JPS633715A

JPS633715A - コンバインにおける刈高さ制御装置

Info

Publication number: JPS633715A
Application number: JP14657486A
Authority: JP
Inventors: 春名　充明
Original assignee: Iseki & Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki & Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1986-06-23
Filing date: 1986-06-23
Publication date: 1988-01-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はコンバインにおける刈高さ制御装置に係るもの
である。

（従来技術）従来、操作部に設けた超音波センサーにより設定された
刈高さに自動制御されるコンバインにおいて、前記超音
波センサーの送信器の送信波を、超音波センサーの受信
器で受信して受信信号の検出を行ない、もって自動制御
の信号とするコンバインにおける刈高さ制御装置は公知
である。

（発明が解決しようとする問題点）公知のものは、送信器の送信が地上で反射したものばか
りでなく、直接波が受信される。すると、高さ零という
ことになる。そこで、時間差をおいたりしていたが、特
に、近距離の検出に問題があった。

（問題を解決するための手段）よって本発明は、操作部Ｉに設けた超音波センサー冗に
より設定された刈高さに自動制御されるコンバインにお
いて、前記超音波センサー冗の送信器３１の送信波と、
超音波センサー加の受信コシの受信波とを差動増輻器諺
により差動増幅させて受信信号の検出を行ない、もって
自動制御の信号とするコンバインにおける刈高さ制御装
置としたものである。

（実施例）本発明の一実施例を図面により説明すると、ｌはコンバ
インのフレーム、２はフレームｌの下方に設けた走行装
置、３はフレームｌの上方に設けた自動送込式脱穀装置
、４はフレームｌの前方に設けた刈取装置で、フレーム
ｌに対して横軸５を中心として先端が矢印イのように上
下動するように形成される。６は刈取装置４の刈取フレ
ーム、７は上下動装置（シリンダー）で、−端はフレー
ムｌ側に軸着８され、他端は刈取フレーム６側に軸着９
されていて、上下動装置７が伸縮すると刈取袋ｇ！ｔ４
は横軸５を中心に上下動する。　１０は最前端の分草体
、１１は分草体ｌＯの後方に設けた引起装置、１２は刈
刃、！３は掻込装置、１４は殻稈搬送装置、１５は穀程
供給装こ、１６は運転席、３０は操作部筒である。

前記軸５の近傍位ｔにはポジションセンサー１７が設け
られ、ポジションセンサー１７のセンサー突起１８に刈
取装置４側の押圧片１９が当接している。

しかして、刈取袋δ４の下部位置には超音波センサー冗
を取付ける。２１は超音波センサー冗を刈取フレーム６
に取付ける取付プレートであり、自動的に基準値を測定
してその基準値に基ずいて超音波を地面に発射し、刈取
装置４の地上高を自動制御する。２２は突っ込み防止セ
ンサーである。

また、冗は手動レバー２４でＯＮ、ＯＦＦするオートリ
フトスイッチであって、例えば手前に引くとポジション
センサー１７に優先して刈取装置４を上動させ、向側に
倒すとポジションセンサー１７に優先して刈取装置４を
下動させる。

ｎは車速センサーで、フレーム１の任意の位置に取付け
られ、−定速度以下では、超音波センサー加の制御！Ａ
置３による上下動袋２！２７が作動しなくなるように接
続される。

前記超音波センサー加は、第４図のように、送信器３１
と受信器！とを増幅器詞、あを介して差動増幅器支に接
続し、送信器３１と受信器マの波形の引き算を行ない、
直接波は除いて受信信号とするようにしたものである。

３６は比較器、訂は中央演算回路である。

（作用）次に作用を述べる。

走行装置２を回転し前進すると、分草体ｌＯにより分草
し、引起装置１１で引き起こし、刈刃ヅで根元を切断し
、掻込装置１３で掻き込み、殻稈搬送装置１４により殻
稈供給装こ１５に引き継ぎ目動送込式脱穀装置３で脱穀
する。

しかして、ポジションセンサー設定ダイヤルδにより、
どの程度の刈高さを希望するかにつき設定しておくと、
ポジションセンサー１７のセンサー１８と刈取装置の押
圧片１９との接触により刈取装置４の刈高さは自動的に
ポジションセンサー１７による調節が行なわれる。

また、超音波センサー冗は前記刈取装置４がポジション
センサー１７の調節範囲でｒＡ節されているとき、自動
的に複数回地上高を測定して基準値を測定し、その基準
値に基づいて自動制御する。

しかして、中央演算回路ｇの出力命令により送信器３１
から出力された送信波はその波形が増幅器Ｕと増幅され
、差動増幅器お内に入力される。前記送信器３１より出
力された送信波は地面に反射され、受信器！に受信され
、その受信波は増幅器あで増幅され、差動増幅器羽に入
力し、比較器Ｉで比較されるが、前記増幅器あの増幅波
形には直接波も含まれ、徒って、増幅器具の増幅波形は
第５図Ａのようになり、増幅器あの増幅波形は第５図Ｂ
のようになる。この場合、ＡとＢを単純比較すると直接
波がＢに現れているので、高さ零となり、超音波センサ
ー冗は作動しないことになるが、本発明は、差動増幅器
交で差動増幅してあとＢを引き算するから、正確な受信
波のみが残り、第５図りのように比較器蕊で矩形波が形
成され、受信信号となる。

（効果）従来、操作部に設けた超音波センサーにより設定された
刈高さに自動制御されるコンバインにおいて、前記超音
波センサーの送信器の送信波を、超音波センサーの受信
器で受信して受信信号の検出を行ない、もって自動制御
の信号とするコンバインにおける刈高さ制御装置は公知
である。

公知のものは、送信器の送信が地上で反射したものばか
りでなく、直接波が受信される。すると、高さ零という
ことになる。そこで、時間差をおいたりしていたが、特
に、近距離の検出に問題があった。

しかるに、本発明は、操作部Ｉに設けた超音波センサー
詑により設定された刈高さに自動制御されるコンバイン
において、前記超音波センサー冗の送信器３１の送信波
と、超音波センサー冗の受信器マの受信波とを差動増幅
器３３により差動増幅させて受信信号の検出を行ない、
もって自動制御の信号とするコンバインにおける刈高さ
ル制御装置としたものであるから、中央演算回路五の出
力命令により送信器３１から出力される送信波はその波
形が増幅器シと増幅されて差動増幅器お内に入力され、
前記送信器３１より出力された送信波は受信器ｇに受信
されて増幅器あで増幅されるが、差動Ｉ？Ｉ＠器おに入
力し、比較器蕊で比較されるから、前記Ｊ＠輻器５の増
幅波形中の直接波は単純比較せず、差動増幅器おで差動
増幅してＢからＡを引き算するから、正確な受信波のみ
が残る効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体側面図、第２図は超音波センサーの取付図
、第３図はブロック図、第４図と第５図はフローチャー
ト図である。符号の説明１・・・フレーム、２・・・走行装置、３・・・自動送
込式脱穀装置、４・・・刈取装置、５・・・横軸、６・
・・フレーム、７・・・上下動装置、８・・・軸着、９
・・・軸着、１０・・・分草体、１１・・・引起装置、
１２・・・刈刃、１３・・・掻込装置、１４・・・殻稈
搬送装置、１５・・・殻稈供給装置、１６・・・運転席
、１７・・・ポジションセンサー、１８・・・センサー
、１９・・・押圧片、冗・・・超音波センサー、　２１
・・・取付プレート、η・・・突っ込み防止センサー、
ｎ・・・殻稈有無センサー、２４・・・手動レバー、５
・・・ポジションセンサー設定ダイヤル、３・・・オー
トリフトスイッチ、ｎ・・・車速センサー、４・・・切
替バルブ、四・・・制御装置、３０・・・操作部、３１
・・・送信器、！・・・受信器、お・・・差動増幅器、
諷・・・増幅器、あ・・・増幅器、あ・・・比較器、ｒ
・・・中央演算回路。

Claims

【特許請求の範囲】

操作部３０に設けた超音波センサー２０により設定され
た刈高さに自動制御されるコンバインにおいて、前記超
音波センサー２０の送信器３１の送信波と、超音波セン
サー２０の受信器３２の受信波とを差動増幅器３３によ
り差動増幅させて受信信号の検出を行ない、もって自動
制御の信号とするコンバインにおける刈高さ制御装置。