JPS6335211B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6335211B2 JPS6335211B2 JP54129163A JP12916379A JPS6335211B2 JP S6335211 B2 JPS6335211 B2 JP S6335211B2 JP 54129163 A JP54129163 A JP 54129163A JP 12916379 A JP12916379 A JP 12916379A JP S6335211 B2 JPS6335211 B2 JP S6335211B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rear wheels
- float
- section
- diameter
- planting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は田植装置に係るもので、特にフロート
の配置と感知部の配置関係につき特段の工夫をし
たものである。
の配置と感知部の配置関係につき特段の工夫をし
たものである。
従来、小径の前輪と大径の後輪を有する四輪型
走行部の後方位置に植付部を取付けた田植装置は
公知である。然して、四輪型走行部は、その車輪
の直径の関係で、水田に凹凸があつたときは、前
輪側は大きく上下動するが、後輪側はあまり大き
く上下動せず、かつ、後輪の車軸近傍位置がもつ
とも上下方向に安定している。
走行部の後方位置に植付部を取付けた田植装置は
公知である。然して、四輪型走行部は、その車輪
の直径の関係で、水田に凹凸があつたときは、前
輪側は大きく上下動するが、後輪側はあまり大き
く上下動せず、かつ、後輪の車軸近傍位置がもつ
とも上下方向に安定している。
よつて工夫した本発明は、小径の前輪４と大径
の後輪７を有する四輪型走行部１の後方位置に植
付部８を取付けた田植装置に於いて、前記植付部
８のフロートは左右一対のサイドフロート１１，
１２と中央フロート２３とにより形成し、前記サ
イドフロート１１，１２は前記後輪７，７の跡を
均すように該後輪７，７の直後に配置し、前記中
央フロート２３は該サイドフロート１１より前方
位置で前記後輪７，７の間に位置させ、かつ該中
央フロート２３の上下動で作動する感知部２９を
後輪７，７の車軸２８の直下位置に取付けたこと
を特徴とする田植装置の構成としたものである。
の後輪７を有する四輪型走行部１の後方位置に植
付部８を取付けた田植装置に於いて、前記植付部
８のフロートは左右一対のサイドフロート１１，
１２と中央フロート２３とにより形成し、前記サ
イドフロート１１，１２は前記後輪７，７の跡を
均すように該後輪７，７の直後に配置し、前記中
央フロート２３は該サイドフロート１１より前方
位置で前記後輪７，７の間に位置させ、かつ該中
央フロート２３の上下動で作動する感知部２９を
後輪７，７の車軸２８の直下位置に取付けたこと
を特徴とする田植装置の構成としたものである。
本発明の一実施例を図により説明すると、１は
走行部であり、前端部にはエンジン２とミツシヨ
ン３と左右一対の小径の前輪４，４が取付けられ
る。５は操縦用のハンドルである。走行部１の後
端部には座席６と大径の後輪７，７が設けられ
る。前記走行部１の後方には、植付部８が連結具
９を介し自動的に上下動するように取付けられ
る。１０は苗タンク、１１，１２は左右側のサイ
ドフロート、１３，１４，１５は各植付装置、１
７は駆動軸、１８は後輪７のチエンケースであ
る。前記サイドフロート１１，１２は、前記後輪
７，７の後方に位置していて、後輪７，７によつ
て形成される水田の車輪跡（轍）を均らす。各サ
イドフロート１１，１２の後部の左右側には切欠
部分１９，２０，２１，２２が形成され、該切欠
部分１９，２０，２１，２２内には前記植付装置
１３，１４，１５，１６がそれぞれ配置される。
走行部であり、前端部にはエンジン２とミツシヨ
ン３と左右一対の小径の前輪４，４が取付けられ
る。５は操縦用のハンドルである。走行部１の後
端部には座席６と大径の後輪７，７が設けられ
る。前記走行部１の後方には、植付部８が連結具
９を介し自動的に上下動するように取付けられ
る。１０は苗タンク、１１，１２は左右側のサイ
ドフロート、１３，１４，１５は各植付装置、１
７は駆動軸、１８は後輪７のチエンケースであ
る。前記サイドフロート１１，１２は、前記後輪
７，７の後方に位置していて、後輪７，７によつ
て形成される水田の車輪跡（轍）を均らす。各サ
イドフロート１１，１２の後部の左右側には切欠
部分１９，２０，２１，２２が形成され、該切欠
部分１９，２０，２１，２２内には前記植付装置
１３，１４，１５，１６がそれぞれ配置される。
前記サイドフロート１１，１２に対する中央フ
ロート２３は、第１図と第２図に示した如く、サ
イドフロート１１，１２よりは前方であつて、大
径の後輪７，７の中間位置に取付けられる。即
ち、植付部８側から突出ている固定枠２４を後輪
７，７の間に位置させ、固定枠２４の後部側より
垂下させた取付杆２５の下部に、中央フロート２
３の後端部２６を左右方向の軸２７で軸止し、取
付杆２５の前側の下部位置で、後輪７，７の車軸
２８の下方位置には感知部２９を垂直に設け、該
感知部２９の下端を中央フロート２３の前端寄り
に軸３０で軸止する。
ロート２３は、第１図と第２図に示した如く、サ
イドフロート１１，１２よりは前方であつて、大
径の後輪７，７の中間位置に取付けられる。即
ち、植付部８側から突出ている固定枠２４を後輪
７，７の間に位置させ、固定枠２４の後部側より
垂下させた取付杆２５の下部に、中央フロート２
３の後端部２６を左右方向の軸２７で軸止し、取
付杆２５の前側の下部位置で、後輪７，７の車軸
２８の下方位置には感知部２９を垂直に設け、該
感知部２９の下端を中央フロート２３の前端寄り
に軸３０で軸止する。
従つて、中央フロート２３は、後輪７，７が水
田の深浅により上下動すると、その旨感知して上
下動し、感知部２９を作動させる。感知部２９
は、公知の油圧装置に関連的に連結され、該油圧
装置の作動により、植付部８を上下させる。
田の深浅により上下動すると、その旨感知して上
下動し、感知部２９を作動させる。感知部２９
は、公知の油圧装置に関連的に連結され、該油圧
装置の作動により、植付部８を上下させる。
次に作用を述べる。
本発明は上述の構成であるから、エンジン２を
始動させて大径の後輪７，７を駆動回転すると、
走行部１は前進し、前輪４，４と後輪７，７の車
輪跡をサイドフロート１１，１２で均らし、サイ
ドフロート１１，１２の後部の切欠部分１９，２
０，２１，２２に設けられている植付装置１３，
１４，１５，１６によつて、苗タンク１０内の苗
を一株ずつ田面に植付ける。
始動させて大径の後輪７，７を駆動回転すると、
走行部１は前進し、前輪４，４と後輪７，７の車
輪跡をサイドフロート１１，１２で均らし、サイ
ドフロート１１，１２の後部の切欠部分１９，２
０，２１，２２に設けられている植付装置１３，
１４，１５，１６によつて、苗タンク１０内の苗
を一株ずつ田面に植付ける。
前記作業中走行部１は、水田の深みに入ると下
動して前進し、水田の浅背に乗上げると上動して
前進する。しかし、走行部１の前端部は直径が小
さい前輪４，４であり、後端部は直径が大きい後
輪７，７のため、水田中に小さな凹みであつたと
きは、前端部は大きく上下動するが、後端部は余
り上下動しない。
動して前進し、水田の浅背に乗上げると上動して
前進する。しかし、走行部１の前端部は直径が小
さい前輪４，４であり、後端部は直径が大きい後
輪７，７のため、水田中に小さな凹みであつたと
きは、前端部は大きく上下動するが、後端部は余
り上下動しない。
然して、本発明はサイドフロート１１，１２に
対してその中間に位置する中央フロート２３を、
サイドフロート１１，１２より前方位置であつ
て、前記後輪７，７の中間位置に設けると共に、
該中央フロート２３を、後輪７，７の車軸２８の
車軸線の近傍位置に設けた感知部２９で支持させ
たから、前記中央フロート２３は、小さな凹みで
は極端に上下動しない位置に取付けられているこ
とになり、かつ、感知部２９はもつとも安定した
位置に取付けられていることになる。
対してその中間に位置する中央フロート２３を、
サイドフロート１１，１２より前方位置であつ
て、前記後輪７，７の中間位置に設けると共に、
該中央フロート２３を、後輪７，７の車軸２８の
車軸線の近傍位置に設けた感知部２９で支持させ
たから、前記中央フロート２３は、小さな凹みで
は極端に上下動しない位置に取付けられているこ
とになり、かつ、感知部２９はもつとも安定した
位置に取付けられていることになる。
そのため、水田の深さを確実に感知し、その旨
植付部８の連結具９の上下動装置に伝えて、植付
部８を正確に上下動させるものである。
植付部８の連結具９の上下動装置に伝えて、植付
部８を正確に上下動させるものである。
従来、四輪型の走行部は公知であるが、四輪型
走行部は前輪が小径に後輪が大径に形成される関
係上、その前端部は僅かの凹凸でもこれに順応し
て上下動し、その後端部は比較的安定して前進し
ていた。
走行部は前輪が小径に後輪が大径に形成される関
係上、その前端部は僅かの凹凸でもこれに順応し
て上下動し、その後端部は比較的安定して前進し
ていた。
本発明は、小径の前輪４と大径の後輪７を有す
る四輪型走行部１の後方位置に植付部８を取付け
た田植装置に於いて、前記植付部８のフロートは
左右一対のサイドフロート１１，１２と中央フロ
ート２３とにより形成し、前記サイドフロート１
１，１２は前記後輪７，７の跡を均すように該後
輪７，７の直後に配置し、前記中央フロート２３
は該サイドフロート１１より前方位置で前記後輪
７，７の間に位置させ、かつ該中央フロート２３
の上下動で作動する感知部２９を後輪７，７の車
軸２８の直下位置に取付けたことを特徴とする田
植装置としたものであるから、水田の僅かな凹凸
では殆んど上下動しない位置にセンサーフロート
となる中央フロート２３を位置させ、かつ、感知
部２９は車軸２８の直下に位置させたことによ
り、正確に水田深さを検知して植付部８を正確に
上下動させることができる効果を奏する。
る四輪型走行部１の後方位置に植付部８を取付け
た田植装置に於いて、前記植付部８のフロートは
左右一対のサイドフロート１１，１２と中央フロ
ート２３とにより形成し、前記サイドフロート１
１，１２は前記後輪７，７の跡を均すように該後
輪７，７の直後に配置し、前記中央フロート２３
は該サイドフロート１１より前方位置で前記後輪
７，７の間に位置させ、かつ該中央フロート２３
の上下動で作動する感知部２９を後輪７，７の車
軸２８の直下位置に取付けたことを特徴とする田
植装置としたものであるから、水田の僅かな凹凸
では殆んど上下動しない位置にセンサーフロート
となる中央フロート２３を位置させ、かつ、感知
部２９は車軸２８の直下に位置させたことによ
り、正確に水田深さを検知して植付部８を正確に
上下動させることができる効果を奏する。
第１図は全体の平面図、第２図は同側面図であ
る。 符号の説明、１……走行部、２……エンジン、
３……ミツシヨン、４……前輪、５……ハンド
ル、６……座席、７……後輪、８……植付部、９
……連結具、１０……苗タンク、１１，１２……
サイドフロート、１３，１４，１５，１６……植
付装置、１７……軸、１８……チエンケース、１
９，２０，２１，２２……切欠部分、２３……中
央フロート、２４……固定枠、２５……取付杆、
２６……後端部、２７……軸、２８……車軸、２
９……感知部、３０……軸。
る。 符号の説明、１……走行部、２……エンジン、
３……ミツシヨン、４……前輪、５……ハンド
ル、６……座席、７……後輪、８……植付部、９
……連結具、１０……苗タンク、１１，１２……
サイドフロート、１３，１４，１５，１６……植
付装置、１７……軸、１８……チエンケース、１
９，２０，２１，２２……切欠部分、２３……中
央フロート、２４……固定枠、２５……取付杆、
２６……後端部、２７……軸、２８……車軸、２
９……感知部、３０……軸。
Claims (1)
- １ 小径の前輪４と大径の後輪７を有する四輪型
走行部１の後方位置に植付部８を取付けた田植装
置に於いて、前記植付部８のフロートは左右一対
のサイドフロート１１，１２と中央フロート２３
とにより形成し、前記サイドフロート１１，１２
は前記後輪７，７の跡を均すように該後輪７，７
の直後に配置し、前記中央フロート２３は該サイ
ドフロート１１より前方位置で前記後輪７，７の
間に位置させ、かつ該中央フロート２３の上下動
で作動する感知部２９を後輪７，７の車軸２８の
直下位置に取付けたことを特徴とする田植装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12916379A JPS5651918A (en) | 1979-10-05 | 1979-10-05 | Rice transplanting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12916379A JPS5651918A (en) | 1979-10-05 | 1979-10-05 | Rice transplanting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5651918A JPS5651918A (en) | 1981-05-09 |
| JPS6335211B2 true JPS6335211B2 (ja) | 1988-07-14 |
Family
ID=15002694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12916379A Granted JPS5651918A (en) | 1979-10-05 | 1979-10-05 | Rice transplanting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5651918A (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5275642U (ja) * | 1975-12-04 | 1977-06-06 | ||
| JPS5751616Y2 (ja) * | 1975-12-04 | 1982-11-10 | ||
| JPS5328131U (ja) * | 1976-08-19 | 1978-03-10 | ||
| JPS5939857Y2 (ja) * | 1978-02-14 | 1984-11-09 | 株式会社クボタ | 車輪自動昇降機構付き田植機 |
-
1979
- 1979-10-05 JP JP12916379A patent/JPS5651918A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5651918A (en) | 1981-05-09 |
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