JPS6343233B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はインクリボンと消字用の粘着性テープ
を使用する印字装置に関し、その目的とするとこ
ろは印字ヘツドとプラテン間の微小間隙を上下に
揺動されるインクリボンと消字用粘着性テープの
各印字用、消字用部分が交錯することを防止する
ことにある。以下、図面を参照して本発明を詳細
に説明する。

図面にて、活字ホイール１はパルスモータ２の
回転軸３に固定された中心より放射状に延びる各
支持部先端のプラテン５側に夫々活字４を支持す
る構成のものであり、この活字ホイール１とプラ
テン５上の印字用紙６の間隙には、印字用のイン
クリボン７並びに消字用の粘着性テープ８の各印
字若しくは消字用部分が第１図の実線部分と一点
鎖線部分とで夫々示すように上下に揺動自在に配
置されている。

インクリボン７はカーボンテープよりなりパル
スモータ２とともに印字ヘツド（図示せず）上に
保持されたリボンカセツト９の内部にその大部分
を収容されたものであり、第４図に示すように供
給側リール１０よりカセツト９外に延出された部
分は定張力保持部材１１並びに左右の印字用部分
支持部材１２，１３を経てカセツト９内の巻取側
リール１４に巻回される。上記リボンカセツト９
内の巻取側リール１４には印字動作毎にインクリ
ボン７を文字幅の1/3に相当する量前進させる巻
取回転力が付与され、供給側リール１０には常に
引き出される力に或程度抗する弾性力が作用する
とともに前記定張力保持部材１１は両リール１
０，１４間のインクリボン７の張力を一定に保持
するためにその位置を弾性的に移動自在に取付け
られたものである。

インクリボン７の印字用部分は印字用紙６上の
印字文字を遮らない原位置（第１図の実線部分）
並びにその原位置からのリフト量が互いに異なる
３個の印字可能な移動位置（リフト量の最大なも
ののみ第１図一点鎖線で示す）の間をバイブレー
タ機構の前記支持部材１２，１３により循環的に
駆動され、第５図ａで示すように幅方向に３段の
印字用部分を有するものである。

バイブレータ機構の支持部材１２，１３は、活
字ホイール１とプラテン５の狭い間隙内をいずれ
とも接触させずに上記幅広のインクリボン７を移
動させる必要があるため、活字ホイール１と平行
な一平面内を上下に移動するとともに、前記カセ
ツト９外に延出されたインクリボン７の長さをそ
の揺動中、略一定に保持するように構成されてい
る。即ち、支持部材１２，１３は第２図、第３図
で示すように活字ホイール１と平行な一平面内を
回動自在に軸１５，１６，１７，１８に夫々柩支
された腕１９，２０，２１，２２の各先端にピン
２３，２４（支持部材１３に対しては図示せず）
を介して連結、柩支されている。従つて、第１図
に示す如くリボンカセツト９の巻取側出口と支持
部材１２との間に延出されたインクリボン７の長
さが両支持部材１２，１３が上下に移動するのに
伴ない変わるのにも拘らず（供給側と支持部材１
３との間についても同様）両支持部材１２，１３
間の距離がそれに応じて変わるため、リボンカセ
ツト９外のインクリボン７の長さは略一定に保持
されるとともに、インクリボン７は活字ホイール
１と平行な一平面内を上下に移動される。両支持
部材１２，１３は第２図、第３図で示す如く扇形
状のパルスモータ２５の回動子２５ａに連結さ
れ、軸２６に柩支された回動腕２７の回動先端に
固着されたピン２８，２９により支持されてお
り、パルスモータ２５は固定子２５ｂの各励磁極
の励磁に従がい支持部材１２，１３を上下方向に
移動させる。

粘着性テープ８は印字用紙６上に印字された文
字を消去するためのものであり、その消字用部分
が第１図に示すようにインクリボン７の移動軌跡
と印字用紙６との間をリフト機構により上下に揺
動自在に配置され、第４図に示す支持腕３０，３
１間に支持されており、支持腕３０，３１は供給
側リール３２、巻取側リール３３とともに支持体
３４上に支持され、電磁ソレノイド３５に吸引さ
れ軸３６を中心に回動する回動レバー３７により
駆動される。その結果、第１図に示す通り粘着性
テープ８の消字用部分は、原位置に保持されたイ
ンクリボン７の印字用部分に対面する休止位置と
印字位置の間を円弧状の軌跡を描いて駆動され、
ハンマー３８に打撃された活字４と協働して消字
動作を実行する。

ここで、回動レバー３７の回動中心となる軸３
６はインクリボン７がその最下方位置である原位
置より下方に位置している。従つて、インクリボ
ン７は、最下方位置である休止位置に位置してい
る粘着性テープ８と対面する位置である原位置に
復帰した際、最も粘着性テープ８との間隙が大き
くなり、粘着性テープ８は軸３６を中心とした円
弧状の軌跡を描いてリフトされるため、リフト量
が大きくなるに従つてインクリボン７の移動軌跡
である活字ホイール１と平行な一平面に近付いて
いくことになる。

このようなインクリボン７と粘着性テープ８
は、図面上は両者の移動に際し交錯しないように
も見受けられるが、実際には第１図に示す通りイ
ンクリボン７の下端が粘着性テープ８の上端を越
える移動位置まで運ばれることもあり、インクリ
ボン７のそのような移動位置からの下降と粘着性
テープ８の休止位置からの上昇とが対向してなさ
れた場合には交錯することもあり、特に両者に瞬
間的なたるみ現象が見られる場合には一層その危
険性が高くなる。この機構では、そのような危険
性を避けるために後述する電子制御回路４１，４
４の制御により、常には休止位置にある粘着性テ
ープ８の上昇が、インクリボン７が最も粘着性テ
ープ８との間隙が最も大きくなる原位置に一旦下
降した後に行なわれるように配慮されている。

キーボード４０から入力される文字、記号のキ
ー信号が途絶えると、主電子制御回路（MCM））
４１は副電子制御回路（SCM）４４へインクリ
ボン７を原位置へ位置させる指令信号を出力す
る。これにより、SCM４４はインクリボン７が
原位置へ位置するようにバイブレータ機構を駆動
するためのパルス信号をパルスモータ２５へ出力
する。

また、キーボード４０から入力される文字、記
号のキー信号が所定時間を越えて途絶えることが
なく連続的に入力されている間は、MCM４１は
連続的にキーボード４０から出力されたキー信号
を検出してそれに対応する動作を行うための指令
信号を各SCM４２，４３，４４へ出力する。こ
の指令信号を受けてSCM４４は連続的な印字を
行うために、インクリボン７の３段の印字用部分
が循環的に印字位置に移動するために必要なリフ
ト量だけバイブレータ機構が駆動されるようにパ
ルスモータ２５へパルス信号を出力する。従つ
て、インクリボン７は原位置に復帰することな
く、３個の移動位置間を循環的に駆動される。

一方粘着性テープ８の使用はインクリボン７と
重畳する形で実施された方がその消字の結果が優
れたものとなることは公知である。従つて、連続
印字動作中に消字信号が到来した際、インクリボ
ン７を上述したように一旦原位置に復帰させた
後、消字効果を高めるために粘着性テープ８とと
もに再度印字位置に上昇せしめることは動作的に
繁雑ではあるが、この機構ではインクリボン７が
パルスモータ２５により駆動される構成であるた
め、そのような移動方式を実際に採用し得るので
ある。この際の制御は例えば次のように行われ
る。キーボード４０から連続的に入力されていた
文字、記号のキー信号に替わつて消字キーのキー
信号が入力されると、MCM４１は消字動作を行
うための指令信号を各SCM４２，４３，４４へ
出力する。この指令信号を受けてSCM４４はま
ずインクリボン７が完全に印字位置よりも下方に
ある原位置へ位置するまでバイブレータ機構が駆
動されるようにパルスモータ２５へパルス信号を
出力する。次に、インクリボン７の３段の印字用
部分のうち最も上方部分が印字位置にリフトされ
るまでバイブレータ機構が駆動されるようにパル
スモータ２５へパルス信号を出力するとともに、
電磁ソレノイド３５へ駆動信号を出力して回動レ
バー３７を回動させて粘着性テープ８をインクリ
ボン７のリフト動作と同時に印字位置までリフト
させる。この際、インクリボン７のリフト動作が
粘着性テープ８のリフト動作と同期して行われる
ように、SCM４４からパルスモータ２５へ出力
されるパルス信号の周期は、電磁ソレノイド３５
へ駆動信号を出力してから粘着性テープ８が印字
位置までリフトするのに要する時間に基づいて定
められている。

尚、このような消字動作時においてはインクリ
ボン７は粘着性テープ８とともに上昇し、消字後
に再び両者一体となつて下降するが直ちに印字信
号が入力された場合にはそれに応答すべく、上述
と同様なMCM４１、SCM４４による制御により
下降途中より印字位置に運ばれる。これもまた駆
動源がデイジタル電子制御可能なパルスモータ２
５であるからであり、従来の機械式のものは勿
論、複雑な電磁ソレノイドの組合せからなるもの
でもこのような複雑な移動方法を採用することは
困難である。

連続消字動作は上述したインクリボン７と粘着
性テープ８の一体的な上下動により実行される
が、その場合のインクリボン７の使用箇所は第５
図ｂで示すように最も上方位置、即ちインクリボ
ン７としては最もリフト量の少ない位置となる
が、これは、パルスモータ２５の消費電力を低減
するための措置である。尚、消字動作の直前の印
字動作がインクリボン７の中段の位置（図中イ）
を使用されてなされた場合には、第５図ｃで示す
ように消字動作には一旦最下段の位置（図中ロ）
が使用された後、最上段位置が使用されるように
なる。これは、中段の位置から直ちに最上段位置
が使用されると一印字動作に対するインクリボン
７の前進量は前述した通り文字幅の1/3であるた
め、次の印字動作に使用される中段の位置の一部
が消字動作直前の印字動作に使用されたものとな
り、鮮明な印字が行なえなくなるからである。

第６図は上述した印字機構を含む電子式タイプ
ライターの概略構成を説明するためのブロツク図
であり、図中キーボード４０は多数の文字、記号
キー並びに機能キーを有するものであり、マイク
ロプロセツサー及びROM、RAMより構成され
た主電子制御回路（MCM）４１により各キーの
操作が検出される。MCM４１はこの電子式タイ
プライターの印字動作並びにそれに伴なう諸動作
の全てを総括的に制御するように構成され、直接
的には前記キーボード４０の検出動作及び夫々マ
イクロプロセツサー並びにROM、RAMにより
構成された３個の副電子制御回路（SCM）４２，
４３，４４の制御動作を行なう。SCM４２は活
字選択用の動作を制御するもので、具体的には
MCM４１により演算された活字ホイール１の現
在位置と目的位置との偏差に応じた信号に基き、
活字ホイール１を最も短時間で回転駆動せしめる
ためにパルスモータ２を回転制御する。SCM４
３はキヤリツジ駆動を制御するもので、具体的に
はMCM４１により演算された印字ヘツドの現在
位置と目的位置との偏差に応じた信号に基き、印
字ヘツドを最も短時間に移動せしめるようにパル
スモータ４５を制御する。SCM４４は上述した
活字選択並びにキヤリツジ駆動動作以外の全ての
動作を制御するものであり、活字選択動作の進行
に応じてMCA４１より出力される制御信号に基
き前述したインクリボン７のバイブレータ機構の
パルスモータ２５、インクリボン巻取用のソレノ
イド４６、粘着性テープ８の駆動用のソレノイド
３５、印字ハンマー３８のソレノイド４７及び紙
送り用のパルスモータ４８に夫々所定の駆動制御
信号を発生し、上述したインクリボン７と粘着性
テープ８の複雑な駆動はこのSCM４４並びに
MCM４１のプログラム制御により実行される。

以上詳述したように、本発明に係る印字装置は
インクリボンと粘着性テープの駆動源を独立に構
成するとともに特に前者をパルスモータにより駆
動する構成とすることにより正確な消字動作並び
にそれに伴なう両者の交錯現象の回避を実現した
ものであり、その複雑な制御動作が特に困難さを
伴なわずに実行され、特に本来マイクロプロセツ
サー並びにROM、RAMにより構成された電子
制御回路を使用している場合には、このプログラ
ム変更のみでよく、このような本発明の奏する効
果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る印字装置の概略機構を示
す断面図、第２図、第３図はそのバイブレータ機
構を説明するために一部を簡略して示す正面図及
び側面図、第４図はインクリボン並びに粘着性テ
ープの位置関係を示す平面図、第５図ａ〜ｃは
夫々インクリボンの使用状態の説明図、第６図は
本発明に係る印字装置を含むタイプライターの概
略構成を説明するためのブロツク図である。 図中、７はインクリボン、８は粘着性テープ、
１２，１３はバイブレータ機構の支持部材、２５
はパルスモータ、３７はリフト機構の回動レバー
である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ プラテン上に配置された印字用紙にインクリ
   ボンを介して印字手段により印字するとともに、
   前記インクリボンと印字用紙との間に配置された
   粘着性テープにより印字用紙上に印字された文字
   を消去することができる印字装置において、 前記インクリボンを支持し、そのインクリボン
   を下方の原位置と印字可能な上方の移動位置との
   間をほぼ垂直方向に移動するためのバイブレータ
   機構と、 前記粘着性テープを支持し、その粘着性テープ
   が下方の休止位置においては前記原位置にあるイ
   ンクリボンと最大に離隔し、上方の移動位置にお
   いては前記移動位置にあるインクリボンと近接す
   るように移動するためのリフト機構と、 消去指令信号の入力に基づいて前記バイブレー
   タ機構およびリフト機構により前記粘着性テープ
   を前記インクリボンとともに移動位置へ上昇させ
   るとともに、前記インクリボンが移動位置にある
   ときに消去指令信号を入力したときには前記バイ
   ブレータ機構を動作してインクリボンを一旦原位
   置に戻したのち、バイブレータ機構およびリフト
   機構を動作して粘着性テープをインクリボンとと
   もに移動位置へ移動させるように制御する移動制
   御手段とを備えたことを特徴とする印字装置。