JPH01252206A - 自動操向制御装置付き刈取収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動操向制御装置付き刈取収穫機に関し、圃
場に植えられた茎稈群が倒伏状態にある場合にも、刈取
るべき茎稈群に自動追随させるように自動操向させて省
力化を図らんとするものである。

以下本発明の実施態様を例示図に基づいて説明する。

第１図は、刈取収穫機の１例として、茎稈としての稲麦
等の穀稈を刈取収穫するコンバインの側面、第２図はそ
の概略平面を示しており、左右一対の走行うローラ（ｌ
ａ）　、　（ｌｂ）　　、及び脱穀装置（２）等を備え
た本機の前部に、ケース（３ａ）。

（３ａ）から突出の横向き突出姿勢の茎稈茎止爪（３ｂ
、）、（３ｂ）を上方に移行させて圃場に植えられた穀
稈を立姿勢に引起す左右一対の引起し装置＋３１　、　
＋３１、引起された殻稈の株元を切断する刈取装置（４
）、刈取られた殻稈を合流させる補助搬送装置（５）、
合流された殻稈を後方へ搬送して脱穀フィードチェーン
（６）に受渡す後方搬送装置（７）等からなる刈取処理
部が連結装備されている。

そして、進行に伴い、ｍ場に植えられた穀稈を引起し刈
取処理し、刈取殻稈を順次扱脱穀する作業を自動的に連
続して行なうべく構成されている。

次に、自動操向制御装置について、第１図乃至第４図に
基づいて説明する。

走行用ミッションケース（８）内に、前記左右走行うロ
ーラ（ｌａ）、（ｌｂ）への動力を択一的に遮断させて
操向させる操向装置としての左右一対の操向クラッチ（
９ａ）　、　（９ｂ）が、クラッチ入りがわに付勢され
て設けられるとともに、クラッチ切り操作用の左右一対
の油圧シリンダ（１０ａ）、（１０ｂ）が設けられ、且
つ、左右油圧シリンダ（１０ａ）、（１０ｂ）をクラッ
チ切シ操作のために択一的に伸長作動させる電磁操作式
の制御弁（１１）が設けられている。

又、前記並置された左右引起し装置＋３１　、　（３１
の前方箇所で、機体が回り刈作業を行なう時に未刈殻稈
〆群に近接することになる左横側端位置に、ケース（１
２ａ）から突出の前向き突出姿勢の茎稈係止爪（１２ｂ
）　　を上方へ移行させる梳き上げ装置（１２）が設け
られるとともに、平面視にて、この梳き上げ装置（１２
）の爪先端よりも後方で前記引引起し装置＋３１　、　
＋３］よりも前方箇所に、前記梳き上げ装置０２＋の下
端部とこれに隣接する殻稈株元との横間隔を検出するセ
ンサーｆ１３１　；６（設けられている。　　このセン
サー（１３１は、左横側方又は右横側方に突出され、且
つ、その基部を支点ＶＣｕ：て後方へ揺動６エ能な左右
一対のセンサーパー（１３ａ）。

（１３ｂ）を、横側方への突出姿勢に弾性付勢して設け
、左センサーパー（ｉａａ　）が茎稈株元に接当押圧さ
れて一定量以上後方へ揺動されると、梳き上げ装置下端
部がこれの左横側部に隣接位置する殻稈株元に対して接
近し過ぎたことを検出し、又、同様に、右センサーバー
（１３ｂ）が茎稈株元に接当押圧されて一定量以上後方
へ揺動されると、梳き上げ装置下端部がこれの右横側部
に隣接位置する殻稈株元に対して接近し過ぎたごとを検
出すべく構成されている。　又、前記左右センサーバー
（１３ａ）　、　（１３ｂ）の夫々が一定量以上後方へ
揺動されると、これを検出する左右一対の電気スイッチ
（１４ａ）、（１４ｂ）が設けられ、これら電気スイッ
チ（１４ａ）　、　（１４ｂ）夫々の信号に基づいて、
前記制御弁（１１）の右旋回用ソレノイド部（ｌｌａ）
及び左旋回用ソレノイド部（ｌｌｂ）が通電作動される
べく構成されている。　　尚、図中（１５）け、梳き上
げ装置（１２１の下端部前方箇所に設けたデバイダであ
る。

そして、前記センサー（１３）の検出結果に基づいて、
前記梳き上げ装置（１２）の下端部とこれに隣接する殻
稈株元との横間隔を設定間隔に維持させるべく、前記左
右操向クラッチＵａ）、（９ｂ）を自動操作させるべく
構成されている。

つまり、例えば第２図に示す如く、圃場に列条に植えら
れた殻稈群の列条に沿って進行するｊ際に、刈取るべき
殻稈群と未刈殻稈群上の間を移動する梳き上げ装置（ｊ
２）の下端部とこれの両横側部に隣接位置する殻稈株元
との横間隔を、センサー（１３）にて検出し、梳き上げ
装置下端部と左方の殻稈株元とのＭＲ間隔が設定値より
も小になると自動的に右旋回を行ない、又、梳き上げ装
置下端部と右方の殻稈株元との横間隔が設定値よシも小
になると自動的に左旋回を行ないなから、梳き上げ装置
（１２）の下端部と殻稈株元との横間隔を設定間隔に自
動的に維持することになる。

そして、対象殻稈が、例示する如くたとえ倒伏していて
も、梳き上げ装置（１２１にて殻稈穂先部を持ち上げて
、殻稈穂先部がセンサー（１３）に接当するのを阻止さ
せるが故に、対象殻稈群が倒伏状ｇＶＣある場合にも、
所望の自動操向を適確に行なえるようになっている。　
尚、梳き上げ装置（１２）にて予め殻稈を梳き上げるこ
とによって、引続く引起し装置（３１、（３１での引起
しも良好に行なえるものとなっている。

尚、実施例では、左右一対のセンサーパー（１３ａ）　
、（Ｌｌｂ）を用いてセンサー（１３）を構成したが、
例えば１つのセンサーパーを梳き上げ装置［１２＋の左
又は右横側部に隣接位置する殻稈株元と常に接触させな
がら移動させ、その揺動変位位置に基づいて横間隔を検
出させる形態でセンサー（１３）を構成して実施しても
よい。

以上型するに本発明による自動操向制御装置付き刈取収
穫機は、横向き突出姿勢の謀稈係正爪を上方に移行させ
る引起し装置の前方箇所に、前向き突出姿勢の茎稈係止
爪を上方へ移行させる梳き上げ装置を設けるとともに、
この梳き上げ装置の下端部とこれに隣接する茎稈株元と
の横間隔を検出するセンサーを、平面視にて前記梳き上
げ装置の爪先端よりも後方で前記引起し装置よりも前方
箇所に設け、前記センサーの検出結果に基づいて前記梳
き上げ装置の下端部とこれに隣接する茎稈株元との横間
隔を設定間隔に維持させるべく操向装置を自動操作させ
るよう構成しであることを特徴とする。

すなわち、圃場に植えられた茎稈群に機体を自動追随さ
せるべく自動操向させるに、引起し装置の前方箇所に設
けた梳き上げ装置を、鳩茎稈群のうちの所定茎稈列に沿
って移動させるように自動操向させて、結果的に、機体
を対象茎稈群に自動追随させるようにぜんとするもので
あり、自動操向のために設けるセンサーを、平面視にて
、梳き上げ装置の爪先端よりも後方で引起し装置よりも
前方箇所に設けるものであるから、対象茎稈群が倒伏状
態にあっても、梳き上げ装置の梳き上げにより茎稈穂先
がセンサーの検出作動に悪影響を与えるのを回避できる
のであり、対象茎稈群が立姿勢にある場合のみならず倒
伏状態にある場合にも、所望の自動操向を良好に行なえ
るものとなっている。　もって、実用上の利点犬な自動
操向制御装置付き刈取収穫機を得るに至った。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る自動操向制御装置付き刈取収穫機の
実施の態様を例示し、第１図はコンバインの側面図、第
２図は同コンバインの概略平面図、第３図はセンサー装
着部の正面図、第４図は油圧回路図である。 （３］・・・・・・引起し装置、（３ａ）・・・・・・
茎稈係止爪、（９ａ）、（９ｂ）・・・・・・操向装置
、（１２１・・・・・・梳き上げ装置、（１２ａ）・・
・・・・茎稈係止爪、（１３）・・・・・・センサー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 横向き突出姿勢の茎稈係止爪（３ａ）を上方に移行させ
   る引起し装置（３）の前方箇所に、前向き突出姿勢の茎
   稈係止爪（１２ａ）を上方へ移行させる梳き上げ装置（
   １２）を設けるとともに、この梳き上げ装置（１２）の
   下端部とこれに隣接する茎稈株元との横間隔を検出する
   センサー（１３）を、平面視にて前記梳き上げ装置（１
   ２）の左右両側で、その爪先端よりも後方で前記引起し
   装置（３）よりも前方箇所に設け、前記センサー（１３
   ）の検出結果に基づいて前記梳き上げ装置（１２）の下
   端部とこれに隣接する茎稈株元との横間隔を設定間隔に
   維持させるべく操向装置（９ａ）、（９ｂ）を自動操作
   させるよう構成してあることを特徴とする自動操向制御
   装置付き刈取収穫機。