JPS5841767Y2 - 自動直進コンバイン - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動直進制御機能を備えたコンバイン（以下自
動直進コンバインという）に関するものである。

自動直進コンバインは、コンバインの運転者の労力負担
を軽減する目的で、通常は直線状をなして配列されてい
る刈取るべき殻稈の列（以下殻稈列という）に対するコ
ンバインの進行方向の左右方向へのずれを検知し、これ
により殻稈列に沿って自動的に直進させることを可能と
したコンバインであって、本考案に係る自動直進コンバ
インは特に殻稈列の左右方向へのずれを非接触型スイッ
チにより検知させることを特徴としたものである。

コンバインを直進させるための進行方向修正は、コンバ
インの分草板の、該分草板に相隣る殻稈列に対する接近
、離隔を検知し、この検知信号に基いて、油圧回路中に
設けられた２個の電磁方制御弁夫々の位置切換を行い、
左若しくは右のサイドクラッチの入断及び／又は左若し
くは右のブレーキの新入を行い、一方のゴムクローラの
みを回転させるようにして行われるものである。

このような進行方向修正を行う従来の自動直進コンバイ
ンは分草板に相隣する殻稈列に対する接近、離隔をリミ
ットスイッチ等の接触型スイッチにより検知していた。

しかしながら圃場には塵埃が多く、このために接触不良
を惹起する虞れがあり、またスイッチには可動接点があ
るため開閉可能回数が比較的少なくその寿命が短かい等
の欠点があった。

本考案は斯かる実情に鑑みてなされたものであって、分
草板に相隣する殻稈列に対する接近、離隔をフォトイン
タラプタ、近接スイッチ等の非接触型スイッチにより検
知する機能を備えた自動直進コンバインを提供したもの
であって、以下その実施例を示す図面に基いて詳述する
。

第１図において１は左側分草板３１の連結軸３２に設け
られた操向センサであって、連結軸３２に前後方向への
回動自在に固着された右向きの長寸の検出アーム２と、
該検出アーム２に連結され、その前後方向への回動に対
応して後方及び前方へ移動するようにガイド３，３によ
り摺動自在に保持され且つスプリング４により後方に付
勢されたランク５と、ガイド３，３の間で回動自在に軸
止されてラック５と噛み合うピニオン６と、このピニオ
ン６と同軸的に取付ゆられ２個の切抜部を有するセンサ
ーカム７ととの切抜部を別々に検知する非接触型スイッ
チを内蔵した２つのセンサーボックス８，８′とからな
っている。

センサーカム７とセンサーボックス８，８′とは第２図
に示すように組立てられていて、各センサーボックス８
．８′には所定の間隙を形成して発光ダイオードＤ、Ｄ
’とフォトトランジスタＰ Ｔ 、 Ｐ Ｔ’とを対向
させたフォトインタラプタを配設した非接触型スイッチ
９，９′を内蔵し、その対向した間には遮光作用のある
坂質例えば金属板等からなるセンサーカム７を配設して
いる。

センサーカム７には２つノ切抜ｓ ７ ａ 、 ７ ｂ
を形成していてセンサーカム７ ノ切抜部７ ａ 、
７ ｂがセンサーボックス８，８′内に位置したときに
は前記発光ダイオードＤ、Ｄ’の光がフォトトランジス
タＰＴ、ＰＴ’に入射して非接触型スイッチ９，９′が
閉路し、切抜部７ａ。

７ｂ以外の部分がセンサーボックス８，８′内に位置し
ているときには発光ダイオードＤ 、 Ｄ’の光はセン
サーカムＴにより遮光されてフォトトランジスタＰ Ｔ
、 Ｐ Ｔ’に入射せず非接触型スイッチ９゜９′は
閉路する。

センサーカム７に形成された２つの切抜部７ａ 、７ｂ
の離隔寸法は、検出アーム２が後方へ回動してランク５
が前方へ移動してコンバインの進行方向を左方へ修正さ
せる場合に切抜ｉ７ａがセンサーボックス８内に位置し
て一方の切抜部７ｂはセンサーボックス８，８′のいず
れの内部にも位置せず、また検出アーム２が前方へ回動
してラック５が後方へ移動してコンバインの進行方向を
右方へ修正させる場合には切抜部７ｂがセンサーボック
ス８′内に位置して他方の切抜部７ａはセンサーボック
ス８，８′のいずれの内部にも位置しないように選定さ
れている。

そしてコンバインの進行方向と殻稈列とが平行している
ときにはセンサーカム７の切抜部７ａ 、７ｂは両セン
サーボックス８，８′のいずれの内部にも位置しないよ
うになっている。

１０は中央分草板３３の連結軸３４に設げられた旅回防
止センサであって、連結軸３４に回動自在に左向きに軸
止され、前記検出アーム２より短寸の検出レバ１１と、
該検出レバ１１を前方へ付勢するスプリング１２と、該
スプリング１２の付勢による前方への回動を所定量に止
めるために検出レバ１１の回動径路の中途に設けたスト
ッパ１３と、検出レバ１１の後方への回動により閉路す
る常開接点１４ａを具備するリミットスイッチ１４とか
らなり、このスイッチ１４の閉路により後述のンレノイ
ド１７１．ｓ 、 １７ｒｓが同時に通電されるように
なっている。

１５ｔ、１５ｒは夫々左右のサイドクラッチレバであっ
て、夫々の回動軸近傍には、サイドクラッチレバ１５ｔ
、１５ｒがサイドフランチ遮断位置にある場合に開路す
る常閉接点１６ｔｂ 、 １６ｒｂを夫々具備するリミ
ットスイッチ１６ｔ、１６ｒが設けられている。

１７ｔ、１７ｒは６ポ一ト２位置切換型の方向制御弁で
あって、サイドクラッチレバ１５ｔ。

１５ｒ及びンレノイド１７ｔｓ 、１７ｒｓに各連結さ
れた操作杆１７ｔｏ、１７ｒｏがサイドクラッチレバ１
５ｔ、１５ｒによる遮断操作又はソレノイロγ７ｓ、１
７ｒｓへの通電により牽引若しくは押圧されて矢符方向
に位置切換が行われるように構成されている。

１８は油圧ポンプ、１９はリリーフ弁であって、リリー
フ弁１９のリリーフバネ１９ｓは、リリーフ量が操作杆
１７ｔｏ 、１７ｒｏのいずれか一方が抑圧若しくは牽
引された場合は犬、双方が抑圧若しくは牽引された場合
には小となるように操作杆１７ｔｏ、１７ｒｏに連結さ
れている。

而して油圧回路は第１図に示す如く方向制御弁１７ｔ、
１７ｒが矢符方向へ位置切換された場合に、油圧を伝達
して左右のサイドクラッチ２０ｔ、２０ｒが各遮断され
、且つ左右のブレーキ２１ｔ、２１ｒが各作動して左右
のゴムクローラ２２ｔ、２２ｒの回転を夫々停止するよ
うに構成されている。

一方、電気回路は第３図に示す如くなっていて、負電極
をボディアースしたパンテリー２３の正電極側にはコン
バインのキースイッチ２４、リミットスイッチ１４の常
開接点１４ａ、リミットスイツチ１６７．１６ｒの常閉
接点１６ｔｂ、１６ｒｂが直列接続されて電源の入断を
行うようになっている。

この直列回路により入断される正電極側ラインには抵抗
Ｒｏ 、 Ｒｏ’と非接触型スイッチ９゜９′の発光ダ
イオードＤ 、 Ｄ’とを夫々直列接続Ｌ、ダイオード
Ｄ、Ｄ’の一端はボディアースされている。

また前記正電極側ラインには、抵抗Ｒ，，Ｒ，’の一端
及びソレノイド１７ｔｓ、１７ｒｓの一端を接続し、抵
抗Ｒ１，Ｒ１’の他端にはフォトインタラプタ９，９′
のフォトトランジスタＰＴ、ＰＴ’のコレクタを接続し
、このフォトトランジスタＰＴ。

ＰＴ’及びソレノイド１７７ｓ 、１７ｒｓは各フォト
トランジスタＰＴ、ＰＴ’の導通により夫々ソレノイド
１７１ｓ、１７ｒｓが通電されるように、夫々２個のト
ランジスタをダーリントン接続してなるスイッチング回
路ｓｃ、ｓｃ’に接続されている。

そしてソレノイド１７／Ｌｓ 、 １７ｒｓの両端には
サージ吸収用ダイオードＤ１．Ｄ１′が接続されている
。

次に本考案に係る自動直進コンバインの動作を第１図乃
至第３図により説明する。

本考案の自動直進コンバインはキースイッチ２４の投入
により始動し、サイドクラッチレバ１５ｔ、１５ｒをク
ラッチ係合位置にした状態ではコンバインが分草板３１
及び３３間に位置する穀ｆｌＦＩＪ ４０に沿う直進を
開始する。

この場合においてサイドクラッチレバ１５７．１５ｒは
クラッチ係合位置にあるため常閉接点１６ｔｂ、１６ｒ
ｂは閉路しており、また検知レバ１１は殻稈列４０に当
接するので常開接点１４ａは閉路している。

他方、操向センサ１の検出アーム２は殻稈列４０に対接
して図示の如き適当な回動位置にあるのでセンサーカム
７の切抜部７ａ、−７ｂはセンサーボックス８，８′の
いずれの内部にも位置することなく両センサーボックス
８，８′の中間位置で微動するのみであるので、いずれ
の非接触型スイッチ９，９′も開路している。

従ってソレノイド１７ｔｓ、１７ｒｓには通電が行われ
ず、方向制御弁１７１．１７ｒは図示の常態位置にある
ので、サイドクラッチ２０ｔ、２０ｒは接続状態を、ま
たブレーキ２１７．２１ｒは非作動状態を持続し、その
結果コンバインは直進を継続する。

さて地表面の不整等に基因して本考案に係るコンバイン
の進行方向が左（右）に偏したときは、分草板３１が殻
稈列４０に対して離隔（接近）する方向へ移動し、検出
アーム２が、スプリング４に牽引され（殻稈列４０に強
圧され）矢符に示す如く前方（後方）に回動する。

従ってランク５が後方（前方）へ移動し、センサーカム
７が時計方向（反時計方向）に回動してその切抜部７ｂ
、７ａがセンサーボックス８′、８内に位置して非接触
型スイッチ９′、９が閉路する。

これによりスイッチング回路ｓｃ’、ｓｃが導通してソ
レノイド１７ｒｓ。

１７ｔｓにはキースイッチ２４を介して通電がなされ、
方向制御弁１７ｒ、１７７が矢符方向に位置切換される
。

従ってサイドクラッチ２０ｒ、２０／：は遮断され且つ
ブレーキ２１ｒ、２１ｔが作動するので本コンバインは
右方）方向へ進向方向の修正を行う。

その結果本コンバインが殻稈列４０に沿う直進を再開し
たときは分草板３１が殻稈列４０に対して接近（離隔）
する方向へ復帰するので、センサーカム７の切抜部７ｂ
、７ａがセンサーボックス８′、８より外方に露出し、
ソレノイド１７ｒｓ、１７ｔｓへの通電が断たれ、これ
により方向制御弁１７ｒ、１７ｔは常態位置に復帰して
本コンバインの直進が継続される。

また、コンバインが殻稈列４０の前端部に至り来たった
場合又は殻稈列４０中に欠株が存在する場合は旋回防止
センサ１０の検出レバ１１が当接すべき殻稈が存在しな
いため前方に回動し、常開接点１４ａを開路して、この
とき同時に前方へ回動する検出アーム２の動作に拘らず
ソレノイド１７ｒｓへの通電を行わせず、これによりコ
ンバインの右方への旋回は防止される。

そしてコンバインの進行方向を自動的に方向修正をする
必要がない場合にはサイドクラッチレバ１ｓｔ又は１５
ｒを手動操作してクラッチ遮断位置にすればリミントス
イッチ１６１又は１６ｒの常閉接点１６７ｂ又は１６ｒ
ｂが開路し、ソレノイド１７／、ｓ。

１７ｒｓへ通電することなく、手動による方向制御弁１
７を又は１７ｒの位置切換が行われコンバインの進行方
向を任意に修正することができる。

尚本実施例においては、非接触型スイッチとしてフォト
インタラフタを用いたが、これに代えて金網の接近を検
知する近接スイッチを用いても同様にしてその目的を達
成することができるのは勿論であり、この場合のセンサ
ーカラは金属製とする必要がある。

また上述の実施例においてはフオトランジスタが感光し
た場合にソレノイドへの通電を行わせたが、センサーカ
ムの円板を小径とし前記切板部に相当する位置に突出部
を設は遮光時にソレノイドへの通電を行わせるように電
気回路を構成することも可能である。

以上説明した如く、本考案に係る自動直進コンバインは
分草板に相隣する殻稈列に対する接近、離隔をフォトイ
ンタラプタまたは近接スイッチ等の非接触型スイッチに
より検知させたので、スイッチに可動接点がないため接
触不良を惹起する虞れは全くない。

そして開閉動作は電子回路により行われるので開閉寿命
回数が半永久的となる。

従ってコンバインの自動直進機能の信頼性を著るしく高
め得るとともにその機納め長寿命化を図ることができる
等の実益がある。

また操向センサのセンサアームとセンサーカムとはラン
ク及びピニオンを介して連結されているためにセンサー
カム、非接触型スイッチ等を収納した七ンサボンクスを
センサアームより離れた位置に設置できてセンサボック
スの取付位置の自由度が増し、しかもセンサアームの回
動がセンサーカムに確実に伝達される。

またセンサアームはラック及びピニオンによりその回動
を若干抑制されているためにセンサアームが徒に回動す
る虞れがなく制御が安定化する等本考案は優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る自動直進コンバインの実施例を示す
ものであって、第１図は分草板等と共に示す本考案の要
部の略示油圧回路図、第２図は本考案の要部である非接
触型スイッチの構造図、第３図は本考案に係る自動直進
コンバインの要部電気回路図である。 １・・・・・・操向センサ、７・・・・・・センサーカ
ム、８゜８′・・・・・・センサーボックス、９，９’
・・・・・・非接触型スイッチ、１−０・・・・・・旋
回防止センサ、１７ｔ、１７ｒ・・・・・・方向制御弁
、１７７ｓ、１７ｒｓ・・・・・・ソレノイド、２０ｔ
、２０ｒ・・・・・・サイドクラッチ、２１ｔ。 ２１ｒ・・・・・・ブレーキ、Ｄ・・・・・・発光ダイ
オード、ＰＴ・・・・・・フォトトランジスタ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. １．殻稈列に対するコンバインの進行方向のずれを検出
   して制御動作を行う操向センサを用いて、油圧回路中に
   設けた方向制御弁のソレノイドへの通電を制御し、該方
   向制御弁の位置切換を行うことにより、左若しくは右の
   サイドクラッチの入断及び／又は左若しくは右のブレー
   キの新入を行い殻稈列に沿う自動直進を可能としたコン
   バインにおいて、操向センサに連結されたランクに噛合
   するピニオンに装着されており、操向センサと連動して
   回動する円板に、殻稈列の左右のずれを識別可能とした
   ２つの切抜部又は突出部を形成したセンサーカムと該セ
   ンサーカムの夫々の切抜部又は突出部を個別に検知する
   ２個の非接触型スイッチとを具備し、該非接触型スイッ
   チの開閉制御により前記方向制御弁のソレノイドへの通
   電を制御することを特徴とする自動直進コンバイン。 ２、非接触型スイッチがフォトインタラプタである実用
   新案登録請求の範囲第１項記載の自動直進コンバイン。 ３、センサーカムが金属製であり、非接触型スイッチが
   近接スイッチである実用新案登録請求の範囲第１項記載
   の自動直進コンバイン。