JPS6344426B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6344426B2 JPS6344426B2 JP59199168A JP19916884A JPS6344426B2 JP S6344426 B2 JPS6344426 B2 JP S6344426B2 JP 59199168 A JP59199168 A JP 59199168A JP 19916884 A JP19916884 A JP 19916884A JP S6344426 B2 JPS6344426 B2 JP S6344426B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- egg
- shaft
- conveyor
- eggs
- checking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は鶏卵の不良卵を特定する装置であつて
その目的とするところは、大量に搬送されてくる
鶏卵群の中から不良卵を正確に検査し、排除して
出荷卵の品質及び作業員の検査効率の向上をめざ
すものである。
その目的とするところは、大量に搬送されてくる
鶏卵群の中から不良卵を正確に検査し、排除して
出荷卵の品質及び作業員の検査効率の向上をめざ
すものである。
（従来の技術）
通常鶏卵にあつては、生産場所から集荷された
鶏卵は洗浄、乾燥、計量等は搬送コンベアー上を
６列で搬送されながら行なわれる。
鶏卵は洗浄、乾燥、計量等は搬送コンベアー上を
６列で搬送されながら行なわれる。
近年、これら装置の高速化が促進され、特に検
卵作業は作業員の目視検査と手作業による抜き取
りが主流であるため充分な検査ができなくなつて
きた。このことが装置の高速化を進める上で大き
な障害になつていることは周知の通りである。
卵作業は作業員の目視検査と手作業による抜き取
りが主流であるため充分な検査ができなくなつて
きた。このことが装置の高速化を進める上で大き
な障害になつていることは周知の通りである。
そこで作業者の抜き取りによる手作業に替わる
ものとして、特開昭59年37460号に開示された鶏
卵の卵殻に契合させて指示する卵透光検査装置が
ある。
ものとして、特開昭59年37460号に開示された鶏
卵の卵殻に契合させて指示する卵透光検査装置が
ある。
（発明が解決しよとする問題点）
前記特開昭59年37460号に開示された卵透光検
査装置は、細長い指示手段を搬送コンベアー上に
設け、前記指示手段の下端部を卵殻に契合させる
ものであるが、この卵透光検査装置では前記指示
手段の上端部を旋回及び伸縮自在に、連結部で取
り付けてあるが、契合すべき鶏卵の位置が前記指
示手段の連結部から離れるにしたがつて、前記連
結部真下に位置する鶏卵への契合の際に、指示手
段の長さに多大な差が生じるため、この指示手段
の伸縮に対する復元に無理があり指示しにくかつ
た。また不良卵としてひび卵が多々あるため、契
合により、前記指示手段で卵殻を割つてしまうと
いう問題があつた。
査装置は、細長い指示手段を搬送コンベアー上に
設け、前記指示手段の下端部を卵殻に契合させる
ものであるが、この卵透光検査装置では前記指示
手段の上端部を旋回及び伸縮自在に、連結部で取
り付けてあるが、契合すべき鶏卵の位置が前記指
示手段の連結部から離れるにしたがつて、前記連
結部真下に位置する鶏卵への契合の際に、指示手
段の長さに多大な差が生じるため、この指示手段
の伸縮に対する復元に無理があり指示しにくかつ
た。また不良卵としてひび卵が多々あるため、契
合により、前記指示手段で卵殻を割つてしまうと
いう問題があつた。
本発明はこの点を鑑み、不良卵の目視検査のみ
を作業員で行い、排除は後工程で行えるように
し、指定操作部を装置内に設置することにより、
作業員の手を解放させ、目視検査に集中させ、作
業効率の格段の向上を計るとともに、装置全体の
高速化にも適用させようとするものである。すな
わち搬送コンベアーの搬送面の上部平面上に設け
られた検卵区間内を前記搬送面に対して平行に自
在に移動させ、加えて不良卵の上部で非接触で指
示することによつて、時間の短縮と卵殻押圧によ
る鶏卵の割れをなくし、また鶏卵の搬送が高速に
なるにつれて、作業者の目視検査の視野範囲が縮
まることを解消するため広い検卵区間を設けるこ
とをも可能にしようとするものである。
を作業員で行い、排除は後工程で行えるように
し、指定操作部を装置内に設置することにより、
作業員の手を解放させ、目視検査に集中させ、作
業効率の格段の向上を計るとともに、装置全体の
高速化にも適用させようとするものである。すな
わち搬送コンベアーの搬送面の上部平面上に設け
られた検卵区間内を前記搬送面に対して平行に自
在に移動させ、加えて不良卵の上部で非接触で指
示することによつて、時間の短縮と卵殻押圧によ
る鶏卵の割れをなくし、また鶏卵の搬送が高速に
なるにつれて、作業者の目視検査の視野範囲が縮
まることを解消するため広い検卵区間を設けるこ
とをも可能にしようとするものである。
（問題点を解決するための手段）
そこで本発明は、鶏卵を複数列で搬送させる搬
送コンベアー上に設けられた検卵区間内の鶏卵を
特定するに際し、前記搬送コンベアーの搬送方向
に平行な軸と、該軸に対して直角な軸をそれぞれ
ｘ、ｙ軸とする直交座標を基準として、前記検卵
区間内の鶏卵を指示することによつて発生した第
一の信号と、該第一の信号が発生したときの前記
鶏卵の位置を指定するｘ軸、及びｙ軸の値と、前
記搬送コンベアーの速度信号とで指示された前記
検卵区間の鶏卵の位置を特定する検卵装置におい
て、 前記搬送コンベアーの搬送面に対して平行に、
該搬送コンベアーを横断して前記検卵区間近傍に
架設された第一のシヤフトと、前記第一のシヤフ
トに一端にスライド自在に装着して、前記搬送コ
ンベアーの搬送面と平行に、上部平面上の検卵区
間を前記第一のシヤフトに対して直角に摺動可能
な第二のシヤフトと、前記第二のシヤフトにスラ
イド自在に装着して、前記搬送コンベアーの搬送
面と平行に、上部平面上の検卵区間で摺動可能な
操作部と、前記第一のシヤフトの予め定められた
基点からの前記第二のシヤフトの移動距離を検出
する、前記第一のシヤフトに設けられた第一の距
離検出器と、前記第二のシヤフトの予め定められ
た基点からの前記操作部の移動距離を検出する、
前記第二のシヤフトに設けられた第二の距離検出
器とで構成した、鶏卵を指示する手段によつて、
前記搬送コンベアーの搬送面に平行に、上部平面
上の前記検卵区間を自在に移動させ、特定すべき
鶏卵を非接触で指示する検卵装置を提供したもの
である。
送コンベアー上に設けられた検卵区間内の鶏卵を
特定するに際し、前記搬送コンベアーの搬送方向
に平行な軸と、該軸に対して直角な軸をそれぞれ
ｘ、ｙ軸とする直交座標を基準として、前記検卵
区間内の鶏卵を指示することによつて発生した第
一の信号と、該第一の信号が発生したときの前記
鶏卵の位置を指定するｘ軸、及びｙ軸の値と、前
記搬送コンベアーの速度信号とで指示された前記
検卵区間の鶏卵の位置を特定する検卵装置におい
て、 前記搬送コンベアーの搬送面に対して平行に、
該搬送コンベアーを横断して前記検卵区間近傍に
架設された第一のシヤフトと、前記第一のシヤフ
トに一端にスライド自在に装着して、前記搬送コ
ンベアーの搬送面と平行に、上部平面上の検卵区
間を前記第一のシヤフトに対して直角に摺動可能
な第二のシヤフトと、前記第二のシヤフトにスラ
イド自在に装着して、前記搬送コンベアーの搬送
面と平行に、上部平面上の検卵区間で摺動可能な
操作部と、前記第一のシヤフトの予め定められた
基点からの前記第二のシヤフトの移動距離を検出
する、前記第一のシヤフトに設けられた第一の距
離検出器と、前記第二のシヤフトの予め定められ
た基点からの前記操作部の移動距離を検出する、
前記第二のシヤフトに設けられた第二の距離検出
器とで構成した、鶏卵を指示する手段によつて、
前記搬送コンベアーの搬送面に平行に、上部平面
上の前記検卵区間を自在に移動させ、特定すべき
鶏卵を非接触で指示する検卵装置を提供したもの
である。
（実施例）
本発明の一実施例を図により説明すると、第１
図に於いて、２は搬送コンベアーであり、鶏卵１
が回転されながら搬送され、搬送コンベアー２上
に設けられた検卵区間３を通過する。この時、前
記検卵区間３の搬送コンベアー２下方には照明装
置６が設けてあり、鶏卵１を透視できるようにし
てある。また搬送コンベアー２を横断する横断シ
ヤフトB′を、前記搬送コンベアー２上を搬送す
る鶏卵１の列に平行に、かつ前記搬送コンベアー
２の搬送面に対して平行に設け、前記搬送コンベ
アー２上の検卵区間３を囲むようにして、前記横
断シヤフトB′に平行に横断シヤフトＢを同様に
設ける。そして搬送コンベアー２の搬送方向に対
して平行に、両端をそれぞれ横断シヤフトＢ，
B′に貫設したシヤフトＡを設ける。よつてシヤ
フトＡは前記搬送コンベアー２の搬送面と平行に
上部平面上の検卵区間３を前記横断シヤフトＢ，
B′に対して直角に摺動可能である。そしてこの
シヤフトＡにはシヤフトＡ上をスライド自在に操
作部７が貫設されている。よつて操作部７は前記
搬送コンベアー２の搬送面と平行に上部平面上の
検卵区間３を摺動可能に操作できる。前記横断シ
ヤフトＢ，B′及びシヤフトＡは公知の測長用リ
ニアスケールを使用しており、シヤフトＡの移動
距離及び操作部７の移動距離は、シヤフト上に刻
まれた格子縞を読み取り、移動量をカウントする
ことで捕られ、パルス信号として、横断シヤフト
B′及びシヤフトＡ上の移動距離検出器４，５か
ら出力させることによつて把握される（公知であ
るため原理の詳細な説明は省略する）。前記操作
部７の先端には操作器８があり、この操作器８を
検卵区間３に搬送されてきた最初の一列目の鶏卵
１の該列の一方の端に位置する第１番目の鶏卵１
を指示したときの、横断シヤフトB′上にあるシ
ヤフトＡの位置を、直交座標のｘ軸上の始点と
し、同様に、そのときのシヤフトＡ上にある操作
部７の位置をｙ軸上の始点として設定する。すな
わち、これらの始点が基準点となる。これによつ
て検卵区間３内の鶏卵１の位置は、直交座標ｘ，
ｙとして把握することができる。また鶏卵１は搬
送されているために常に移動しており、鶏卵１の
列の移動は搬送コンベアー２の駆動部に設けられ
た速度検出器１２から出力されるパルス信号に対
応しており、このパルス数をカウントすることに
よつて鶏卵１の列を指定している。そして前記横
断シヤフトB′及びシヤフトＡの移動距離検出器
４，５からのパルス信号、速度検出器１２から出
力されるパルス信号、そして検出信号押しボタン
１０，１１からの検出信号は演算装置に入力され
不良卵Ｚの位置を演算する。
図に於いて、２は搬送コンベアーであり、鶏卵１
が回転されながら搬送され、搬送コンベアー２上
に設けられた検卵区間３を通過する。この時、前
記検卵区間３の搬送コンベアー２下方には照明装
置６が設けてあり、鶏卵１を透視できるようにし
てある。また搬送コンベアー２を横断する横断シ
ヤフトB′を、前記搬送コンベアー２上を搬送す
る鶏卵１の列に平行に、かつ前記搬送コンベアー
２の搬送面に対して平行に設け、前記搬送コンベ
アー２上の検卵区間３を囲むようにして、前記横
断シヤフトB′に平行に横断シヤフトＢを同様に
設ける。そして搬送コンベアー２の搬送方向に対
して平行に、両端をそれぞれ横断シヤフトＢ，
B′に貫設したシヤフトＡを設ける。よつてシヤ
フトＡは前記搬送コンベアー２の搬送面と平行に
上部平面上の検卵区間３を前記横断シヤフトＢ，
B′に対して直角に摺動可能である。そしてこの
シヤフトＡにはシヤフトＡ上をスライド自在に操
作部７が貫設されている。よつて操作部７は前記
搬送コンベアー２の搬送面と平行に上部平面上の
検卵区間３を摺動可能に操作できる。前記横断シ
ヤフトＢ，B′及びシヤフトＡは公知の測長用リ
ニアスケールを使用しており、シヤフトＡの移動
距離及び操作部７の移動距離は、シヤフト上に刻
まれた格子縞を読み取り、移動量をカウントする
ことで捕られ、パルス信号として、横断シヤフト
B′及びシヤフトＡ上の移動距離検出器４，５か
ら出力させることによつて把握される（公知であ
るため原理の詳細な説明は省略する）。前記操作
部７の先端には操作器８があり、この操作器８を
検卵区間３に搬送されてきた最初の一列目の鶏卵
１の該列の一方の端に位置する第１番目の鶏卵１
を指示したときの、横断シヤフトB′上にあるシ
ヤフトＡの位置を、直交座標のｘ軸上の始点と
し、同様に、そのときのシヤフトＡ上にある操作
部７の位置をｙ軸上の始点として設定する。すな
わち、これらの始点が基準点となる。これによつ
て検卵区間３内の鶏卵１の位置は、直交座標ｘ，
ｙとして把握することができる。また鶏卵１は搬
送されているために常に移動しており、鶏卵１の
列の移動は搬送コンベアー２の駆動部に設けられ
た速度検出器１２から出力されるパルス信号に対
応しており、このパルス数をカウントすることに
よつて鶏卵１の列を指定している。そして前記横
断シヤフトB′及びシヤフトＡの移動距離検出器
４，５からのパルス信号、速度検出器１２から出
力されるパルス信号、そして検出信号押しボタン
１０，１１からの検出信号は演算装置に入力され
不良卵Ｚの位置を演算する。
今ここに、搬送されている鶏卵が検卵区間３を
通過する時、作業員が不良卵Ｚを見つけ、該不良
卵Ｚの位置指定をしようとする時、作業員は操作
部７のホルダー９を持つて該不良卵Ｚの直上まで
前記操作部７の先端の操作器８を操作し、不良卵
Ｚが不良内容ａの時、検出信号用押しボタン１０
を押す（不良内容ｂの場合は１１の押しボタン）。
すなわち横断シヤフトＢ，B′をスライドしなが
らシヤフトＡが移動し、またシヤフトＡをスライ
ドしながら操作部７が移動するため、操作部７は
搬送コンベアー２の搬送面上方の検卵区間３を自
在に移動する。よつて操作部７の操作部８は不良
卵Ｚをその不良卵Ｚ上方で非接触で指示すること
になる。そしてこの時、検出信号を発生させる。
と同時に横断シヤフトB′の移動距離検出器４か
らは横断シヤフトB′の上に設けられた直交座標
のｘ軸の始点を基準点として、この基準点からシ
ヤフトＡが何単位スライドされているかを演算す
るための移動量のパルス信号をカウントして、カ
ウント数として捕らえ、またシヤフトＡの移動距
離検出器５からはシヤフトＡ上に設けられた直交
座標のｙ軸上の始点を基準点として、この基準点
からシヤフトＡ上をスライドする操作部７が何単
位スライドされているかを演算するために、移動
量のパルス信号をカウントして同じくカウント数
として捕られる。また搬送コンベアー２上を搬送
する鶏卵群は速度検出器１２から出力されるパル
ス信号が常に演算装置に入力されているために検
出信号用押しボタン１０からの検出信号が入力さ
れることによつて、このとき検卵区間３内にある
鶏卵群が特定されるとともに、移動距離検出器
４，５からのカウント数の入力信号によつてｘ
軸、ｙ軸が指定され、これによつて不良卵Ｚが特
定される。搬送コンベアー２は常時回転している
ので特定された不良卵Ｚも移動する。この不良卵
Ｚは、不良卵Ｚとして特定されたときに特定され
たその位置から、速度検出器１２から出力される
パルス信号の何パルス後に排出位置に達するかが
算出されるため、不良卵Ｚの現在位置を確定させ
ながら、検卵区間３外に出た後、不良卵Ｚを排除
する。排除の方法は同一コンベアー上に、別に設
けた排除装置によつて行つてもよいし、又は、排
除用の別の装置を設けてもよい。又、前記演算装
置から計量器に信号を送りグレード振り分け装置
で振り不良卵群として処理させることも出来る。
通過する時、作業員が不良卵Ｚを見つけ、該不良
卵Ｚの位置指定をしようとする時、作業員は操作
部７のホルダー９を持つて該不良卵Ｚの直上まで
前記操作部７の先端の操作器８を操作し、不良卵
Ｚが不良内容ａの時、検出信号用押しボタン１０
を押す（不良内容ｂの場合は１１の押しボタン）。
すなわち横断シヤフトＢ，B′をスライドしなが
らシヤフトＡが移動し、またシヤフトＡをスライ
ドしながら操作部７が移動するため、操作部７は
搬送コンベアー２の搬送面上方の検卵区間３を自
在に移動する。よつて操作部７の操作部８は不良
卵Ｚをその不良卵Ｚ上方で非接触で指示すること
になる。そしてこの時、検出信号を発生させる。
と同時に横断シヤフトB′の移動距離検出器４か
らは横断シヤフトB′の上に設けられた直交座標
のｘ軸の始点を基準点として、この基準点からシ
ヤフトＡが何単位スライドされているかを演算す
るための移動量のパルス信号をカウントして、カ
ウント数として捕らえ、またシヤフトＡの移動距
離検出器５からはシヤフトＡ上に設けられた直交
座標のｙ軸上の始点を基準点として、この基準点
からシヤフトＡ上をスライドする操作部７が何単
位スライドされているかを演算するために、移動
量のパルス信号をカウントして同じくカウント数
として捕られる。また搬送コンベアー２上を搬送
する鶏卵群は速度検出器１２から出力されるパル
ス信号が常に演算装置に入力されているために検
出信号用押しボタン１０からの検出信号が入力さ
れることによつて、このとき検卵区間３内にある
鶏卵群が特定されるとともに、移動距離検出器
４，５からのカウント数の入力信号によつてｘ
軸、ｙ軸が指定され、これによつて不良卵Ｚが特
定される。搬送コンベアー２は常時回転している
ので特定された不良卵Ｚも移動する。この不良卵
Ｚは、不良卵Ｚとして特定されたときに特定され
たその位置から、速度検出器１２から出力される
パルス信号の何パルス後に排出位置に達するかが
算出されるため、不良卵Ｚの現在位置を確定させ
ながら、検卵区間３外に出た後、不良卵Ｚを排除
する。排除の方法は同一コンベアー上に、別に設
けた排除装置によつて行つてもよいし、又は、排
除用の別の装置を設けてもよい。又、前記演算装
置から計量器に信号を送りグレード振り分け装置
で振り不良卵群として処理させることも出来る。
（発明の効果）
以上、図により説明した通り、操作部が搬送コ
ンベアーの装置内で保持されているため作業員の
手は不良卵の抜き取り作業から、解放されてお
り、作業員は目視検査に集中できる。そして既述
のごとく、鶏卵を指示する手段を搬送コンベアー
の搬送面に対して平行に広い範囲を自在に移動さ
せるために、第一のシヤフトを搬送コンベアーを
搬送面に対して平行に横断して架設し、この第一
のシヤフトに対して直角に摺動可能な第二のシヤ
フトを同じく搬送面に平行に一端を第一のシヤフ
トに装着して設け、この第二のシヤフトに操作部
を装着した。これによつて鶏卵の搬送面上面をこ
の搬送面に平行に移動させ、鶏卵を非接触で指示
することを可能にした。そしてまた時間の短縮と
卵殻押圧にる鶏卵の割れをなくすことができた。
また鶏卵の搬送が高速になるにつれて作業者の目
視検査の視野範囲が縮まることを解消することを
目的として、広い検卵区間を設け、この結果、鶏
卵の搬送が高速化されても不良卵の見逃しが少な
くなり出荷卵の品質向上に大きく貢献出来るよう
になつた。
ンベアーの装置内で保持されているため作業員の
手は不良卵の抜き取り作業から、解放されてお
り、作業員は目視検査に集中できる。そして既述
のごとく、鶏卵を指示する手段を搬送コンベアー
の搬送面に対して平行に広い範囲を自在に移動さ
せるために、第一のシヤフトを搬送コンベアーを
搬送面に対して平行に横断して架設し、この第一
のシヤフトに対して直角に摺動可能な第二のシヤ
フトを同じく搬送面に平行に一端を第一のシヤフ
トに装着して設け、この第二のシヤフトに操作部
を装着した。これによつて鶏卵の搬送面上面をこ
の搬送面に平行に移動させ、鶏卵を非接触で指示
することを可能にした。そしてまた時間の短縮と
卵殻押圧にる鶏卵の割れをなくすことができた。
また鶏卵の搬送が高速になるにつれて作業者の目
視検査の視野範囲が縮まることを解消することを
目的として、広い検卵区間を設け、この結果、鶏
卵の搬送が高速化されても不良卵の見逃しが少な
くなり出荷卵の品質向上に大きく貢献出来るよう
になつた。
第１図は本発明の概略構成を示す斜視図。
１……鶏卵、２……搬送コンベアー、３……検
卵区間、４，５……距離検出器、６……照明装
置、７……操作部、８……操作器、９……ホルダ
ー、１０，１１……不良内容押しボタン、１２…
…搬送コンベアー速度検出器、Ａ……シヤフト、
Ｂ，Ｂ……横断シヤフト。
卵区間、４，５……距離検出器、６……照明装
置、７……操作部、８……操作器、９……ホルダ
ー、１０，１１……不良内容押しボタン、１２…
…搬送コンベアー速度検出器、Ａ……シヤフト、
Ｂ，Ｂ……横断シヤフト。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 鶏卵を複数列で搬送させる搬送コンベアー上
に設けられた検卵区間内の鶏卵を特定するに際
し、 前記搬送コンベアーの搬送方向に平行な軸と、
該軸に対して直角な軸をそれぞれｘ、ｙ軸とする
直交座標を基準として、前記検卵区間内の鶏卵を
指示することによつて発生した第一の信号と、該
第一の信号が発生したときの前記鶏卵の位置を指
定するｘ軸、及びｙ軸の値と、前記搬送コンベア
ーの速度信号とで指示された前記検卵区間の鶏卵
の位置を特定する検卵装置において、 前記搬送コンベアーの搬送面に対して平行に、
該搬送コンベアーを横断して前記検卵区間近傍に
架設された第一のシヤフトと、 前記第一のシヤフトに一端をスライド自在に装
着して、前記搬送コンベアーの搬送面と平行に、
上部平面上の検卵区間を前記第一のシヤフトに対
して直角に摺動可能な第二のシヤフトと、 前記第二のシヤフトにスライド自在に装着し
て、前記搬送コンベアーの搬送面と平行に、上部
平面上の検卵区間で摺動可能な操作部と、 前記第一のシヤフトの予め定められた基点から
の前記第二のシヤフトの移動距離を検出する、前
記第一のシヤフトに設けられた第一の距離検出器
と、 前記第二のシヤフトの予め定められた基点から
の前記操作部の移動距離を検出する、前記第二の
シヤフトに設けられた第二の距離検出器とで構成
した、鶏卵を指示する手段によつて、前記搬送コ
ンベアーの搬送面に平行に、上部平面上の前記検
卵区間を自在に移動させ、特定すべき鶏卵を非接
触で指示することを特徴とする検卵装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19916884A JPS6178477A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 検卵装置 |
| US07/104,596 US4805778A (en) | 1984-09-21 | 1987-09-29 | Method and apparatus for the manipulation of products |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19916884A JPS6178477A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 検卵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6178477A JPS6178477A (ja) | 1986-04-22 |
| JPS6344426B2 true JPS6344426B2 (ja) | 1988-09-05 |
Family
ID=16403285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19916884A Granted JPS6178477A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 検卵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6178477A (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5210260A (en) * | 1975-07-11 | 1977-01-26 | Kyowa Hakko Kogyo Co Ltd | Preparation of benzofuran derivatives |
| JPS54102753A (en) * | 1978-01-27 | 1979-08-13 | Hitachi Ltd | Manipulator |
| US4487321A (en) * | 1982-07-01 | 1984-12-11 | Diamond Automations, Inc. | Article coding and separating system |
-
1984
- 1984-09-21 JP JP19916884A patent/JPS6178477A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6178477A (ja) | 1986-04-22 |
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