JPS6334479Y2 - - Google Patents
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- JPS6334479Y2 JPS6334479Y2 JP1980171535U JP17153580U JPS6334479Y2 JP S6334479 Y2 JPS6334479 Y2 JP S6334479Y2 JP 1980171535 U JP1980171535 U JP 1980171535U JP 17153580 U JP17153580 U JP 17153580U JP S6334479 Y2 JPS6334479 Y2 JP S6334479Y2
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- Japan
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- speed
- motor
- frequency signal
- frequency
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はモータの速度制御装置に関する。
モータの回転速度を定速にせんとする場合、モ
ータの速度に対応した速度周波数信号を検出し、
該速度周波数信号を基準値と比較してその誤差信
号を導出し、該誤差信号に基ずきモータを制御す
る負帰還系制御回路が用いられる。また回転速度
の定速制御性能をより一層高めんとする場合に
は、位相制御系が用いられる。
ータの速度に対応した速度周波数信号を検出し、
該速度周波数信号を基準値と比較してその誤差信
号を導出し、該誤差信号に基ずきモータを制御す
る負帰還系制御回路が用いられる。また回転速度
の定速制御性能をより一層高めんとする場合に
は、位相制御系が用いられる。
該位相制御系は、モータの速度に対応した速度
周波数信号を検出する検出手段と、該手段からの
速度周波数信号の位相と基準周波数信号の位相を
比較して位相差に対応した電圧を生ずる位相比較
手段と、該手段からの位相差対応電圧に基ずきモ
ータを基準周波数信号の位相に対応した定速度に
制御駆動する駆動手段とから構成される。かかる
位相制御系において、回転速度を変化する場合に
は、基準周波数信号の周波数を変化させればよい
ことは明らかである。
周波数信号を検出する検出手段と、該手段からの
速度周波数信号の位相と基準周波数信号の位相を
比較して位相差に対応した電圧を生ずる位相比較
手段と、該手段からの位相差対応電圧に基ずきモ
ータを基準周波数信号の位相に対応した定速度に
制御駆動する駆動手段とから構成される。かかる
位相制御系において、回転速度を変化する場合に
は、基準周波数信号の周波数を変化させればよい
ことは明らかである。
一方モータを定速制御する電圧サーボ系は、前
記速度周波数信号から回転速度に対応した変換電
圧を得、該変換電圧を基準電圧と比較して誤差電
圧を導き、該誤差電圧に基いてモータを定速制御
する系である。この電圧サーボ系において回転速
度を変化する場合には、一般に基準電圧を変化し
ているが、かかる方法では基準電圧の変更に対応
して別途温度補償回路等も変更する必要がある。
記速度周波数信号から回転速度に対応した変換電
圧を得、該変換電圧を基準電圧と比較して誤差電
圧を導き、該誤差電圧に基いてモータを定速制御
する系である。この電圧サーボ系において回転速
度を変化する場合には、一般に基準電圧を変化し
ているが、かかる方法では基準電圧の変更に対応
して別途温度補償回路等も変更する必要がある。
また、電圧サーボ系と位相制御系を組合わせる
場合、回転速度に応じて基準電圧を変えると、該
基準電圧を正確に調整する必要があり、その調整
が困難である。
場合、回転速度に応じて基準電圧を変えると、該
基準電圧を正確に調整する必要があり、その調整
が困難である。
さらに電圧サーボ系のみを用いる場合と、電圧
サーボ系と位相制御系を用いる場合に、電圧サー
ボ系回路を共用可能にすることが望ましい。
サーボ系と位相制御系を用いる場合に、電圧サー
ボ系回路を共用可能にすることが望ましい。
本考案はかかる点に鑑み考案されたものにし
て、以下本考案の一実施例を図面に基いて説明す
る。第１図は本考案による装置のブロツク図であ
る。この図面において、Ｍは被制御モータにし
て、該モータにはモータの回転速度に対応した速
度周波数信号m′を検出する検出手段としての周
波数発電機Ｇが直結されている。該発電機からの
速度周波数信号m′は増巾回路１にて増巾される
と共に波形整形される。このように増巾及び波形
整形された速度周波数信号mは周波数−電圧変
換回路２にて、回転速度に対応した速度電圧Vm
に変換され、該速度電圧は加算手段３を介して、
電圧比較手段４に印加される。該電圧比較手段に
は基準電圧発生回路５からの、モータの設定速度
にかかわらず一定の基準電圧Voが印加され、電
圧比較手段４からの速度電圧Vmと基準電圧Vo
の誤差電圧Vm−Voが出力される。該誤差電圧
は誤差増巾回路６にて増巾され、その誤差増巾電
圧に応じて駆動回路７が作動し、モータＭを定速
に駆動する。
て、以下本考案の一実施例を図面に基いて説明す
る。第１図は本考案による装置のブロツク図であ
る。この図面において、Ｍは被制御モータにし
て、該モータにはモータの回転速度に対応した速
度周波数信号m′を検出する検出手段としての周
波数発電機Ｇが直結されている。該発電機からの
速度周波数信号m′は増巾回路１にて増巾される
と共に波形整形される。このように増巾及び波形
整形された速度周波数信号mは周波数−電圧変
換回路２にて、回転速度に対応した速度電圧Vm
に変換され、該速度電圧は加算手段３を介して、
電圧比較手段４に印加される。該電圧比較手段に
は基準電圧発生回路５からの、モータの設定速度
にかかわらず一定の基準電圧Voが印加され、電
圧比較手段４からの速度電圧Vmと基準電圧Vo
の誤差電圧Vm−Voが出力される。該誤差電圧
は誤差増巾回路６にて増巾され、その誤差増巾電
圧に応じて駆動回路７が作動し、モータＭを定速
に駆動する。
以上のモータＭ、周波数発電機Ｇ、増巾回路
１、周波数−電圧変換回路２、誤差増巾回路６及
び駆動回路７は、電圧サーボ系８を形成し、その
作動は従来のものと同じである。
１、周波数−電圧変換回路２、誤差増巾回路６及
び駆動回路７は、電圧サーボ系８を形成し、その
作動は従来のものと同じである。
次に９は基準周波数信号発生回路にして、分周
比Ｎが調整回路１０にて調整されるプログラマブ
ルカウンタ１１を有する周波数シンセサイザー回
路にて構成される。即ち該回路９は基準周波数信
号oである電圧−周波数変換回路１２の出力周
波数oを分周比Ｎに分周するプログラマブルカ
ウンタ１１の出力o／Ｎと、水晶発振回路１３
の発振周波数xを内蔵分周回路にて分周した周
波数rとの位相を比較手段１４にて比較し、その
比較信号をローパスフイルタ１５を介して電圧−
周波数変換回路１２に供給し、基準周波数信号
oを分周比Ｎと周波数rとの積値に固定するもの
である。この基準周波数信号発生回路９からの基
準周波数信号oは、増巾回路１からの速度周波
数信号mと、位相比較手段１６にて位相比較さ
れ、その位相誤差出力はローパスフイルタ１７で
高域成分がカツトされた直流電圧Vpとなる。該
電圧は電圧比較手段４にて基準電圧Voと電圧比
較され、その誤差電圧Vp−Voは誤差増巾回路６
にて増巾され、駆動回路７を作動してモータＭを
基準周波数信号oに応じた回転速度で定速駆動
する。以上のモータＭ、周波数発電機Ｇ、増巾回
路１、ローパスフイルタ１７、誤差増巾回路６及
び駆動回路７並びに基準周波数信号発生回路９は
位相制御系１８を形成し、その作動は従来のもの
と同じである。
比Ｎが調整回路１０にて調整されるプログラマブ
ルカウンタ１１を有する周波数シンセサイザー回
路にて構成される。即ち該回路９は基準周波数信
号oである電圧−周波数変換回路１２の出力周
波数oを分周比Ｎに分周するプログラマブルカ
ウンタ１１の出力o／Ｎと、水晶発振回路１３
の発振周波数xを内蔵分周回路にて分周した周
波数rとの位相を比較手段１４にて比較し、その
比較信号をローパスフイルタ１５を介して電圧−
周波数変換回路１２に供給し、基準周波数信号
oを分周比Ｎと周波数rとの積値に固定するもの
である。この基準周波数信号発生回路９からの基
準周波数信号oは、増巾回路１からの速度周波
数信号mと、位相比較手段１６にて位相比較さ
れ、その位相誤差出力はローパスフイルタ１７で
高域成分がカツトされた直流電圧Vpとなる。該
電圧は電圧比較手段４にて基準電圧Voと電圧比
較され、その誤差電圧Vp−Voは誤差増巾回路６
にて増巾され、駆動回路７を作動してモータＭを
基準周波数信号oに応じた回転速度で定速駆動
する。以上のモータＭ、周波数発電機Ｇ、増巾回
路１、ローパスフイルタ１７、誤差増巾回路６及
び駆動回路７並びに基準周波数信号発生回路９は
位相制御系１８を形成し、その作動は従来のもの
と同じである。
次に、本考案の特徴とする点について説明す
る。１９はモータＭの回転速度を設定する速度設
定手段にして、速度設定デジタル信号Ｄを生ず
る。該信号は調整回路１０に印加されてプログラ
マブルカウンタ１１の分周比Ｎを変えると共にデ
ジタル−アナログ変換手段２０に印加され、速度
設定デジタ信号Ｄに対応した電圧Vaを出力し、
該電圧は加算手段３に印加される。
る。１９はモータＭの回転速度を設定する速度設
定手段にして、速度設定デジタル信号Ｄを生ず
る。該信号は調整回路１０に印加されてプログラ
マブルカウンタ１１の分周比Ｎを変えると共にデ
ジタル−アナログ変換手段２０に印加され、速度
設定デジタ信号Ｄに対応した電圧Vaを出力し、
該電圧は加算手段３に印加される。
以上の構成において、まず電圧サーボ系８の作
動を説明する。周波数発電機Ｇの回転速度検出出
力に基ずく速度周波数信号mは、周波数−電圧
変換回路２にて電圧Vmに変換され、該速度周波
数対応電圧Vmは、デジタル−アナログ変換手段
２０からの電圧Vaと加算手段３に加算される。
該加算電圧Vm＋Vaは電圧比較手段４にて基準
電圧Voと比較され、その比較誤差電圧Vm＋Va
−Voに基いてモータＭが駆動される。この場合
モータＭは速度設定デジタル信号Ｄの対応電圧
Vaにより定まる設定速度で回転するように駆動
される。即ちモータＭの回転速度が設定速度より
高いと、速度周波数電圧Vmが大きくなり、比較
誤差電圧Vm＋Va−Voが大きくなるので、駆動
回路７はその出力が小さく、モータ回転速度が設
定速度になるようにモータ駆動電流を制御する。
モータ回転速度が設定速度より低いときは、上述
とは全く逆に作動して、モータ回転速度を引き上
げる。またモータの設定速度を高める場合には、
速度設定デジタル信号Ｄが変わり、その対応電圧
Vaが小さくなる。このため比較誤差電圧Vm＋
Va−Voが小さくなり、モータＭを速度設定デジ
タル信号Ｄに対応した設定高速度で回転する。逆
に対応電圧Vaを大きくすると、上述とは逆にモ
ータＭを設定低速度で回転する。
動を説明する。周波数発電機Ｇの回転速度検出出
力に基ずく速度周波数信号mは、周波数−電圧
変換回路２にて電圧Vmに変換され、該速度周波
数対応電圧Vmは、デジタル−アナログ変換手段
２０からの電圧Vaと加算手段３に加算される。
該加算電圧Vm＋Vaは電圧比較手段４にて基準
電圧Voと比較され、その比較誤差電圧Vm＋Va
−Voに基いてモータＭが駆動される。この場合
モータＭは速度設定デジタル信号Ｄの対応電圧
Vaにより定まる設定速度で回転するように駆動
される。即ちモータＭの回転速度が設定速度より
高いと、速度周波数電圧Vmが大きくなり、比較
誤差電圧Vm＋Va−Voが大きくなるので、駆動
回路７はその出力が小さく、モータ回転速度が設
定速度になるようにモータ駆動電流を制御する。
モータ回転速度が設定速度より低いときは、上述
とは全く逆に作動して、モータ回転速度を引き上
げる。またモータの設定速度を高める場合には、
速度設定デジタル信号Ｄが変わり、その対応電圧
Vaが小さくなる。このため比較誤差電圧Vm＋
Va−Voが小さくなり、モータＭを速度設定デジ
タル信号Ｄに対応した設定高速度で回転する。逆
に対応電圧Vaを大きくすると、上述とは逆にモ
ータＭを設定低速度で回転する。
次に位相制御系１８の作動を説明する。周波数
発電機Ｇの回転速度検出出力に基ずく速度周波数
信号mの位相は、基準周波数信号oの位相と位
相比較手段１６にて比較され、その位相差対応電
圧Vpは基準電圧Voと電圧比較手段４にて比較さ
れる。その比較誤差電圧Vp−Voに応じて駆動回
路７が作動してモータＭを基準周波数信号oに
対応した設定速度で駆動する。即ちモータ回転速
度が設定速度より高くなると、両周波信号o，
mの位相差がプラス側に大きくなり、比較誤差
電圧Vp−Voが大きくなるため、モータ回転速度
を引き下げる。モータ回転速度が設定速度より低
くなると、両周波数信号o，mの位相差がマイ
ナス側に大きくなり、比較誤差電圧Vp−Voが小
さくなるので、モータ回転速度を引き上げる。ま
たモータの設定速度を高める場合には、速度設定
デジタル信号Ｄが変わり、該信号に基いてプログ
ラマブルカウンタ１１の分周比Ｎが小さくなる。
このため基準周波数信号oが小さくなるので、
位相差対応電圧Vpが小さくなり、比較誤差電圧
Vp−Voが小さくなる。従つて駆動回路７の出力
が大きくモータＭを設定高速度で駆動する。逆に
分周比Ｎを速度設定デジタル信号Ｄにより大きく
すると、基準周波数信号oが大きくなり、上述
とは逆にモータＭを設定低速度で駆動する。
発電機Ｇの回転速度検出出力に基ずく速度周波数
信号mの位相は、基準周波数信号oの位相と位
相比較手段１６にて比較され、その位相差対応電
圧Vpは基準電圧Voと電圧比較手段４にて比較さ
れる。その比較誤差電圧Vp−Voに応じて駆動回
路７が作動してモータＭを基準周波数信号oに
対応した設定速度で駆動する。即ちモータ回転速
度が設定速度より高くなると、両周波信号o，
mの位相差がプラス側に大きくなり、比較誤差
電圧Vp−Voが大きくなるため、モータ回転速度
を引き下げる。モータ回転速度が設定速度より低
くなると、両周波数信号o，mの位相差がマイ
ナス側に大きくなり、比較誤差電圧Vp−Voが小
さくなるので、モータ回転速度を引き上げる。ま
たモータの設定速度を高める場合には、速度設定
デジタル信号Ｄが変わり、該信号に基いてプログ
ラマブルカウンタ１１の分周比Ｎが小さくなる。
このため基準周波数信号oが小さくなるので、
位相差対応電圧Vpが小さくなり、比較誤差電圧
Vp−Voが小さくなる。従つて駆動回路７の出力
が大きくモータＭを設定高速度で駆動する。逆に
分周比Ｎを速度設定デジタル信号Ｄにより大きく
すると、基準周波数信号oが大きくなり、上述
とは逆にモータＭを設定低速度で駆動する。
以上の説明は理解を容易にするため、電圧サー
ボ系８及び位相制御系１８に分けて説明したが、
実際には両制御系が同時に作動するので、電圧比
較手段４の比較誤差電圧はVm＋Va＋Vp−Voと
なり、該電圧に基いてモータＭを定速駆動する。
ボ系８及び位相制御系１８に分けて説明したが、
実際には両制御系が同時に作動するので、電圧比
較手段４の比較誤差電圧はVm＋Va＋Vp−Voと
なり、該電圧に基いてモータＭを定速駆動する。
第２図は第１図の要部詳細回路図である。この
図面において、デジタル−アナログ変換回路２０
は抵抗回路網２１及び演算増巾器２２からなり、
増巾回路１は増巾器２３、シユミツト回路２４及
びワンシヨツトマルチバイブレータ回路２５から
なり、周波数−電圧変換回路２は抵抗R1，R2及
びコンデンサC1，C2からなる。また、電圧比較
手段４は一対のトランジスタT1，T2の差動増巾
器で構成される。
図面において、デジタル−アナログ変換回路２０
は抵抗回路網２１及び演算増巾器２２からなり、
増巾回路１は増巾器２３、シユミツト回路２４及
びワンシヨツトマルチバイブレータ回路２５から
なり、周波数−電圧変換回路２は抵抗R1，R2及
びコンデンサC1，C2からなる。また、電圧比較
手段４は一対のトランジスタT1，T2の差動増巾
器で構成される。
本考案は上述したように、モータの速度に対応
した速度周波数信号を検出する検出手段と、速度
の切換えに応じて周波数が変化される基準周波数
信号を発生する基準周波数信号発生回路と、前記
速度周波数信号の位相と前記基準周波数信号の位
相とを比較して位相差に対応した電圧Vpを発生
する位相比較手段と、前記基準周波数信号の周波
数を変化させるための速度設定信号を発生する速
度設定手段と、該速度設定信号に対応した電圧
Vaを発生する変換手段と、前記速度周波数信号
の対応電圧Vmと前記速度設定電圧Vaとを重畳
する加算手段と、該重畳電圧Vm＋Vaに前記位
相差対応電圧Vpを重畳させ、この重畳電圧Vm
＋Vp＋Vaを一定の基準電圧Voと比較する電圧
比較手段とを具備し、該電圧比較手段より出力さ
れる比較誤差電圧Vm＋Vp＋Va−Voに基づいて
モータの速度制御を行なうように構成したもので
あるから、基準電圧が設定速度にかかわらず一定
である電圧サーボ系を単独で使用する場合と、位
相制御系と組合せ設定速度を切換えて使用する場
合等に電圧サーボ系を共通のものとすることがで
き、設定速度を切換える場合には、前記速度設定
信号に対応した電圧が一定の基準電圧に重畳した
ものとなり、実質的に基準電圧を変えるものとな
り、従来例の基準電圧そのものを切換えるものの
ように基準電圧をその都度正確に調整する必要が
ないものである。
した速度周波数信号を検出する検出手段と、速度
の切換えに応じて周波数が変化される基準周波数
信号を発生する基準周波数信号発生回路と、前記
速度周波数信号の位相と前記基準周波数信号の位
相とを比較して位相差に対応した電圧Vpを発生
する位相比較手段と、前記基準周波数信号の周波
数を変化させるための速度設定信号を発生する速
度設定手段と、該速度設定信号に対応した電圧
Vaを発生する変換手段と、前記速度周波数信号
の対応電圧Vmと前記速度設定電圧Vaとを重畳
する加算手段と、該重畳電圧Vm＋Vaに前記位
相差対応電圧Vpを重畳させ、この重畳電圧Vm
＋Vp＋Vaを一定の基準電圧Voと比較する電圧
比較手段とを具備し、該電圧比較手段より出力さ
れる比較誤差電圧Vm＋Vp＋Va−Voに基づいて
モータの速度制御を行なうように構成したもので
あるから、基準電圧が設定速度にかかわらず一定
である電圧サーボ系を単独で使用する場合と、位
相制御系と組合せ設定速度を切換えて使用する場
合等に電圧サーボ系を共通のものとすることがで
き、設定速度を切換える場合には、前記速度設定
信号に対応した電圧が一定の基準電圧に重畳した
ものとなり、実質的に基準電圧を変えるものとな
り、従来例の基準電圧そのものを切換えるものの
ように基準電圧をその都度正確に調整する必要が
ないものである。
第１図は本考案による装置の一実施例を示すブ
ロツク図、第２図は第１図の要部詳細回路図であ
る。 Ｍ……モータ、Ｇ……検出手段、１６……位相
比較手段、４……電圧比較手段、１９……速度設
定手段、２０……変換手段。
ロツク図、第２図は第１図の要部詳細回路図であ
る。 Ｍ……モータ、Ｇ……検出手段、１６……位相
比較手段、４……電圧比較手段、１９……速度設
定手段、２０……変換手段。
Claims (1)
- モータの速度に対応した速度周波数信号を検出
する検出手段と、速度の切換えに応じて周波数が
変化される基準周波数信号を発生する基準周波数
信号発生回路と、前記速度周波数信号の位相と前
記基準周波数信号の位相とを比較して位相差に対
応した電圧Vpを発生する位相比較手段と、前記
基準周波数信号の周波数を変化させるための速度
設定信号を発生する速度設定手段と、該速度設定
信号に対応した電圧Vaを発生する変換手段と、
前記速度周波数信号の対応電圧Vmと前記速度設
定電圧Vaとを重畳する加算手段と、該重畳電圧
Vm＋Vaに前記位相差対応電圧Vpを重畳させ、
この重畳電圧Vm＋Vp＋Vaを一定の基準電圧Vo
と比較する電圧比較手段とを具備し、該電圧比較
手段より出力される比較誤差電圧Vm＋Vp＋Va
−Voに基づいてモータの速度制御を行なうこと
を特徴としたモータの速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980171535U JPS6334479Y2 (ja) | 1980-11-28 | 1980-11-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980171535U JPS6334479Y2 (ja) | 1980-11-28 | 1980-11-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5793096U JPS5793096U (ja) | 1982-06-08 |
| JPS6334479Y2 true JPS6334479Y2 (ja) | 1988-09-13 |
Family
ID=29529884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980171535U Expired JPS6334479Y2 (ja) | 1980-11-28 | 1980-11-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6334479Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3890282A (en) * | 1973-06-15 | 1975-06-17 | Gulf Research Development Co | Method of preparing handleable, moldable resin compositions |
| JPS52132758A (en) * | 1976-04-30 | 1977-11-07 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Pll circuit |
-
1980
- 1980-11-28 JP JP1980171535U patent/JPS6334479Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5793096U (ja) | 1982-06-08 |
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