JPS6338633A - 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、内燃機関の電子制御燃料噴射装置に関し、特
にスロットル弁開度と機関回転速度とに基づいて燃料噴
射量を演算するものに関する。

〈従来の技術〉 この種の電子制御燃料噴射装置の従来例として以下のよ
うなものがある。

即ち、予めスロットル弁開度αと機関回転速度Ｎとをパ
ラメータとする複数の運転領域毎に各運転領域に対応す
る吸入空気流量Ｑ若しくは基本燃料噴射量’ｒｐのデー
タをＲＯＭ　（又はＲＡＭ）に記憶させておき、スロッ
トル弁開度αと機関回転速度Ｎとの検出値に基づいて前
記ＲＯＭから該当する運転領域におけるデータを検索す
るように構成する。

そして、吸入空気流ｉＱを検索する場合には、検索され
た吸入空気流ｉＱから基本噴射ｆｆ１Ｔｐ（＝に−Ｑ／
Ｎ；には定数）を演算した後、燃料噴射可ゴ１＝ＴｐＸ
ｃＯＥＦＸα＋Ｔｓを演算する。

そして、演算された燃料噴射量Ｔｉに対応する噴射パル
ス信号を燃料噴射弁に出力し、機関に燃料を噴射供給す
るようにしている。

また、基本噴射量ＴｐをＲＯＭに記憶させる場合には、
スロットル弁開度αと機関回転速度Ｎとにより検索され
た基本噴射ＩＴｐを前記燃料噴射量Ｔｉの演算式に代入
し燃料噴射量Ｔｉを演算するようにしている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところで、燃料噴射制御は機関の運転状態に応じて応答
性良く行われるため、例えば減速運転から加速運転に移
行すると、燃焼室圧力はスロットル弁開度（第４図中実
線示）の変化に応答性良く追従し急激に上昇する。これ
により、機関出力が急激に増加しようとするが、車両が
その増加に応答性良く追従できず車両ねじり振動（車両
進行方向と後退方向とのガクガク振動）が発生し、これ
に伴って機関回転速度も第４図に示すように短時間の間
大きく変動する（最大変動中で約４０Ｏｒ、ｐ、ｍ、）
。

したがって、検出されたスロットル弁開度と機関回転速
度とによりＲＯＭから吸入空気流量Ｑを検索すると、検
索された吸入空気流ＩＱも第４図に示すように機関回転
速度に略同期して変動する。

このため、燃料噴射ｌＴｉも第４図に示すように機関回
転速度に略同期して変動し加速シゴソク及びザージを助
長するという問題点がある。

また、加速運転直後に減速運転に移行すると、第５図に
示すように機関回転速度が短時間の間大きく変動し、加
速運転時と同様な問題点がある。

さらに、所定巾のスロットル弁開度と所定巾の機関回転
速度とをパラメータとする各運転領域毎に吸入空気流量
Ｑ若しくは基本噴射量ＴｐをＲＯＭ（又はＲＡＭ）に記
憶させるようにしているので、隣合う運転領域の境界付
近のデータが正確になるように補間計算をする必要があ
る。しかし、燃料噴射量の演算速度を速めるために上記
補間計算を省略する場合には、加速運転時に第６図中Ａ
に示すように検出されたスロットル弁開度或いは機関回
転速度がＲＯＭの運転領域の境界付近に所定時間保持さ
れると、このときに検索された吸入空気流量Ｑ或いは基
本噴射量Ｔｐが両速転領域の間で変動し上記と同様な問
題点がある。

本発明は、このような実状に鑑みてなされたもので、過
渡運転時に機関の回転変動が発生しても燃料噴射量の変
動を抑制し加速ショック等を抑制できる電子制御燃料噴
射装置を提供することを目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 このため、本発明は第１図に示すように、機関のスロッ
トル弁開度を検出するスロットル弁開度検出手段Ａと、
機関の回転速度を検出する回転速度検出手段Ｂと、機関
の加・減速運転状態を検出する加・減速運転状態検出手
段Ｃと、加・減速運転状態が検出されたときに検出され
た機関回転速度に基づいて加・減速運転開始直前から開
始直後までの期間における所定の機関回転速度を設定し
て一定に保持する回転速度保持手段りと、加・減速運転
状態の少なくとも初期には前記保持された機関回転速度
と検出されたスロットル弁開度とに応じて燃料噴射を演
算し、それ以外の運転状態のときには検出された機関回
転速度と検出されたスロソＩ・ル弁開度に応じて燃料噴
射量を演算する燃料噴射量演算手段Ｅと、演算された燃
料噴射量に応じて燃料噴射弁Ｆを駆動制御する駆動制御
手段Ｇと、を備えるようにした。

〈作用〉 このようにして、加・減速運転時にはその少なくとも初
期に一定の機関回転速度と検出されたスロットル弁開度
とにより燃料噴射量を演算し、実際の機関回転速度が変
動しても燃料噴射量め変動を抑制するようにした。

〈実施例〉 以下に、本発明の一実施例を第２図及び第３図に基づい
て説明する。

図において、マイクロコンピュータ等からなる制御装置
１には、機関回転速度を検出する回転速度検出手段とし
ての回転速度センサ２と、スロットル弁（図示せず）の
開度を検出するスロットル弁開度検出手段と加・減速運
転状態検出手段としてのスロットル弁開度センサ３と、
ニュートラル状態の有無を検出するニュートラルスイッ
チ４と、機関冷却水温度を検出する水温センサ５と、か
ら検出信号が入力されている。

制御装置１は第３図に示すフローチャートに従って作動
し燃料噴射弁６に駆動回路７を介して駆動パルス信号を
出力するようになっている。

ここでは、制御装置１が、回転速度保持手段と燃料噴射
量演算手段とを構成し、制御装置１と駆動回路７とによ
り駆動制御手段を構成する。

次に作用を第３図に示すフローチャートに従って説明す
る。

Ｓｌではスロットル弁開度センサ３により検出されたス
ロットル弁開度α１回転速度センサ２により検出された
機関回転速度Ｎ等の各種信号を読込む。

Ｓ２では、ニュートラルスイッチ４がＯＮか否かを判定
し、ＹＥＳのときにはＳ３に進みＮＯのときにはＳ４に
進む。ここで、ニュートラルスイッチ４がＯＮ　（ＹＥ
Ｓ）のときにはニュートラル状態で機関側と駆動輪側と
が切離されており機関に外部負荷（駆動力）が作用して
いないと判定し、またニュートラルスイッチ４がＯＦＦ
　（Ｎｏ）のときには機関側と駆動輪側とが連結されて
おり機関に外部負荷が作用していると判定する。尚、ク
ラッチの断続状態とニュートラル状態の有無とから外部
負荷を検出してもよい。

Ｓ３では検出されたスロットル弁開度α及び機関回転速
度Ｎとに基づきＲＯＭに記憶された吸入空気流量Ｑの３
次元マツプテーブルから当該運転領域に対応する吸入空
気流量Ｑのデータを検索する。

Ｓ４では、加・減速運転状態か否かをスロットル弁の開
度速度から判定し、ＹＥＳのときにはＳ５に進みＮＯの
ときにはＳ３に進む。

尚、加・減速運転状態は、後述する基本噴射量’ｒｐの
変化率、吸入空気流量の変化率、ブースト圧力の変化率
等により検出してもよい。

Ｓ５では、加・減速運転開始後における最初の機関回転
速度読込みか否かを判定し、ＹＥＳのときにはＳ６に進
みＮＯのときにはＳ７に進む。

Ｓ６では、加・減速運転開始後において最初に読込まれ
た機関回転速度Ｎ、（加・減速運転開始直後の機関回転
速度）をＲＡＭにメモリする。

Ｓ９では、加・減速運転開始から所定時間（例えば０．
５秒）以内（加・減速運転の初ｊＩＡ）か否かを判定し
、ＹＥＳのときにはＳ８に進み、ＮＯのときにはＳ３に
進む。

Ｓ８では、前記メモリされた機関回転速度Ｎ１と検出さ
れた機関回転速度とに基づき前記３次元マツプテーブル
から吸入空気流量Ｑを検索する。

Ｓ９では、Ｓ３若しくはＳ８にて検索された吸入空気流
ＩＱと検出された機関回転速度Ｎとに基づき次式により
基本噴射ＩＴｐを演算して設定する。

ＴＩ）＝に−Ｑ（ＱＡ）／Ｎ　　（Ｋは定数）Ｓ１０で
は、機関冷却水温度等に基づき前記’ｒｐに乗じられる
各種補正係数Ｃ０ＥＦを演算する。

Ｓｌｌでは、バッテリの電圧値に基づいて電圧補正分子
３を設定する。

Ｓ１２では、最終的な燃料噴射ｌＴｊが次式により演算
される。

Ｔ　ｉ　＝Ｔｐ　ＸＣ０ＥＦ＋Ｔｓ Ｓ１３では、Ｓ１２で演算されたＴｉに相当するパルス
幅をもつ駆動パルス信号を駆動回路７を介して燃料噴射
弁６に出力する。

以上説明したように、加・減速運転開始から所定時間以
内は加・減速運転開始直後にメモリされて一定に保持さ
れた機関回転速度と検出されたスロットル弁開度とに基
づいて吸入空気流量を検索するようにしたので、実際の
機関回転速度が変動しても、検索された吸入空気流量の
変動を抑制できる。これにより、燃料噴射量の変動を抑
制でき加・減速運転時のショック、サージを抑制できる
と共に加速の応答遅れ或いは息つきを抑制できる。

ここで、加・減速運転時の機関回転速度は直ちに上昇し
ないため、機関回転速度を略一定値に保持しても加・減
速運転特性に影古を与えない。

尚、加・減速運転開始直前の機関回転速度から吸入空気
流量を検索するようにしてもよい。また、加速と減速と
の一方のみ前記制御を行っても良い。

〈発明の効果〉 本発明は、以上説明したように、加・減速運転状態の少
なくとも初期には一定に保持された機関回転速度と検出
されたスロットル弁開度とに基づいて燃料噴射量を演算
するようにしたので、加・減速運転時に実際の機関回転
速度が変動しても燃料噴射量の変動を抑制でき、もって
加速ショック。

サージ等を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明の一
実施例を示す構成図、第３図は同上のクレーム対応図、
第４図〜第６図は従来の欠点を夫々説明するための図で
ある。 １・・・制御装置　　２・・・回転速度センサ　　３・
・・スロットル弁開度センサ　　６・・・燃料噴射弁７
・・・駆動回路 特許出願人　日本電子機器株式会社 代理人　弁理士　笹　島　　冨二雄 ＮＣｖ＞、、ｔ　　　　頃

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機関のスロットル弁開度を検出するスロットル弁開度検
   出手段と、機関の回転速度を検出する回転速度検出手段
   と、機関の加・減速運転状態を検出する加・減速運転状
   態検出手段と、加・減速運転状態が検出されたときに検
   出された機関回転速度に基づいて加・減速運転開始直前
   から開始直後までの期間における所定の機関回転速度を
   設定して一定に保持する回転速度保持手段と、加・減速
   運転状態の少なくとも初期には前記保持された機関回転
   速度と検出されたスロットル弁開度とに応じて燃料噴射
   を演算し、それ以外の運転状態のときには検出された機
   関回転速度と検出されたスロットル弁開度に応じて燃料
   噴射量を演算する燃料噴射量演算手段と、演算された燃
   料噴射量に応じて燃料噴射弁を駆動制御する駆動制御手
   段と、を備えたことを特徴とする内燃機関の電子制御燃
   料噴射装置。