JPH0524260Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は田植機や湛水直播機等の農用作業機の
操作レバー支持構造に関するものである。

従来の技術 田植機等の水田作業機においては、従来、油圧
バルブを制御する油圧操作レバーと植付クラツチ
等の作業クラツチを入切切換操作する作業クラツ
チ操作レバーの２つの操作レバーを運転席の一側
方に配設して植付部等作業部の上下動と作業クラ
ツチの入切切換という密接に関連したレバー操作
を片方の手で容易に行えるようにしたものが提供
されている。

考案が解決しようとする問題点 しかし、油圧制御と作業クラツチの入切切換作
動は夫々異なつた操作系である等の関係上、従来
のものは前記２つの操作レバーを各々別個の支点
軸や夫々独立した構成部材等を設けて別々に構成
したものが多いため構造が複雑冗慢となるばかり
でなく、場合によつては相互の構成部材が干渉し
たりするため各々のレバーを最適位置に配設する
ことができない場合があり、そのため操作性が犠
牲となつたり機体レイアウトが制約される等の問
題があつた。

問題点を解決するための手段 そこで本考案は、油圧操作レバーの支点軸にカ
ムを一体的に設け、該支点軸を介してコ字形状の
ブラケツトを機体固定側に枢支し、該ブラケツト
に前記カムにより作動する作業クラツチ作動アー
ムの支点軸を回転自在に支持させ、ブラケツトの
内側にプレートを上記２つの支点軸に遊嵌支持さ
せた状態で組込み、該プレートを圧縮弾機を介し
てブラケツトの内壁面に弾発付勢し、作業クラツ
チ操作レバーの基端側を上記プレートに固定し、
油圧操作レバーの単独操作で油圧バルブと作業ク
ラツチを前記カムを介して同時に制御すると共
に、作業クラツチ操作レバーの操作で作業クラツ
チのみを入切切換可能に構成したことにより上記
の問題点を解消しようとするものである。

作 用 油圧操作レバーの操作によるカムの回動で油圧
バルブの作動アームと植付クラツチの作動アーム
の双方が作動し油圧の制御と作業クラツチの入切
切換が同時に行われる。また、必要に応じ作業ク
ラツチ操作レバーを操作することにより、作業ク
ラツチの入切切換えを油圧の制御とは関係なく単
独で行なうことができる。

実施例 １は乗用田植機の油圧操作レバーで、その支点
軸２には板状のカム３が一体に固定されている。

４は機体に固定のコ字状フレームで、該コ字状
フレーム４の下方空間部にはコ字形状のブラケツ
ト５が挿入されており、該ブラケツト５の長手方
向一端側は前記支点軸２を介してコ字状フレーム
４に回動自在に支持されている。６は作業クラツ
チである植付クラツチ７にワイヤ８及び弾機８ａ
を介して連結された植付クラツチ作動アームで、
該作動アーム６には前記カム３の下面側に当接す
る下部ローラ９が軸支されている。そして作動ア
ーム６の支点軸１０は前記ブラケツト５の他端側
に油圧操作レバー１の支点軸２に平行して回動自
在に貫挿支持されている。尚、植付クラツチ７は
図示外の弾機により常時クラツチON側に付勢さ
れている。

ブラケツト５の内側には一端を支点軸２に、他
端側を支点軸１０に夫々遊嵌支持させた状態でプ
レート１１が組込まれており、該プレート１１は
支点軸１０に捲装した圧縮弾機１１ａによりブラ
ケツト５の一側内壁面に弾発付勢されていて、プ
レート１１はブラケツト５に対しガタツキがなく
密着状態に当接している。１２は作業クラツチ操
作レバーである植付クラツチ操作レバーで、その
基端側は支点軸１０の下方に位置して前記プレー
ト１１に固着されている。１３はフレーム４に支
点軸１４を介し回動自在に枢支された油圧作動ア
ームで、その回動先端側にはロツド１５を介して
後述の板体１６に連結されており、該アーム１３
には前記カム３の上面側に当接する上部ローラ１
７が軸支されている。１３ａは油圧作動アーム１
３の付勢弾機である。

前記油圧操作レバー１は機体後方（第２図にお
ける右側）から前方（左側）にかけて、順次油圧
「上」げ位置Ａ、「中立」位置Ｂ、油圧「下げの自
動・クラツチOFF」位置Ｃ、油圧「下げの自
動・クラツチON」位置Ｄに設定されている。

植付クラツチ操作レバー１２は通常時はガイド
孔１２ａの係合溝１２′ａに嵌入し圧縮弾機１１
ａの弾発作用でクラツチOFF位置にガタツキが
なく安定状態で保持されており、植付クラツチ操
作レバー１２を圧縮弾機１１ａに抗して係合溝１
２′ａから外して僅かにON方向（下方）に動か
すだけでブラケツト５が支点軸２を中心にして反
時計方向に回動し、これにより下部ローラ９がカ
ム３に沿つて移動してワイヤ８が緩み植付クラツ
チ７がONに切換わるようになつている。１６は
板体で、１８はその枢支軸である。板体１６は該
板体１６に突設のピン１９を介して油圧ロツド２
０に連結されていて、該ロツド２０の進退により
切換アーム２０′を回動させ油圧バルブＰを切換
作動するようになつている。２１は前記フレーム
４に付設したボールノツチで、カム３には該ボー
ルノツチ２１に対応する穴２２を設けてある。２
３はカム３と一体のアームで、後端部にはオート
リフト操作ロツド２４が、また前端部には引張り
弾機２５ａを介してオートリターンワイヤ２５が
夫々連結されていて、弾機２５ａの引張り力によ
り操作レバー１は油圧上げ位置Ａから中立位置Ｂ
に自動的に復帰するようになつている（所謂オー
トリターン装置と称するもの）。２６は油圧ロツ
ド２０と一体の連結板で、該連結板２６の遊端側
はリンク２７の一端にピン２７ａで枢結され、ま
たリンク２７の他端側はピン２８及び長孔２９を
介してセンサロツド３０に連結されている。３１
はリンク２７の回動支点である。３２はフロート
調整レバーで、３３はその支点ピンである。３４
はアツパーリンク、３５はロワーリンク、３６は
アツパーリンク３４に連結される植付部昇降用の
油圧シリンダで図示外の配管を介して前記油圧バ
ルブＰに連結されており、これら油圧バルブＰ及
び油圧シリンダ３６等により植付部Ｎの昇降制御
装置Ｍが構成されている。上記アツパーリンク３
４の上下移動ストロークの上昇限界近くでこれの
移動軌跡に交叉する状態のローラｄが機体側に支
軸ｅを介して枢結されたアームｆに回転自在に設
けられ、ワイヤ２５の先端部に螺着されたナツト
２５ｂを介してアツパーリンク３４の上動でワイ
ヤ２５を引張るようになつている。

３７は植付部Ｎの下方に上下動自在に装着され
たフロート（センターフロート）、３８は油圧感
知レバーで、該油圧感知レバー３８の下端部はフ
ロート３７側に、また上端部はリンクホルダー３
９に支点ピン４０を介して枢支された正面略Ｔ字
形状の揺動アーム４１に夫々枢結されており、該
揺動アーム４１は前記センサロツド３０にピン４
２を介して枢結されていて、植付部Ｎの昇降制御
は、植付部Ｎに設けたフロート３７に対する田面
からの土圧変化に基く上下変動を感知することに
より、前記フロート３７側に連結された油圧感知
レバー３８、揺動アーム４１等及び制御装置Ｍ側
に連結されたセンサロツド３０、切換アーム２
０′等でリンク状に連繋構成された作動機構Ｓを
介して行なうようになつている。

上記の構成において、植付作業中、田面の凹凸
によりフロート３７が上下に動くと油圧感知レバ
ー３８が上下動し、これにより揺動アーム４１が
支点ピン４０を中心に回動し、これに連動してセ
ンサロツド３０が前後方向に動くため、リンク２
７、油圧ロツド２０、油圧バルブＰの切換アーム
２０′が順次動き昇降制御装置Ｍが自動的にコン
トロールされる。

次に、油圧制御を手動で行う場合について説明
する。いま操作レバー１を第２図実線図示の中立
位置Ｂ（この位置では下部ローラ９がカム３の下
側頂部ｃ近傍に圧接していて植付クラツチ作動ア
ーム６はクラツチOFF位置に保持されている）
から油圧上げ位置Ａに倒すと、カム３が支点軸２
を中心にして操作レバー１と一体的に回動するた
めローラ１７はカム３の上面にに沿つて油圧操作
アーム１３を支軸１４を支点にして押上げる方向
に動き、これにより板体１６が枢支軸１８を中心
に反時計方向に回動し、油圧ロツド２０を前方に
押出して油圧バルブＰの切換アーム２０′を上昇
側に動かすため油圧シリンダ３６が伸び植付部Ｎ
を上昇させる。

一方、上記カム３の回動によりローラ９はカム
３の下側頂部ｃ近傍位置から右側上部ｂに相対移
動するが、頂部ｃと右側上部ｂ間は支点軸２を中
心とする円弧面に形成されているので植付クラツ
チ作動アーム６は動かずクラツチOFF位置に保
持されたままである。尚、油圧シリンダ３６が伸
びきつた時、アツパーリンク３４、ローラｄ、ア
ームｆを介してオートリターンワイヤ２５が引張
られて弾機２５ａの引張り力が増大するためアー
ム２３並びに該アーム２３と一体のカム３及び油
圧操作レバー１が前記とは逆方向に回動し、油圧
操作レバー１を中立位置Ｂに自動的に復帰させ
る。

次に、操作レバー１を中立位置Ｂから油圧下げ
自動・クラツチOFF位置Ｃに倒すと上部ローラ
１７は油圧操作アーム１３を押下げる方向に動く
ので油圧バルブＰは油圧下げ側に切替わるが、下
部ローラ９はまだカム３の下側頂部ｃに圧接した
状態にあり、従つて植付クラツチ作動アーム６は
動かないので植付クラツチ７はOFF状態のまま
である。

更に、操作レバー１を油圧下げ自動・クラツチ
ON位置Ｄまで倒すと上部ローラ１７に対しては
カム３はカム作用をしない（油圧操作アーム１３
は動かない）が下部ローラ９が谷部ａに嵌入し、
植付クラツチ作動アーム６が反時計方向に回動す
るため植付クラツチ７がONとなる。

このように１本の操作レバー１の操作で油圧バ
ルブＰ及び植付クラツチ７の双方を同時に制御す
るものであるが、通常時、クラツチOFF位置に
保持されている植付クラツチ操作レバー１２を必
要に応じてわずかにON方向に動かせばブラケツ
ト５が支点軸２を中心にして反時計方向に回動す
るため植付クラツチ作動アーム６の支点軸１０が
後方に移動し下部ローラ９もカム３に沿つて移動
することにより、植付クラツチ作動アーム６先端
に止着したワイヤ８が緩むので油圧バルブＰに何
等影響されることなく植付クラツチ７をON状態
に切替えることができる。

このように、コ字形状ブラケツト５の一端を機
体に固定のフレーム４に対し油圧操作レバー１の
支点軸２によりカム３と共に枢支し、ブラケツト
５の他端にカム３により作動する植付クラツチ作
動アーム６の支点軸１０を枢支すると共に、これ
ら２つの支点軸２，１０で植付クラツチ操作レバ
ー１２を保持するようにしたので、カム１個で油
圧作動アーム１３と植付クラツチ作動アーム６の
双方を操作でき、しかも植付クラツチ操作レバー
１２の単独操作も可能となつた。また、２つの操
作レバー１，１２及び此等の各構成部材は単純形
状のブラケツト５を介して夫々干渉することなく
機体固定側に支持されることになり、油圧と植付
両操作系のレバーを極めてコンパクトにしかも所
望の最適位置に配設することができる。更に、植
付クラツチ操作レバー１２はプレート１１を介し
コ字形状ブラケツト５により２点支持となり、し
かも、植付クラツチ操作レバー１２の基端側に一
体に固定されたプレート１１が圧縮弾機１１ａに
よりブラケツト５の一側内壁面方向に常時弾発付
勢されていることと相俟つて、植付クラツチ操作
レバー１２は極めて安定した支持構造となる。

尚、本考案は田植機のみならず湛水直播機等の
水田作業機にも採用できる。本考案を湛水直播機
に採用した場合は、前記植付クラツチ作動アーム
６、植付クラツチ７、植付クラツチ操作レバー１
２は、夫々、播種クラツチ作動アーム、播種クラ
ツチ、播種クラツチ操作レバーとなる。

考案の効果 上記したように本考案は、油圧操作レバーの支
点軸にカムを一体的に設け、該支点軸を介してコ
字形状のブラケツトを機体固定側に枢支し、該ブ
ラケツトに前記カムにより作動する作業クラツチ
作動アームの支点軸を回転自在に支持させ、ブラ
ケツトの内側にプレートを上記２つの支点軸に遊
嵌支持させた状態で組込み、該プレートを圧縮弾
機を介してブラケツトの内壁面に弾発付勢し、作
業クラツチ操作レバーの基端側を上記プレートに
固定し、油圧操作レバーの単独操作で油圧バルブ
と作業クラツチを前記カムを介して同時に制御す
ると共に、作業クラツチ操作レバーの操作で作業
クラツチのみを入切切換可能に構成したから、油
圧の制御と作業クラツチの入切を１本のレバーで
操作できるうえ、作業クラツチの入切操作を油圧
の制御とは関係なく単独でできるものでありなが
ら、油圧操作レバーと作業クラツチ操作レバーの
２つの操作レバー及びこれらの各構成部材をコ字
形状のブラケツトを介して夫々干渉することなく
機体固定側に支持されることになり、もつて、操
作性が犠牲となつたり機体レイアウトが制約され
る等の不都合がなく油圧と作業両操作系のレバー
を極めてコンパクトにしかも所望の最適位置に配
置構成できると共に、作業クラツチ操作レバーを
ガタツキがなく２点支持の安定した支持構造とす
ることができる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は油圧操作レバーと植付クラツチ操作レ
バーの関連構造を示す斜視図、第２図及び第３図
は夫々作業機昇降制御装置の作動機構を示す側面
図、第４図はセンサロツドと揺動アームの連結構
造を示す側面図である。 図中、１は油圧操作レバー、２は支点軸、３は
カム、５はブラケツト、６は作業クラツチ作動ア
ーム、７は作業クラツチ、１０は支点軸、１１は
プレート、１１ａは圧縮弾機、１２は作業クラツ
チ操作レバー、Ｐは油圧バルブ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 油圧操作レバーの支点軸にカムを一体的に設
   け、該支点軸を介してコ字形状のブラケツトを機
   体固定側に枢支し、該ブラケツトに前記カムによ
   り作動する作業クラツチ作動アームの支点軸を回
   転自在に支持させ、ブラケツトの内側にプレート
   を上記２つの支点軸に遊嵌支持させた状態で組込
   み、該プレートを圧縮弾機を介してブラケツトの
   内壁面に弾発付勢し、作業クラツチ操作レバーの
   基端側を上記プレートに固定し、油圧操作レバー
   の単独操作で油圧バルブと作業クラツチを前記カ
   ムを介して同時に制御すると共に、作業クラツチ
   操作レバーの操作で作業クラツチのみを入切切換
   可能に構成したことを特徴とする農用作業機の操
   作レバー支持構造。