JPS6342607A - 作業機のロ−リング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）　産業上の利用分野 この発明は、作業機のローリンク制御装置に関する、 （ロ）　従来の技術 従来、作業機をトラクターに対し車体の前後軸芯まわり
にローリンク自在に連結し、制御装置を用いて作業機の
対地ロール角を自動制御するようにしたものが開示され
ている（実開昭５９−１４う１０号公報）。

（ハ）　発明が解決しようとづ−ろ問題点しかしながら
、上記考案ては、制御モードを下動等の他のモードにＬ
ｊノ換、もしくは電源をＯ））した際、作業機がトラク
ターに対し細組したままの状態で制御作動が停止し、こ
の伸斜状態のままで作業機人を上昇させろと、トラクタ
ーと作業機の部材が干渉して破損することかあり、また
２行が不安定になるなどの欠点があった。

（ニ）　間部点を解決するための１段 この発明では、作業機をトラクターに対し車体−つ　　
　− 力筒後軸芯まわりにローリング自在に連結し、しかも制
！３′ｐ装置によって作業機の対地顔斜角を制御するよ
うに構成した作業機において、１−記制ｉ卸を、自動制
ｔ’ｔｌモードを他の制御モードに切換え、もしくは電
源をＯＦ　Ｆ　＋、た際、ｆヤ業機を自動的にトラクタ
ーと平行状態に復帰せしめるようにしたことを特徴とす
る作業機のローリング制御装置を提供ぜんとするもので
ある。

（ホ）　作用・効果 こヅ）発明によれは、作業機の対地傾斜角制御を自動制
御から他の制御に切換え、もしくは、電源をＯＦ　Ｆ　
シた際、作業機を自動的にトラクターと平１−ｊ状態に
復帰させるようにしているので、作業機を上昇させても
各部材の干渉が発生せず、また走行も安定するという効
果がある。

（へ）　実施例 この発明の実施例を図面にもとづき詳説すれば、（４＼
）は展ス１用のトラクターを示し、フレーム（１）の上
面にエンジン（２）及びエンジン（２）と直結した油圧
ポンプ（３）を内蔵した原動機部（４）を搭載し、原動
撮部（４）の後方に連設したクラッチハウジング（５）
の後部にミ・ノションケース（６）を連設して、同ケー
ス（６）の左右側に配設した左右後車輪（７）を駆動す
ると共に、フレーム（１）の下方左右側に配設した左右
前車軸（８）を運転部（９）に立設したハンドル（１０
）で操向してトラクター（Ａ　）を走行させるように構
成している。

また、ミッションケース（６）の後面には、左右傾動自
在としたヒツチ（１１）を連設して、同ヒッヂ（１１）
を介し作業機（Ｂ）を連結しており、同作業機（Ｂ）は
、機枠（１２）の下方に軸架しな１耘！ｌ’ｉｌ　（１
Ｂ　）を連動機措（１４）を介して回動せしぬ、同軸（
１３）に多数植設した耕耘爪（１５）にて圃場面を刊起
するように構成している。

なお、耕耘爪（１ヲ）の後方には、上カバー（２６）の
後端に連設された上端を中心として回動自在のりャカバ
ー（１６）が連設されており、更に機枠（１２）の後方
にはデプスアジャストフレーム（１７）を介して尾輪（
１８）が垂設されている。

また、ミッションケース（６）の上面には、油圧作動の
昇降機構（１９）が配設されており、同機１（１９）か
ら後方向に延出した左右リフトアーム（２０）（２１）
を、同機梧（１９）を中心として上下回動せしぬ、同ア
ーム（２０）（２１）の先端を、それぞれリフトロッド
（２２）を介して作業機（Ｂ）の機枠（１２）と連結し
て、同機ｍ　（１９）の作動により同作業ｆｉｌ（Ｂ）
を昇降作動させるものである。なお、同作業機（Ｂ）の
上昇作動は、油圧ポンプ（３）からの油圧により行われ
ろものであるが、降下作動は同ｆ１−業機（Ｂ）の自重
によって行われるものである。

また、右側リフトロッドの中途には、ロータリ作業機（
Ｂ）を、トラクター（Ａ）に対しローリンクさせるため
の油圧シリンター（２３）が介設されている。

そして、これらの油圧アクチュエータの作動は、下記の
ように構成した制御装２（ｃ）によって制御されている
。

すなわち、同トラクター（Ａ　）には、トラクター（Ａ
）の水平からの前後傾斜を検出するためのピヅヂングセ
ンサー（２４）を運転部（９）の左側に配設し、ミッシ
ョンケース（６）の後面と、同後面に左右傾動自在に連
設したヒツチ（１１）との間に、トラクター（Ａ）と作
業機（Ｂ）との相対傾斜を検出するためのローリングセ
ンサー（２５）を配設し、ロータリ作業機（Ｂ）の上カ
バー（２６）の上面に、リヤカバー（１６）の回動角度
を、ロッド（２７）を介し検知して耕耘爪（１５）の１
深を検出するためのりャカバーセンサーく２８）を配設
している。

また、昇降機構（１９）の左リフトアーム（２０）の基
端には、同アーム（２０）の昇降回動角度を検出して、
作業機（Ｂ）の」−下位置を検知するための昇降センサ
ー（２９）が配設されており、更に、運転部（９）左側
の変速レバー（３０）の基端には、同レバー（３０）を
後退位置に入れたときに出力する後退検出センサー（３
１）を配設置−でいる。

そして、昇降機構（１９）及びローリング用の油圧シリ
ンダー（２３）の作動は、上記の各センサー（２４）（
２５）（２８）（２９）（３１）の検出結果により制御
されており、この制御の初期設定、及び制御モード切換
のためのコントロールボックス（３２）を運転部（９）
の右側フェンター上面に配設している。

コントロールボックス（３２）は、内部にマイクロコン
ピュータ−（３３）及び入出力インターフェース（３３
１）（３３−２）等の周辺機器を内蔵しており、同ボッ
クス（３２）の表面には、モード切換タイアル（３４）
、作業機上下位置設定ダイアル（３５）、射Ｉ深設定ダ
イアル（３６）、刹深制御の感度設定スイッチ（３７）
、作業機（Ｂ）を手動で昇降させるための昇降スイッチ
（３８）、トラクター（Ａ）と作業機（Ｂ）との間の左
右傾斜角度設定ダイアルく３９）、左右傾斜の作動速度
設定スイッチ（４０）、左右傾斜反転スイ・Ｉチ（４１
）が配設されている。

そして、マイクロコンピュータ−（３３）にて各センサ
ー（２４＞（２”５）（２８）（２９）（３１）からの
出力を、各タイアル及びスイツチ９）（４０）（４１）
の設定位置を参照して処理し、昇降機構（１９）及びロ
ーリンク用の油圧シリンター（２３）の作動を制御する
ための電磁油圧制御弁（・１２）（４３）のソレノイド
（４４）（４５）（４６）（４７）へ制御出力するよう
に構成している。

また、制御装置（Ｃ）には、電源スィッチ〈５０）及び
、同スイソヂ（５０）と並設したオフデイレ−タイマー
（４８）を介して電源（４９）としてのバッテリーから
電力が供給されており、オフディレータイマー（４８）
は電源スィッチ（５０）がＯＦＦしたことを怒知すると
、ＯＦＦ時点から一定時間たけ逆電した後通電を遮断す
るように構成されている。

この発明の実施例は上記のように構成されており、作業
機（Ｂ）にて朝起作業中、モード切換ダイアル（３４〉
を操作して、作業機ｍ　（Ｂ　９の対地傾斜角度の自動
制御を他の制御モードに切換えた場合、ローリングセン
サー（２５）にてトラクター（Ａ）と作業ｍ１Ｂ）の相
対傾斜角度を検出して、制御装置　（Ｃ）を介して油圧
シリンダー（２３）を伸縮作動させて、トラクター（Ａ
）と作業機（Ｂ）とを自動的に平行状態に復帰させる。

また、電源スィッチ（５０）を操作して制御装ｆｆ（Ｃ
）への電源をＯＦＦ＋、た場合は、一定時間オフデイレ
−タイマー（４８）を介して制御装置（Ｃ）に通電が行
われ、この通電時間中に、上記の平行状態復帰の作動を
行わせる。

更に、昇降スイッチ（３８）を操作して、作業ｆｉ（Ｂ
＞を上昇させる際、同スイッチ（３８）の出力によって
制御装置　（Ｃ）を介し上記の平行状態復帰の作動を行
わせて、作業機（Ｂ）上昇時の各部材の干渉を防止して
いる。

＝　９−

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による耕耘爪の喰〜）こみ防止装置を
有するトラクター及び作業機の全体側面図。 第２図は、同平面図（一部削除）。 第３図は、コントロールボックスの平面図。 第４図は、油圧回路図。 第５図は、制御装置のプロ・〕！クタイアグラム。 （Ａ）：トラクター （Ｂ）二作業機 （Ｃ）二制御装置 特許出願人　　セイレイ工業株式会社 代　　理　　人　　　松　　尾　　　憲　　−部第３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）作業機（Ｂ）をトラクター（Ａ）に対し車体の前後
   軸芯まわりにローリング自在に連結し、しかも制御装置
   （Ｃ）によって作業機 （Ｂ）の対地傾斜角を制御するように構成した作業機に
   おいて、上記制御を、自動制御モードを他の制御モード
   に切換え、もしくは電源をＯＦＦした際、作業機（Ｂ）
   を自動的にトラクター（Ａ）と平行状態に復帰せしめる
   ようにしたことを特徴とする作業機のローリング制御装
   置。