JPS6338632A - 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〉 本発明は、内燃機関の電子制御燃料噴射装置に関し、特
にスロットル弁開度と機関回転速度とに基づいて燃料噴
射量を演算するものに関する。

〈従来の技術〉 この種の電子制御燃料噴射装置の従来例として以下のよ
うなものがある。

即ち、予めスロットル弁開度αと機関回転速度Ｎとをパ
ラメータとする複数の運転領域毎に各運転領域に対応す
る吸入空気流ＩＱ若しくは基本燃料噴射量’ｒｐのデー
タをＲＯＭ　（又はＲＡＭ）に記憶させておき、スロッ
トル弁開度αと機関回転速度Ｎとの検出値に基づいて前
記ＲＯＭから該当する運転領域におけるデータを検索す
るように構成する。

そして、吸入空気流ＩＱを検索する場合には、検索され
た吸入空気流量Ｑから基本噴射１Ｔｐ（＝に−Ｑ／Ｎ；
には定数）を演算した後、燃料噴射ＩＴｉ　＝Ｔｐ　Ｘ
Ｃ０ＥＦｘα＋Ｔｓを演算する。

そして、演算された燃料噴射ｌＴｉに対応する噴射パル
ス信号を燃料噴射弁に出力し、機関に燃料を噴１・を供
給するようにしている。

また、基本噴射量ＴｐをＲＯＭに記憶させる場合には、
スロットル弁開度αと機関回転速度Ｎとにより検索され
た基本噴射ＩＴｐを前記燃料噴射１’ｒｉの演算式に代
入し燃料噴射ｉＴｉを演算するようにしている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところで、燃料噴射制御は機関の運転状態に応じて応答
性良く行われるため、例えば減速運転から加速運転に移
行すると、燃焼室圧力はスロ７）ル弁［１８度（第４図
中実線示）の変化に応答性良く追従し急激に上昇する。

これにより、機関出力が急激に増加しようとするが、車
両がその増加に応答性良く追従できず車両ねじり振動（
車両進行方向と後退方向とのガクガク振動）が発生し、
これに伴って機関回転速度も第４図に示すように短時間
の間大きく変動する（最大変動中で約４０Ｏｒ、ｐ、ｍ
、）。

したがって、検出されたスロットル弁開度と段間回転速
度とによりＲＯＭから吸入空気流ＩＱを検索すると、検
索された吸入空気流１ｉＱも第４図に示すように機関回
転速度に略同期して変動する。

このため、燃料噴射ｉＴｉも第４図に示すように機関回
転速度に略同期して変動し加速ショック及びサージを助
長するという問題点がある。

また、加速運転直後に減速運転に移行すると、第５図に
示すように機関回転速度が短時間のｌ？ｎ大きく変動し
、加速運転時と同様な問題点がある。

さらに、所定中のスロットル弁開度と所定巾の機関回転
速度とをパラメータとする各運転領域毎に吸入空気流Ｉ
Ｑ若しくは基本噴射ｆｆ１ＴｐをＲＯＭ（又はＲＡＭ）
に記憶させるようにしているので、隣合う運転領域の境
界付近のデータが正確になるように補間計算をする必要
がある。しかし、燃料噴射量の演算速度を速めるために
上記補間計算を省略する場合には、加速運転時に第６図
中入に示すように検出されたスロットル弁開度或いは機
関回転速度がＲＯＭの運転領域の境界付近に所定時間保
持されると、このときに検索された吸入空気流ｉＱ或い
は基本噴射ｆｆ１Ｔｐが両速転領域の間で変動し上記と
同様な問題点がある。

本発明は、このような実状に鑑みてなされたもので、過
渡運転時に機関の回転変動が発生しても燃料噴射量の変
動を抑制し加速ショック等を抑制できる電子制御燃料噴
射装置を提供することを目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 このため、本発明は第１図に示すように、機関のスロッ
トル弁開度を検出するスロットル弁開度検出手段Ａと、
機関の回転速度を検出する回転速度検出手段Ｂと、検出
されたスロットル弁開度と検出された機関回転速度に応
じて燃料噴射量を演算するための燃料演算係数を設定す
る演算係数設定手段Ｃと、機関の過渡運転状態を検出す
る過渡運転状態検出手段りと、過渡運転状態が検出され
たときには、過渡運転中に変動する前記燃料演算係数の
過渡運転初期の所定値を読込んでその所定値に保持する
保持手段Ｅと、前記初期を除く過渡運転時には保持され
た燃料演算係数に応じ、それ以外の運転状態のときには
前記演算係数設定手段Ｃにより設定された燃料演算係数
に応じて、燃料噴射量を演算する燃料噴射量演算手段Ｆ
と、演算された燃料噴射量に応じて燃料噴射弁Ｇを駆動
制御する駆動ホη御手段Ｈと、を備えるようにした。

く作用〉 このようにして、過渡運転時には保持された燃料演算係
数に応じて燃料噴射量を演算し、実際の機関回転速度が
変動しても燃料噴射量の変動を抑ホ１１するようにした
。

〈実施例〉 以下に、本発明の一実施例を第２図及び第３図に基づい
て説明する。

図において、マイクロコンピュータ等からなる制御装置
ｌには、機関回転速度を検出する回転速度検出手段とし
ての回転速度センサ２と、スロットル弁（図示せず）の
開度を検出するスロットル弁開度検出手段と過渡運転状
態検出手段としてのスロットル弁開度センサ３と、機関
冷却水温度を検出する水温センサ４と、から検出信号が
入力されている。

制御装置１は第３図に示すフローチャートに従って作動
し燃料噴射弁５に駆動回路６を介して駆動パルス信号を
出力するようになっている。

ここでは、制御装置１が、保持手段と演算係数設定手段
と燃料噴射量演算手段とを構成し、制御装置１と駆動回
路６とにより駆動制御手段を構成する。

次に作用を第３図に示すフローチャートに従って説明す
る。

Ｓｌではスロットル弁開度センサ３により検出されたス
ロットル弁開度α２回転速度センサ２により検出された
機関回転速度Ｎ等の各種信号を読込む。

Ｓ２では、検出されたスロットル弁開度α及び機関回転
速度Ｎとに基づきＲＯＭに記１．なされた吸入空気流−
ＩＱの３次元マツプテーブルから当該運転領域に対応す
る燃料演算係数としての吸入空気流−ＩＱのデータを検
索する。

Ｓ３では、加速運転状態か否かをスロ・ノ１−ル弁の開
度速度から判定し、ＹＥＳのときにはＳ４に進みＮｏの
ときにはＳ６に進む。

尚、加速運転状態は、後述する基本噴射ｆｆ１Ｔｐの変
化率、吸入空気流量の変化率、ブースト圧力の変化率等
により検出してもよい。

Ｓ４では、加速運転初期に検索された吸入空気流ＩＱが
最大吸入空気流量ＱＭＡＸに初めてなったか否かを判定
しＹＥＳのときにはＳ５に進みＮ。

のときにはＳ６に進む。

ここで、最大吸入空気流量Ｑ１４ＡＸの判定は、例えば
所定タイミング毎に検索される前回の吸入空気流ＦＪＱ
と今回の吸入空気流量Ｑとの差が負になったときの前回
の吸入空気流ＩＱを最大吸入空気流ｆｆｉＱＭＡｘとす
る。例えば、第４図においては、Ｂ点が最大吸入空気流
量ＱＭＡｘとなる。

Ｓ５では、設定された最大吸入空気流ｆｆ（Ｑ　、Ａｘ
をＲＡＭ等にメモリする。

Ｓ６では、Ｓ２で検索された吸入空気流ＩＱ若しくはＳ
５でメモリされた最大吸入空気流ＦＩ　Ｑ　ｓ　Ａ　ｘ
と検出された機関回転速度Ｎとに基づき次式により基本
噴射量’ｒｐを演算して設定する。

Ｔｐ＝に−Ｑ（ＱＡ）／Ｎ　　（Ｋは定数）Ｓ７では、
機関冷却水温度等に基づき前記’ｒｐに乗じられる各種
補正係数Ｃ０ＦＦを演算する。

Ｓ８では、バッテリの電圧値に基づいて電圧補正分子ｓ
を設定する。

Ｓ９では、最終的な燃料噴射ｆｉＴｉが次式により演算
される。

Ｔ　ｉ　＝Ｔｐ　ｘＣＯＥＦ＋Ｔｓ Ｓ１０では、Ｓ９で演算されたＴｉに相当するパルス幅
をもつ駆動パルス信号を駆動回路６を介して燃料噴射弁
５に出力する。

これにより、燃料噴射弁５は所定時間通電され、Ｔｉに
相当する量の燃料が機関に噴射供給される。

したがって、吸入空気流量が最大値になった後の加速運
転時には前記メモリされた最大吸入空気流量Ｑ１．ＩＡ
Ｋに基づいて燃料噴射ｌＴｉが演算され、それ以外の運
転時にはスロットル弁開度と機関回転速度により検索さ
れた吸入空気流ｊｌＱに恭づいて燃料噴射量Ｔｉが演算
される。

以上説明したように、加速運転時には一定に保持された
最大吸入空気流１ｆＥＱＭＡｘに基づいて燃料噴射量Ｔ
ｉを演算するようにしたので、実際の機関回転速度が変
動したり或いは補間計算を行わない場合に燃料噴射量の
変動を抑制でき、加速ショック、サージを低減できると
共に加速の応答遅れ或いは息つきを抑制できる。

尚、本実施例では吸入空気流量を検索する場合について
説明したが基本噴射量を検索する場合にも本発明は適用
できる。また、最大吸入空気流量ＱＭＡＸに保持するよ
うにしたが、最大値以外の値に保持してもよい。また、
減速運転時にも本発明は適用できる。

〈発明の効果〉 本発明は、以上説明したように過渡運転時に一定に保持
された燃料演算係数に応じて燃料噴射量を演算するよう
にしたので、過渡運転時に実際の機関回転速度が変動し
ても燃料噴射量の変動を抑制でき、もって加速ショック
、サージ等を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明の一
実施例を示す構成図、第３図は同上のクレーム対応図、
第４図は実施例の作用及び従来の欠点を説明するための
図、第５図及び第６図は従来の欠点を夫々説明するめの
図である。 １・・・制御装置　　２・・・回転速度センサ　　３・
・・スロットル弁開度センサ　　５・・・燃料噴射弁６
・・・駆動回路 特許出願人　日本電子機器株式会社 代理人　弁理士　笹　島　　富二雄 Ｎ　　　円　　　　寸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機関のスロットル弁開度を検出するスロットル弁開度検
   出手段と、機関の回転速度を検出する回転速度検出手段
   と、検出されたスロットル弁開度と検出された機関回転
   速度に応じて燃料噴射量を演算するための燃料演算係数
   を設定する演算係数設定手段と、機関の過渡運転状態を
   検出する過渡運転状態検出手段と、過渡運転状態が検出
   されたときには、過渡運転中に変動する前記燃料演算係
   数の過渡運転初期の所定値を読込んでその所定値に保持
   する保持手段と、前記初期を除く過渡運転時には保持さ
   れた燃料演算係数に応じ、それ以外の運転状態のときに
   は前記演算係数設定手段により設定された燃料演算係数
   に応じて、燃料噴射量を演算する燃料噴射量演算手段と
   、演算された燃料噴射量に応じて燃料噴射弁を駆動制御
   する駆動制御手段と、を備えたことを特徴とする内燃機
   関の電子制御燃料噴射装置。