JPS601543Y2 - 田植機におけるクラツチ機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、苗のせ台を横移動させながら植付装置により
マット苗から株分けして植付ける田植機に関し、特に補
助苗のせ台から前記苗のせ台にマット苗を補給する際に
、苗のせ台の定位置停止と、植付装置の停止、そして機
体の走行停止とを同時に行うクラッチ機構に関するもの
である。

補助苗のせ台から、横移動する苗のせ台にマット苗を補
給するようにした田植機においては、補助苗のせ台に対
して苗のせ台を合致して停止させなければマット苗の補
給をスムーズに行うことができない。

この、補助苗のせ台に苗のせ台を自動的に合致させて停
止させる装置は、例えば特開昭５２−１０７９１１号公
報で提案されている。

この提案は、苗タンクの駆動装置を駆動する動力軸にク
ラッチを介在させ、操作レバーを操作することにより苗
タンクが適宜位置へ到達した時にクラッチを切って苗タ
ンクを停止せしめんとするものである。

しかし、この装置は、苗タンクを停止させるためにクラ
ッチを苗タンクの動力軸に介在させたものであって、機
体の走行を停止させることができない。

したがって、田面に苗を定ピツチで植付けてきた田植機
を苗の補充のために停止させるには、別のクラッチを必
要とする。

しかも、この田植機走行用のクラッチと苗タンク停止用
のクラッチは同時に停止させることが不可能なために、
例えば、先に苗タンク停止用のクラッチを切れば、苗タ
ンクは停止するが機体はまだ走行しているために田面に
欠株が生じる。

そしてこの欠株をなくすためには、オーバランした機体
を後進させて既植株との株ピッチを合わせなければなら
ない。

また、機体走行用のクラッチを先に切れば、機体は停止
するがその時点では、苗タンク、植付装置等が作動して
いるために、同一個所に多くの苗を植付けてしまうこと
になる。

このように多くの田植機性能上の問題に加えて、苗タン
ク停止用に特別のクラッチを必要とする従来装置は構造
も極めて複雑である等、未解決の問題が山積していた。

そこで本考案は、補助苗のせ台から苗のせ台にマット苗
を補給するために、苗のせ台を補助苗のせ台と合致した
位置で停止させるとともに、機体をもそれと同時に停止
させ、しかもそれを１つのクラッチで戊し得べく研究し
た結果考案されたものである。

本考案の重要な点は、クラッチ機構を動力源から動力が
伝達される基幹動力伝達路に介在させて、機体の走行と
、苗のせ台、植付装置等を１つのクラッチ機構で同時に
停止できるようにした点と、苗のせ台の位置検出信号を
ワイヤによるクラッチ係脱機構により前記クラッチ機構
に伝達して、それを係脱するようにし苗のせ台を所定の
位置で停止させるようにした点、さらに前記ワイヤによ
るクラッチ係脱機構には、その信号伝達作動をクラッチ
機構に継承しあるいは吸収する継断機構を設け、マット
苗補給時に簡単な操作でクラッチ機構をすばやく離脱で
きるようにした点にある。

次に図面により本考案の一実施例を説明すると、第１図
において、運転席１前部にはエンジン２が設けられてお
り、また前記運転席１後部下方には、ミッション３が設
けられている。

そして前記エンジン２とミッション３とは、第２図に示
すようにベルト４伝動により基幹動力伝動軸５を介して
連結されて、基幹動力伝達路６が構成されている。

一方、前記ミッション３内においては、走行用動力伝達
路７と作業用の動力伝達路８に分岐されており、走行用
動力伝達路７は、一方がプロペラシャフト９、差動装置
１０を介して前輪１１を駆動すべく構成され、他方は、
差動装置１２を介して後輪１３を差動ずべく構成されて
いる。

また、前述したようにミッション３内において走行用動
力伝達路７と分岐された作業用の動力伝達路８は、作業
機動力軸１４を介して、作業機１５の苗のせ台１６のナ
ピアスクリュー軸１７と植付装置１８等を作動させるべ
く構成されている。

このように構成した動力伝達路の前記基幹動力伝達路６
中の基幹動力伝動軸５には、前記エンジン２からの原動
力を受けるプーリ１９がクラッチ機構２０を介して取り
付けられている。

このクラッチ機構２０は、多板摩擦式のクラッチであっ
て、通常は、スプリング２１により第２図矢印Ａ方向へ
付勢されてクラッチが係合しエンジン２からの動力をプ
ーリ１９を介して基幹動力伝動軸５に伝える。

また第２図矢印Ｂ方向にプレート２２が移動するとクラ
ッチが切れて基幹動力伝動軸５への動力伝達を断つよう
に構成されている。

一方、前記苗のせ台１６のナピアスクリュー軸１７は、
苗のせ台１６を横移動するためのものであり、この軸１
７には、苗のせ台１６の下面に配設したガイドバー２３
中央部に一端を固着したスライドブロック２４の他端部
が螺合している。

このスライドブロック２４の他端部には、第６図に詳細
を示すように斜面カム２５が形成されている。

この斜面カム２５は苗のせ台１６の横移動に際し、苗の
せ台１６が中央に位置していることを示すためのカムで
あって、ワイヤによるクラッチ係脱機構２６によってそ
の位置を検知する。

前記クラッチ係脱機構２６を説明すると、ケース２７に
は、前記斜面カム２５が当接できるように配置したカム
フォロア２８の一端が枢着されている。

そしてその枢支点からケース２７外方に延設したアーム
２９には、インナワイヤ３０の一端が取り付けられてい
る。

このインナワイヤ３０の他端は、第２図に示すように、
クラッチ機構２０の近傍に揺動自在に配置して枢支点の
下部でベアリング３１を介してクラッチ機構２０のプレ
ート２２を押圧する作動用アーム３２の上端に取り付け
られている。

このように連結されたインナワイヤ３０の作業機１５が
わには、一端を作業機１５の固定部に他端ヲミッション
３の鍔に調節自在に固定したアウタ３３が配設されてお
り、その中を前記インナワイヤ３０が挿通している。

そして、前記インナワイヤ３０のクラッチ機構２０がわ
の機体フレーム３４には、前記斜面カム２５により発せ
られた苗のせ台１６位置信号を、クラッチ機構２０に継
断する継断機構３５が設けられてワイヤによるクラッチ
係脱機構２６が構成されている。

この継断機構３５を説明すると第２図〜第４図に示すよ
うに、機体フレーム３４には、そのクラッチ機構２０が
わの鍔に一端を固定し、他端を操作レバー３６からその
枢支点下方に延設したアウタ止め３７に固定したアウタ
３８が、前記インナワイヤ３０を挿通させて配置されて
いる。

そしてこのアウタ３８とインナワイヤ３０そして前記作
業機１５がわのアウタ３３との関係は、操作レバー３６
が第２図、第３図の■位置にある時は、アウタ止め３７
からアーム２９までのインナワイヤ３０がたるむように
インチワイヤ３０を長めに形成しており、操作レバー３
６が＠位置に移動した時、すなわち第３図に示すように
アウタ止め３７が実線位置から仮想線位置に距離りだけ
移動した時にアウタ３８とインナワイヤ３０との摩擦力
によりアウタ止め３７からアーム２９までのインナワイ
ヤ３０を張るように構成している。

なお、前記操作レバー３６は、レバ一本体３９と、その
中に摺動自在に遊嵌したロッド４０とロッド４０先端に
設けたノブ４１とロッド内端に設けたノツチ４２と、こ
のノツチ４２を上方に付勢するスプリング４３と、前記
ノツチ４２が係脱する機体フレーム３４に固定したラチ
ェット４４とから構成されている。

このように構成された操作レバー３６は、運転席側部に
配置されている。

一方、運転席１下部に配置された走行用のクラッチ係脱
機構４５は、機体フレーム３４に揺動自在に枢着された
クラッチアーム４６と、それから枢支点下方に延設した
アーム４７と、このアーム４７に植設したピン４８に嵌
合する長穴４９を一端に有し、他端を前記作動用アーム
３２に取り付けた連結杆５０とから構成されている。

いま、通常運転時、すなわちクラッチ機構２０が保合状
態にある時は、エンジン２からの原動力をこのクラッチ
機構２０を介して基幹動力伝達路６に伝達腰この伝達路
６から一方は走行用の動力伝達路７を介して前輪１１と
後輪１３とを駆動し、他方は、作業用の動力伝達路８を
介して苗のせ台１６の横移動と植付装置１８等を駆動す
る。

このようにして田植作業を行う時に運転者が田植機を停
止させたい場合は、クラッチアーム４６を踏むとアーム
４７のピン４８は長穴４９端部に当接して連結杆５０を
介して作動用アーム３２を矢印Ｃ方向に回動させる。

したがって、プレート２２は矢印Ｂ方向にスプリング２
１に抗して押されるために、クラッチ機構２０はその係
合を解除され、エンジン２からの動力は遮断されるので
田植機全てが停止する。

また、田植続行中に苗のせ台１６上のマット苗が少なく
なると図示しない感知装置により運転者に苗補給時期を
通報する。

そこで運転者は、操作レバー３６のノブ４１を押して第
２図■位置から＠位置に操作レバー３６を引き上げると
、第３図に示すようにアウタ止め３７は実線位置から仮
想線位置にアウタ３８を距離りだけ移動してアウタ３８
を撓ませる。

このアウタ３８の撓みによってその中を挿通しているイ
ンナワイヤ３０は、それとアウタ３８との摩擦力により
引かれるので、アウタ止め３７とアーム２９間のたるん
でいたインナワイヤ３０は張られることになる。

この時点では田植作業は続行されている。

したがって苗のせ台１６は横移動しており、この苗のせ
台１６が機体中央位置に移動した時に、斜面カム２５は
第６図に示すようにカムフォロア２８を距離Ｈだけ揺動
させる。

したがってアーム２９は第２図に示すように矢印Ｅ方向
に回動してすでに操作レバー３６により張られているイ
ンナワイヤ３０を下方に引張る。

インナワイヤ３０が下方に引張られると作動用アーム３
２は即応動して矢印Ｃ方向へ回動して、プレート２２を
矢印Ｂ方向に押す。

その結果クラッチ機構２０は切れてエンジン２からの基
幹動力伝動軸５への動力伝達は遮断されるのでプーリ１
９は空転し機体は停止するとともに苗のせ台１６は機体
中央位置で停止し、さらに植付装置１８も同時に停止す
る。

この時には、クラッチアーム４６は連結杆５０の長穴４
９の作用により作動しない。

そして、作業機１５を第１図機体中央位置にあらかじめ
設置した補助苗のせ台５１の位置まで上昇させれば、こ
の補助苗のせ台５１と苗のせ台１６は合致するのでマッ
ト苗を補助苗のせ台５１から苗のせ台１６に簡単に載置
することができる。

この作業が終了したら再び作業機１５を下降させ、操作
レバー３６を◎位置から■位置へ下げれば、撓んでいた
アウタ３８は原状前に復帰するので、インナワイヤ３０
はゆるむことになる。

インナワイヤ３０がゆるむと、スプリング２１によりプ
レート２２は矢印Ａ方向に移動して作動用アーム３２を
Ｄ方向に回動させるとともに、クラッチ機構２０は再び
係合状態になり空転していたプーリ１９は、基幹動力伝
動軸５をそれと１体回転させるので、機体は走行を始め
るとともに、苗のせ台１６、植付装置１８も機体走行と
同時に作動を開始する。

したがって、機体停止以前に田面に植付けた既植様とピ
ッチをずらすことなく苗植付作業を開始することができ
る。

なお、苗のせ台１６の横移動によって、アーム２９は上
下動するが、操作レバー３６が■の位置にある時は、イ
ンナワイヤ３０はゆるんでいるためにアーム２９の上下
動をインナワイヤ３０で吸収しクラッチ機構２０を作動
させることはない。

この実施例では、インナワイヤ３０のゆるみによってア
ーム２９の上下動を吸収しているが、例えば第７図に示
すようにアーム２９と係合するインナワイヤ３０の端部
に長穴５２を形成したフック５３を取り付け、アーム２
９のピン５４を長穴５２に臨ませるとともにフック５３
をスプリング５５で下方へ付勢するようにしてもよい。

以上のように本考案によれば、クラッチ機構を動力源か
ら動力が伝達される基幹動力伝達路に介在させたので、
機体の走行停止と苗のせ台、植付具等を１つのクラッチ
機構で同時に停止させることができる。

しかも、それに加えて苗のせ台の位置検出信号をワイヤ
によるクラッチ係脱機構によりクラッチ機構に伝達する
ようにしたので、苗のせ台は所望の位置で停止させるこ
とができる。

したがって補助苗のせ台の設定位置で苗のせ台を停止さ
せれば、マット苗の補給が極めて簡単に行うことができ
る。

さらに、それらに加えて、ワイヤによるクラッチ係脱機
構に継断機構を設けたことにより、簡単な操作でクラッ
チ機構を係脱できる利点も有する。

また、クラッチ機構は、走行用のクラッチ係脱機構でも
係脱することができるので、機体の作業状態に応じて、
前記ワイヤによるクラッチ係脱機構とともに使い分ける
ことができる。

本考案はこのような作用効果があるので、田植中に苗の
せ台に苗を補給しなければならなくなっても、既植様と
苗補給後に植付ける苗とはピッチがずれることがなく整
然とした苗植付を行うことができるばかりか構造をも簡
単にでき田植機の性能を顕著に向上させた極めて有益な
考案である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例であり、第１図は全体側面図、第
２図は、要部の拡大側面図、第３図は操作レバ一部の断
面した拡大側面図、第４図はその平面図、第５図は苗の
せ台横移動装置の断面図、第６図は斜面カムの説明図、
第７図は他の実施例を示すインナワイヤ取付部の説明図
である。 ６・・・・・・基幹動力伝達路、７・・・・・・走行用
動力伝達路、８・・・・・・作業用の動力伝達路、１６
・・・・・・苗のせ台、２０・・・・・・クラッチ機構
、２６・・・・・・ワイヤによるクラッチ係脱機構、３
５・・・・・・継断機構、４５・・・・・・走行用のク
ラッチ係脱機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 田植機走行用の動力伝達路と田植機作業用の動力伝達路
   に分岐する以前の基幹動力伝達路にクラッチ機構を介在
   させ、このクラッチ機構は、前記作業用の動力伝達路か
   らの動力により作動する苗のせ台の位置検出信号を伝達
   するワイヤによるクラッチ係脱機構と、走行用のクラッ
   チ係脱機構により係脱され、前記ワイヤによるクラッチ
   係脱機構には、その信号伝達作動を継断する継断機構を
   設けてなる田植機におけるクラッチ機構。