JPS6335202B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、湛水直播機の昇降制御装置に関する
ものである。

湛水直播機には、溝切板を備えたフロートを平
行リンク機構を介して機枠に昇降自在に装着する
と共に、溝切板の後方側に播種する繰出し装置等
の播種部を機枠に設け、かつ機枠をトラクタ等の
移動機体に対して油圧装置により昇降可能に装着
したものがある。この種のものでは、作業中、油
圧装置により機枠を所定高さまで降して吊持して
おくため、播種部の高さは一定となるのに対し、
フロートは圃場の起伏に従つて常に上下動するた
め、フロートが車輪跡等を通る時には、フロート
及び溝切板が下がつて、播種部の播種口と溝切板
との間の間隔が大きく広がりすぎることになり、
理想的な状態で播種することができなかつた。

本発明は、このような従来の問題点を解消する
ようにしたものであつて、その特徴とする処は、
溝切板を備えたフロートを平行リンク機構により
機枠に昇降自在に装着すると共に、溝切板の後方
側に播種する播種部を機枠に設け、該機枠を移動
機体に対して油圧装置により昇降可能に装着した
湛水直播機において、フロートの上下動を検出
し、その検出動作に連動して前記平行リンク機構
が略水平状態となるように前記油圧装置を昇降動
作させる制御手段を備えた点にある。

以下、図示の実施例について本考案を詳述する
と、第１図において、１は移動機体としてのトラ
クタ機体、２はその後輪である。３は作業機昇降
用の油圧装置で、左右一対のリフトアーム４を有
する。５は運転席である。６は三点リンク機構
で、トツプリンク７とロアリンク８とから成り、
そのロアリンク８はリフトロツド９を介してリフ
トアーム４に連結されており、この三点リンク機
構６によりトラクタ機体１の後方に湛水直播機１
０が昇降自在に装着される。湛水直播機１０は三
点リンク機構６に連結される機枠１１の横杆１２
に、ホツパー１３、繰出装置１４、フロート１
５、溝切板１６及び覆土板１７を１組として構成
される播種装置を横方向に複数組装着して成る。
つまり、横杆１２には複数組分の取付ブラケツト
１８が固着され、この取付ブラケツト１８の後端
部に繰出装置１４が取付けられると共に、支持棒
１９を介してホツパー１３が取付けられる。繰出
装置１４は繰出箱２０の内部に繰出ロール２１を
備え、この繰出ロール２１の矢印方向への回転に
よつてホツパー１３内の種子（籾）を定量づつ播
種筒２２へと繰出すように構成されている。フロ
ート１５は可動ブラケツト２３、平行リンク機構
２４を介して取付ブラケツト１８の固定部材２５
に上下動自在に支持されており、また横方向に複
数組ある播種装置の内、中央（寄数組の場）以外
のものでは、取付ブラケツト１８と平行リンク機
構２４との間に介装された弾下機構により下方に
付勢されている。溝切板１６はフロート１５の後
部中央に形成された切欠部２６内に配置され、か
つロツド２７、筒体２８等を介してフロート１５
の可動ブラケツト２３に上下調整自在に取付けら
れている。なお、この溝切板１６は２枚の板を前
縁側で接合した平面視略Ｖ字状であつて、その内
部に播種筒２２の下端播種口から種子が落下する
ように構成されている。覆土板１７はフロート１
５の後部に固着された取付部材２９に連結され、
弾下機構３０により下方に付勢されている。

３１は油圧装置３の一側に装着された制御箱
で、この内部には第２図及び第３図の如く制御弁
３２が設けられている。制御弁３２は弁本体３３
とスプール３４とを有し、そのスプール３４の突
出端部はピン３５等を介してリンク３６の中央部
に連結される。リンク３６は両端の球状部を介し
て一対のレバー３７，３８の遊端側に挿支され、
またレバー３７，３８は制御箱３１の両側壁に挿
通された支軸３９，４０の各内端側に固着されて
いる。支軸３９の外端には操作レバー４１が、支
軸４０の外端には検出レバー４２が夫々固着さ
れ、その検出レバー４２はプツシユプルワイヤー
４３のインナー４４を介して、中央の播種装置の
平行リンク機構２４に連結されている。そして、
平行リンク機構２４と制御弁３２とは、平行リン
ク機構２４が略水平状態の時に制御弁３２が中立
になり、平行リンク機構２４が後下がりに一定角
度傾斜した時に制御弁３２が下降に、逆に平行リ
ンク機構２４が前上がりに一定角度傾斜した時に
制御弁３２が上昇に夫々切換わるように連動連結
されている。なお４３は弾下用のバネである。

制御弁３２は第４図に示す如く構成されてお
り、その弁本体３３には油圧ポンプ４４につなが
る入力ポート４５、油圧装置３につながる出力ポ
ート４６、及びタンク４７につながるドレンポー
ト４８，４９が夫々形成されている。

次に作用を説明する。水田圃場で湛水直播する
際には、直播機１０全体を降し、フロート１５を
接地させた状態で平行リンク機構２４が略水平と
なるように油圧装置３により機枠１１を吊持し、
その状態でトラクタ動力によつて繰出装置１４の
繰出ロール２１を矢示方向に駆動しながら走行す
る。するとフロート１５が地面に追従しながら摺
動し、溝切板１６が所定深さの播種溝を作溝し、
そこにホツパー１３から繰出装置１４で繰出した
種子を播種する。そして、その播種後、覆土板１
７で播種溝に覆土する。

平行リンク機構２４が略平行状態にある時に
は、制御弁３２は第４図の如く中立であり、油圧
ポンプ４４からの油は入力ポート４５からドレン
ポート４８に戻されている。そこで、地面の起伏
によりフロート１５が下降すると、平行リンク機
構２４が後下がりに傾斜するので、プツシユプル
ワイヤー４３のインナー４４が引張られ、検出レ
バー４２が支軸４０廻りにａ矢示方向へと回動す
る。これによつてレバー３８もａ矢示方向へと同
一角度だけ回動するので、リンク３６がレバー３
７の先端側を支点としてｂ矢示方向に作動し、制
御弁３２のスプール３４をｃ矢示方向へと引出
す。そして、この時の平行リンク機構２４の傾斜
角度が或る一定角度まで達すると、制御弁３２は
第５図の如く下降方向に切換わり、油圧装置３内
の油が出力ポート４６からドレンポート４９を経
てタンク４７へと戻されるので、機枠１１全体が
下降し始め、平行リンク機構２４が略水平状態に
復帰する。従つて、溝切板１６と繰出装置２１の
播種筒２２下端の播種口との間隔を常に略一定に
保つことができるので、種子は一定高さの位置か
ら溝切板１６の内部へと落下することになり、理
想的な状態で播種作業を行なうことができる。ま
た圃場が左右に傾斜している場合には、中央の平
行リンク機構２４の動きで機枠１１を昇降させ、
この中央の平行リンク機構２４が略水平を保つよ
うに動作するので、両側の播種装置の各平行リン
ク機構２４の動き量も小さくでき、従つて、左右
両端での高低差が大きい時にも、それに沿つてフ
ロート１５、溝切板１６を確実に追従動作させる
ことが可能であり、追従性が良好である。

平行リンク機構２４が後上がりに傾斜した時に
は、制御弁３２は第６図に示すように上昇方向に
切換わり、入力ポート４５からの油は出力ポート
４６を経て油圧装置３へと送られ、油圧装置３が
機枠１１を持上げる。

なお、制御弁３２は、操作レバー４１を中立位
置Ｎから上昇位置Ｕ、下降位置Ｄへと操作した時
にも、これに連動して切換わることは云うまでも
ない。

実施例では、複数条型として説明したが、１条
用でも同様に実施できる。また制御手段は、リン
ク３６、レバー３８，４２、プツシユプルワイヤ
ー４３等で構成する他、電気的に構成しても良
い。

本発明では、フロートの上下動を検出し、それ
に連動して平行リンク機構が略水平状態となるよ
うに油圧装置を昇降動作させているので、フロー
トの上下動に追従して機枠が上下動をし、溝切板
と播種部との間の間隔を常に一定に保ち、理想的
な状態で播種作業ができる。また平行リンク機構
の動き量を少なくした場合でも、フロートの地面
に対する追従性が良好になり、多連型には非常に
効果的である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部
切欠側面図、第２図は制御部の断面正面図、第３
図は制御部の構成図、第４図乃至第６図は制御弁
の断面図である。 １……トラクタ機体、３……油圧装置、６……
三点リンク機構、１０……湛水直播機、１１……
機枠、１５……フロート、１６……溝切板、２４
……平行リンク機構、３２……制御弁、４３……
プツシユプルワイヤー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 溝切板を備えたフロートを平行リンク機構に
   より機枠に昇降自在に装着すると共に、溝切板の
   後方側に播種する播種部を機枠に設け、該機枠を
   移動機体に対して油圧装置により昇降可能に装着
   した湛水直播機において、フロートの上下動を検
   出し、その検出動作に連動して前記平行リンク機
   構が略水平状態となるように前記油圧装置を昇降
   動作させる制御手段を備えたことを特徴とする湛
   水直播機の昇降制御装置。