JPS5834088B2 - ケイカンシユウカクキ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、列状茎稈案内径路内に案内される茎稈の存否
検出結果に基づいて、機体に搭載しである左右操向装置
を作動させ、機体を列状茎稈に沿って自動操向させるべ
く構成しである茎稈収穫機に関する。

このような茎稈収穫機において茎稈存否検出用のセンサ
ーの検出形態は、センサーが茎稈に接当してその存在を
検出するのであり、このように茎稈接当により操向信号
が発生される手段では、例えば極端な追い刈りや、或い
は横倒伏している茎稈穂先部にセンサーが接当しても操
向信号を出すこととなって、茎稈株元列に沿わせて走行
させ難い問題があった。

本発明は、このような問題を解決することを目的とする
。

以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第１図はコンバインの全体側面図で、茎稈引起し装置１
、引起し茎稈刈取装置２、刈取茎稈後方搬送装置３など
で構成された前処理部４が脱穀装置５を搭載した機体に
対して上下昇降可能に構成されている。

６，６′は左右の走行うローラであって、左右操向装置
７，７′により、左右クローラ６゜６′の走行速度が変
更されて、機体の向きが変更可能に構成されている。

第２図は要部の平面図で、左右引起し装置１゜１と左右
分草杆８，８との間に形成される列状茎稈案内径路Ａの
両脇の前記分草杆８，８から、それぞれ茎稈存否検出セ
ンサー９ａ、９ｂが前記径路Ａ内に突入姿勢に取付けら
れ、平面視において径路中央部において一定範囲重なっ
て見える状態に付勢され、この重なり姿勢から茎稈に当
って後方に枢支点Ｐ、Ｐまわりに回動可能に枢着されて
いる。

Ｓｌ、Ｓ２はスイッチであって、前記センサー９，９が
茎稈に接当していないときに、入り状態となり、茎稈に
接当していると、スイッチＳ１゜Ｓ２が切り状態となる
べく設定されている。

そして、一対のセンサー９ ａ ） ９ ｂのうち、ど
ちらか一方のセンサー９ａが茎稈から離れると、離れた
側のセンサー９ａが、接触していた茎稈が位置する茎稈
列の後続の茎稈に接当する側に機体向きを変えるべく操
向装置７を作動すべく構成されている。

したがって、コンバインの収穫走行時に、両分草杆８，
８０間における両引起し装置１，１間の列状茎稈案内径
路Ａ内に入り込んだ一株の茎稈に対して、前記案内径路
Ａ両脇から突入している一対のセンサー９ ａ ｔ ９
ｂが接当して、両センサー９ａ、９ｂが後方に揺動し
て、両スイッチＳａ。

ｓｂが開（切）いていて、そして、左右クローラ６．６
′の接地面反力が、湿り具合により異なるなどして、機
体の向きが変わって、一方のセンサー９ａが前記茎稈か
ら離れると、離れた側のスイッチＳａが閉（入）す、操
向装置７を作動させて、茎稈かも離れたセンサー９ａが
再び後続の茎稈に接触するのである。

このように機体は自動的に茎稈列に沿って進行するので
あり、しかも前記案内径路Ａのほぼ中央に茎稈が位置す
る傾向となって、良好な追随走行がなされるのである。

このことは両センサー９ａ、９ｂの平面視におけるラッ
プ量を変更調節することにより、追随性を調節すること
ができる。

尚、センサー９ ａ 、９ ｂは、実施例では、両分草
杆８，８の先端に取付けたが、この取付は箇所は、刈取
装置２の前方であればどこでもよく、かつ分草杆以外の
部材に取付けてもよきこと勿論である。

また、センサー９ａ、９ｂは、枢支点ｐ、ｐまわりの同
一水平面における前後左右揺動すべく枢着したが、これ
が水平面でなくてもよく、曲面に沿って揺動すべく構成
してもよい。

また、両センサー９ ａ 、９ ｂもしくは一方が茎稈
に接当したことにより、刈取装置、引起し装置などを直
ちに作動させるもよく、更に、一定時間後に、走行装置
６の速度を刈取速度になるように、また前処理部４の高
さく刈高さ）が一定高さになるように、そして脱穀装置
が作動するように制御するもよい。

以上型するに、本発明による自動操向装置付茎稈収穫機
の技術的特徴は、列状茎稈案内径路の両脇から、対向す
る状態に一対の茎稈存否検出センサーを延出し、その検
出結果に基づいて左右操向装置を制御する茎稈収穫機で
あって、前記一対のセンサーで前記案内径路を横断閉塞
し、これらセンサーの茎稈非存在検出結果を前記左右操
向装置に伝達する点にあり、かかる構成から次の効果を
奏する。

即ち、列状茎稈案内径路内の茎稈を検出する一対のセン
サーのうち、一方のセンサーの茎稈非存在検出結果に基
づいて操向装置等の所望機構を作動させるのであるから
、極端な向い刈りや、横刈りで株元部以外の箇所の茎稈
部分をセンサー検出しても操向装置等の所望機構を作動
させることがない。

特に実施例のように構成することによって、列状茎稈案
内径路の両脇からセンサーが径路内に突入していて、茎
稈かも離れたセンサーが、この茎稈が位置する列に向っ
て操向されるから、検出茎稈を列状茎稈案内径路のほぼ
中央に位置させる傾向となって、茎稈列の追随性を良好
にして使用しやすいものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る茎稈収穫機の実施例を示し、第１図
はコンバインの側面図、第２図は要部平面図及び作動系
統図である。 ？ 、 ７’・・・・・・操向装置、９ａ、９ｂ・・・
・・・センサーＡ・・・・・・列状茎稈案内径路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 列状茎稈案内径路Ａの両脇から、対向する状態に一
   対の茎稈存否検出センサー９ａ、９ｂを延出し、その検
   出結果に基づいて左右操向装置Ｔ。 ７′を制御する茎稈収穫機であって、前記一対のセンサ
   ー９ ａ ｔ ９ ｂで前記案内径路Ａを横断閉塞し、
   これらセンサー９ａ、９ｂの茎稈非存在検出結果を前記
   左右操向装置７，７′に伝達する茎稈収穫機。