JPS6337762Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は収穫機の条ずれ警報装置に関するもの
である。

近時自動操向装置を備えた収穫機が普及しつつ
ある。収穫機の自動操向装置は刈取るべき穀稈条
と機体との相対的位置関係を検知し、この検知結
果に基き穀稈条に倣う走行を行わせるようにした
ものであるが、雑草、浮苗の存在、又は雑草、穀
稈の絡み付き等により誤検知信号を得て、条ずれ
し、このために未刈穀稈を損傷する虞れがあり、
また機体の元の位置への復帰に手間取るという問
題点があつた。

本考案は斯かる事情に鑑みてなされたものであ
つて誤動作の少い全く新規な条ずれ警報装置を提
供することを目的とし、以下に本考案をその実施
例を示す図面に基き具体的に説明する。

第１図は本考案に係る穀稈センサの取付状態を
示す収穫機刈取部の模式的平面図、第２図は穀稈
センサの取付状態を示す斜視図である。

最左側のデバイダ、即ち未刈側に位置するデバ
イダ１ｌにおける引起しケース１１の下端部支持
パイプ１２の水平部背面には長穴１３ａを開設し
たガイド板１３がその長手方向を左右方向に位置
させるようにして溶着されており、このガイド板
１３には穀稈センサ２ｌ，２ｒが摺動自在に垂支
されている。穀稈センサ２ｌ又は２ｒはマイクロ
スイツチ２１ｌ又は２１ｒと、その接点作動部材
に連動枢支されたセンサアーム２２ｌ又は２２ｒ
と、マイクロスイツチ２１ｌ又は２１ｒに固定し
たブラケツト２３ｌ又は２３ｒとからなり、ブラ
ケツト２３ｌ又は２３ｒの屈曲した上端部に長穴
１３ａに挿通させたボルトを螺合してスライド板
１３に固定し、またこのボルトを緩めて長穴１３
ａに沿つて左右方向に摺動させ得るようにしてあ
る。穀稈センサ２ｌ，２ｒは夫々左右に位置せし
めてあり、センサアーム２２ｌ，２２ｒは枢支部
に設けたコイルバネ等の付勢手段により穀稈に接
触しないフリーな状態にある場合は図示の如く
夫々左方及び右方へ延出している状態にあり、機
体進行時に穀稈に当接すると矢符で示すように後
方へ回動するようにしてある。なお先端部は後方
に向けて湾曲させてある。

而して穀稈センサ２ｌ，２ｒはセンサアーム２
２ｌ，２２ｒが所定量後方へ回動した場合に夫々
のマイクロスイツチ２１ｌ，２１ｒの接点が動作
するようにしてあり、この接点動作を行わせる回
動量及びセンサアーム２２ｌ，２２ｒの長さは第
４図に示す如くその行程で刈取対象としない、デ
バイダ１ｌの左側に在る穀稈条３０ｅ中にデバイ
ダ１ｌが割込んだ状態にある場合に各接点が動作
するように定めてあり、前後の株間寸法Ｌ（約15
cm）、及び条ずれへの移行段階（第３図に示す割
込状態）でのデバイダ１ｌと穀稈条３０ｅとのな
す角度θ（10゜程度を想定）とを考慮して決定され
る。そして正常な刈取作業の際にセンサアーム２
１ｌが穀稈条３０ｅに、またセンサアーム２２ｒ
がデバイダ１ｌの右側にある穀稈条３０ｌに接触
していずれも後方へ回動し、両スイツチ２１ｌ，
２１ｒの接点が共に動作されることがないように
その長さを定める必要があることは勿論である。

第３図は本案装置の略示電気回路図である。バ
ツテリ３の正極はキースイツチ４を介してマイク
ロスイツチ２１ｌ，２１ｒの常開接点２１la，２
１raの一極及び警報ランプ５１と警報ブザ５２と
の並列回路の一端、更にはスイツチトランジスタ
６１のエミツタへ連なつている。

前記常開接点２１la，２１raはセンサアーム２
２ｌ，２２ｒが所定量以上後方へ回動した場合に
閉路する接点である。この常開接点２１la，２１
raの他極は夫々オンデイレイ回路７１，７２を介
してANDゲート８の２つの入力端子に連なつて
いる。ANDゲート８の出力端子はスイツチトラ
ンジスタ６２のベース及びリセツトスイツチ９の
一極に連なり、スイツチトランジスタ６２のコレ
クタは警報ランプ５１と警報ブザ５２との並列回
路の他端及び他方のスイツチトランジスタ６１の
ベースに連なり、エミツタは抵抗を介してそのベ
ースに接続されると共にボデイーアースを介して
バツテリ３の負極に連なつている。そしてスイツ
チトランジスタ６１のコレクタはリセツトスイツ
チ９の他極に接続されている。リセツトスイツチ
は自動復帰式の常閉型押ボタンスイツチよりな
る。

叙上の如く構成された本案装置の動作を第４図
の如く、デバイダ１ｌが未刈側の最外側の穀稈条
３０ｅに割込んで条ずれせんとした場合につき説
明すると、穀稈条３０ｅの相前後する株間をデバ
イダ１ｌが通過する間にセンサアーム２２ｌ，２
２ｒがいずれも所定量以上後方へ回動する状態が
得られ、接点２１la，２１raが共に閉路する。し
かもこの状態は、機体走行速度にもよるが0.3〜
0.5秒程度継続する。従つてオンデイレイ回路７
１，７２の遅延時間を0.2秒程度に定めておくこ
ととすればANDゲート８の２入力が共にハイレ
ベルとなる状態が現出し、ANDゲート８の出力
がハイレベルとなつてスイツチトランジスタ６２
をオンとする。これによりランプ５１及びブザ５
２が駆動され、運転者に条ずれ発生を警報する。
また同時にスイツチトランジスタ６１がオンす
る。機体の進行によりやがてセンサアーム２２ｌ
が穀稈条３０ｅから外れることになり、このため
に接点２１laが開路してトランジスタ６２はオフ
するが、スイツチトランジスタ６１がオンしてい
るために自己保持機能が奏されランプ５１の点
灯、ブザ５２の鳴動は継続する。運転者はこの警
報により機体を停止させ、またリミツトスイツチ
９を開路して自己保持を解除させ、ランプ５１を
消灯し、またブザ５２の鳴動を止めればよい。

一方、第５図に示す如くデバイダ１ｌがその右
方の穀稈条３０ｌ寄りに位置して走行している場
合に穀稈条３０ｅとデバイダ１ｌ間に雑草（又は
浮苗）３０が存在した場合にもセンサアーム２２
ｌ，２２ｒの回動により両接点２１la，２１raが
共に閉路する状態が現出されるが雑草、浮苗は穀
稈条３０ｌ，３０ｅを構成する株に比して弱く、
或いは本数が少ないのでセンサアームの付勢手段
で倒され、又は横へ押しやられその継続時間は極
めて短かく操向センサ２ｌ側のオンデイレイ回路
７１の出力をハイレベルとするには至らずランプ
の点灯、ブザの鳴動は行われない。このように本
案装置は確実に条ずれを検出して警報を発するか
ら、運転者は安心して席を離れて籾袋取替等の補
助作業に従事することができる。そして条ずれせ
んとしたときはこの警報により、直ちに走行を停
止させる等の措置を取り得るから、未刈穀稈の損
傷、機体の暴走を回避できる。なお上記実施例に
おいては穀稈センサ２ｌ，２ｒをスライド板１３
に取付けることとしたので圃場の穀稈条間寸法に
応じて穀稈センサ２ｌ，２ｒ間寸法を変更でき、
検出精度の向上又は誤動作の回避のための調整等
が容易に行える。

また上述の実施例ではセンサ２ｌを条ずれ専用
のものとしたが、これは自動操向のためのセンサ
を兼用させることも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る穀稈センサの取付状態を
示す模式的平面図、第２図は穀稈センサの取付状
態を示す斜視図、第３図は本案装置の電気回路
図、第４図、第５図は動作説明図である。 １ｌ……デバイダ、２ｌ，２ｒ……操向セン
サ、８……ANDゲート、２２ｌ，２２ｒ……セ
ンサアーム、５１……警報ランプ、５２……警報
ブザ、７１，７２……オンデイレイ回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 収穫機のデバイダに、該デバイダの左側及び右
   側の穀稈に当接して後方へ回動し得るようにした
   センサアームを夫々に備えた穀稈センサを取付
   け、両穀稈センサが共に所定量以上後方へ回動し
   ている状態が一定時間以上継続した場合には警報
   を発するように構成したことを特徴とする条ずれ
   警報装置。