JPS6334528B2 - - Google Patents
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- JPS6334528B2 JPS6334528B2 JP53109899A JP10989978A JPS6334528B2 JP S6334528 B2 JPS6334528 B2 JP S6334528B2 JP 53109899 A JP53109899 A JP 53109899A JP 10989978 A JP10989978 A JP 10989978A JP S6334528 B2 JPS6334528 B2 JP S6334528B2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08511—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with focus pull-in only
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0908—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for focusing only
- G11B7/0909—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for focusing only by astigmatic methods
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は光学式情報読取装置におけるフオーカ
スレンズのサーボ引込装置に関し、特に光学式ビ
デオデイスクの情報読取装置における照射光収束
レンズのフオーカスサーボ引込装置に関するもの
である。
スレンズのサーボ引込装置に関し、特に光学式ビ
デオデイスクの情報読取装置における照射光収束
レンズのフオーカスサーボ引込装置に関するもの
である。
光学式ビデオデイスクは、例えば透明材質より
なる円形デイスク盤面上にピツトと称されるへこ
み(凹部)が同心円状又はうず巻状トラツクを形
成するように配置されており、これらピツトの長
さ及び間隔によりビデオ情報が記録されている。
そして光の反射率を高めるために例えばアルミニ
ウムの蒸着膜からなる反射膜がピツトが形成され
た面に被着されている。
なる円形デイスク盤面上にピツトと称されるへこ
み(凹部)が同心円状又はうず巻状トラツクを形
成するように配置されており、これらピツトの長
さ及び間隔によりビデオ情報が記録されている。
そして光の反射率を高めるために例えばアルミニ
ウムの蒸着膜からなる反射膜がピツトが形成され
た面に被着されている。
このデイスクからの情報の読取は、光をデイス
ク基盤のピツトの存在しない側の面から入射し、
ピツトの有無によつて変調された反射膜からの反
射光を復調することにより行われる。かかる情報
記録デイスクの読取装置では、デイスクの情報記
録面上に常に正確に入射光を収束させるためにい
わゆるレンズのフオーカスサーボ装置が設けられ
ている。
ク基盤のピツトの存在しない側の面から入射し、
ピツトの有無によつて変調された反射膜からの反
射光を復調することにより行われる。かかる情報
記録デイスクの読取装置では、デイスクの情報記
録面上に常に正確に入射光を収束させるためにい
わゆるレンズのフオーカスサーボ装置が設けられ
ている。
第1図は、フオーカスサーボ装置の1例の概略
図を示すもので、ヘリユームネオンレーザ等の光
源1から照射された光束はコリメーターレンズ
2、ビームスプリツタ3、可動鏡4を径由し、収
束レンズ(フオーカスレンズ)5でデイスク6の
情報記録面7のごとく近傍に集束されている。デ
イスク6はモータ14で高速回転されている。デ
イスク6に記録された情報を読取つた反射光は逆
の径路をたどり、ビームスプリツタ3で分離され
て、光変換素子で電気信号に変換される。
図を示すもので、ヘリユームネオンレーザ等の光
源1から照射された光束はコリメーターレンズ
2、ビームスプリツタ3、可動鏡4を径由し、収
束レンズ(フオーカスレンズ)5でデイスク6の
情報記録面7のごとく近傍に集束されている。デ
イスク6はモータ14で高速回転されている。デ
イスク6に記録された情報を読取つた反射光は逆
の径路をたどり、ビームスプリツタ3で分離され
て、光変換素子で電気信号に変換される。
デイスク基板6は完全に平らに製作することは
不可能であるし、またモータ14の軸に取付ける
際にも傾いて取付けられるのが普通である。従つ
て記録面7はデイスク6の回転につれて上下に変
動することになる。正しく情報を読出すためには
収束レンズ5は前述の記録面の変動に追従して上
下し常に光束を記録面7のごく近傍に収束させね
ばならない。このためにデイスク6からの反射光
がレンズ5によつて収束される途中、すなわちレ
ンズ5とデイスクのレンズ5に関する共やく点と
の間に円筒レンズ8を置き、その後に受光素子9
を配置する。上記受光素子9は第2図に示すよう
にa,b,c,dの4つに分割されていて、その
分割線が上記円筒レンズ8の円筒中心軸にそれぞ
れ45゜の角度をなすように配する。この円筒レン
ズ8の母線を含む面内と、それに直交する面内と
では、このレンズ8を透過する光線束が収束する
光軸上の位置が異なる性質を利用して、受光素子
9の4つの受光素子面a〜d上に投影される光線
束の形状を検出測定することにより、記録面7と
収束レンズ5の焦点位置との関係を判定してい
る。
不可能であるし、またモータ14の軸に取付ける
際にも傾いて取付けられるのが普通である。従つ
て記録面7はデイスク6の回転につれて上下に変
動することになる。正しく情報を読出すためには
収束レンズ5は前述の記録面の変動に追従して上
下し常に光束を記録面7のごく近傍に収束させね
ばならない。このためにデイスク6からの反射光
がレンズ5によつて収束される途中、すなわちレ
ンズ5とデイスクのレンズ5に関する共やく点と
の間に円筒レンズ8を置き、その後に受光素子9
を配置する。上記受光素子9は第2図に示すよう
にa,b,c,dの4つに分割されていて、その
分割線が上記円筒レンズ8の円筒中心軸にそれぞ
れ45゜の角度をなすように配する。この円筒レン
ズ8の母線を含む面内と、それに直交する面内と
では、このレンズ8を透過する光線束が収束する
光軸上の位置が異なる性質を利用して、受光素子
9の4つの受光素子面a〜d上に投影される光線
束の形状を検出測定することにより、記録面7と
収束レンズ5の焦点位置との関係を判定してい
る。
すなわち入射光のレンズ5による収束点が正確
にデイスクの記録面上に位置したときに、反射光
が円筒レンズ8を透過後に丁度ほぼ円形(第3図
b)になる位置に受光素子9の受光面を配置す
る。その状態では、各受光素子の出力Va、Vb、
Vc、Vdはそれぞれ等しく、よつて次式が成立す
る。
にデイスクの記録面上に位置したときに、反射光
が円筒レンズ8を透過後に丁度ほぼ円形(第3図
b)になる位置に受光素子9の受光面を配置す
る。その状態では、各受光素子の出力Va、Vb、
Vc、Vdはそれぞれ等しく、よつて次式が成立す
る。
Va+Vb=Vc+Vd
従つて、第2図に示す如くVa+Vb及びVc+
Vdを各差動入力とする差動増幅器10の出力V
は零となる。その結果、増幅器11の出力もレン
ズ駆動装置12の出力も零となるので、レンズ5
の位置は可変されない。
Vdを各差動入力とする差動増幅器10の出力V
は零となる。その結果、増幅器11の出力もレン
ズ駆動装置12の出力も零となるので、レンズ5
の位置は可変されない。
次に第4図に示す如く、記録面7の後部で入射
光が収束しているとき、すなわち記録面7と収束
レンズ5の距離が近いときには、受光素子9の受
光面での光線の形状はbの様になり、よつてVa
+Vb>Vc+Vdとなり、差動増幅器10の出力
はV>0となる。
光が収束しているとき、すなわち記録面7と収束
レンズ5の距離が近いときには、受光素子9の受
光面での光線の形状はbの様になり、よつてVa
+Vb>Vc+Vdとなり、差動増幅器10の出力
はV>0となる。
一方、第5図の如く記録面7の前部で入射光が
収束しているときはbの如き形状となり、よつて
Va+Vb<Vc+Vdとなり差動増幅器10の出力
VはV<0となる。従つてレンズとデイスクの記
録面との距離をDとし、入射光が記録面上に適正
に収束しているとき(第3図)の距離をDjとす
ると差動増幅器10の出力Vは第6図に示す如き
波形すなわちS字状波形特性となる。よつてこの
出力Vを誤差信号として増幅器11により増幅
後、駆動装置12で変位に変換し、ホルダ13を
介して収束レンズ5の位置を制御することにより
自動フオーカス制御がなされる。
収束しているときはbの如き形状となり、よつて
Va+Vb<Vc+Vdとなり差動増幅器10の出力
VはV<0となる。従つてレンズとデイスクの記
録面との距離をDとし、入射光が記録面上に適正
に収束しているとき(第3図)の距離をDjとす
ると差動増幅器10の出力Vは第6図に示す如き
波形すなわちS字状波形特性となる。よつてこの
出力Vを誤差信号として増幅器11により増幅
後、駆動装置12で変位に変換し、ホルダ13を
介して収束レンズ5の位置を制御することにより
自動フオーカス制御がなされる。
ここで情報の読取動作開始前においては前述の
フオーカスレンズ5はデイスクの記録面に対して
最も離間して置かれているのが一般的である。か
かる状態においてフオーカスサーボ回路のサーボ
ループを閉状態としてサーボをかけると、両者間
の距離Dが大なるために第6図に示したS字状特
性の直線部分からはずれた誤差信号が発生される
ことになり、その結果サーボ回路は正確な制御動
作を行うことが不可能である。また、仮令サーボ
回路が動作をしたとしてもフオーカスレンズの移
動速度すなわちデイスクに対する相対速度dD/
dtがある程度小さくないと、サーボ回路の制御動
作範囲を脱出して不安定となる。
フオーカスレンズ5はデイスクの記録面に対して
最も離間して置かれているのが一般的である。か
かる状態においてフオーカスサーボ回路のサーボ
ループを閉状態としてサーボをかけると、両者間
の距離Dが大なるために第6図に示したS字状特
性の直線部分からはずれた誤差信号が発生される
ことになり、その結果サーボ回路は正確な制御動
作を行うことが不可能である。また、仮令サーボ
回路が動作をしたとしてもフオーカスレンズの移
動速度すなわちデイスクに対する相対速度dD/
dtがある程度小さくないと、サーボ回路の制御動
作範囲を脱出して不安定となる。
従つて、本発明の目的は上述の如きフオーカス
サーボ装置におけるサーボ動作を安定に引き込む
ことのできるサーボ引込装置を提供することであ
る。
サーボ装置におけるサーボ動作を安定に引き込む
ことのできるサーボ引込装置を提供することであ
る。
本発明のサーボ引込装置は、記録媒体の情報記
録面に垂直な方向において第1位置から第2位置
の間を移動自在なフオーカスレンズと、このフオ
ーカスレンズの移動を制御して情報記録面へ照射
光を収束させるためのフオーカスサーボ手段とを
含む光学式情報読取装置におけるフオーカスレン
ズのサーボ引込装置であつて、フオーカスレンズ
を第1位置から第2位置方向へ向けて駆動する駆
動手段と、フオーカスレンズの駆動方向への移動
時に、照射光が記録面に収束する際の両者間の距
離Djに相当するレンズ位置よりも若干第2位置
に近い所定位置をフオーカスレンズが越えたこと
を検出してフオーカスサーボループを閉とする手
段とを含むことを特徴としている。
録面に垂直な方向において第1位置から第2位置
の間を移動自在なフオーカスレンズと、このフオ
ーカスレンズの移動を制御して情報記録面へ照射
光を収束させるためのフオーカスサーボ手段とを
含む光学式情報読取装置におけるフオーカスレン
ズのサーボ引込装置であつて、フオーカスレンズ
を第1位置から第2位置方向へ向けて駆動する駆
動手段と、フオーカスレンズの駆動方向への移動
時に、照射光が記録面に収束する際の両者間の距
離Djに相当するレンズ位置よりも若干第2位置
に近い所定位置をフオーカスレンズが越えたこと
を検出してフオーカスサーボループを閉とする手
段とを含むことを特徴としている。
以下本発明の特徴及び利点をより良く理解する
ために図面を用いて説明する。
ために図面を用いて説明する。
第7図は本発明の一実施例を示す回路図であり
フオーカスレンズの位置検出手段の1部と反対力
発生手段の1部と、更にはサーボループを閉とす
る指令信号発生手段とを示している。図において
20は比較器を示しその1入力には第1図、第2
図にて示した差動増幅器10の誤差信号V(A)が印
加され、他入力には抵抗R1,R2を介して基準信
号(電圧)VRが印加されている。この比較器2
0の出力Bには例えば誤差信号Aが基準信号VR
よりも大なる場合に高レベルの制御信号が発生さ
れる。
フオーカスレンズの位置検出手段の1部と反対力
発生手段の1部と、更にはサーボループを閉とす
る指令信号発生手段とを示している。図において
20は比較器を示しその1入力には第1図、第2
図にて示した差動増幅器10の誤差信号V(A)が印
加され、他入力には抵抗R1,R2を介して基準信
号(電圧)VRが印加されている。この比較器2
0の出力Bには例えば誤差信号Aが基準信号VR
よりも大なる場合に高レベルの制御信号が発生さ
れる。
当該制御信号Bは次段のC1及びR3よりなる一
種の微分回路へ入力されて微分波形Cに変換され
る。この微分回路の時定数C1・R3は、信号Bの
存在期間中徐々にその振幅が減衰するような大き
さに選定されており、この出力Cが反対力発生用
信号として用いられる。尚、ダイオードD1は負
の微分波形を阻止するものである。
種の微分回路へ入力されて微分波形Cに変換され
る。この微分回路の時定数C1・R3は、信号Bの
存在期間中徐々にその振幅が減衰するような大き
さに選定されており、この出力Cが反対力発生用
信号として用いられる。尚、ダイオードD1は負
の微分波形を阻止するものである。
また、制御信号BはC2及びR4よりなる微分回
路へ入力されて次段のフリツプフロツプFFをト
リガする負のトリガパルスDに変換される。尚ダ
イオードD2は正の微分パルスを阻止している。
フリツプフロツプFFの出力は抵抗R6を介して駆
動トランジスタQ1のベース入力となり、そのベ
ースは抵抗R5を介して+Vccが印加されており、
そのコレクタは抵抗R7を介して−Vccが印加され
ている。当該コレクタ出力Eがサーボ引込み用の
指定信号となる。尚、ダイオードD3は一度指令
信号Eが発生されてサーボループが閉となつた後
に、比較器20から制御信号Bが出力され反対力
発生用のパルスCが発生されることのないように
比較器20の他入力を+Vccの高レベルとしてい
る。
路へ入力されて次段のフリツプフロツプFFをト
リガする負のトリガパルスDに変換される。尚ダ
イオードD2は正の微分パルスを阻止している。
フリツプフロツプFFの出力は抵抗R6を介して駆
動トランジスタQ1のベース入力となり、そのベ
ースは抵抗R5を介して+Vccが印加されており、
そのコレクタは抵抗R7を介して−Vccが印加され
ている。当該コレクタ出力Eがサーボ引込み用の
指定信号となる。尚、ダイオードD3は一度指令
信号Eが発生されてサーボループが閉となつた後
に、比較器20から制御信号Bが出力され反対力
発生用のパルスCが発生されることのないように
比較器20の他入力を+Vccの高レベルとしてい
る。
第8図は第7図の回路の各部動作波形を示し同
等信号は同一符号により示されている。第8図及
び第1図等を用いて第7図の回路動作につき説明
する。
等信号は同一符号により示されている。第8図及
び第1図等を用いて第7図の回路動作につき説明
する。
初期時にフオーカスレンズ5がデイスク6の記
録面7に対して最大距離だけ離間して配されてい
る状態からフオーカスサーボ動作を行わせる場合
につき述べる。このとき第1図のサーボ装置にお
いて例えば増幅器11とレンズ駆動装置12との
間を開状態としてサーボループを開とし、レンズ
駆動装置12の駆動入力として別に設けられた駆
動信号発生器(図示しない)の出力を用いる。こ
の出力によりレンズ5は記録面へ向けて駆動され
移動を開始する。このとき第7図のフリツプフロ
ツプFFのセツト入力Fには高レベルが印加され
てフリツプフロツプがセツトされる。そして第7
図の比較器20の1入力Aには第2図の差動増幅
器10の出力Vである誤差信号(第6図参照)が
入力される(第8図A)。
録面7に対して最大距離だけ離間して配されてい
る状態からフオーカスサーボ動作を行わせる場合
につき述べる。このとき第1図のサーボ装置にお
いて例えば増幅器11とレンズ駆動装置12との
間を開状態としてサーボループを開とし、レンズ
駆動装置12の駆動入力として別に設けられた駆
動信号発生器(図示しない)の出力を用いる。こ
の出力によりレンズ5は記録面へ向けて駆動され
移動を開始する。このとき第7図のフリツプフロ
ツプFFのセツト入力Fには高レベルが印加され
てフリツプフロツプがセツトされる。そして第7
図の比較器20の1入力Aには第2図の差動増幅
器10の出力Vである誤差信号(第6図参照)が
入力される(第8図A)。
こゝで、比較器20の他入力である基準信号
VRとしては、レンズ5が距離Dj(照射光が記録面
に収束している際の両者の距離)に相当するレン
ズ位置よりも若干記録面に近い所定位置(このと
きの両者間の距離をDRとする)にあるときの誤
差信号に相当する電圧に設定されている。
VRとしては、レンズ5が距離Dj(照射光が記録面
に収束している際の両者の距離)に相当するレン
ズ位置よりも若干記録面に近い所定位置(このと
きの両者間の距離をDRとする)にあるときの誤
差信号に相当する電圧に設定されている。
従つて、両者間の距離DがDjを過ぎてDRに達
すると、比較器20の出力Bは高レベルとなり
(第8図B)それと同時にC1及びR3よりなる微分
回路により微分されて第8図Cに示す反対力発生
用信号が出力され、この信号の振幅に比例した反
対力がレンズに作用する。その結果レンズの移動
速度は急激に減少し、速度が零となると再びレン
ズは逆方向すなわち反対力の方向に引かれて移動
してDR点に達する。このとき比較器20の出力
Bは低レベルに遷移し、同時に反対力発生用信号
Cも消失して反対力はレンズに作用しなくなる。
そしてC2及びR4よりなる微分回路によりトリガ
パルスDが発生されて、フリツプフロツプFFの
出力が低レベルとなり、駆動トランジスタQ1が
オンとなる。従つてトランジスタQ1のコレクタ
出力Eは低レベルから高レベルに変化する。この
高レベル信号Eにより第1図に示したサーボルー
プを閉とすべく、増幅器11とレンズ駆動装置1
2との間を接続すればよい。
すると、比較器20の出力Bは高レベルとなり
(第8図B)それと同時にC1及びR3よりなる微分
回路により微分されて第8図Cに示す反対力発生
用信号が出力され、この信号の振幅に比例した反
対力がレンズに作用する。その結果レンズの移動
速度は急激に減少し、速度が零となると再びレン
ズは逆方向すなわち反対力の方向に引かれて移動
してDR点に達する。このとき比較器20の出力
Bは低レベルに遷移し、同時に反対力発生用信号
Cも消失して反対力はレンズに作用しなくなる。
そしてC2及びR4よりなる微分回路によりトリガ
パルスDが発生されて、フリツプフロツプFFの
出力が低レベルとなり、駆動トランジスタQ1が
オンとなる。従つてトランジスタQ1のコレクタ
出力Eは低レベルから高レベルに変化する。この
高レベル信号Eにより第1図に示したサーボルー
プを閉とすべく、増幅器11とレンズ駆動装置1
2との間を接続すればよい。
この時点においては、レンズ5の速度の方向は
初期時のそれに対して反転かつその絶対値(大き
さ)は初期時のそれに比し著しく小となつている
から、サーボの引込み条件としては最適であり安
定なサーボ動作を行わせることが可能となる。
初期時のそれに対して反転かつその絶対値(大き
さ)は初期時のそれに比し著しく小となつている
から、サーボの引込み条件としては最適であり安
定なサーボ動作を行わせることが可能となる。
尚、反対力発生用信号として比較器20の出力
Bをそのまゝ用いると、その振幅が一定であるか
らレンズ5のDR点に戻つたときの速度は初期時
のそれに対して方向が反対になるだけで大きさは
変化せず大であるから安定なサーボ引込みは行わ
れえないことになる。
Bをそのまゝ用いると、その振幅が一定であるか
らレンズ5のDR点に戻つたときの速度は初期時
のそれに対して方向が反対になるだけで大きさは
変化せず大であるから安定なサーボ引込みは行わ
れえないことになる。
以上詳述した如く、本発明によればレンズ位置
が、照射光が該記録面に正確に収束する際の両者
の距離Djに相当する位置よりも若干第2位置に
近い所定位置にてサーボループを閉状態とするの
で、サーボループにおける制御量(レンズ駆動系
の駆動力)がフオーカスレンズの速度dD/dtを
減ずるように作用し、よつてサーボ装置は安定に
引き込み動作が可能となる。
が、照射光が該記録面に正確に収束する際の両者
の距離Djに相当する位置よりも若干第2位置に
近い所定位置にてサーボループを閉状態とするの
で、サーボループにおける制御量(レンズ駆動系
の駆動力)がフオーカスレンズの速度dD/dtを
減ずるように作用し、よつてサーボ装置は安定に
引き込み動作が可能となる。
第1図はフオーカスサーボレンズのサーボ装置
のブロツク図、第2図は誤差信号発生のための回
路図、第3図乃至第5図は第1図に示す装置の動
作を説明する図、第6図はレンズと記録面との距
離Dと誤差信号Vとの関係を示す図、第7図は本
発明の1実施例を示す1部回路図、第8図は第7
図の回路における各部動作波形図である。 主要部分の符号の説明 5……フオーカスレン
ズ、6……デイスク、7……記録面、9……受光
素子、10……差動増幅器、12……レンズ駆動
装置、20……比較器。
のブロツク図、第2図は誤差信号発生のための回
路図、第3図乃至第5図は第1図に示す装置の動
作を説明する図、第6図はレンズと記録面との距
離Dと誤差信号Vとの関係を示す図、第7図は本
発明の1実施例を示す1部回路図、第8図は第7
図の回路における各部動作波形図である。 主要部分の符号の説明 5……フオーカスレン
ズ、6……デイスク、7……記録面、9……受光
素子、10……差動増幅器、12……レンズ駆動
装置、20……比較器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 記録媒体の情報記録面に垂直な方向において
第1位置から第2位置の間を移動自在なフオーカ
スレンズと、 照射光が前記情報記録面上に正確に収束する時
のフオーカスレンズと前記記録面間の距離Djと、
前記フオーカスレンズと前記記録面間の距離との
差に対応して正または負のフオーカスエラー信号
を発生する手段と、 前記フオーカスエラー信号により前記フオーカ
スレンズの移動を制御して前記情報記録面へ照射
光を収束せしめるためのフオーカスサーボ手段と
を備えた光学式情報読取装置におけるフオーカス
レンズのサーボ引込装置であつて、 前記第1位置から第2位置の方向へ前記フオー
カスレンズを駆動する駆動手段と、 前記フオーカスレンズと前記記録面との距離が
前記距離Djよりも前記情報記録面に近い時に発
生するフオーカスエラー信号と同極性の所定電圧
と前記フオーカスエラー信号とを比較する比較手
段とを備え、 前記所定電圧が前記フオーカスエラー信号と一
致したことを検知してフオーカスサーボループを
閉とするループ閉手段とを含むことを特徴とする
光学式情報読取装置におけるフオーカスレンズの
サーボ引込装置。 2 前記基準電圧は、前記距離Djよりも若干情
報記録面に近い位置にレンズが位置するときに発
生するフオーカスエラー信号に相当する電圧に設
定されていることを特徴とする特許請求の範囲第
1項記載の光学式情報読取装置におけるフオーカ
スレンズのサーボ引込装置。 3 前記ループ閉手段は更に前記比較手段の出力
に応答して所定レベルから徐々に減衰する振幅を
有する出力信号を発生する手段を有し、該出力信
号の振幅に比例した反対力を前記フオーカスレン
ズに付与することを特徴とする特許請求の範囲第
1項又は第2項記載のサーボ引込装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10989978A JPS5538639A (en) | 1978-09-07 | 1978-09-07 | Servo drawing-in unit for focus lens of optical information reader |
| DE2935249A DE2935249C2 (de) | 1978-09-07 | 1979-08-31 | Antriebseinrichtung mit einer Servoschleife zur Bewegung der Fokussierlinse in einem optischen Lesegerät |
| GB7930941A GB2032137B (en) | 1978-09-07 | 1979-09-06 | Focussing lens servo driving device for optical information reading device |
| US06/073,476 US4280215A (en) | 1978-09-07 | 1979-09-07 | Focussing lens servo driving device for optical information reading device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10989978A JPS5538639A (en) | 1978-09-07 | 1978-09-07 | Servo drawing-in unit for focus lens of optical information reader |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5538639A JPS5538639A (en) | 1980-03-18 |
| JPS6334528B2 true JPS6334528B2 (ja) | 1988-07-11 |
Family
ID=14521974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10989978A Granted JPS5538639A (en) | 1978-09-07 | 1978-09-07 | Servo drawing-in unit for focus lens of optical information reader |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JPS5538639A (ja) |
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-
1979
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- 1979-09-06 GB GB7930941A patent/GB2032137B/en not_active Expired
- 1979-09-07 US US06/073,476 patent/US4280215A/en not_active Expired - Lifetime
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