JPS6339329Y2

JPS6339329Y2 -

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Publication number: JPS6339329Y2
Application number: JP1981091167U
Authority: JP
Priority date: 1981-06-19
Filing date: 1981-06-19
Publication date: 1988-10-17
Also published as: JPS57202547U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、車高の高い特殊車両と車高の低い普
通車両とをそれぞれ高・低二種の高さ空間をもつ
駐車空間に別個に駐車させることを目的とした、
機械式駐車設備に関する。

従来、複数段の駐車空間を形成し、該各段の駐
車空間に複数の車両搭載用パレツトを水平面内で
循環移動させる駐車装置を設け、前記駐車空間か
ら上下方向に延びる昇降路を形成し、該昇降路の
上方または下方に車両乗入室を設け、該車両乗入
室を入出庫口を介し車両待機室に連通し、昇降路
内を昇降して前記パレツトの搬送を行うリフト装
置を設けた機械式駐車設備があつた。

前述機械式駐車設備は、建造物の内部に設置す
る場合、できる限り駐車空間の高さを低くするこ
とにより段数を増加して駐車効率を高め、あるい
は地下ピツトの深さを浅くして設備費の低減を図
つている。

しかし近時、車巾・車長・重量等は一般の普通
乗用車（以後、「普通車」と呼称）並みで車高の
み高い荷物輸送用の特殊車両（以後、「特殊車」
と呼称）が普及している。このような特殊車をも
受入れることのできるような駐車設備を設置する
には、各段の駐車空間とも特殊車が駐車できる高
さ空間としなければならないため、段数の減少に
よつて駐車効率の低下を招くことになる。

本考案は前述事情に鑑み、複数段の駐車空間の
うち少なくとも１段は車高の高い特殊車が駐車可
能な高さ空間をもつ特定駐車空間となし、その他
の駐車空間は車高の低い普通車のみ駐車可能な高
さ空間をもつものとなし、前記車両待機室または
車両乗入室に車高検知装置を設け、該車高検知装
置は、入出庫口の上方部付近を横断するように配
設した車高検知板と、該車高検知板を昇降可能且
つ該車高検知板の上部を支点に車両乗入方向に揺
動可能に支持するとともに床からの高さ位置とし
て前記特殊車の車高より若干高い高位置または前
記普通車より若干高い低位置に位置決めするため
の昇降駆動機構と、前記車高検知板が前記高位置
または低位置において揺動したことを検知するた
めの検知器とから成ることを特徴とし、駐車空間
の有効利用を図りつつ特殊車の受入れも可能とし
た機械式駐車設備を提供せんとするものである。

以下、図面の実施例に基づき詳述する。尚、説
明の便宜上、第１〜４図における左・右を
「左」・「右」、第５図における左・右を「前」・
「後」と呼称する。

１・２は建造物３の地下に形成した上・下段駐
車空間で、上段側は下段側より高さ空間を大きく
して（第４図においてH₁＞H₂）、車高の高い特
殊車W₁を収容できるようにした特定駐車空間と
し、それぞれ別個に駆動し得る同一構成の水平循
環式駐車装置４・４′を設けている。

前記水平循環式駐車装置４・４′は従来公知の
ものであつて、例えば特開昭54−104176号公報に
開示されているように、矩形状に配置した縦・横
２列宛から成る縦移送路４ａ・４′ａおよび横移
送路４ｂ・４′ｂ上に、停止時は対向２隅が空ス
ペースとなるごとく適宜連結金具により横移動時
の連結を行うごとくした複数の車両搭載用パレツ
ト５を配置し、縦・横１ピツチ宛交互に移動して
循環するごとくしたものである。

６は前記上・下段駐車空間１・２の左側部後方
において地上に向つて形成した昇降路で、該昇降
路６の上方には矩形のパレツト５出没用開口７ａ
を隔てて車両乗入室７を形成し、前記開口７ａを
取囲む地上床３ａは乗降デツキとしての役割を果
すものである。８は前記昇降路６に設けたパレツ
ト搬出入用のリフト装置である。

前記車両乗入室７は隔壁３ｂに設けた入出庫口
９を介して後方に形成した車両待機室１０に連通
し、該車両待機室１０は車路１１に面する後壁３
ｃに入退場口１２を形成している。

１３は前記隔壁３ｂ内に出没可能に収納した入
出庫口扉、１４は前記車両待機室１０の床３ａに
設置した車両方向転換用のターンテーブルであ
る。

１５は前記車両待機室１０内においてリンク機
構で駆動する車高検知装置で以下の構成より成
る。

１６ａ・１６ｂは左右に適宜離間して配置した
左右１対の揺動アームで、天井３ｄに垂設したブ
ラケツト１７ａ・１７ｂ下部に垂直面内で揺動自
在に中間屈曲部１６a₁・１６b₂を枢支し、該枢支
部より短尺側の一端同士を連結棒１８により連結
してある。また前記揺動アーム１６ａ・１６ｂの
他端には垂直支持棒１９ａ・１９ｂの上端を適宜
摩擦力をもたせて枢結してある。２０は上端左・
右を前記垂直支持棒１９ａ・１９ｂ下端に固定し
た軟性材より成る横長矩形の車高検知板で、入出
庫口９の後方上部を左右方向に横断して配置して
あり、右端下部のみ入出庫口９より右方に突出部
２０ａを形成している。

２１は反ロツド側シリンダ端部を天井３ｄに上
下揺動自在に支承した電動シリンダで、ロツド２
１ａ先端を前記連結棒１８の中央部に枢結してあ
る。

しかして前記揺動アーム１６ａ・１６ｂ，連結
棒１８，垂直支持棒１９ａ・１９ｂ，および電動
シリンダ２１等により構成した昇降駆動機構によ
り、前記車高検知板２０は、自重で常時垂直状に
保持しており、電動シリンダ２１の駆動により該
シリンダに内蔵した伸長制限および短縮制限リミ
ツトスイツチ（図示せず）によつて高・低二位置
（第５・６図の実線位置と二点鎖線位置）に位置
決めするごとくしてある。床３ａから前記高・低
位置における車高検知板２０の下端までの高さ
h₁・h₂は、それぞれ一般的な特殊車W₁および普
通車W₂の車高より若干高くなるように設定して
ある。さらに前記高さh₁は一般的な人Ｍの背丈h₃
より高いものであり、車高検知板２０が高位置に
あるときは、人Ｍは車高検知板２０に触れること
なく該検知板の下方を通行できるものとする。

２２ａ・２２ｂは入出庫口９付近において前記
隔壁３ｂの車両待機室１０側に上・下に固設した
検知器としてのリミツトスイツチで、それぞれ前
記車高検知板２０の高・低位置において該車高検
知板２０の揺動により前記突出部２０ａに係合し
て「車高オーバー」の信号を発するごとくしてあ
る。

PC1〜PC4は車両乗入室７および車両待機室１
０において各々左・右に配置した投光部と受光部
をもつて構成せる光電装置で、床３ａから約50cm
程度の高さ位置で左右水平方向にビームを投射
し、車両待機室１０から入出庫口９を経て車両乗
入室７に入つてくる車両が前記ビームを遮ること
で該車両の存在を検知するようにしてある。この
うち前記光電装置PC1は車両待機室１０内の入出
庫口９付近に配置してある。

また前記光電装置PC2・PC3は車両乗入室７の
前・後に配置し、パレツト５に乗り込んだ車両が
所定位置より前・後にはみ出ていることを検知
し、前記光電装置PC4は前記光電装置PC2より若
干後方に配置し、車両の前端部を検知するもので
ある。

２３は車両乗入室７の前壁３ｅの中央部に固設
した案内誘導灯で、４つの表示ランプL₁「もう少
し前へ」，L₂「停止し、ブレーキを引き、ドアー
を閉めて退出して下さい」，L₃「もう少し後へ」，
L4「車高オーバーですから退出して下さい」を具
備し、前記光電装置PC1〜PC4およびリミツトス
イツチ２２ａ・２２ｂによる検知情報に基いて点
灯表示するものである。

２４は車両乗入室７と車両待機室１０内に設置
した放送器で、前記案内誘導灯２３と併用して運
転者に種々の案内を放送するものである。

２５は車両待機室１０内に設置した操作盤２５
ａ付の制御手段で、駐車設備全体を総合的に制御
するものであり、前記操作盤２５ａには、図示し
ないが「特殊車W₁入庫要求」押釦，「普通車W₂
入庫要求」押釦，「出庫要求」押釦（各パレツト
５毎に１個の押釦），入出庫口９に到達のパレツ
ト表示器，非常停止押釦，警報器，入庫状態表示
ランプ等を備えている。

次に駐車設備全体の作用について説明する。

今、駐車装置４・４′の初期状態として、常時
は入庫操作の便宜を図つて、空載パレツト５（例
えば上段では U1 パレツト、下段では D1 パレ
ツト）を左側の縦移送路４ａ・４′ａの昇降路６
に隣接する後部に配置している。

また入出庫口扉１３は閉じて入出庫口９を閉鎖
し、リフト装置８は下段駐車空間２に停止してい
る（第４図二点鎖線）。

さらに車高検知装置１５は、電動シリンダ２１
のロツド２１ａを伸長して車高検知板２０を所定
の高位置に保持している。

これより普通車W₂の入庫操作，特殊車W₁の入
庫操作，および出庫操作につき、第７図のフロー
チヤートを参考にして説明する。

普通車W₂の入庫操作いま普通車W₂が入庫のために入退場口１２か
ら車両待機室１０に入つてきたとする。駐車設備
管理人が「普通車W₂入庫要求」押釦を操作する
と、先ず車高検知装置１５が作動して電動シリン
ダ２１のロツド２１ａ短縮作動により揺動アーム
１６ａ・１６ｂが第５図において反時計回りに揺
動し、車高検知板２０は所定の低位置まで下降し
て停止する（第５図二点鎖線）。

そして下段の駐車装置４′を駆動させて D1 〜
D4 パレツト５を一体的に左方に１パレツト分
の距離横行させる。これにより D1 パレツト５
はリフト装置８上に移載される。

次いで、リフト装置８が上昇してD1パレツト
５が開口７ａに嵌入したところで停止し、入出庫
口扉１３が開く。

続いて、普通車W₂は車高検知板２０の下方お
よび入出庫口９を通過して D1 パレツト５に乗
込む。このとき普通車W₂は光電装置PC1を遮光
した時点で案内誘導灯２３の表示ランプL1「もう
少し前へ」が点灯表示される。さらに光電装置
PC3を過ぎて光電装置PC4を遮光したところで表
示ランプL2「停止し、……」が点灯表示され、運
転車は普通車W₂を停止させる。もし行き過ぎて
光電装置PC2を遮光すれば表示ランプL3「もう少
し後へ」が点灯表示される。

この普通車W₂の D1 パレツト５への乗込み途
中で、光電装置PC1が遮光から受光に変つたとこ
ろで、電動シリンダ２１のロツド２１ａ伸長動作
により車高検知板２０を元の高位置に上昇復帰さ
せておく。

前記普通車W₂が車高検知板２０に接触するこ
となく、 D1 パレツト５上の所定位置に停止す
ると、運転者は床３ａに下りて入出庫口９から車
高検知板２０下方を通過して車両待機室１０内に
退出する。

続いて入出庫口扉１３が閉じ、リフト装置８が
下降して下段の駐車装置４′に停止し、再び該駐
車装置４′が駆動して D1 〜 D4 パレツト５を
一体的に右方に復帰移動させる。さらに駐車装置
４′のパレツト循環移動により次の入庫操作の便
宜のために空載パレツト５を昇降路６に面する位
置に配置される。

これで普通車W₂の入庫操作を完了する。もし
前述D1パレツト５への乗り込み途中で、車両上
部が車高検知板２０に触れて押動すると、リミツ
トスイツチ２２ｂが作動して表示ランプL4「車高
オーバー……」を点灯表示し、制御手段２５を介
しリフト装置８に対して駆動阻止の信号、並びに
適宜警報器に作動の信号を発する。また、放送器
２４によつて車両待機室１０内に一旦後退するよ
うに指示する。そして上段の駐車装置４に空載パ
レツト５があれば駐車設備管理者は「特殊車W₁
入庫要求」押釦を操作し、特殊車扱いで以下に述
べる特殊車W₁の入庫操作を行う。

特殊車W₁の入庫操作駐車設備管理人が「特殊車W₁入庫要求」押釦
を操作した場合、車高検知装置１５は車高検知板
２０を高位置に保持したままで、前述の普通車
W₂の入庫操作と同様に上段駐車装置４の空載パ
レツト５（例えば U1 パレツト５）がリフト装
置８上に移載され、車両乗入室７の開口７ａ部ま
で移送されてくる。そして入出庫口扉１３が開
き、特殊車W₁（または普通車W₂の入庫操作で車
高オーバーの車両）はパレツト５に乗込み、該パ
レツト５と共に元の上段駐車装置４に搬入され
る。

もし前記特殊車W₁が、パレツト５への乗込み
途中で、車高検知板２０に触れて、リミツトスイ
ツチ２２ａが作動すると、表示ランプL4「車高オ
ーバー……」が点灯表示され、前述同様にリフト
装置８の駆動阻止信号および適宜警報器の作動信
号を発信し、さらに放送器２４によつてその特殊
車W₁はこの駐車設備では車高オーバーのため入
庫不可の旨、運転者に知らせる。

出庫操作駐車設備管理人が出庫所望パレツト５に相当す
る番号の「出庫要求」押釦を操作すれば、車高検
知板２０を高位置に保持したまま、駐車装置４ま
たは４′とリフト装置８の駆動により所望パレツ
ト５は車両乗入室７に搬出され、運転者は車両を
運転して退出する。

尚、前述実施例において、リミツトスイツチ２
２ａ・２２ｂに代えて前記突出部２０ａにリミツ
トスイツチ（図示せず）を固設し、車高検知板２
０の揺動によつて隔壁３ｂに係合作動するように
してもよい。

また、前述実施例において、車高検知装置１５
はリンク機構によつて車高検知板２０を上下動さ
せるようにしたが、第８図に示すようにチエンス
プロケツト機構を採用した車高検知装置１１５と
しても同様に実施できる。

即ち、１００は入出庫口９の上方において左・
右両端を該入出庫口９の横巾以上に左右水平に延
ばして隔壁３ｂに支承した回転軸で、左・右端部
および中間部に小スプロケツト１０１ａ・１０１
ｂおよび大スプロケツト１０２を固定してある。
１０３は隔壁３ｂに固設した減速機およびブレー
キ付の正・逆転モータで、出力軸に固定した駆動
スプロケツト１０４と前記大スプロケツト１０２
との間に無端鎖１０５を巻掛けてある。

１０６ａ・１０６ｂはそれぞれ前記小スプロケ
ツト１０１ａ・１０１ｂの適宜下方において隔壁
３ｂに支承した小スプロケツトで、前記小スプロ
ケツト１０１ａ・１０１ｂとの間に無端チエン１
０７ａ・１０７ｂを巻き掛けてある。そして車高
検知板１２０は上部左・右端に突設した支持棒１
１９ａ・１１９ｂ先端を前記無端チエン１０７
ａ・１０７ｂに該検知板が自重で垂直となるよう
に揺動自在に係着し、前記モータ１０３の駆動・
停止により実線の高位置と二点鎖線の低位置に選
択的に保持するごとくしてある。１２２ａ・１２
２ｂは検知器としてのリミツトスイツチで、所定
の高・低位置において車高検知板１２０が揺動し
て突出部１２０ａに係合作動し、「車高オーバー」
の信号を発するものである。

また、前述実施例において、車高検知装置１
５・１１５はいずれも車両待機室１０内に設置し
たが、車両乗入室７内に設置しても同様に実施可
能である。

以上詳述せるごとく、本考案の駐車設備による
ときは、複数段の駐車空間のうち少なくとも１段
のみ車高の高い特殊車を受入れることのできる特
定駐車空間を形成し、入出庫口には特殊車および
普通車に対してそれぞれ高・低位置において選択
的に車高検知を行うことのできる車高検知装置を
備えたため、駐車空間の最大限の利用を図りつつ
特殊車の駐車を可能となし、また従来、車両の上
にスキー用具等を搭載した車高オーバーの普通車
でも臨機応変に特殊車扱いとして駐車可能とな
り、普通車のみを対象とした従来設備に比べてそ
の利用価値は非常に大きい。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本考案の実施例を示すもので、
第１〜３図はそれぞれ駐車設備の地上部分、上段
駐車空間部分、および下段駐車空間部分の平面
図、第４図は第１図における〜矢視拡大正面
図、第５図は第４図の〜矢視拡大側面図、第
６図は第５図の〜矢視正面図、第７図はフロ
ーチヤート、第８図は別実施例における車高検知
装置の第６図と同様正面図である。図中、１は上段（特定）駐車空間、２は下段駐
車空間、４，４′は駐車装置、５はパレツト、６
は昇降路、７は車両乗入室、８はリフト装置、９
は入出庫口、１０は車両待機室、１３は入出庫口
扉、１５は車高検知装置、２０は車高検知板、２
５は制御手段、W₁は特殊車、W₂は普通車であ
る。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 複数段の駐車空間を形成し、該各段の駐車空
間に複数の車両搭載用パレツトを水平面内で循
環移動させる駐車装置を設け、前記駐車空間か
ら上下方向に延びる昇降路を形成し、該昇降路
の上方または下方に車両乗入室を設け、該車両
乗入室を入出庫口を介し車両待機室に連通し、
前記昇降路内を昇降して前記パレツトの搬送を
行うリフト装置を設けた機械式駐車設備におい
て、前記駐車空間のうち少なくとも１段は車高
の高い特殊車が駐車可能な高さ空間をもつ特定
駐車空間となし、その他の駐車空間は車高の低
い普通車のみ駐車可能な高さ空間をもつものと
なし、前記車両待機室または車両乗入室に車高
検知装置を設け、該車高検知装置は、入出庫口
の上方部付近を横断するように配設した車高検
知板と、該車高検知板を昇降可能且つ該車高検
知板の上部を支点に車両乗入方向に揺動可能に
支持するとともに床からの高さ位置として前記
特殊車の車高より若干高い高位置または前記普
通車より若干高い低位置に位置決めするための
昇降駆動機構と、前記車高検知板が前記高位置
または低位置において揺動したことを検知する
ための検知器とから成ることを特徴とする機械
式駐車設備。 (2) 前記検知器は、前記入出庫口を形成する隔壁
に前記高位置および低位置に対応して固設した
２個のリミツトスイツチから成る、実用新案登
録請求の範囲第１項記載の機械式駐車設備。