エンジンの
回転数からスロットル弁の基準開度Ｔ０を求める手段
と、アクセルペダルの踏込量Ｐに対応する実スロットル
弁開度Ｔと前記基準開度Ｔ０とを比較する比較手段と、
該比較手段から得られる比較差の値の大きさにより決ま
る早さでスロットル弁開度Ｔをアクセルペダルの踏込量
Ｐまで駆動するスロットル弁操作手段と、を具備するこ
とを特徴とするものである。
（実施例） 以下、図により本発明の一実施例について説明する。第
１図は、本発明の一実施例を示す概略のブロック図であ
る。図において、１はエンジンで、気化器２、スロット
ルアクチュエータ３、エンジン回転センサ１４等が設け
られている。４はクラッチで、変速機５とエンジン１と
を連結する。６は車軸、７はアクセルペダル位置センサ
が設けられているアクセルペダル、８はコントロールユ
ニットで、アクセルペダル位置センサの信号が入力さ
れ、この信号をデジタル値に変換するＡＤ変換器９、エ
ンジン回転センサ１４の信号が入力されるパルス入力回
路１０、中央処理装置（ＣＰＵ）１２、ＲＯＭ１３、ス
ロットルアクチュエータ３を制御するステッピングモー
タ駆動回路１１により、構成されている。
１図は、本発明の一実施例を示す概略のブロック図であ
る。図において、１はエンジンで、気化器２、スロット
ルアクチュエータ３、エンジン回転センサ１４等が設け
られている。４はクラッチで、変速機５とエンジン１と
を連結する。６は車軸、７はアクセルペダル位置センサ
が設けられているアクセルペダル、８はコントロールユ
ニットで、アクセルペダル位置センサの信号が入力さ
れ、この信号をデジタル値に変換するＡＤ変換器９、エ
ンジン回転センサ１４の信号が入力されるパルス入力回
路１０、中央処理装置（ＣＰＵ）１２、ＲＯＭ１３、ス
ロットルアクチュエータ３を制御するステッピングモー
タ駆動回路１１により、構成されている。
本発明は、 （１）エンジン出力の変動によるショック、ぎこちない
動きは、走行抵抗（即ち、必要駆動力）に比して出力が
大きい（加速）側から、出力が小さい（エンジンブレー
キ）側へ急激にエンジン出力が変化するために発生す
る、 （２）エンジンの出力は、回転数とスロットル弁開度
（ガソリンエンジンの場合）から、ほぼ求めることがで
き、走行抵抗は車速または減速比が決まっている場合、
エンジン回転数から推定できる、 という知見に基づき、エンジン回転数（またはそれに替
わる、変速機入出力回転数、車速）から、関数を用い
て、必要駆動力（必要出力）を得るスロットル弁開度を
計算し、その開度前後でアクチュエータの操作速度を遅
く制御することにより、エンジン出力の急変を緩和し、
ショックやぎこちない動きの発生を防止している。
動きは、走行抵抗（即ち、必要駆動力）に比して出力が
大きい（加速）側から、出力が小さい（エンジンブレー
キ）側へ急激にエンジン出力が変化するために発生す
る、 （２）エンジンの出力は、回転数とスロットル弁開度
（ガソリンエンジンの場合）から、ほぼ求めることがで
き、走行抵抗は車速または減速比が決まっている場合、
エンジン回転数から推定できる、 という知見に基づき、エンジン回転数（またはそれに替
わる、変速機入出力回転数、車速）から、関数を用い
て、必要駆動力（必要出力）を得るスロットル弁開度を
計算し、その開度前後でアクチュエータの操作速度を遅
く制御することにより、エンジン出力の急変を緩和し、
ショックやぎこちない動きの発生を防止している。
次に、第２図のフローチャート、第３図の特性図によ
り、本発明の上記スロットルアクチュエータの制御につ
いて説明する。
り、本発明の上記スロットルアクチュエータの制御につ
いて説明する。
（１）エンジン回転センサ１４により検出した信号Ｎを
パルス入力回路１０に入力する（ステップＳ１）。次い
で、アクセルペダル位置センサにより検出したアクセル
ペダル踏込量Ｐを、ＡＤ変換器９に入力する（ステップ
Ｓ２）。続いて、ＲＯＭ１３に記憶されている、エンジ
ン回転数Ｎに対応する基準スロットル弁開度Ｔ０をデー
タマップＭａｐ１［第３図（ａ）］より読出す。
パルス入力回路１０に入力する（ステップＳ１）。次い
で、アクセルペダル位置センサにより検出したアクセル
ペダル踏込量Ｐを、ＡＤ変換器９に入力する（ステップ
Ｓ２）。続いて、ＲＯＭ１３に記憶されている、エンジ
ン回転数Ｎに対応する基準スロットル弁開度Ｔ０をデー
タマップＭａｐ１［第３図（ａ）］より読出す。
（２）スロットル弁開度Ｔとアクセルペダルの踏込量Ｐ
とを比較し、両者が等しければ（ステップＳ４）、ステ
ップＳ１４の処理に進み、ＣＰＵの指令により、ステッ
ピングモータ駆動回路１１を付勢して、スロットルアク
チュエータを駆動し、スロットル弁の開度をＴとする。
スロットル弁開度Ｔが、アクセルペダル踏込量Ｐよりも
大きい場合には（ステップＳ５）、スロットル弁を閉じ
るよう次の処理に進む。
とを比較し、両者が等しければ（ステップＳ４）、ステ
ップＳ１４の処理に進み、ＣＰＵの指令により、ステッ
ピングモータ駆動回路１１を付勢して、スロットルアク
チュエータを駆動し、スロットル弁の開度をＴとする。
スロットル弁開度Ｔが、アクセルペダル踏込量Ｐよりも
大きい場合には（ステップＳ５）、スロットル弁を閉じ
るよう次の処理に進む。
（３）ステップＳ５においてＴ＞Ｐであれば、第３図
（ｂ）のＭａｐ２より、スロットル弁の基準開度Ｔ０と
実開度Ｔの差異に対応するスロットルアクチュエータの
操作速度ΔＴを決定する（ステップＳ６）。次に、スロ
ットル弁の開度Ｔを（Ｔ−ΔＴ）で修正し（ステップＳ
７）、スロットル弁の開度Ｔがアクセルペダルの踏込量
Ｐ以下であることをチェックして（ステップＳ８）、ア
クセルペダル踏込量Ｐをスロットル弁の開度Ｔと等しく
する（ステップＳ９）。
（ｂ）のＭａｐ２より、スロットル弁の基準開度Ｔ０と
実開度Ｔの差異に対応するスロットルアクチュエータの
操作速度ΔＴを決定する（ステップＳ６）。次に、スロ
ットル弁の開度Ｔを（Ｔ−ΔＴ）で修正し（ステップＳ
７）、スロットル弁の開度Ｔがアクセルペダルの踏込量
Ｐ以下であることをチェックして（ステップＳ８）、ア
クセルペダル踏込量Ｐをスロットル弁の開度Ｔと等しく
する（ステップＳ９）。
（４）ステップＳ５の処理において、Ｔ＞Ｐの条件が満
たされない場合には、スロットル弁を開くために、第３
図（ｃ）のＭａｐにより、スロットル弁の基準開度Ｔ０
と実開度Ｔの差異に対応する、スロットルアクチュエー
タの操作速度ΔＴを決定する（ステップＳ１０）。な
お、スロットル弁を閉じる時とスロットル弁を開く時と
で、データマップに相違があるのは、即ち、加速時の変
速点と減速時の変速点に差異があるのは、変速点付近で
走行した場合、自動的に変速が頻繁に行なわれると、走
行が不安定になるので、これを防止するためである。
たされない場合には、スロットル弁を開くために、第３
図（ｃ）のＭａｐにより、スロットル弁の基準開度Ｔ０
と実開度Ｔの差異に対応する、スロットルアクチュエー
タの操作速度ΔＴを決定する（ステップＳ１０）。な
お、スロットル弁を閉じる時とスロットル弁を開く時と
で、データマップに相違があるのは、即ち、加速時の変
速点と減速時の変速点に差異があるのは、変速点付近で
走行した場合、自動的に変速が頻繁に行なわれると、走
行が不安定になるので、これを防止するためである。
次に、スロットル弁の開度Ｔを（Ｔ＋ΔＴ）で修正し
（ステップＳ１１）、スロットル弁の開度Ｔがアクセル
ペダルの踏込量Ｐ以上であることをチェックして（ステ
ップＳ１２）、アクセルペダル踏込量Ｐをスロットル弁
の開度Ｔと等しくする（ステップＳ１３）。
（ステップＳ１１）、スロットル弁の開度Ｔがアクセル
ペダルの踏込量Ｐ以上であることをチェックして（ステ
ップＳ１２）、アクセルペダル踏込量Ｐをスロットル弁
の開度Ｔと等しくする（ステップＳ１３）。
最後に、ＣＰＵ１２は、以上の演算に基づき、ステッピ
ングモータ駆動回路１１に信号を送り、スロットルアク
チュエータを駆動してスロットル弁開度をＴにする（ス
テップＳ１４）。
ングモータ駆動回路１１に信号を送り、スロットルアク
チュエータを駆動してスロットル弁開度をＴにする（ス
テップＳ１４）。
（発明の効果） 以上説明したように、本発明は、従来の装置と比較して
簡単な構成で、エンジンの運転状態を検出して、スロッ
トルアクチュエータの操作速度を変化させているので、
ショックやぎこちない動きの発生を防止することができ
る。
簡単な構成で、エンジンの運転状態を検出して、スロッ
トルアクチュエータの操作速度を変化させているので、
ショックやぎこちない動きの発生を防止することができ
る。
第１図は本発明の概略のブロック図、第２図はフローチ
ャート、第３図は特性図である。 １…エンジン、４…クラッチ、５…変速機、７…アクセ
ルペダル（センサ）、８…コントロールユニット。
ャート、第３図は特性図である。 １…エンジン、４…クラッチ、５…変速機、７…アクセ
ルペダル（センサ）、８…コントロールユニット。
Claims (1)
- 【請求項１】アクセルペダルの踏込量を検出し、該踏込
量に応じてスロットル弁の開度を制御する電子制御装置
を備えた自動変速装置において、 エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段
と、 アクセルペダルの踏込量Ｐを検出するアクセルペダル踏
込量検出手段と、 スロットル弁開度Ｔを検出する弁開度検出手段と、 エンジンの回転数からスロットル弁の基準開度Ｔ０を求
める手段と、 アクセルペダルの踏込量Ｐに対応する実スロットル弁開
度Ｔと前記基準開度Ｔ０とを比較する比較手段と、 該比較手段から得られる比較差の値の大きさにより決ま
る早さでスロットル弁開度Ｔをアクセルペダルの踏込量
Ｐまで駆動するスロットル弁操作手段と、 を具備することを特徴とするエンジンの燃料供給制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60039376A JPH0658076B2 (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | エンジンの燃料供給制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60039376A JPH0658076B2 (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | エンジンの燃料供給制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61200342A JPS61200342A (ja) | 1986-09-04 |
| JPH0658076B2 true JPH0658076B2 (ja) | 1994-08-03 |
Family
ID=12551309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60039376A Expired - Lifetime JPH0658076B2 (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | エンジンの燃料供給制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0658076B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57198341A (en) * | 1981-05-29 | 1982-12-04 | Nippon Denshi Kagaku Kk | On-stand car speed controller |
| JPS6035141A (ja) * | 1983-08-06 | 1985-02-22 | Fujitsu Ltd | スロットルバルブの制御方式 |
-
1985
- 1985-02-28 JP JP60039376A patent/JPH0658076B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61200342A (ja) | 1986-09-04 |
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