JPS6338580B2

JPS6338580B2 -

Info

Publication number: JPS6338580B2
Application number: JP21415282A
Authority: JP
Inventors: Satoru Fukui; Shigekazu Hasegawa
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1982-12-07
Filing date: 1982-12-07
Publication date: 1988-08-01
Also published as: JPS59106749A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、油圧シリンダにより操作されるシフ
ターを備えた主変速装置と、副変速装置との間に
クラツチを介装するとともに、前記シフターの伝
動状態と非伝動状態の切換に伴つて開閉操作され
るパイロツト圧用バルブを設け、前記クラツチを
操作する弁機構を、前記バルブの開閉によつて操
作されるように設けた伝動装置に関する。

上記伝動装置において、パイロツト圧用バルブ
を構成するに、従来、シフターが作動状態に至つ
た時点で弁機構に対してパイロツト圧を付与し、
クラツチを伝動入り操作すると共に、シフターが
非伝動状態に至つた時点で弁機構に対するパイロ
ツト油路をドレン路に連通し、クラツチを伝動切
り操作するように構成していたのであるが、ドレ
ン路側連通時においてパイロツト圧解除に要する
時間のために、シフターの作動に対するクラツチ
の切り作動の同期性が低下し、変速操作に円滑さ
を欠く問題があつた。特に寒冷期においては作動
油の粘度が高くなるために上述傾向が一層強くな
るものであつた。

本発明の目的は、上述従来の実情に鑑みて、パ
イロツト圧用バルブに対する改良により、シフタ
ーの非伝動状態への作動とクラツチの切り作動と
を一層良好に同期させるべくパイロツト圧解除を
適切に行なえるようにすると共に、パイロツト圧
バルブの耐久性を向上する点にある。

本発明の特徴構成は、冒記伝動装置において、
前記パイロツト圧用バルブを構成するに、前記油
圧シリンダにおいて、ピストンロツドの周面に、
その摺動に伴つてドレン路に対する接続状態と非
接続状態に切換わる溝を、前記ピストンロツドの
周方向一部で長手方向に延びる状態で形成すると
共に、前記弁機構へのパイロツト油路に対するポ
ートを前記ピストンロツドの摺動に伴つて前記ド
レン路に接続された溝、及び、シリンダ室に択一
的に接続されるように配置して、シリンダチユー
ブに形成してある事にあり、その作用・効果は、
次の通りである。

つまり、シフターの伝動状態においては、ピス
トンロツドの摺動のために、シリンダ室に供給さ
れた圧油を、パイロツト圧油として弁機構に供給
し、かつ、シフターの非伝動状態においては、パ
イロツト油路を溝を介してドレン路に接続しパイ
ロツト圧解除するものであつて、その溝をピスト
ンロツドの長手方向に延びる状態で形成したこと
により、シフターが非伝動状態に至る以前におい
て、パイロツト油路をドレン路に接続し、パイロ
ツト圧解除を開始することができて、パイロツト
圧解除に十分な時間を備えさることができ、その
結果、シフターの非伝動状態への作動完了時点と
クラツチの切り作動完了時点とを適切に同期させ
て変速操作を極めて円滑にし得るに至つた。

しかも、前記溝をピストンロツドの周方向の一
部にのみ形成するものであるから、例えば、溝を
巾広の環状溝に形成するに比して、ピストンロツ
ドとシリンダチユーブとの摺接面積を大きく維持
できて、摺接面圧の増大によるピストンロツドと
シリンダチユーブとの早期摩耗損傷を抑制でき、
パイロツト圧用バルブの耐久性を大巾に向上し得
るに至つた。

次に本発明の実施例を例示図に基づいて詳述す
る。

第１図に示すように、エンジンＥからの動力を
主変速装置１、油圧式多板クラツチ２、副変速装
置３、及び、超減速用切換装置４にその順で伝達
し、超減速用切換装置４から取出された動力を、
後車輪用デフ装置５を介して左右一対の後車輪６
に、かつ、伝動軸７及び前車輪用デフ装置８を介
して左右一対の操向用前車輪９に夫々伝達するよ
うに構成してある。そして、主変速装置１の伝動
上手側から分岐した動力を動力取出用変速装置１
０及び油圧式多板クラツチ１１を介して作業機駆
動用動力取出軸１２に伝達するように構成し、４
輪駆動型のトラクター等の作業車の駆動装置を構
成してある。

前記各変速装置１，３，４，１０を構成する
に、第１図及び第２図に示すように、中立位置Ｎ
を含めてロータリー式の９位置Ｎ，F₁〜F₈切換
弁に構成された走行系変速バルブV₁により、主
変速機構１における２本の変速シフターａ，ｂ操
作用のアクチユエータ１３ａ，１３ｂ、及び、副
変速装置３における高低速切換用シフターｃ操作
用のアクチユエータ１４を一体操作し、主変速装
置１での４段変速と副変速装置３での２段変速を
現出するように構成すると共に、摺動式３位置
Ｎ，Ｆ，Ｒ切換弁に構成された前後進切換用バル
ブV₂により副変速装置３における前後進切換用
シフターｄ操作用のアクチユエータ１５を操作
し、もつて、前後進各８段変速状態を得るように
構成してある。

そして、機械操作式シフト装置１６により超減
速用切換装置４を操作し、通常減速状態と超減速
状態とを切換え現出するように構成すると共に、
同じく機械操作式のシフト装置１７により前記前
車輪駆動用伝動軸７への動力伝達を断続操作し
て、２輪駆動状態と４輪駆動状態とを切換え現出
するように構成してある。

又、中立位置ｎを含めてロータリー式の５位置
ｎ，f₁〜f₄切換弁に構成された動力取出系変速バ
ルブV₂により、動力取出用変速装置１０におけ
る２本の変速シフターｄ，ｅ操作用のアクチユエ
ータ１８ａ，１８ｂを一体操作し、動力取出系４
段変速を行なうように構成してある。

尚、図中Ｐは、ミツシヨンケースＭ入力軸S₁に
直結した操作用圧油供給ポンプである。

前記各クラツチ２，１１を操作するに、同第２
図に示すように、前記各アクチユエータ１３ａ，
１３ｂ，１４，１５，１８ａ，１８ｂにおけるピ
ストンロツド１９を摺動スプールに兼用利用する
状態でそれらアクチユエータ１３ａ，１３ｂ，１
４，１５，１８ａ，１８ｂが中立位置にあるとき
のみ対応するバルブV₁，V₂，V₃からの圧油流動
を阻止する６個の３位置切換弁x₁〜x₆を構成し、
前後進切換用バルブV₂の中立位置Ｎからの切換
えに伴つて、３位置切換弁x₁を開作動させ、操作
油路を介して走行系油圧クラツチ２に圧油を供給
して、クラツチ入り状態に切換可能に構成すると
ともに、残りの５個の３位置切換弁x₂〜x₆からの
パイロツト圧により各別に操作される５個の２位
置切換弁y₂〜y₆のうち、走行系の３個の２位置切
換弁y₂，y₃，y₄を前記操作油路の途中に接続し、
走行系変速バルブV₁、前後進切換用バルブV₂の
変装操作に伴い、走行系油圧クラツチ２を自動操
作するように構成してある。

そして、動力取出系に備えさせた２個の２位置
切換弁y₅，y₆を動力取出系油圧クラツチ１１への
圧油供給路の途中に接続して、動力取出系変速バ
ルブV₃の変速操作に伴い、動力取出系油圧クラ
ツチ１１を自動操作するように構成してある。

尚、図中２０は、ポンプＰに対するリリーフ弁
２１回路を兼用利用した対クラツチ２，１１潤滑
油供給路である。

前記アクチユエータ１３ａ，１３ｂ，１８ａ，
１８ｂを構成するに、第３図及び、第４図に示す
ように、一対の対向配置のシリンダ２２の各シリ
ンダ室にボトム側大径部分２２ａとそれに連通す
るピストンロツド側小径部分２２ｂとを形成する
と共に、そのボトム側大径部分２２ａに、それを
ボトム側とピストンロツド側とに２分する摺動部
材２３を内装し、かつ、ボトム側大径部分２２ａ
とピストンロツド側小径部分２２ｂとに、走行系
変速バルブV₁あるいは動力取出系変速バルブV₃
からの油路を夫々接続してある。そして、バルブ
V₁，V₂の変速操作に伴ない、シフターａ，ｂ，
ｄ，ｅを変速位置に操作する場合には、両ボトム
側大径部分２２ａ、及び、一方のピストンロツド
側小径部分２２ｂを排油状態にした状態で他方の
ピストンロツド側小径部分２２ｂに圧油供給し、
圧油供給を受けた側の摺動部材２３をボトム側端
部にまで摺動させた後にピストンロツド１９を摺
動させて、シフターａ，ｂ，ｄ，ｅを変速位置に
切換作動するように、また、シフターａ，ｂ，
ｄ，ｅを変速位置から中立位置に切換移動する場
合には、両ピストンロツド側小径部分２２ｂを排
油状態とした状態で両ボトム側大径部分２２ａに
圧油供給し、中立位置側に移動する両摺動部材２
３のピストンロツド１９に対する接当押圧作用に
よりシフターａ，ｂ，ｄ，ｅを中立位置まで復帰
摺動させると共に、中立位置においては、その圧
油供給状態での両摺動部材２３のピストンロツド
１９に対する位置規制作用により、シフターａ，
ｂ，ｄ，ｅを中立位置に保持するように構成して
ある。

前記パイロツト圧用３位置切換弁x₃〜x₄を構成
するに、２位置切換弁y₃〜y₆に対するパイロツト
油路２４に連通接続したポート２５を両シリンダ
２２のピストンロツド側小径部分２２ｂのピスト
ンロツド１９側端部近くに夫々開口すると共に、
ピストンロツド１９の摺動に伴ないシリンダ２２
外部のドレン空間Ｄに連通する状態と非連通状態
とに亘つて切換わる一対の溝２６を、ピストンロ
ツド１９周面の周方向の一部に形成してある。

そして、シフターａ，ｂ，ｄ，ｅがいずれかの
変速状態にあるときには、第４図に示す如く一方
のポート２５が前記非連通状態の溝２６と接続さ
れて実質的に閉塞され、かつ、他方のポート２５
が溝２６からはずれて圧油供給状態のピストンロ
ツド側小径部分２２ｂに連通され、パイロツト油
路２４に圧油が供給されるように、又、シフター
ａ，ｂ，ｄ，ｅが変速位置から中立位置側に少し
摺動すると、第３図に示す如く、両ポート２５が
溝２６を介して共にドレン空間Ｄに連通されてパ
イロツト圧解除が開始されるように、溝２６を、
ピストンロツド１９の長手方向に延びる形状に形
成し、もつて、シフターａ，ｂ，ｄ，ｅが中立位
置に至る以前に十分なパイロツト圧解除時間を持
せることにより、シフターａ，ｂ，ｄ，ｅの中立
位置への作動に対してクラツチ２，１１の切り作
動がパイロツト圧解除に要する時間のために、遅
れることがないようにして、変速操作を円滑に行
なえるように、又、溝２６をピストンロツド１９
周面の周方向の一部のみに形成したことによりピ
ストンロツド１９とシリンダ２２との摺接面積を
大に維持し、摺接面圧の増大によるピストンロツ
ド１９とシリンダ２２との早期摩耗を抑制して３
位置切換弁x₃〜x₆の耐久性を向上するように構成
してある。

尚、シフターａ，ｂ，ｄ，ｅの切換りに伴ない
パイロツト圧操作されるクラツチ２，１１操作用
バルブy₃，y₄，y₅，y₆によるクラツチ２，１１の
具体的操作構造は各種の構成変更が可能であり、
それらのバルブy₃，y₄，y₅，y₆によるクラツチ
２，１１操作構造を総称してクラツチ操作弁機構
ｙ，y′と称する。

又、シフターａ，ｂ，ｄ，ｅの変速切換構造
は、各シフターａ，ｂ，ｄ，ｅに１つの中立状態
に対して２つの変速状態を備えるに代えて、１つ
の中立状態と１つの変速状態を備えさせても良
く、また、それに伴ないパイロツト圧用バルブ
x₃，x₄，x₅，x₆を２位置切換弁に構成しても良
い。

更に、ピストンロツド１９の具体的摺動切換構
造も、例えば、シフターａ，ｂ，ｄ，ｅを圧油供
給により中立復帰するに代えて、スプリング等に
より中立復帰付勢する等、各種の構成変更が可能
である。

又、ピストンロツド１９の摺動に伴ない溝２６
に連通するドレン流路の具体的構造も各種の構成
変更が可能であり、それら流路を総称してドレン
路Ｄと称する。

本発明は、農用や建設用等の種々の機器におけ
る油圧操作式変速装置を備えた各種伝動装置を対
象とするものである。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る伝動装置の実施例を例示
し、第１図は駆動構造を示す全体概略平面図、第
２図は油圧回路図、第３図はシフター操作構造を
示す拡大断面図、第４図は第３図におけるピスト
ンロツドの―線視図である。１……主変速装置、３……副変速装置、２……
クラツチ、１９……ピストンロツド、２２……シ
リンダ、２２ｂ……シリンダ室、２４……パイロ
ツト油路、２５……ポート、２６……溝、ｙ……
弁機構、Ｄ……ドレン路、x₃，x₄……パイロツト
圧用バルブ、ａ，ｂ……シフター。

Claims

【特許請求の範囲】

１油圧シリンダ２２により操作されるシフター
ａ，ｂを備えた主変速装置１と、副変速装置３と
の間にクラツチ２を介装するとともに、前記シフ
ターａ，ｂの伝動状態と非伝動状態の切換に伴つ
て開閉操作されるパイロツト圧用バルブx₃，x₄を
設け、前記クラツチ２を操作する弁機構ｙを、前
記バルブx₃，x₄の開閉によつて操作されるように
設けた伝動装置であつて、前記パイロツト圧用バ
ルブx₃，x₄を構成するに、前記油圧シリンダ２２
において、ピストンロツド１９の周面に、その摺
動に伴つてドレン路Ｄに対する接続状態と非接続
状態に切換わる溝２６を、前記ピストンロツド１
９の周方向一部で長手方向に延びる状態で形成す
ると共に、前記弁機構ｙへのパイロツト油路２４
に対するポート２５を前記ピストンロツド１９の
摺動に伴つて前記ドレン路Ｄに接続された溝２
６、及び、シリンダ室２２ｂに択一的に接続され
るように配置して、シリンダ２２チユーブに形成
してある事を特徴とする伝動装置。