JPS6344646B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は異なる物品移送ライン間に設置して、
物品を一方のラインから他方のラインに移し換え
る異ライン間物品転送装置に係り、特に走行中の
無端搬送設備から、その無端搬送設備を走行させ
たまま吊下移送中の物品を取出し、これを、同様
に走行しつつある別の無端搬送設備に移し換え吊
下げることを自在とした装置に関するものであ
る。

一定の経路を走行している天井チエーンコンベ
ヤその他の無端搬送設備に吊して移送中の物品
を、別の経路を走行している同種の無端搬送設備
に、それぞれ無端搬送設備を停止することなく移
し換えることが、その物品の加工工程等の都合上
要求されることがある。

本発明は前記の要求を満足しかつ、小さな設置
空間に設置可能とし、異ライン相互間での物品転
送位置における移し換え方向が水平であれば、両
ラインに高さの差があつてもよく、また、両ライ
ンに速度差があつてもよい異ライン間物品転送装
置を提供するものであつて、本発明は軸線中心の
制御回動を自在とした垂直の支軸と、この支軸と
の一体回動及び昇降動を自在としたテーブルと、
このテーブル上での水平の進退制御動を自在とし
てテーブル上に取付けたヘツドと、このヘツド上
に立設した支柱と、この支柱の左右側面に固着
し、かつ、下方に至るにつれて左右外側方に至る
傾斜面に外側面を形成した左右対象のカムプレー
トと、両カムプレートにおける前記傾斜面に軸線
を直交させた一対の傾斜軸と、これら傾斜軸によ
り、それぞれ前後中間部を回動自在に支持し、か
つ、前記カムプレートの外側面沿いの摺動を自在
とした左右一対の挺子杆と、両挺子杆の後端部の
左右水平方向摺動を自在として両挺子杆後端部を
支持した水平軸と、この水平軸をロツドに固着
し、水平軸を制御昇降動する軸線垂直のシリンダ
とを有してなり、このシリンダのロツド進退によ
る前記両挺子杆先端部の昇降動に伴なう開閉動
と、前記テーブルの昇降動及び支軸旋回動との複
合動により、挺子杆先端部による物品挟持吊上げ
と異ライン間転送機能を生じさせるようにしたこ
とを特徴とする異ライン間物品転送装置である。

つぎに、本発明装置の実施例を図面を参照しな
がら説明する。

第１図には本発明装置の実施例を一部欠除した
正面図で示してあり、第２図には一部を図示省略
した平面図で示してある。

本発明装置Ａは軸線を垂直とした支軸１を有す
る。

支軸１は十分な曲げ強度をもつた軸であつて、
フレーム２に対し、軸線中心の制御回動のみを可
能としてあり、下端に固端した歯車３を、可変速
減速機４の出力歯車（図示省略）に噛合せてあ
る。

可変速減速機４は、前記支軸１に所定の制御回
動、即ち、方向、速度を、例えばコンピユータの
記憶と、物品５の有無及び搬送ラインＢ，Ｃ（作
動を説明した第７図中に略記）を形成している無
端搬送設備６のフツク７の有無等の検出信号とに
より与える。

一方、前記支軸１の上部にはテーブル８の基部
をスプライン嵌合させてある。

支軸１のスプライン９に嵌合せた前記テーブル
８は、支軸１上を、油圧シリンダ１０のロツド１
０Ａを駆動することによつて昇降動し、支軸１の
回動により水平回動する。

テーブル８上にはガイドレール１１を案内とし
て水平の進退制御動を自在としたヘツド１２を設
けてある。

ヘツド１２はテーブル８の後端部に基部をピン
１３により支持した油圧シリンダ１４のロツド１
４Ａに接続してあつて、この油圧シリンダ１４を
駆動することによりテーブル８上を進退する。

ヘツド１２は、第３図に拡大側面図で示し、第
４図に第３図−線部分を、また第５図に第３
図−線視部分を拡大断面図で示してあるよう
に、支柱１５を立設してあり、支柱１５の左右側
面にはカムプレート１６，１６を固着してある。

カムプレート１６，１６は外側面１６ａ，１６
ａを下方に至るにつれて外側方に至る傾斜面に形
成してあり、外側面１６ａ，１６ａの中心部には
それぞれ外側面１６ａと軸線が直交する傾斜軸１
７，１７を植設してある。

傾斜軸１７，１７にはベアリング１８，１８を
介して挺子杆１９，１９を支持してある。

挺子杆１９，１９は長さ方向の中間部を前記傾
斜軸１７，１７にそれぞれ支持してあり、先端部
上縁には物品５を吊つたハンガ２０の水平部材２
０Ａを掛止自在とする爪板２１，２１を固着して
ある。

一方、挺子杆１９，１９の後端部には水平軸２
２を横貫してある。

水平軸２２は挺子杆１９，１９に取付けた傾斜
ブツシユ２３，２３に左右両端部を挿通してあり
中央部には支柱１５の上部に取付けてあるブラケ
ツト２４に支持した油圧シリンダ２５のロツド２
５Ａの先端部に固着してある。

無端搬送設備６はフランジ２６Ａを水平とし、
ウエブ２６Ｂを垂直としたレール２６を案内とし
て走行するタイヤ２７にフツク７を吊つてあり、
無端チエーン２８等により引いてタイヤ２７を移
動する構造としてあるが、他の構造の無端搬送設
備であつてもよい。

なお図中符号２９は原動機である。

本発明は前記の構成としたので、油圧シリンダ
２５を駆動し、ロツド２５Ａを引上げると第３図
に示すように左右の挺子杆１９，１９の後端部を
横貫している水平軸２２が引上げられて先端部が
下降するとともに先端部の爪板２１，２１の対向
間隔が拡大する。

これを第６図に示した原理説明図によつて説明
する。

挺子杆１９，１９が傾斜軸１７，１７を支点と
して水平にあるときにはカムプレート１６，１６
の外側面１６ａ，１６ａの上部に沿つて位置し、
図中１９Ａ，１９Ａで示す位置に先端部が存在す
る。

油圧シリンダ２５の作動で挺子杆１９，１９の
後端部を引上げると、挺子杆１９，１９は傾斜軸
１７，１７で支持してある長さ方向の中央部分の
間隔は一定値を保つているものの、傾斜軸１７，
１７よりも先端に近い部分はカムプレート１６，
１６の下端寄り部分において外側面１６ａ，１６
ａと平行を保つので、先端部は１９Ｂ，１９Ｂに
変位し、対向間隔が第６図中に示すｍからｎに拡
大する。

爪板２１，２１の対向間隔がｍからｎに拡大す
るが、その拡大率は、カムプレート１６，１６の
外側面１６ａ，１６ａがなす角θとロツド２５Ａ
（第３図及び第５図参照）のストロークとによつ
て定まる。

つぎに第７図ａ乃至ｉにより物品５を搬送ライ
ンＢからＣに転送する動作の一例を説明する。

まず、搬送ラインＢを白矢印方向に移動してき
た物品５が、本発明装置Ａの真横に到達する僅か
手前の位置５−１にきたとき、油圧シリンダ１０
を作動してテーブル８を下降し、挺子杆１９，１
９の後端部を油圧シリンダ２５を作動させて引上
げた状態でヘツド１２を油圧シリンダ１４の作動
で前進させてゆき、ハンガ２０の中間部分を挺子
杆１９，１９の先端部間に臨ませる。

挺子杆１９，１９は後端部が上昇させられたこ
とにより、先端部が拡開し、爪板２１，２１の対
向間隔が開いて第６図に示すｍ寸法となつている
が、後端部は先端部が拡開した分だけ接近してい
ることになる。

この挺子杆１９，１９の後端部の接近に伴なう
変位は、水平軸２２上を傾斜ブツシユ２３，２３
が摺動することにより吸収する。

第７図ｂに示すようハンガ２０を挺子杆１９，
１９の先端部間にハンガ２０の下部が臨むと同時
に油圧シリンダ２５を作動させて挺子杆１９，１
９を水平とし、第１図に示すように爪板２１，２
１をハンガ２０の水平部材２０Ａの下面に接近さ
せてゆく。この間、支軸１を第７図ｂ中に矢印で
示す方向に、無端搬送設備６の速度に対応させつ
つ回動する。

第７図Ｃに示した状態はチヤツキング完了の状
態で挺子杆１９，１９の先端部間にハンガ２０を
挾み、かつ水平部材２０Ａを爪板２１，２１で支
承した状態である。

この状態からテーブル８を油圧シリンダ１０の
作動で上昇完了させヘツド１２を油圧シリンダ１
４の作動で後退させ、かつ、テーブル８の回転速
度を増加すると、ハンガ２０はフツク７から浮上
してはずれ、そのままテーブル８を回動し続けさ
らにヘツド１２を後退させて第７図ｄの位置に物
品５を移動する。

続いて、テーブル８の回動でハンガ２０の位置
が、第７図ｅに示したよう搬送ラインＣに対する
真横位置を越えた位置５−に達したとき、その
ままヘツド１２をテーブル８の先端方向に移動さ
せて搬送ラインＣのフツクを待つ（第７図ｆ）。

搬送ラインＣのフツク（第１図の搬送ラインＢ
のフツク７と同形）を検出したとき第７図ｆに矢
印で示すようテーブル８を逆転起動しつつ下降し
てゆき、フツク７にハンガ２０を掛合させる。

続いて挺子杆１９，１９の後端部を上昇させて
爪板２１，２１の間隔を開きさらにテーブル８の
回動速度を上昇し（第７図ｇ）そのままテーブル
８の回動を続けると、第７図ｈに示すように、物
品５は搬送ラインＣに移つて同図上に白矢印で示
す方向に送られる。

この間、テーブル８は逆転を続け第７図ｉ、や
がて挺子杆１９，１９の先端部が搬送ラインＢの
真横越えたとき第７図ａに戻りつぎの物品の転送
に待期する。

第８図にはフツク７からハンガ２０が離れてゆ
く状態を４段階に分けて示してある。

以下、順次、同様の動作を反復することによ
り、搬送ラインＢからＣに物品５を転送するが、
本実施例で説明したように、搬送ラインＣを搬送
ラインＢと同方向としないで逆方向の搬送ライン
としてもよい。また、必ずしも両搬送ラインＢ，
Ｃを平行とする必要はないが、あまり接近させる
と動作にゆとりがなくなつてしまう。さらに、搬
送ラインＢから複数の搬送ラインに振分け、ある
いは選択的に転送することも可能である。

以上の説明から明らかなように、本発明は、特
に左右挺子杆の先端部を物品挟持時には下方から
徐々に上方へと対向間隔を狭めるようにして挟持
し、放出時には上方から徐々に下方へと徐々に下
方へと対向間隔を拡げるようして放出することが
でき、ハンガ等の挟持釈放を一段と確実になさし
め、このような左右挺子杆の昇降動に伴う開閉動
によつて異ライン間の物品転送の確実性を一層向
上させることができ、特に、コンピユータとの連
動が容易であるなど優れた効果を奏することがで
きるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の実施例を示す一部欠除し
た正面図、第２図は一部を省略図示した平面図、
第３図はヘツドの拡大側面図、第４図は第３図
−線部分の拡大断面図、第５図は第３図−
線視部分の拡大断面図、第６図は原理説明図、第
７図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈ，ｉは作動
説明図、第８図はハンガがフツクからはずれる状
態を段階的に示した説明図、第９図は第８図にお
ける矢印から視た説明図である。 Ａ……本発明装置、Ｂ，Ｃ……搬送ライン、１
……支軸、２……フレーム、３……歯車、４……
可変速減速機、５……物品、６……無端搬送設
備、７……フツク、９……スプライン、１０……
油圧シリンダ、１０Ａ……ロツド、１１……ガイ
ドレール、１２……ヘツド、１３……ピン、１４
……油圧シリンダ、１４Ａ……ロツド、１５……
支柱、１６……カムプレート、１６ａ……外側
面、１７……傾斜軸、１９……挺子杆、２０……
ハンガ、２０Ａ……水平部材、２１……爪板、２
２……水平軸、２３……傾斜ブツシユ、２５……
油圧シリンダ、２５Ａ……ロツド、２８……無端
チエーン、２９……原動機。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 軸線中心の制御回動を自在とした垂直の支軸
   と、この支軸との一体回動及び昇降動を自在とし
   たテーブルと、このテーブル上での水平の進退制
   御動を自在としてテーブル上に取付けたヘツド
   と、このヘツド上に立設した支柱と、この支柱の
   左右側面に固着し、かつ下方に至るにつれて左右
   外側方に至る傾斜面に外側面を形成した左右対象
   のカムプレートと、両カムプレートにおける前記
   傾斜面に軸線を直交させた一対の傾斜軸と、これ
   ら傾斜軸により、それぞれ前後中間部を回動自在
   に支持し、かつ前記カムプレートの外側面沿いの
   摺動を自在とした左右一対の挺子杆と、両挺子杆
   の後端部の左右水平方向摺動を自在として両挺子
   杆後端部を支持した水平軸と、この水平軸をロツ
   ドに固着し、水平軸を制御昇降動する軸線垂直の
   シリンダとを有してなり、このシリンダのロツド
   進退による前記両挺子杆先端部の昇降動に伴う開
   閉動と、前記テーブルの昇降動及び支軸旋回動と
   の複合動により、挺子杆先端部による物品挟持吊
   上げと異ライン間転送機能を生じさせるようにし
   たことを特徴とする異ライン間物品転送装置。