JPS6336893B2

JPS6336893B2 -

Info

Publication number: JPS6336893B2
Application number: JP57184007A
Authority: JP
Inventors: Takao Naito; Takaharu Mae
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1982-10-20
Filing date: 1982-10-20
Publication date: 1988-07-22
Also published as: JPS5974809A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、ネジやリベツト特のように、頭部と
軸部から成る頭付き棒材の供給装置に関するもの
で、特に頭付き棒材を、真空吸着等により保持し
てパイプに補捉して、所望の場所に移送を行なう
頭付き棒材供給装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点従来、この種の頭付き棒材供給装置は、各種工
夫がなされており、例えば実開昭53−161398号公
報所載の装置ではねじ供給部からシユート板上に
ねじが供給され、前記シユート板の傾斜下端に設
けたエスケープメント部の分離ピンによつて、前
記ねじを１本ずつ分離し、この分離されたねじは
前記シユート板下端に対応する位置に設けられて
いるキヤツチヤーまで摺動し、供給保持される。
次にシリンダの下降に伴ないキヤツチヤーも下降
し、所望の位置でねじ締めをするようになつてい
るので、供給しようとするねじが比較的大きく、
シユート板上をエスケープメント部からキヤツチ
ヤまで自重により摺動供給できる場合は動作する
が、前記ねじ寸法が小さく、軽量な場合にはシユ
ート板上を自重摺動せずキヤツチヤまで供給でき
ないといつた問題があつた。また特公昭52−
22718号公報所載の装置では、ボルト締付け作業
位置に対し、ナツトランナー装置を進退可能に保
持する支持本体全体を回転させるようにしてねじ
のローデイング機能を持たせ、これによつて待機
位置にあるボルトをピツクアツプして、前記ボル
トの締付け作業位置に搬送しているので、構造が
比較的複雑であると共に、ボルトをピツクアツプ
した後本体が旋回しながら下降するので、その旋
回速度が速い場合、途中において前記ボルトのピ
ツクアツプ姿勢が崩れる場合があり、確実性にお
いて十分とは言えなかつた。

発明の目的本発明は前述の欠点を除去するものであり、自
重落下しないねじに対しても有効でホツパに多数
個貯留された頭付き棒材の頭部を懸架し、一列に
整列供給するシユートの末端部に、前記頭付き棒
材を１本ずつ分離すると共に、分離した頭付き棒
材を吸着補捉して確実に所望の場所に移送する頭
付き棒材供給装置を提供するものである。

発明の構成本発明は、頭付き棒材を振動により整列搬送す
るシユートと、このシユートに振動を与える直進
フイーダと前記シユートの端部と連接する開口部
を有し、頭付き棒材を一個だけ収納可能な分離溝
を備え、頭付き棒材の整列搬送方向と略垂直方向
に摺動可能に設けられた分離板と、前記分離溝内
の頭付き棒材を保持可能に分離板と相対向し、前
記開口部に当接して設けられ、前記分離板の摺動
方向と同方向に摺動可能なスライド板と、このス
ライド板および分離板とを摺動させるプランジヤ
と、上下動可能で、かつ先端で前記スライド板お
よび分離板により保持された頭付き棒材を保持す
るパイプと、前記パイプを上下動させる第１の駆
動装置と、前記頭付き棒材を保持するとき、一旦
前記パイプを頭付き棒材の側近まで移動させる第
２の駆動装置とからなり、簡単な構造で、確実な
頭付き棒材の分離供給ができ、装置コストの低減
ができるという効果を有する。

実施例の説明以下に、本発明の一実施例について第１図〜第
１０にもとづいて説明する。

第１図〜第３図において、１は回転ドラムで内
面にすくい羽根２を有し、ねじを多数個貯留する
ホツパも兼ねている。３は丸ベルト、４は駆動ロ
ーラ、５は従動ローラでモータ６により回転させ
られ、丸ベルト３上に接して置かれた回転ドラム
１も同期回転する。７は一端を回転ドラム１内に
臨ませており、ねじ頭部よりは小さく、軸部より
は少し大きくて、ねじ頭部を懸架整列供給する溝
７′を持つたシユートである。８は振動によりシ
ユート７上のねじを搬送する振動式直進フイーダ
であり、前記シユート７が上部に固着されてい
る。９はシユート７上を整列供給されてきたねじ
を一本ずつ分離する分離装置。１０は電動ドライ
バでその先端部にビツト１１を取付けてあり、前
記電動ドライバ１０の回転駆動によつてねじをね
じ込むようになつている。１２はドライバホルダ
でブラケツト１３に固定されている。１４は電動
ドライバ１０の上下動用の第１の駆動装置として
のエアシリンダでそのピストンロツド１５の先端
にブラケツト１３が係合している。１６はブラケ
ツト１３のガイドであり、支柱１７と上側ベース
１８によつて支持されている。１９は真空パイプ
で中空になつており下端にはねじ頭径より少し大
きい穴を持ちねじを保持するパイプ２０が取付け
られ、中空部には電動ドライバ１０の回転をビツ
ト１１に伝える駆動軸２１が挿入されている。ま
た上端には、下部にテーパ部をもつテーパ筒２２
が固着されている。このテーパ筒２２の一部には
真空ポンプ（図示せず）等、真空を発生する真空
源に配管されたＬ形パイプ２３が固着され、真空
パイプ１９の中空部と連通している。２４はテー
パ筒２２を下端より支持するメステーパ筒でドラ
イバホルダ１２の下端に固着してある。２５は駆
動軸２１とテーパ筒２２の貫通部が気密性を保つ
ためのシールである。２６はテーパ筒２２をメス
テーパ筒２４方向に常時付勢しているスラストバ
ネ２７の下側バネ座で２８は上側バネ座である。
２９は真空パイプガイドで上側ベース１８に固着
されている。分離装置９はブラケツト３０により
上側ベース１８に固定されている。上側ベース１
８はサイドプレート３１，３１′により下側ベー
ス３２に支持され、振動式直進フイーダ８も下側
ベース３２に取付けられている。３３は第２の駆
動装置としてのエアシリンダで、電動ドライバ上
下動作用エアシリンダ１４のピストンロツド１５
と対向した位置に設けてあり、支注１７のブラケ
ツト３４に取付けてある。３５はエアシリンダ３
３のピストンロツド３６の先端に取付けたアジヤ
ストボルトでブラツト１３にはめ合わされ、ピス
トンロツド１５の先端に取付けられたナツト３７
と対向している。アジヤストボルト３５の締込み
量によつてナツトト３７を押す寸法を変えるよう
になつている。尚電動ドライバ上下動作用エアシ
リンダ１４より、エアシリンダ３３のボア径は大
きくなつており、すなわち推力もエアシリンダ１
４より、エアシリンダ３３のほうが大きい。

次に分離装置９について第４図〜第１０図によ
り説明する。３８は分離装置本体でねじ３９を整
列供給するシユート７と直角方向に第５図で示
す、プランジヤ４０をはめ合す丸穴４１があり、
前記丸穴４１の底部には両端にそれぞれ空気穴４
２，４３がある。空気穴４２，４３は電磁弁を通
じて圧縮空気源に連通している。（図示せず）プ
ランジヤ４０の左端は、分端装置３８にねじ込ま
れた前記プランジヤ４０の左方停止位置を調整す
るストツパネジ４４と相対し、右端のネジ部４
０′にはプレート４５がはめ合わされナツト４６
により固定されている。分離装置本体３８のミゾ
４７に摺動自在にスライド板４８がはめ合わされ
ている。スライド板４８には突起部４９を形成し
たスライド溝５０が設けられ、そのスライド溝５
０には分離板５１が摺動自在にはめ合されてい
る。分離板５１とプレート４５が連結ピン５２に
より接続され、前記分離板５１にはプランジヤ４
０が最右方に移動した位置でシユート７に設けた
ねじ３９を整列供給する溝７′端部と相対する位
置に前記ねじ３９の頭部径よりは小さく、軸部径
よりは少し大きい巾を持つ、開口部５３ａを有す
る分離溝５３が形成されている。なお、分離溝５
３の奥行きはねじ１個分としている。（第７図及
び第８図）右端をスライド板４８の突起部４９と、左端を
分離板に当接した圧縮バネ５４が設けられ、スラ
イド敢４８を右方に常時付勢している。付勢され
たスライド板４８の右端部は分離装置本体３８に
取付けられたストツパ５５によつてその位置を規
正されている。５６は中心部にプランジヤ３９が
摺動自在の丸穴があり、分離装置本体３８の丸穴
４１の気密を保つためのフタである。ストツパピ
ン５７は分離板５１に固着されており、その下端
は前記分離板５１より一部を突出している。５８
はスライド板４８の浮き上り防止のカバーであ
り、５９もスライド板４８と分離溝５１の浮き上
り防止のカバーで分離装置本体３８に取付いてい
る。

次に作用を説明する。

モータ６の回転によつて駆動ローラ４、従動ロ
ーラ５、丸ベルト３を介して回転ドラム１が回転
させられる。回転ドラム１内に多数個貯留されて
いるねじはすくい羽根２ですくい上げられ、シユ
ート７上に落下させられる。シユート７上に落下
したねじは、その頭部を懸下した状態で前記シユ
ート７に設けた溝７′内に整列し、振動式直進フ
イーダ８の振動によつて分離装置９まで搬送させ
る。第４図、第８図で示すように搬送されてきた
最先頭のねじ３９は分離板５１に設けた、分離溝
５３に挿入した状態で前進が阻止される。このと
き第５図で示すように分離装置本体３８に設けた
丸穴４１の左側に連通する空気穴４２から圧縮空
気が流入し、プランジヤ４０の左端面に空気圧を
受け、前記プランジヤ４０は最右方に移動してい
る。すなわち、プランジヤ４０にプレート４５、
連結ピン５２を介して接続されている分離板５１
も最右方に移動しており、前記分離板５１の分離
溝５３の開口部５３ａとシユート７の溝７′は一
致している。またスライド板４８も圧縮バネ５４
によつて右方に付勢され、ストツパ５５に当接す
る位置にある。次に圧縮空気源に連通している電
磁弁（図示せず）の回路を切換えることによつ
て、空気穴４２に流入していた圧縮空気は遮断さ
れ、空気穴４３側に圧縮空気は流入を開始する。
そしてプランジヤ４０の右端面に空気圧を受け、
前記プランジヤ４０が左方に移動することによつ
て、分離板５１も左方に移動し、前述した最先頭
のねじ３９の軸部を分離溝５３により分離する。
このとき分離板５１は左方に移動しているが、ス
ライド板４８は圧縮バネ５４によつて右方に付勢
されているので停止したままである。更にプラン
ジヤ４０が左方に移動すると、さきほど分離した
ねじ３９はシユート７の溝７′より外れ、分離溝
５３とスライド板４８で保持され、前記溝７′内
の先頭から２番目のねじ３９は分離板５１のシユ
ート側端面によつて阻止される。（第９図にその
状態を示す）。そして更にプランジヤ４０、分離
板５１の左方移動に伴ない前記分離板５１に固着
したストツパピン５７がスライド板４８の右端面
に当接し、前記スライド板４８を右方に付勢して
いる圧縮ばね５４の力にうち勝つて、前記プラン
ジヤ４０、分離板５１、スライド板４８は一体的
に、前記プランジヤ４０の左端面がストツパネジ
４４に当接するまで左方に移動し、停止する。
（第１０図にその状態を示す）。第３図に示すよう
にプランジヤ４０、分離板５１、スライド板４８
が最左方位置で停止した状態で、分離溝５３と前
記スライド板４８で保持したねじ３９は吸着パイ
プ２０と中心が一致した位置で停止するようにス
トツパネジ４４で調整されている。次にエアシリ
ンダ３３の下方押出し動作により、エアシリンダ
１４の上方押上げ力に打勝つて、ピストンロツド
３６の先端に取付けたアジヤストボルト３５によ
つてナツト３７を押し、ブラケツト１３が下方に
押され、更に下方端の吸着パイプ２０が先程分離
溝５３とスライド板４８で分離保持したねじ３９
の上方側近まで下方に押下げられる。

次に真空ポンプ等真空源（図示せず）が動作す
ると、Ｌ形パイプ２３、真空パイプ１９の中空部
と連通した吸着パイプ２０の穴内に、分離溝５３
とスライド板４８で保持されたねじ３９を吸着す
る。その後エアシリンダ３３は上方に戻り、吸着
パイプ２０もねじ３９を保持したまま元の位置に
戻る。その後、圧縮空気源に連通した電磁弁（図
示せず）の回路を再度切換える事によつて分離装
置本体３８の空気穴４３に流入していた圧縮空気
は遮断され、再度空気穴４２側に圧縮空気が流入
し、プランジヤ４０は右方に移動し、分離板５１
も右方に移動するのでスライド板４８も圧縮バネ
に付勢されストツパ５５に右端が当接するまで移
動し、最右方に移動した状態でシユート７の溝
７′と分離板５１の分離溝５３が一致し、先般前
記分離板５１で阻止されていたねじ３９が前記分
離溝５３内に導かれ待機する。一方吸着パイプ２
０に吸着されたねじ３９はエアシリンダ１４の下
降動作により、それに係合したブラケツト１３の
下降によつて電動ドライバ１０部と共に下降し、
電動ドライバ１０の回転によつて駆動軸２１を介
してビツト１１が回転し、被締付け物６０にねじ
３９はねじ込まれる。ねじ込み終了後エアシリン
ダ１４が上昇し、電動ドライバ１０、吸着パイプ
２０等一連の部品も上昇し、真空源（図示せず）
の動作も停止する事によりねじ締めの一サイクル
が終了する。以上の動作を繰返す事によつて連続
したねじ締めができる。

発明の効果以上の実施例の説明から明らかなように本発明
によれば特に、プランジヤ４０の往復移動と一体
的に動作し、シユートからのねじを１本だけ導入
分離する分離溝を有する分離板と、前記分離溝と
共に、１本だけ分離した前記ねじを保持し、パイ
プの中心位置まで摺動するスライド板とから成
り、前記パイプの中心位置まで分離供給されたね
じを前記パイプで吸着し、前記パイプは上下動可
能で、先端に前記スライド板及び分離板により保
持されたねじをパイプで保持するとき、第２の駆
動装置により一旦、パイプを前記ねじの上方側近
まで下降させた後ねじを保持するので保持が確実
にでき、その後第１の駆動装置の昇降動作によつ
て前記パイプを昇降動作させ、保持したねじを所
望の位置まで供給するようにした頭付き棒付き棒
材供給装置であるから、特に寸法の小さい軽量な
ねじや、リベツト等の部品を整列搬送して１個ず
つ分離供給する作業が従来のものに比較して確実
に行なえ、しかも簡単な構造のため装置コストの
低減ができるという効果を有する。尚、前記実施
例においては分離溝とスライド板で１本だけ分離
保持したねじを所望の位置へ供給する手段として
真空吸着式について述べたが、電磁石吸着式や機
械式キヤツチヤ式ののパイプを使うことも可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における頭付き棒材
供給装置の左側面図、第２図は同正面図、第３図
は同要部断面図、第４図は分離装置のカバーを取
外した要部平面図、第５図は第４図のＡ−Ａ線に
おける断面図、第６図は第４図のＢ−Ｂ線におけ
る断面図、第７図は第４図のシユート先端部の要
部拡大図、第８図は第７図のＣ−Ｃ線における要
部拡大断面図、第９図は分離溝によつてねじを１
本だけ分離した状態を示す要部拡大図、第１０図
はプランジヤが最左方位置でカバーを取外した状
態を示す分離装置の要部平面図である。１……回転ドラム、６……モータ、７……シユ
ート、７′……溝、８……振動式直進フイーダ、
９……分離装置、１０……電動ドライバ、１１…
…ビツト、１４……エアシリンダ、２０……吸着
パイプ（パイプ）、２３……Ｌ形パイプ、３３…
…エアシリンダ、３４……ブラケツト、３５……
アジヤストボルト、３７……ナツト、３８……分
離装置本体、３９……ねじ、４０……プランジ
ヤ、４７……ミゾ、４８……スライド板、５０…
…スライド溝、５１……分離板、５３……分離
溝。

Claims

【特許請求の範囲】

１頭付き棒材を振動により整列搬送するシユー
トと、このシユートに振動を与える直進フイーダ
と、前記シユートの端部と連接する開口部を有
し、頭付き棒材を一個だけ収納可能な分離溝を備
え、頭付き棒材の整列搬送方向と略直角方向に摺
動可能に設けられた分離板と、前記分離板を摺動
させるプランジヤと、前記分離溝に収納した頭付
き棒材を密閉するよう前記分離板の開口部を閉じ
るように設けられかつ閉じたまま前記分離板と一
体に摺動可能なスライド板と、上下動可能で、か
つ先端で前記スライド板および分離板に収納され
た頭付き棒材を保持するパイプと、前記パイプを
上下動させる第１の駆動装置と、前記第１の駆動
装置とは独立して設けられ、前記頭付き棒材を前
記パイプによつて保持するとき、前記パイプを頭
付き棒材の側近まで移動させる第２の駆動装置と
からなる頭付き棒材供給装置。