JPS6343050B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、植付け装置を本機に対して昇降させ
るための操作レバーと植付けクラツチとを、前記
操作レバーの上昇操作に連動して可逆的に前記ク
ラツチを切り作動するように連係してある田植機
に関する。

この種の田植機は、植付け装置の昇降操作レバ
ーと、植付けクラツチの入切操作レバーとが兼用
化されているから、例えば機体旋回時に、植付け
装置の旋回に伴なう泥面の掻乱しや植付け装置の
損傷を防止するために行なう植付け装置の対地上
昇操作と、対地上昇姿勢での植付け装置作動に伴
なういわゆる空中作動による苗ロスや植付けミス
を防止するために行なう植付けクラツチ切り操作
とを、二本レバーによる場合に見られたような誤
操作や操作忘れによるトラブルを回避した状態で
確実、容易に行なうことができるという利点を有
している。

しかしながらその反面、作業前又は途中に、作
動各部の調整やメンテナンス等（例えば、苗のせ
台のバランス調整とか注油など）を行なう場合に
は、通常、植付け装置を対地上昇させた状態でこ
れを作動させ（勿論、苗は取除くか、植付け爪に
作用しないよう持ち上げておく）、調整やメンテ
ナンスが所期通りに行なわれたかどうか確認する
ものであるが、上記構成によるとこのような場合
に支障を来たすことになる。

本発明は、このような問題を解決するに上記利
点はそのまゝ維持しながら解決せんとするもので
あつて、その特徴とする構成は、植付け装置を本
機に対し昇降させる操作レバーと植付けクラツチ
とを、操作レバーの植付け装置の昇降操作経路の
下降操作位置からの延長部の操作で植付けクラツ
チの断続を行ない、植付け装置の上昇に先立ち植
付けクラツチが断となり植付け装置が下降してか
ら植付けクラツチが入りとなるように構成すると
共に、前記操作レバーとは別の補助レバーを植付
けクラツチに連係し、操作レバーと植付けクラツ
チとの連係機構中に操作レバーの操作位置を保持
させた状態で補助レバーの植付けクラツチ入りを
許す機構を介在させた点にあり、かかる構成から
次の作用効果を奏する。

すなわち、１本の操作レバーによる操作を行う
だけで植付け装置の昇降と植付けクラツチの断続
操作を行えるので、２本の操作レバーにより各別
に植付け装置の昇降や植付けクラツチの断続操作
を行う場合に比べて操作ミスが少ないという、一
本レバーによる植付け装置の昇降と植付けクラツ
チの断続との両操作を行える利点はそのまま活か
しながら、単に植付け装置の上昇を植付けクラツ
チの切り、あるいは、植付け装置の下降と植付け
クラツチの入りとが、同じタイミングで行なわれ
るのではなく、植付け装置が下降してから植付け
クラツチが入り、植付け装置の上昇に先立つて植
付けクラツチが切れるように連係させたので、圃
場端での機体旋回に際して、植付け装置の昇降時
に空中植えによる苗ロスや植付けミスを招く虞れ
を極力回避し得るものである。

また、植付けクラツチの切り状態で植付け装置
の下降が可能であるから、例えば、植付け作業を
行わずに植付け装置を泥面上に位置させて整地し
ながらの機体走行を行うこともでき、作業の多様
化も図るものである。

さらに、植付け装置を上昇させた状態のまま
で、補助レバーを操作することにより、植付け装
置が地面に接地しない対地上昇状態で植付けクラ
ツチを入り作動させ、植付け装置の植付け作動状
態をみることができるので、所要の調整やメンテ
ナンスを行うことが容易である。

本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、
本機１に対し植付け装置２を平行四連リンク機構
３を介して昇降可能に連結するとともに、このリ
ンク機構３を本機１に付設の油圧シリンダ４を介
して強制的に上下揺動自在に構成し、かつ、この
シリンダ４に対する油圧系に介在させた正逆流切
換式のバルブ５と本機１の操縦部６に設けた操作
レバー７とを連係するとともに、本機１から植付
け装置２へ至る動力伝達系のうち、本機１のミツ
シヨン８中に介在させた植付けクラツチ９と前記
操作レバー７とを連係機構Ａを介して連係し、も
つて操作レバー７をして、植付け装置２の上昇お
よび下降と、この昇降に連動しての植付けクラツ
チ９の切りおよび入りとを兼用すべくなしてある
田植機において、操作レバー７とは別の補助レバ
ー１０をクラツチ９に連係し、かつ操作レバー７
とクラツチ９との連係機構Ａ中に、植付けクラツ
チ９の単独入り作動を許す機構としての弾性融通
機構Ｂを介在させてある。

より具体的には次の通りである。

操作レバー７は横方向筒軸に保持されたアーム
１１に対し前記筒軸とは交差する軸芯を介して横
方向に屈折可能に枢支されていて、クランク状の
案内溝１２に沿つて揺動する。レバー７、アーム
１１と一体回動するアーム１１′の遊端段部はバ
ルブ５のスプール１３の遊端に接当している。こ
のスプール１３にはアーム１１′と同一の軸芯で
あつてアーム１１′の保持筒軸に遊嵌された軸に
付設のアーム１４が係合し、このアーム１４と一
体回動するアーム１４′から延設のレリイズワイ
ヤ１５が植付け装置２下端に装着のフロート１６
に連係されている。

前記アーム１１，１１′の筒軸１７には扇体１
８がスプリング１８′を介して相対回動を許すが
常態では位置関係を一定に保つように取付けられ
ており、この扇体１８に枢着したつの字状リンク
１９にロツド２０が連結され、このロツド２０と
クラツチ９の作動アーム２１とを、前述の弾性融
通機構Ｂとしての引張りバネ２２を介して連係し
てあり、これらが前述の連係機構Ａを構成してい
る。

前記補助レバー１０は、これに一体のアーム２
３からロツド２４を延出し、ロツド２４を前記ク
ラツチ作動アーム２１と一体のアーム２５に連係
することで、クラツチ９に連係されている。

融通機構Ｂは長孔とピンとの組合せなどに非弾
性的なものでも、又レバー７とクラツチ９との連
係を解除するような機構であつても良い。

作用は次の通りである。

操作レバー７を案内溝１２に沿つて上昇操作位
置Upまで揺動操作すると、アーム１１′がスプー
ル１３を押してバルブ５を上昇（正流）側に切換
える。するとシリンダ４が伸長しリンク機構３が
上方揺動され、植付け装置２が上昇される。一
方、操作レバー７の上昇操作位置Upへの揺動操
作に伴なつて、扇体１８、リンク１９、ロツド２
０等を介してクラツチ９がそれの常時入り付勢力
に抗して切られ、植付け装置２への伝動が断たれ
る。植付け装置２が一定量上昇されたとき、リン
ク機構３と扇体１８とをつなぐロツド２６が扇体
１８を揺動して操作レバー７を中立位置Ｎへ戻
し、バルブ５を中立化するため植付け装置２の上
昇は停止される。このときクラツチ９は切り状態
を維持するように設定されている。又、バルブ５
が中立にあるときアーム１１′の凹部に対し、ボ
ール２７がバネ２８により貫入して、位置保持す
る。

次に、補助レバー１０をクラツチ入り操作位置
Onまで揺動操作すると、アーム２３、ロツド２
４を介して引張りバネ２２を強制的に伸ばすよう
にしてクラツチ９を入り作動させることになる。
尚、操作レバー７は、ボール２７のアーム１１′
凹部への貫入による位置保持作用により、中立位
置Ｎに保持されたまゝである。これにより植付け
装置２は対地上昇姿勢で、その苗のせ台２９が左
右往復移動し、又、植付け爪３０が上下に循環移
動することとなる。

操作レバー７を下降操作位置Dnへ操作すると
アーム１１′がスプール１３から離れる。ところ
で、植付け装置２は対地上昇姿勢にあり、従つて
フロート１６は自重で下降せんとする傾向にある
ためワイヤ１５は常に引張り状態にある。従つ
て、スプール１３はワイヤ１５に引張られてバル
ブ５は下降（逆流）側へ切換えられる。するとシ
リンダ４が収縮し、リンク機構３が下方揺動され
て植付け装置２が下降する。

植付け装置２が泥面に接地してワイヤ１５がゆ
るむとアーム１４′がスプリング３１によつて中
立位置へ戻され、アーム１４にてスプール１３を
中立復帰するので植付け装置２の下降が停止す
る。

この段階で操作レバー７を案内溝１２の段部を
超えて、クラツチ切り操作位置Offから入り操作
位置Onまで揺動すると、クラツチ９の連係機構
Ａによる切り動作が解除され、それの常時付勢力
によつてクラツチ９が入れられて、植付け作業が
始まる。

尚、通常の植付け作業中は、操作レバー７は、
入り操作位置（On）においておくもので、この
状態で耕盤深さに変化があればフロート１６の泥
面からの反力変動によりワイヤ１５とスプリング
３１とのバランス状態のもとでバルブ５が正又は
逆に制御され、植付け深さを自動的に一定に保つ
ようになつている。

又、植付け作業状態において補助レバー１０を
切り操作位置Offに操作すれば、対地接触状態で
も植付け作業を停止できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の実施例を示し、第
１図は全体側面図、第２図は要部拡大側面図、第
３図はフロートとの連係状態を併せ示した要部斜
視図、第４図は部分の拡大断面図である。 １…本機、２…植付け装置、７…操作レバー、
９…植付けクラツチ、１０…補助レバー、Ａ…連
係機構、Ｂ…植付けクラツチ入りを許す機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 植付け装置２を本機１に対し昇降させる操作
   レバー７と植付けクラツチ９とを、操作レバー７
   の植付け装置２の昇降操作経路の下降操作位置か
   らの延長部の操作で植付けクラツチ９の断続を行
   ない、植付け装置２の上昇に先立ち植付けクラツ
   チ９が断となり植付け装置が下降してから植付け
   クラツチが入りとなるように構成すると共に、前
   記操作レバー７とは別の補助レバー１０を植付け
   クラツチ９に連係し、操作レバー７と植付けクラ
   ツチ９との連係機構Ａ中に操作レバー７の操作位
   置を保持させた状態で補助レバー１０の植付けク
   ラツチ入りを許す機構Ｂを介在させた田植機。