JPS634010B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電気的制御装置とサーボモータ等の操
作手段とにより内燃機関のスロツトル弁等の回転
数調節要素を操作し、機関回転数を設定回転数に
制御する内燃機関用回転数制御装置に関するもの
である。

従来、この種の装置はたとえば電気溶接機用発
電装置の発電機を駆動する内燃機関の回転数を制
御することを目的とした場合、機関始動後作動ス
イツチあるいは設定回転数設定スイツチ等を手動
で操作することにより電気溶接作業に必要な電源
出力を得るための所定の設定回転数に制御し、作
業終了時には前記作動スイツチあるいは設定回転
数設定スイツチ等を再び手動にて操作することに
より機関回転数を始動時のアイドリング回転数に
もどす等の手順が必要であることから、電気溶接
作業が一時的な中断をともなう時や断続的に行な
われる時には前記手順を繰返すことはめんどうで
あり、そのため作業が完了した後に機関回転数を
アイドリング回転数にもどす等の前記手動操作を
行なうのが一般的である。その結果、電気溶接作
業の行なわれていない非作業時も機関は所定回転
数にて制御されることとなり、非作業時の不要な
機関の燃料消費および騒音発生を招くという問題
があつた。

本発明は上記問題を解決するためになされ、内
燃機関の回転数と回転数設定器にて設定される設
定回転数との誤差を電気的に検出し、この誤差に
応じて機関の回転数調節要素を操作する操作手段
を備える装置において、負荷に応じた回転数値を
設定する前記回転数設定器を複数個設け、機関の
回転数調節要素の操作量とこの操作量の設定値と
の誤差を判別しこの誤差に応じて前記複数個の回
転数設定器のうち１個を選択し回転数を制御する
構成とすることにより、手動操作を繰返し行なわ
なくとも機関回転数を負荷に応じた設定値に自動
的に切換え制御でき、無負荷時等における機関の
燃料消費及び騒音発生を低減可能な内燃機関用回
転数制御装置の提供を目的としている。

以下、図面に従がつて本発明を詳しく説明す
る。第１図は本発明装置の一実施例を示すブロツ
ク図である。１は機関回転数と設定回転数とを比
較して指令信号を発生する電気的制御回路、２は
前記指令信号を受けて作動する操作手段をなす電
磁弁制御方式の流体サーボモータ、３は流体サー
ボモータ２により操作される内燃機関の回転数調
節要素をなすスロツトル弁、４は内燃機関をなす
マグネト点火方式のガソリンエンジン、５は内燃
機関の回転数に対応した周波数の交流信号を発生
する回転数検出器をなす点灯・充電電源用コイ
ル、６は流体サーボモータ２によるスロツトル弁
３の操作量を検出するポテンシヨメータより成る
操作量検出器で流体サーボメータ２の操作端位置
Ｐに対応して操作量電圧Vpを発生する。７は操
作量検出器６よりの操作量電圧Vpに対応して複
数個の回転数設定器のうち１個を選択して回転数
設定電圧V_Sを発生する設定回転数選択回路、８
は機関回転数が異常領域に入ると安全側への制御
を行なうフエールセーフ回路である。

さらに、前記電気的制御回路１は、前記回転数
検出器５より発生される交流信号により回転数Ｎ
に比例した直流電圧V_N1を発生する第１の回転数
電圧発生回路１４と、前記回転数設定電圧V_Sと
操作量電圧Vpおよび回転数電圧V_N1とを比較演
算して比較演算信号を発生する比較演算回路１５
と、その比較演算信号に応じて液体サーボモータ
２の電磁弁１７を駆動する電磁弁駆動回路１６と
から成る。

また、設定回転数選択回路７は、前記操作量検
出器６と、作業用設定回転数に対応した回転数設
定電圧V_SHを発生する第１の回転数設定器９と、
低設定回転数に対応した回転数設定電圧V_SLを発
生する第２の回転数設定器１０と、前記操作量検
出器６よりの操作量電圧Vpに対応して作業開始
時および非作業時の判別をする基準となる操作量
設定値に対応した操作量設定電圧V_Qを発生する
操作量設定器１１と、前記操作量電圧Vpと操作
量設定電圧V_Qとを比較判別し誤差信号を発生す
る誤差判別器１２と、誤差判別器１２よりの誤差
信号により前記第１の回転数設定器９と第２の回
転数設定器１０のいずれか一方を選択し回転数設
定電圧V_SとしてV_SHあるいはV_SLの一方を発生す
る設定器選択回路１３とにより構成される。

フエールセーフ回路８は前記点灯・充電電源用
コイル５からの交流信号により回転数Ｎに比例し
た直流電圧V_N2を発生する第２の回転数電圧発生
回路１９と、異常検出最低および最高回転数に対
応する最小電圧Vminおよび最大電圧Vmaxを設
定し前記回転数電圧V_N2がVmin＜V_N2＜Vmaxの
範囲よりずれたとき、すなわち異常領域に入いる
と回転数異常信号を発生する回転数異常検出回路
２０と、回転数異常信号の発生により前記流体サ
ーボモータ２の電磁弁１７の通電を遮断して油圧
アクチユエータ１８の操作機能を解除すると共に
内燃機関４の点火系統を遮断して回転を停止する
遮断回路２１よりなる。

第２図は各部要素の構造を示す図であり、３０
は気化器、２２はスロツトル弁３を有する吸気
管、２３はスロツトル操作レバー、２４はスロツ
トル弁３の戻りバネ、２５は操作棒、２６は油圧
アクチユエータ１８の筐体、２７は作用室、２８
は可動壁である。電磁弁１７には作用室２７より
機関４の油圧ポンプ３８から生ずる高油圧流路２
９と機関４に戻す低油圧流路３３とを開閉する三
方向切換電磁弁が用いてある。３１は可動壁２８
の戻りバネ、３２は可動壁２８の位置変化に伴つ
て制御対象を操作するための操作力を得る操作端
である。また、操作量検出器６は可動壁２８の位
置に対応して操作量電圧Vpを発生するように操
作端３２に連動する。３４はマグネトで内部には
点火コイル３５、ブレーカー接点３６、回転数検
出器をなす点灯・充電電源用コイル５を備えてお
り、機関４の回転数に対応した周波数の交流信号
を取出すために前記点灯・充電電源用コイル５を
利用している。油圧アクチユエータ１８は作用室
２７が電磁弁１７のコイル１７ａに通電したとき
に高油圧流路２９側に連通し、作用室２７内に高
油圧が入ることにより可動壁２８が矢印ａの方向
に移動し、操作棒２５ならびにスロツトル操作レ
バー２３を介してスロツトル弁３を開く。また、
電磁弁１７のコイル１７ａに通電しない状態では
作用室２７は低油圧流路３３側と連通し、戻りバ
ネ２４，３１の自己復帰機能により可動壁２８は
矢印ａと反対方向に移動し、スロツトル弁３を減
速側に操作すべく閉じる。他方、機関回転数に対
応する周波数の交流信号を点灯・充電電源用コイ
ル５から検出して電気的制御回路１およびフエー
ルセーフ回路８に印加し、また油圧アクチユエー
タ１８の操作端３２の位置に対応して操作量電圧
Vpは操作量検出器６より制御回路１および設定
回転数選択回路７に印加されている。また、フエ
ールセーフ回路８により機関回転数が異常領域に
入ると、スロツトル弁３を減速側に操作すべく電
磁弁１７のコイル１７ａへの通電を遮断し、同時
にマグネト３４のブレーカー接点３６を接地して
点火を遮断し、機関回転が速やかに停止されるよ
うになつている。

次に、制御回路１、設定回転数選択回路７およ
びフエールセーフ回路８を第３図に示す電気回路
図を用いて説明する。機関４の回転数Ｎに対応し
た周波数の交流信号がマグネト３４の点灯・充電
電源用コイル５より検出され、入力端子１ａに印
加されている。そして、第１の回転数電圧発生回
路１４において、ダイオード５０、定電圧ダイオ
ード５２、コンデンサ５３、抵抗５１，５４，５
５，５７、トランジスタ５６を通して波形整形し
た後、コンデンサ５８，６５、ダイオード６０，
６２，６３，６４，６８、抵抗６１，６７、トラ
ンジスタ６６よりなるＤ―Ａ交換回路にて直流変
換し、さらに抵抗６９，７０，７１，７２、差動
型演算増幅器７５および利得を決定する抵抗７
３，７４よりなる反転増幅回路にて反転増幅さ
れ、その出力として機関の回転数Ｎとの関係が第
４図の特性図にて示される回転数電圧V_N1がＡ点
に発生する。なお１５８Ｄは４極接点型リレー１
５８の１接点であり、反転増幅回路の利得を決定
する２つの抵抗７３，７４により接点１５８Ｄが
ａ側に位置するときは低利得とし、ｂ側に位置す
るときは高利得を得るものである。また、操作量
検出器６は油圧アクチユエータ１８の操作端３２
に連動して操作端３２の位置Ｐを検出しており、
その位置Ｐに対応して操作量電圧Vpが６点に発
生している。そして、設定回転数選択回路７より
の回転数設定電圧V_SがＳ点に発生している。

ここで、比較演算回路１５は、操作量電圧Vp
と回転数設定電圧V_Sとを、入力抵抗７６，７７
差動型演算増幅器８０、利得を決めるための抵抗
７９、および操作量電圧Vpを微分するためのコ
ンデンサ７８よりなる演算増幅回路にて演算し、
回転数設定電圧V_Sを油圧アクチユエータ１８の
操作端３２の位置Ｐに対応した演算設定電圧V_F
として、Ｆ点に発生する。さらに、比較演算回路
１５は演算設定電圧V_Fと前記第１の回転数電圧
発生回路１４のＡ点に発生した回転数電圧V_N1と
を、入力抵抗８１，８２、コンデンサ８３、差動
型演算増幅器８４より比較回路にて比較し、比較
演算信号を発生する。なお、油圧アクチユエータ
１８の操作端位置Ｐと操作量電圧Vpとの関係は
第５図に示され、油圧アクチユエータ１８の操作
量は、操作位置Ｐ＝P_Oで最小（スロツトル弁３
の開度最小）、Ｐ＝P_Mで最大（スロツトル弁３の
開度最大）となる。電磁弁駆動回路１６は、比較
演算回路１５よりの比較演算信号を増幅して電磁
弁１７を駆動するための増幅器であり、トランジ
スタ８７、抵抗８５，８６，８８，９１、コンデ
ンサ８９、ダイオード９０より構成されトランジ
スタ８６の導通時に電磁弁１７のコイル１７ａに
通電されるものである。抵抗９１は電磁弁１７の
開弁速度を改善するものであつて、抵抗８８とコ
ンデンサ８９およびダイオード９０とにより電磁
弁１７のコイル１７ａの電流が遮断される際生ず
る逆起動からトランジスタ８７を保護している。

なお、１４０はダイオード、抵抗、コンデンサ
およびボルテージレギユレーター１４１により構
成された一般的な電源回路であり、Ｍ点に安定化
電源電圧Vccを発生している。

次に設定回転数選択回路７は、第１の回転数設
定器をなす可変抵抗器９により作業用設定回転数
に対応した回転数設定圧V_SHを９ａ点に発生し、
第２の回転数設定器をなす可変抵抗器１０により
低設定回転数に対応した回転数設定電圧V_SLを１
０ａ点に発生している。また、可変抵抗器より成
る操作量設定器１１により操作量設定電圧V_Qを
１１ａ点に発生しており、誤差判別器１２は前記
操作量検出器６よりの操作量電圧Vpと１１ａ点
に発生している操作量設定電圧V_Qを抵抗１５０，
１５１、コンデンサ１５２、差動型演算増幅器１
５３よりなる比較回路にて比較判別し誤差信号を
１５３ａ点に発生するものであるが、この誤差信
号はVp＞V_Qのとき0Vの電圧となりVp＜V_Qのと
き電源電圧Vccの電圧となる。

設定器選択回路１３は、誤差判別器１２よりの
誤差信号により４極接点型リレー１５８を操作し
て１５８Ａ，１５８Ｂ，１５８Ｃ，１５８Ｄの各
接点をａよりｂ，ｂよりａに切換えることにより
回転数設定器をなす可変抵抗器９および１０の一
方を選択し、前記制御回路１のＳ点に回転数設定
電圧V_SとしてV_SHあるいはV_SLのいずれか一方を
与えるものである。１５３ａ点に発生した誤差信
号が０Ｖのとき（Vp＞V_Qのとき）、トランジス
タ１５７は“OFF”であり、リレー１５８のコ
イルは通電されず、リレー１５８の各接点はａ側
に位置しており、接点１５８Ｃを通してＳ点に与
える回転数設定電圧V_SはV_S＝V_SLである。このと
き接点１５８Ｂおよびダイオード１６２を通して
コンデンサ１６３の１６３ａ点には電源電圧Vcc
が加わり、コンデンサ１６３を充電するとともに
抵抗１６４を通してトランジスタ１６５を
“ON”しており、トランジスタ１６８は
“OFF”、したがつてトランジスタ１７１のベー
ス端子には抵抗１６９，１７０を通して電源電圧
Vccが加わり、トランジスタ１７１は“ON”状
態を維持している。ここで、Vp＞V_QからVp＜
V_Qとなつて１５３ａ点に電源電圧Vccが発生し
たとき、ダイオード１５４、抵抗１５５，１５６
を介してトランジスタ１５７は“ON”し、リレ
ー１５８のコイルを通電することにより、リレー
１５８の各接点はａ側よりｂ側に切換わり、接点
１５８Ｃを通してＳ点に与える回転数設定電圧
V_SはV_S＝V_SHとなる。このときダイオード１６２
を通して１６３ａ点には電源電圧Vccが加わらな
くなるが、抵孔１６０、ダイオード１６１を通し
て電源電圧Vccが加わることにより前記同様トラ
ンジスタ１７１は“ON”状態を維持している。

さらに、Vp＜V_QからVp＞V_Qとなつたとき、
１５３ａは0V電圧となることからトランジスタ
１５７は“OFF”、また抵抗１６０、ダイオード
１６１を通して１６３ａ点には電源電圧Vccは加
わらなくなるが、コンデンサ１６３の充電電圧に
より抵抗１６４を通してトランジスタ１６５にベ
ース電流が流れ続け、コンデンサ１６３の充電電
圧が低下してトランジスタ１６５を“OFF”と
するまでの時間、すなわちコンデンサ１６３と抵
抗１６４にて決められる時定数時間Ｔの間、トラ
ンジスタ１６５は、“ON”となつている。よつ
てトランジスタ１７１も“ON”状態を維持して
おり、リレー１５８のコイルは接点１５８Ａのｂ
側を通してトランジスタ１７１により通電され続
けリレー１５８の各接点はｂ側となつていること
からＳ点にはV_S＝V_SHが保持される。

また、コンデンサ１６３および抵抗１６４によ
り決定される時間Ｔの間に再びVp＜V_Qとなつて
１５３ａ点に電源電圧Vccが発生した場合、トラ
ンジスタ１５７も“ON”状態となり、抵抗１６
０、ダイオード１６１を通してコンデンサ１６３
は再び電源電圧Vccに充電されるが、時間Ｔの間
に再びVp＜V_QとならずVp＞V_Qの状態が続いた
場合は、トランジスタ１６５が時間Ｔ後に
“OFF”となつてトランジスタ１７１も“OFF”、
またトランジスタ１５７も“OFF”であること
から、リレー１５８のコイルは通電されなくなつ
てリレー１５８の各接点はｂ側よりａ側に切換わ
り、Ｓ点に発生する回転数設定電圧V_SはV_SLとな
る。なお、リレー１５８の接点１５８Ｄはａ側に
位置するとき第１の回転数電圧発生回路１４の利
得を決定する抵抗７３，７４により決まる低利得
とし、ｂ側に位置するときは抵抗７３にて決まる
高利得とするものである。

さらに、フエールセーフ回路８内の第２の回転
数電圧発生回路１９は、前記第１の回転数電圧発
生回路１４と同等の働きをするのでその説明は省
略する。

なお、その出力電圧V_N2はＢ点に発生する。ま
た、回転数異常検出回路２０は機関の異常検出最
高回転数に対応する電圧Vmaxを抵抗１１４と１
１５とにより設定し、異常検出最低回転数に対応
する電圧Vminをトランジスタ１２３固有のベー
ス・エミツタ間飽和電圧V_BE（sat）にて設定し、
前記回転数電圧V_N2をVmaxおよびVminと比較
判別しV_N2がVmin＜V_N2＜Vmaxの範囲よりずれ
たとき回転数異常信号を発生するものである。す
なわち、前記回転数電圧V_N2は、差動型演算増幅
器１１９と抵抗１１６，１１７、コンデンサ１１
８とにより前記Vmaxと比較判別され、またトラ
ンジスタ１２３と抵抗１２２とにより前記Vmin
と比較判別される。さらに、V_N2とVminを比較
判別するとき抵抗１２４，１２５とコンデンサ１
２６とにより決まる時定数にて比較判別する時間
に遅れをもたせており、抵抗１２０およびダイオ
ード１２１，１２７は論理和回路を構成して回転
数異常信号をＣ点に発生する。そして、Ｃ点に回
転数異常信号が発生したとき、コンデンサ１２
８、抵抗１２９、サイリスタ１３０、リレー１３
１、ダイオード１３２よりなる遮断回路２０はリ
レー１２３の接点１３１ａ側から１３１ｂ側に切
換えることにより電磁弁１７のコイル１７ａの通
電を遮断すると共にマグネト３４内のブレーカー
接点３６を接地短絡する。

なお、４０は整流器、４１はバツテリー電源、
４２は機関４のキー・スイツチ、４３は制御装置
の電源スイツチである。

ここで、この実施例の作動を説明する。機関始
動後、制御装置の電源スイツチ４３をONにする
ことにより、機関回転数に対応したＡ点に発生す
る回転数電圧V_N1と、Ｓ点に加えられる回転数設
定電圧V_Sと油圧アクチユエータ１８の操作端位
置Ｐに対応した操作量電圧Vpとにより決められ
Ｆ点に発生する演算設定電圧V_F（第５図）とを比
較し、V_F＜V_N1の状態では電磁弁１７が通電さ
れ、油圧アクチユエータ１８の作用室２７内に高
油圧が流入され、可動壁２８、操作端３３は矢印
ａの方向に移動しスロツトル弁３を開く。これに
より、機関回転数が増大すると、前記回転数電圧
V_N1が低下すると共に演算設定電圧V_Fを上昇させ
る。また、V_F＞V_N1の状態では電磁弁１７の通電
が遮断され、油圧アクチユエータ１８の作用室２
７と低油圧流路３０とが連通し、戻りバネ２４，
３１により可動壁２８は矢印ａと反対方向に移動
し、スロツトル弁３を閉じ、機関回転数を低下さ
せる。これにより、機関回転数は設定回転数N_S
で平衡状態となり、設定回転数N_Sで運転される
が、この過程ではアクチユエータ１８の操作端位
置Ｐは第５図に示す特性図において、PoよりP₁
前後に移動して平衡状態となり、Vp＞V_Qが成立
している状態であることから設定回転数選択回路
７のリレー１５８の各接点はａ側に位置し、Ｓ点
に発生する回転数設定電圧V_SはV_SLとなつてお
り、機関回転数は低設定回転数N_SLにて運転され
る。ここで、機関に所定の負荷を瞬時的に加える
と、機関回転数は瞬時的に低下しV_F＜V_N1となつ
てスロツトル弁３を開くべく電磁弁１７が通電さ
れてアクチユエータ１８の操作端位置Ｐも瞬時的
にＰ＞P_Sとなり、一旦Vp＜V_Qなる関係が成立す
る。そしてリレー１５８の各接点はａよりｂとな
り、Ｓ点に加えられる回転数設定電圧V_SはV_SHと
なつて機関回転数は作業用設定回転数V_SHにて運
転され、機関による所定の負荷駆動作業が可能な
状態となる。この時アクチユエータ１８の操作端
位置ＰはP₂前後にて平衡状態となつており、Vp
＞V_Qの関係が成立しているが、時定数時間Ｔ以
内に所定の負荷駆動作業を行なつた場合、機関回
転数を作業用設定回転数N_SHに近づけるよう制御
しつづけ操作端位置ＰはP_L前後にて平衡状態と
なりVp＜V_Qなる関係が成立していることから回
転数設定電圧V_SHがひき続きＳ点に加えられてい
る。その後所定の負荷駆動作業が行なわれなくな
り、操作端位置ＰがP₂前後に平衡しＰ＜P_S，Vp
＞V_Qとなつて所定の負荷駆動作業が繰返し行な
われないとき時定数時間Ｔの後、設定回転数選択
回路７のリレー１５８の各接点はｂよりａとなつ
て回転数設定電圧V_SはV_SHよりV_SLとなり機関回
転数は低設定回転数N_SLにて運転される。

すなわち、所定の負荷を瞬時的に機関に作用す
ることにより、機関回転数は低設定回転数N_SLか
ら作業用設定回転数N_SHとなつて所定の負荷駆動
作業が断続的に繰弁されるとき、その非作業時間
が時定数時間Ｔ以内であれば機関回転数は作業用
設定回転数N_SHに近づけるよう制御され、負荷駆
動作業の中断あるいは終了後、時定数時間Ｔの後
低設定回転数に復帰されるものである。なお、所
定の負荷駆動作業開始時間および非作業時を判別
する基準となる操作量設定値P_SはP₁，P₂＜P_S＜
P_Lの範囲内で設定され、操作量設定値P_Sに対応
した操作量設定電圧V_Qが可変抵抗器１１にて設
定される。

また、設定回転数選択回路７はリレー１５８の
接点１５８Ｄの切換えにより回転数設定電圧V_SL
をＳ点に加えているとき第１の回転数電圧発生回
路１４の利得を低利得として機関の低回転制御を
安定にし、回転数設定電圧V_SHを加えているとき
は高利得とすることにより負荷駆動作業時の機関
回転数変動率を小さくする機能も有する。

したがつて、設定回転数選択回路７を備えた回
転数制御装置とすることにより、たとえば電気溶
接機用発電装置の発電機を駆動する内燃機関の回
転数を制御するのに用いられた場合、機関始動後
制御装置の電源スイツチを一度ONするだけで、
機関回転数は低設定回転数にて運転され、そして
電気溶接機の両極端子を瞬時にシヨートして発電
機より電流を流すことによる発電機負荷が瞬時的
に機関に作用すると、機関回転数は作業用設定回
転数にて運転されるようになり、発電機は所定の
電源を発生し、電気溶接作業が可能な状態とな
る。また、作業が一時的な中断をともなつて断続
的に繰返されるとき電源スイツチあるいは回転数
設定スイツチ等を手動にて繰返し操作する必要は
なく、非作業時一定の時間経過後、自動的に低設
定回転数となり、再び作業を開始するときは、前
記電気溶接機の両極端子を瞬時的にシヨートする
だけで再び機関回転数は作業用設定回転数となつ
て発電装置に所定の電源を発生させることができ
る。そして、非作業時機関は自動的に作業用設定
回転数より低い低設定回転数にて運転されること
により機関の燃料消費および騒音発生を低減でき
る。

ここで、回転数検出器の故障、電気的な制御機
構の故障等が発生し、機関回転数が異常に増大し
ようとした場合、フエールセーフ回路８は電磁弁
１７の通電を遮断するとともにフグネト３４のブ
レーカー接点３６を接地短絡して機関の点火機能
を停止することにより機関の回転を速やかに停止
して、機関および機関により駆動される発電機等
の過回転から発生する破損事故を未然に防止する
ことができる。

なお、機関４としてはマグネト点火方式のガソ
リン機関に限らず一般のガソリン機関を用いても
よく、回転数の検出には点灯・充電電源用コイル
５よりの交流信号を利用するものに限らず、点火
系統の点火パルスを利用したものとしてもよい。
また、電気的制御回路１としては他のアナログ式
制御を行うもの、あるいはデイジタル式制御を行
うものを用いたものであつてもよい。また操作手
段としてはサーボモータ２の他、例えば負圧を利
用するもの、あるいは作用流体を用いないで電気
モータを利用するものを用いてもよい。また、上
記の実施例では操作量検出器（ポテンシヨンメー
タ）６よりの操作量電圧Vpを回転数の制御用に
も兼用していたが、回転数の制御用に別の操作量
検出器を設けてもよい。

さらに上記実施例では回転数設定器２個を設
け、負荷駆動時（作業時）と無負荷時（非作業
時）とを判別して回転数をそれぞれの設定値に切
換えていたが、回転数設定器を３個以上設け負荷
に応じてこれらの回転数設定器を切換え、回転数
を制御することもできる。

以上、詳細に説明したように本発明は、内燃機
関の回転数を回転数設定器にて設定される設定回
転数との誤差を電気的に検出し、この誤差に応じ
て機関の回転数調節要素を操作する操作手段を備
える装置において、負荷に応じた回転数値を設定
する前記回転数設定器を複数個設け、機関の回転
数調節要素の操作量とこの操作量の設定値との誤
差を判別しこの誤差に応じて前記複数個の回転数
設定器のうち１個を選択して機関の回転数を制御
する構成としたので、回転数設定器等を手動にて
繰返し操作することなく、機関回転数は負荷に応
じた設定値に自動的に切換えられ、無負荷時等に
おける機関の燃料消費及び騒音の発生を低減でき
るという優れた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体概要構成を示
すブロツク図、第２図は第１図中の機械要素の構
成を示す部分断面図、第３図は第１図中の電気回
路構成を示す電気回路図、第４図および第５図は
本発明の作動説明に供する特性図である。 １…制御回路、２…操作手段をなす流体サーボ
モータ、３…回転数調節要素をなすスロツトル
弁、４…内燃機関をなすマグネト点火方式のガソ
リン機関、５…回転数検出器をなす点火・充電電
源用コイル、６…操作量検出器、７…設定回転数
選択回路、９，１０…第１の回転数設定器、第２
の回転数設定器、１１…操作量設定器、１２…誤
差判別器、１３…設定器選択回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 内燃機関の回転数と回転数設定器にて設定さ
   れる設定回転数との誤差を電気的に検出し、この
   誤差に応じて機関の回転数調節要素を操作する操
   作手段を備える装置において、負荷に応じた回転
   数値が設定される前記回転数設定器を複数個配備
   するとともに、前記回転数調節要素の操作量を検
   出する操作量検出器と、前記操作量の設定値を定
   める操作量設定器と、前記操作量検出器よりの検
   出信号と操作量設定器よりの設定値との誤差を判
   別する誤差判別器と、この誤差判別器よりの誤差
   信号に応じて前記複数個の回転数設定器より一個
   の回転数設定器を選択する設定器選択回路とを有
   する設定回転数選択回路を備えたことを特徴とす
   る内燃機関用回転数制御装置。